Polyphasique EMSE

Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne
Ecoulements polyphasiques
(introduction)
Olivier BONNEFOY
Mail : bonnefoy@emse.fr
Version : 0.65 du November 16, 2021

Dernière version : ici
Version destinée aux étudiants.

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2
Introduction
Le présent document est un cours sur les écoulements polyphasiques donné aux étudiants de l'Ecole
Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne. Il présente une vision microscopique du comportement
dans un uide d'une particule isolée puis d'un ensemble de particules. Ces particules sont soumises à des
forces hydrodynamiques et physico-chimiques. Les principaux types de modèles macroscopiques décrivant
l'écoulement de suspension sont ensuite présentés.
Bonne lecture.
Olivier Bonnefoy
Nota Bene : le présent document comporte quelques modications et ajouts. Il peut évidemment comporter des
inexactitudes ou des erreurs. Merci de bien vouloir m'en avertir (bonnefoy@emse.fr).
i
Introduction
ii
Contents
0.1 Dictionnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
0.2 Unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
1 Systèmes polyphasiques 1
1.1 Distribution en taille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Moments d'une distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Comportement individuel d'une particule 5

2.1 Forces agissant sur une particle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Force de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Force de frottement visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.3 Force de portance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.3.1 Eet Magnus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.3.2 Eet Samann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.4 Force de masse ajoutée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.5 Force de Basset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.6 Système en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.7 Eet de paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.8 Somme des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Exemple : sédimentation d'une particule isolée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Nombre de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Comportement collectif des particules 19

3.1 Interaction hydrodynamique entre particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1 Sédimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1.1 Cas de deux particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1.2 Cas d'un grand nombre de particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.2 Viscosité dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.3 Perméabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Interaction physico-chimique entre particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.2 Théorie DLVO statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.2.1 Forces attractives de Van der Waals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.2.2 Force répulsive de Pauli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.2.3 Force répulsive de double-couche électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.2.4 Stabilité de la suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Dynamique d'une population de grains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1 Collisions provoquées par le mouvement brownien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2 Collisions provoquées par un écoulement cisaillé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
iii
Nomenclature
4 Modélisation macroscopique des écoulements polyphasiques 33

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Notions de turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1 Approche phénoménologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.2 Approche mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3 Description des modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.1 Modèle Euler-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.2 Modèle de mélange (ASM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 Annexe 43
5.1 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Dictionnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3 Unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.4 Grandeurs physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.5 Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.6 Densités de distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.7 Références bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Références bibliographiques 53
iv
Nomenclature
Caractères latins
Symbole Désignation Dimension Unité

C Concentration totale en particules
Coecient de frottement [-] -
d Diamètre d'une particule [L] m
Ec Energie cinétique [M.L2 .T−2 ] J
F Force [M.L.T−2 ] N
I ? (voir force de masse ajoutée)
M Moment de la densité de population
m Masse d'une particule [M] kg
n Densité de population
R Rayon d'une particule [L] m
Re Nombre de Reynolds [-] -
U Vitesse [L.T−1 ] m.s−1
V Volume de la particule [L3 ] m3
Caractères grecs

γ̇ Vitesse de cisaillement [T−1 ] s−1
Φ Fraction volumique en phase dispersée - -
µ Viscosité dynamique (µ = ν/ρ) [M.L−1 .T−1 ] Pa.s
ν Viscosité cinématique [L2 .T−1 ] 1 cSt = 10−6
m2 .s−1
Ω Vitesse angulaire
ρ Masse volumique [M.L−3 ] kg.m−3
Exposants
Symbole Désignation
Indices
v
Nomenclature
A Relatif à la force de masse ajoutée (Added mass)
D Frottement visqueux (Drag=Traînée visqueuse)
i Direction de l'espace
p Particule
f Fluide
∞ Valeur asymptotique
0.1 Dictionnaire
Anglais Français
Airfoil Aile d'avion
Creeping ow Ecoulement rampant (=écoulement de
Stokes)
Drag Traînée
Flow Ecoulement
Past Autour (adj.)
Rough Rugueux (adj.)
Smooth Lisse (adj.)
Stream line Ligne de courant
Wake Sillage
0.2 Unités
Unité Grandeur Unité S.I.

Stokes (St) Viscosité cinématique 10−4 m.s−2
centiStokes (cSt) Viscosité cinématique 10−6 m.s−2
Poiseuille (PI) Viscosité dynamique 1 Pa.s
Poise (P) Viscosité dynamique 0,1 Pa.s
Table 6: Masse volumique ρp en kg.m−3 de divers matériaux solides et viscosité dynamique µf en Pa.s de
diérents uides.
vi
Chapter 1
Systèmes polyphasiques
Un système polyphasique est constitué d'une phase continue (gaz ou liquide) et d'une phase dis-
persée composée de particules : solides (grains), liquide (gouttes) ou gaz (bulles). Ces particules sont dé-
formables ou indéformables, sphériques ou non. Le tableau 1.1 recense les diérents systèmes polyphasiques.
Phasedispersée
Gaz Liquide Solide
Gaz N/A Aérosol
Phase continue Liquide Nuage de bulles Emulsion Suspension
Table 1.1: Dénomination des diérents systèmes polyphasiques.
En notant Vf le volume de la phase uide continue et Vp le volume de la phase particulaire dispersée, le

volume total d'un système polyphasique s'écrit comme la somme de ces deux termes :
Vt ≡ Vf + Vp
Partant de là, on dénit couramment deux grandeurs : la porosité ε et la fraction volumique φ (en phase
dispersée) :
Vf Vp
ε≡ et φ≡ (1.1)
Vt Vt
Naturellement, on a l'équation de fermeture ε + φ = 1. La concentration C en particules est égale au nombre
N de particules divisé par le volume total Vt du système polyphasique :
N
C≡ (1.2)
Vt
1.1 Distribution en taille
L'ensemble des particules constitue une population. Si les particules sont sphériques, un seul paramètre
géométrique les caractérise : leur diamètre D (ou leur rayon R). Dans la pratique, même si les particules ne
sont pas sphériques, on les considère comme telles.
De manière générale, la population sera caractérisée par sa densité de population, notée fN (D). Dans
une unité de volume du système polyphasique, le nombre de particules dont le diamètre est compris entre D
et D + dD est égal à fN (D).dD. Par construction, l'aire sous la courbe de densité est égale à la concentration
C.
∞Z
fN (D) .dD = C (1.3)
0
1
Chapter 1. Systèmes polyphasiques
L'allure de la densité est donnée sur la gure 1.1. On peut également noter que la dimension de l'axe des
abscisses est une longueur (exemple : µm) et que la dimension de l'axe des ordonnées est un nombre divisé par
une longueur (exemple : µm−1 ). D'autres exemples de densité et l'expression analytique associées sont don-
nées en annexe (page 49). L'allure de la densité est liée au processus d'obtention de la population de grains.
Par exemple, une opération de broyage ou une synthèse de poudre par précipitation conduisent souvent à
une distribution log-normale. La distribution de Rosin-Rammler (=Weibull) est également fréquemment
rencontrées. Expérimentalement, il existe diérentes techniques pour caractériser une population d'objets
dispersés, chacune ayant des avantages et inconvénients, ainsi qu'une étendue de mesure spécique. Citons
le tamisage, la sédimentométrie et la granulométrie Laser.
Si toutes les particules de la phase dispersée ont exactement la même taille, on parle de distribution
de Dirac ou de distribution exactement monodisperse. Si la distribution présente un pic unique et étroit
(largeur à mi-hauteur inférieure à environ 20% de la taille moyenne), alors on parle de population quasi-
monodisperse. Dans le cas contraire, on parle de population polydisperse.
En lieu et place de la densité fN , on peut décrire la population par la fonction de répartition FN .
ZD
FN (D) ≡ fN (D) .dD (1.4)
0
Géométriquement, FN (D) représente l'aire sous la courbe fN (d) entre d = 0 et d = D. Par construction,
la fonction de répartition FN (D) est strictement croissante sur l'intervalle [0; ∞] et l'on a FN (0) = 0 et
FN (∞) = C . Parfois, la densité est dénie par fN /C et la fonction de répartition par FN /C . Cette
normalisation permet d'écrire que FN (∞) = 1. A titre d'illustration, le nombre de particules dont le
diamètre D est compris entre D1 et D2 est égal à :
N(D1 ≤D≤D2 ) ≡ FN (D2 ) − FN (D1 ) (1.5)
Il existe d'autres représentations. Plutôt qu'au nombre N de particules, on peut s'intéresser à la surface S
oerte par les objets dispersés ou bien à leur volume V . De manière générale, la grandeur Z associée aux
particules dont le diamètre est compris entre D1 et D2 est liée à la densité en Z fZ par :
ZD2
Z(D1 ≤D≤D2 ) ≡ fZ (D) .dD (1.6)
D1
A titre d'illustration, pour une unité de volume du système polyphasique, le volume des particules dont le
D
R2
diamètre est compris entre D1 et D2 est égal à fV (D) .dD. Il importe de bien préciser la dénition de la
D1
densité utilisée. Pour une seule et même population de particules, les graphiques 1.2 permettent de voir que
les petites particules sont beaucoup plus nombreuses que les grosses particules (gros pic rouge centré sur 2
mm) mais qu'elles contribuent très peu au volume total (le pic bleu centré sur 2 mm est beaucoup plus petit
que le pic bleu centré sur 5 mm).
1.2 Moments d'une distribution
La densité de distribution est une information riche; elle permet de connaître le nombre de particules (leur
surface, leur volume, ...) pour tout intervalle de diamètre [D1 , D2 ]. Il s'avère parfois nécessaire et pratique
de la résumer par quelques paramètres seulement que l'on appelle "moments".
De façon générale, on dénit les moments Mj de la densité de population fN (D) par la relation :
Z ∞
Mj ≡ fN (D).Dj .dD (1.7)
0
2
1.2. Moments d'une distribution
Figure 1.1: Allure typique d'une fonction de répartition F (haut) et d'une densité f (bas). Diagramme
linéaire-linéaire (gauche) et log-log (droite).
Table 1.2: Densité en nombre fN (gauche) et en volume fV (droite) d'une même population de grains
sphériques.
3
Chapter 1. Systèmes polyphasiques
Le moment Mj est homogène à une longueur élevée à la puissance j−3. De manière évidente, la concentration
totale en particules C est égale au moment d'ordre 0 :
C = M0 (1.8)
et la fraction volumique en phase dispersée φ est liée au moment d'ordre 3 par la relation :
π
φ= .M3 (1.9)
6
Le diamètre moyen peut être déni à partir des moments. Ainsi, pour ce dernier la dénition la plus naturelle
est D10 ≡ M1 /M0 . Cependant, les spécialistes du domaine utilisent plus volontiers le rayon moyen de
Sauter déni par :
M3
D32 ≡ (1.10)
M2
Mathématiquement, on peut montrer que la connaissance de tous les moments Mj pour j ∈ {0, . . . , ∞}, est
équivalente à celle de la fonction fN (D). Pour des raisons pratiques, on se contentera souvent de réduire
la connaissance de la densité de population à celle de quelques moments. La plupart du temps, les quatre
premiers moments (M0 à M3 ) peuvent sure.
Il est rare que la population de particules ne change pas avec le temps : celles-ci naissent ou disparaissent,
croissent ou décroissent, se fragmentent ou s'associent pour former des particules plus grosses, de même
forme ou de forme diérente. La densité de population est donc en général également une fonction du temps
fN = fN (D, t).
Il est évident que la densité de population inue sur les propriétés physiques macroscopiques (masse vo-
lumique, viscosité eective,. . . ) du système polyphasique. Par exemple, les propriétés rhéologiques d'une
émulsion ou d'une suspension sont directement reliées à la structure de la phase dispersée. Dans le cas
particulier où la forme des particules est indépendante de leur taille D, alors la surface S et le volume V
peuvent s'écrire respectivement :
= kS .D2

S(D)
(1.11)
V(D) = kV .D3
où kS et kV sont des constantes caractéristiques de la morphologie de la particule (kS = π et kV = π/6 pour
une sphère). Dans ce cas, on a les égalités suivantes :
fS (D) fV (D)
fN (D) = = (1.12)
kS .D2 kV .D3
Dans le chapitre 2, nous allons examiner le comportement d'une particule isolée dans la phase continue. Le
chapitre 3 s'intéressera au comportement d'un ensemble de particules. Le chapitre 4 propose les bases d'une
modélisation continue, valable à l'échelle d'un réacteur.
4
Chapter 2
Comportement individuel d'une particule
2.1 Forces agissant sur une particle
Dans ce chapitre, nous allons traiter le cas d'une particule immergée dans un uide et isolée ou en tout
cas éloignée d'autres particules. Pour calculer sa trajectoire, la méthode rigoureuse consiste à résoudre les
équations de Navier-Stokes et de continuité avec les conditions aux limites appropriées pour en déduire la
force que le uide exerce sur la particule. Cette approche est qualiée de Simulation Numérique Directe (DNS
= Direct Numerical Simulation ). Malheureusement, même pour une seule particule, le temps de calcul est
souvent prohibitif et il s'avère nécessaire de recourir à une modélisation, c'est-à-dire à une représentation
simpliée de la réalité. La plus simple consiste à décomposer la force totale en une somme de forces élémen-
taires dont on essaiera d'établir une expression approchée. Le découpage en plusieurs forces et leur additivité
supposée est quelque peu articiel mais il donne de bons résultats dans un grand nombre de situations.
Figure 2.1: Forces agissant sur une particule
Les diérentes forces qui s'appliquent à une particule peuvent être recensées. Les forces à distance sont
la force de gravitation F~G , la force d'interaction électrique F~E et la force d'interaction magnétique F~M . Les
forces de contact qu'exerce le uide sur la particule sont la force de frottement visqueux F~D , la force de
portance F~P , la force de masse ajoutée F~M A et la force de Basset F~B . Les deux dernières forces ne sont
présentes qu'en régime instationnaire c'est-à-dire lorsque la vitesse relative uide/particule évolue au cours
du temps. Le mouvement d'une particule dans un uide obéit au principe fondamental de la dynamique :
~p
dU π.d3
F~ext avec (2.1)
X
mp . = mp ≡ ρp .
dt 6
Pour chacune des forces de contact, il n'y a pas d'équation générale mais seulement des expressions valables
dans un contexte bien précis. Les dicultés ont plusieurs origines :
5
Chapter 2. Comportement individuel d'une particule
la géométrie de la particule. La simplication la plus courante consiste à la supposer sphérique,
la stationnarité ou l'instationnarité de l'écoulement,
la nature de l'écoulement à proximité de la particule.
Habituellement, on rencontre l'écoulement de Stokes (pour les particules sub-microniques et microniques dans
un uide visqueux : Re < 1), l'écoulement potentiel (peu de frottement visqueux et Re ≈ 100), l'écoulement
turbulent dans son régime inertiel ou visqueux (particules sub-millimétrique et millimétrique Re > 1000).
A titre d'exemple, dans le domaine de la cristallisation-précipitation industrielle, le cas le plus fréquemment
rencontré est la particule sphérique dans un écoulement de Stokes instationnaire.
2.1.1 Force de gravitation

La force de pesanteur F~G est la plus simple. Corrigée par la poussée d'Archimède, elle est égale à :
F~G ≡ (mp − mf ) .~g soit F~G ≡ (ρp − ρf ) .Vp .~g (2.2)
où Vp désigne le volume de la particule et g = 9, 81 m.s−2 . Pour une sphère de diamètre d, son intensité est
proportionnelle à d3 .
2.1.2 Force de frottement visqueux

C'est la force de frottement qu'exerce le uide visqueux sur une particule en mouvement de translation
~ la vitesse relative entre uide et
stationnaire. C'est bien souvent la force la plus importante. Notons U
particule et U sa norme :
~ ≡U
U ~p − U~ f et U ≡ ~
U (2.3)
La force de frottement visqueux F~D 1 , appelée également force de traînée, s'oppose au mouvement de
la particule dans le uide. Elle s'écrit donc :
~
U
F~D = −FD .
U
En utilisant l'analyse dimensionnelle, on peut montrer que l'intensité FD de cette force peut se mettre sous
la forme:
1
FD ≡ CD . 2
.ρf .U .S (2.4)
2
où S désigne la surface projetée sur un plan orthogonal à la direction de l'écoulement2 . Cette expression
fait apparaître le coecient de traînée CD . Ce coecient sans dimension est une fonction du nombre de
Reynolds relatif à la particule Rep appelé encore nombre de Reynolds particulaire :
ρf .U.d
Rep ≡ (2.5)
µf
où ρf et µf désignent la masse volumique et la viscosité dynamique du uide, d la taille caractéristique

de la particule. Pour une sphère, la relation CD = CD (Rep ) est représentée graphiquement sur la gure
2.2. Quelques corrélations empiriques, valables par morceau, sont données dans le tableau 2.1, avec une
précision de l'ordre de 5%, sauf pour celle d'Allen qui, malgré le mérite d'être simple peut conduire à une
erreur de 70 %. La corrélation de Clift, Weber & Grace [1] est valable sur tout le domaine avec une bonne
précision (quelques pourcents seulement). Ses équations sont détaillées sur la gure 2.3. Une description
des phénomènes physiques en jeu et leur inuence sur l'allure de la courbe CD = CD (Rep ) est proposée en
annexe (page ??).
1 L'indice D fait référence à "Drag", la traduction anglaise de "Traînée".
2 Le coecient de traînée d'un airbus A380 est de 0,0265 et celui d'une balle de pistolet de 0,295.
6
2.1. Forces agissant sur une particle
Figure 2.2: Coecient de frottement CD pour une sphère lisse [2].
Domaine Limites Expression de CD

Stokes 10−4 < Rep < 1 24
Rep
Allen (tourbillons) 1 < Rep < 800 18,5
Re0,6
p
Schiller & Nauman [3] 24

1 < Rep < 103 Rep . 1 + 0, 15.Rep0,687
Newton (sillages) 103 < Rep < 5.105 0, 44
Table 2.1: Coecient de traînée CD pour une sphère.
Dans le domaine de Stokes, on peut montrer que la force de frottement visqueux s'exerçant sur une sphère
est égale à :
F~D,Stokes ≡ −3π.µf .d.U
~ (2.6)
Cette expression a été étendue vers des nombres de Reynolds légèrement plus élevés par Oseen [4] :

3
F~D,Stokes-Oseen ≡ −3πµf .d. 1 + .Rep .U
~ (2.7)
16
Parfois, on désigne par facteur de friction la grandeur f ≡ 3π.µf .d.

La dynamique d'une goutte dans l'air ambiant est inspirée de celle d'une sphère solide. Pour une goutte,
il faut tenir compte du mouvement interne du liquide dans la goutte. Comme la condition de non-glissement
à l'interface est remplacée par un glissement partiel, le coecient de frottement d'une goutte sphérique est
inférieur à celui d'une sphère solide plongée dans un uide. L'expression de CD est :
27.Rep−0,84 pour Re < 80

CD = (2.8)
0, 27.Rep−0,217 pour Re > 80
7
Chapter 2. 112
Comportement individuel d'une particule
5. Spheres at Higher Reynolds Numbers
Table 5.2 gives a new correlation, based on a critical examination of available

data for spheres (N6). Results in which wall effects, compressibility effects,
noncontinuum effects: support interference, etc. are significant ha^-e been ex-
cluded. The whole range of Re has been divided into 10 subintervals, with a
distinct correlation for each interval. Adjacent equations for C , match within
1% at the boundaries between subintervals, but the piecewise fit shows slight
gradient discontinuities there. The Re = 20 boundary corresponds to onset of
wake formation as discussed above, the remaining boundaries being chosen
for convenience.
For Re < 0.01, the Oseen result is reliable (see Chapter 3). Equation B was
originally proposed by Beard (B7) as a fit to two specific sets of data (B5, P8)
TABLE 5 . 2 " ~ ~
Recommended Drag Correlations: Standard Drag Curve. iv = log,, Re
Range Correlation
(A) Re < 0 0 1 C D = 3 16 + 2 4 Re
(B) 0 01 < Re I 20 log lo[^ - I] = -0 881 + 0 8211 - 0 05it2

24
I e , C, = - [I
Re
+ 0 1315 Rei0 82
O O"')
I
(D) 260 5 Re I 1500 log,,C, = 1.6435 - 1.12421~+ 0 . 1 5 5 8 ~ ~
(E) 1.5 x lo3 $ Re I 1.2 x lo4 log,, C, = -2.4571+ 2.555811, - 0.9295ic2 + 0 . 1 0 4 9 ~ ~

(F) 1.2 10% R~ < 4.4 lo4 log,, C, = - 1.9181 + 0.6370~'- 0 . 0 6 3 6 ~ '
(G) 4.4 x lo4 < Re I3.38 x 10' log,, C, = -4.3390 + 1 . 5 8 0 9 ~

- 0.15461c2
(H) 3.38 x l o 5 < Re I 4 x lo' C, = 29.78 - 5 . 3 ~
(I) 4 x l o 5 < Re I 10' C, = 0 . 1-

~ 0.49
(J) lo6 < Re C,, = 0.19 - 8 x lo4 Re
" Sources of data: Achenbach (A3); Arnold (A7); Bailey and Hiatt (B1); Beard and Pruppacher
(B5); D a ~ i e s(D2): Dennis and Walker (D3); Goin and Lawrence (G9); Goldburg and Florsheim
Figure 2.3: Jeu d'équations
(G10): Gunn and de Clift,
Kinzer Weber
(G14): & Grace
Hoerner (H14);[1] pour
Ihme le (11):
er ill. coecient
LeClair de traînée
(L5); Liebsterd'une
(L12);sphère lisse. La
variable w estMasliyah
égale à(M2);Log10 (Re). (M7, M8); Millikan and Klein (M10); Moller (M11): Pettyjohn and
Maxworthy
Christiansen (P4); Pruppacher and Steinberger (P8); Rafique ( R l ) ; Rimon and Cheng (R8): Roos
and Willmarth (R10); Schmiedel (S2); Shakespear (S9); Vlajinac and Covert (V3); Wieselsberger
(W4); Woo (W9).
Number of data points: C-149: D-74; E-61; F-52: G-142.
8
2.1.3 Force de portance

Les situations précédentes sont relatives à une particule subissant uniquement une translation. Qu'en
est-il si la particule est également en rotation ou placée dans un écoulement cisaillé (près d'une paroi ou
dans un tourbillon) ? Il apparaît alors une force latérale, orthogonale à la direction de la vitesse relative,
dite force de portance et notée F~L 3 .
La force de portance totale est la somme de plusieurs contributions dont les plus importantes sont :
l'eet Magnus, pour une particule en rotation (section 2.1.3.1)
l'eet Saman, pour une particule dans un écoulement cisaillé (section 2.1.3.2)
l'eet de paroi, pour une particule proche d'une paroi (section 2.1.7)
l'eet 'Velocity/Pressure dierence' 4
2.1.3.1 Eet Magnus

Une particule en translation et en rotation dans un uide au repos subit une force de portance que l'on
appelle force de Magnus . Deux explications sont fréquemment avancées pour décrire qualitativement
l'origine de cette force.
L'interprétation classique de ce phénomène fait intervenir le théorème de Bernoulli (1739) qui stipule que
la somme v 2 /2 + gz + p/ρ est une constante le long d'une ligne de courant pour un uide parfait, incom-
pressible et irrotationnel. Appliqué au cas d'une grosse particule dans un gaz, la pression est plus élevée
à l'endroit où la vitesse relative uide-solide est la plus faible (en bas sur la gure). Ceci conduit à une
diérence de pression et donc à une force dirigée vers le haut (voir gure ??). Du fait de sa simplicité,
cette interprétation rencontre un grand succès et est fréquemment citée dans la littérature. Elle est toutefois
fausse. En eet, l'hypothèse d'un uide parfait est associée à une viscosité nulle. Par conséquent, il n'y a
pas d'adhérence du uide à la paroi mais un glissement total. La vitesse du uide n'est donc pas impactée
par la rotation du solide et le théorème de Bernoulli ne conduit à rien d'intéressant. Cette erreur est ancrée
dans l'histoire, comme en atteste le paradoxe de d'Alembert établi dans le cas (plus simple) d'un objet en
translation simple dans un uide (voir section ??).
L'interprétation moderne est plus robuste car elle s'applique également aux uides visqueux. Elle fait
intervenir la notion de couche limite développée par Prandtl en 1904 (voir section ??). Comme l'illustre la
gure 2.2, la séparation de la couche limite (laminaire ou turbulente) est plus tardive sur le côté où la vitesse
relative uide-solide est plus faible. En conséquence, le uide est dévié vers le côté où la vitesse relative
est élevée et, par le principe d'action-réaction, la particule subit une force dirigée vers le côté où la vitesse
relative est minimale.
Lorsque le nombre de Reynolds est faible (exemple : petite particule suspendue dans un liquide; contre-
exemple : une balle de base-ball), Rubinow et Keller [5] ont établi l'expression analytique de la force de
portance F~L et du couple T~ qui s'exercent sur une sphère. Pour une vitesse U~ et une vitesse angulaire ω 5 ,
la force totale est la somme de la force de traînée de Stokes-Oseen (équation 2.7) et d'une force de portance
F~L ortogonale à la vitesse. Les auteurs indiquent : "Il est intéressant de noter qu'au premier ordre (pour
un faible nombre de Reynolds), la force de portance est indépendante de la viscosité µf et se rapproche de
l'expression de la portance pour un écoulement potentiel en 2D autour d'un prol d'aile d'avion"6 .
3 L'indice L fait référence à "Lift", la traduction anglaise de "Portance".
4 Terminologie qui me paraît encore obscure. Sans doute liée aux écoulements potentiels de uides parfaits . . .
5 La

vitesse angulaire ω~ d'une sphère de rayon r en rotation est telle que la vitesse périphérique de la sphère est U
~
périph =

−→ ~
ω k. Elle est par ailleurs égale à la moitié du rotationnel du champ de vitesse : ω
r. k~ ~ = 12 rot U .
6 A compléter ...
9
Table 2.2: Ecoulement autour d'une sphère en rotation. Le uide est dévié et la force de portance de Magnus
pointe dans la direction opposée, vers l'endroit où la vitesse relative uide-solide est la plus faible.
Figure 2.4: Vidéo - Magnus au basket [6]. Figure 2.5: Vidéo - Magnus au foot [7].
Cliquer sur l'image. Cliquer sur l'image.
F~L π 3 ~

≈ ω∧
8 ρf .d .~ U
Rubinow-Keller : (2.9)
T~ ≈ −πµf .d3 .~ω
2.1.3.2 Eet Samann

Une particule se déplaçant dans un écoulement cisaillé subit également une force de portance. La vitesse
de rotation ω d'une particule sphérique portée par le uide est égale à la moitié de la vitesse de cisaille-
ment7 locale γ̇ . On a alors :
πd3
FL ≡ ρf . .U.γ̇ (2.10)
16
Cette force varie proportionnellement à d3 et devient donc prépondérante (ou tout du moins non négligeable)
pour de grandes particules. Pour de petites particules dans un écoulement cisaillé, la portance est donnée
par Saman :
1/2
FL ≡ 1, 615.ρf .νf .d2 .U.γ̇ 1/2 (2.11)
Cette expression tient compte de l'eet de l'inertie dans l'écoulement visqueux autour de la particule.
Pour de petites particules, le ratio de la force de Saman (équation 2.11) sur la force de Rubinow-Keller
(équation 2.9) est égal à 8.Re−1/2
p où Rep désigne le nombre de Reynolds particulaire (équation 2.5). On
voit que la force de Saman est prépondérante pour Rep < 0, 01.
7 La "vitesse de cisaillement" γ̇ est encore appelée "cisaillement" ou bien "vitesse de déformation". Voir la note 5 pour établir
la relation ω = γ̇/2.
10
Figure 2.6: Force de Saman.
Figure 2.7: Vidéo - Perforation d'une plaque polystyrène [8]. Cliquer sur l'image.
2.1.4 Force de masse ajoutée

Cette force notée F~M A n'est présente qu'en régime instationnaire. Elle se manifeste dans les expériences
illustrées par la vidéo 2.7.
Considérons tout d'abord le cas d'un uide au repos dans lequel se déplace une particule à vitesse constante
Up . La particule transfert au uide de l'énergie cinétique :
y1
Ec = .ρf .Uf2 .dV (2.12)
2
Vtot
où Uf2 = 3i=1 Uf,i2

avec Uf,i la composante selon la direction i de la vitesse du uide U~ f . L'intégration est
P
eectuée sur le volume total de uide Vtot . Toutefois, en pratique, l'inuence d'une particule ne se fait sentir
que sur une distance nie, de l'ordre de quelques dizaines de diamètres. Pour faire apparaître la vitesse de
la particule (qui est la cause de ce transfert d'énergie) dans l'expression 2.12, on peut écrire :
1
Ec = .ρf .I.Up2 (2.13)
2
où I est une grandeur homogène à un volume, dénie par :
yU 2
I≡
f
.dV (2.14)
Up2
Vtot
Si la vitesse de la particule varie, on peut diérentier l'équation 2.13 pour écrire :

dEc dUp
= ρf .I.Up . (2.15)
dt dt
La variation d'énergie cinétique du uide est homogène à une puissance. Elle peut donc se mettre sous la
forme du produit d'une force Fp/f (que la particule exerce sur le uide) par la vitesse de la particule :
dEc
≡ Fp/f .Up (2.16)
dt
11
Des deux équations précédentes, on déduit que :

dUp
Fp/f = ρf .I. (2.17)
dt
Le terme ρf .I est homogène à une masse et porte le nom de masse ajoutée :
MA ≡ ρf .I (2.18)
La traînée additionnelle FM A qu'exerce le uide sur la particule est l'opposée de la force Fp/f que la particule
exerce sur le uide :
dUp
FM A ≡ −MA . (2.19)
dt
La diculté réside dans le calcul de I . Dans le cas d'une particule sphérique et d'un écoulement potentiel8 ,
on peut utiliser un bilan de quantité de mouvement et la relation 2.17 pour obtenir :
V
I= (2.20)
2
Ce qui précède a été développé pour une particule se déplaçant dans un uide au repos. Dans le cas général,
le uide est également en mouvement et la traînée additionnelle s'exprime par :
d (Up − Uf ) dUf
FM A = −MA . + ρf .V. (2.21)
dt dt
Le terme de droite vient de la pression additionnelle s'exerçant sur la particule due à l'accélération du uide.
Les anglo-saxons le désignent par le terme "pressure stress".
Pour résumer, la force de masse ajoutée apparaît lorsque la vitesse relative d'un corps dans un uide change.
Elle s'oppose toujours au mouvement : l'accélération et la décélération sont rendues plus lentes. La masse
eective (ou masse virtuelle) de l'objet est égale à la somme de la masse réelle et de la masse ajoutée :
me ≡ mréelle + majoutée
L'équation 2.20 montre que, pour une sphère dans un écoulement potentiel, la masse ajoutée est égale à la
moitié de la masse du uide déplacée. Cela donne une indication de son intensité : cette force sera négligeable
si un objet liquide ou solide accélère ou décélère dans un gaz (gouttes de pluie, avion, . . . ); en revanche,
si la masse volumique du uide est comparable ou supérieure à celle du solide (bulle de gaz ou solide dans
liquide), il conviendra de la prendre en compte sous peine de faire une erreur potentiellement importante.
A titre d'exemple, pour une bulle d'air sphérique dans l'eau liquide, la masse ajoutée est environ 400 fois
supérieure à la masse réelle (à retrouver à titre d'exercice). Cette force est également non négligeable dans
l'hydrodynamique navale (vagues sur bateau). Autres exemples : une balle de fusil impactant la surface de
la mer, le lancement d'un missile balistique depuis un sous-marin, le mouvement d'un pendule immergé, . . .
2.1.5 Force de Basset

Une force supplémentaire apparaît lorsque l'écoulement est instationnaire et que la viscosité du uide
n'est pas négligeable. Cette force apparaît typiquement dans les situations suivantes :
sédimentation d'une particule initialement au repos dans un uide au repos (la vitesse relative augmente
jusqu'à atteindre une valeur asymptotique)
mouvement d'une particule initialement en mouvement sous l'eet du frottement visqueux (la vitesse
relative diminue jsuqu'à s'annuler)
8 On parle d'écoulement potentiel lorsqu'il existe une fonction scalaire ϕ, appelée potentiel des vitesses, telle que la
vitesse macroscopique du uide soit le gradient de cette fonction : ~u = ∇ϕ. Ce modèle décrit raisonnablement bien les uides
dans les zones où le rotationnel de la vitesse est nul (ex : écoulement d'un uide parfait). En revanche, il n'est pas adapté
pour traiter les couches limites ou les sillages. Lorsque le uide est incompressible, alors le Laplacien du potentiel de vitesse est
identiquement nul : ∆ϕ = 0.
12
mouvement d'une particule subissant une force externe oscillante (la vitesse relative augmente puis
diminue alternativement)
La force de Basset rend compte de l'inertie de la couche limite visqueuse qui ne s'ajuste qu'avec retard
à une nouvelle condition cinématique (la vitesse relative évolue) et freine donc la particule. Son expression
fait donc logiquement apparaître la masse volumique ρf du uide (contribution inertielle) et sa viscosité
dynamique µf (contribution visqueuse). Elle fait également apparaître une intégrale sur le temps (depuis
le début de l'expérience jusqu'à l'instant t considéré). Pour cette raison, la force de Basset est également
appelée history force. Pour une particule sphérique de diamètre dp , l'expression s'énonce :
t
d (Up − Uf ) dt0
Z
3 √
FB ≡ − .d2p . π.µf .ρf .√ (2.22)
2 t0 dt0 t − t0
Les paramètres qui déterminent l'importance relative de cette force sont notamment les uctuations tem-
porelles de vitesse, la diérence de masse volumique entre la particule et le uide et le nombre de Reynolds
[9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19].
2.1.6 Système en rotation

Si la suspension est contenue dans un récipient en rotation (avec la vitesse angulaire Ω~ ), il est judicieux
d'étudier le mouvement des particules dans le repère tournant. Il convient alors d'ajouter les termes de force
centrifuge et de force de Coriolis pour les équations décrivant le uide et les particules. L'équation de
Navier-Stokes devient alors :
∂Uf
ρf ~ ×U
= · · · − 2.ρf Ω ~ f − ρf Ω
~ × Ω~ × ~r (2.23)
∂t
et l'équation du mouvement de la particule devient :
∂Up
ρp ~ × ρp .U
= · · · − 2.Ω ~ p − ρf .U
~ f − (ρp − ρf ) Ω
~ × Ω~ × ~r (2.24)
∂t
2.1.7 Eet de paroi

Traînée et portance sont modiées quand la particule se déplace près d'une paroi. La condition de
non glissement sur une paroi immobile, ce qui est le cas le plus courant, se traduit par une vitesse du uide
nulle. Nous nous attendons donc à des vitesses de particule et donc des nombres de Reynolds faibles (Re < 1).
Nous distinguerons diérentes situations (la paroi sera supposée plane) :

particule se déplaçant parallèlement à la paroi (gure Xa)
particule se déplaçant perpendiculairement à la paroi (gure Xb)
particule en rotation près de la paroi (gure Xc)
particule xe dans le champ de cisaillement proche de la paroi (gure Xd)
Dans ces schémas, la distance h représente la plus courte distance entre les deux solides (particule et paroi).
On gardera à l'esprit que la présence de la paroi :
augmente toujours la résistance hydrodynamique. Cette augmentation est caractérisée par la fonction
G dénie par la relation suivante et qui prendra des valeurs supérieures à l'unité :
FD
G≡ (2.25)
FD,Stokes
où la force FD,Stokes a été dénie par la relation 2.6 en page 7
13
avec un eet sensible que si h < d

2
induit l'existence d'un moment sur la particule, qui n'est pas forcément présent loin de la paroi.
Goldman a proposé les expressions suivantes de la fonction G (h) (valable seulement si h d
2 ) pour les
diérentes situations :
8 d

FD,x= 3πµf .d. (Uf − Up )x . 15 . ln 2h + 0, 96
Cas a : 1 d
(2.26)
MD,y= 2πµf .d2 . (Uf − Up )x . 10 . ln 2h − 0, 19
d
FD,z = 3πµf .d. (Uf − Up )z . 2h
Cas b : (2.27)
MD,y = 0
FD,x = 32 πµf .d2 .Ωy . 15
2 d

. ln 2h − 0, 253
Cas c : (2.28)
MD,y = −πµf .d3 .Ωy . 25 . ln 2h d

+ 0, 38
3 2

FD,x = 1, 7. 2 πµf .d .γ̇
Cas d : (2.29)
MD,y = 0, 944. 12 πµf .d3 .γ̇
Le cas d est complexe à écrire dans sa forme générale. Les deux expressions données dans l'équation 2.29
correspondent au cas particulier où la particule repose sur la paroi.
L'eet des parois sur la portance a été moins étudié. Leighton et Acrivos ont proposé :
FL = 0, 576.ρf .d4 .γ̇ 2 (2.30)
Cette expression est à rapprocher de l'équation 2.10 en prenant U = γ̇.d/2.
2.1.8 Somme des forces

Le mouvement d'une particule sphérique dans un uide (dont l'écoulement est potentiel) obéira au
principe fondamental de la dynamique :
dUp
ρp .V. = FG + FD + FL + FM A + FB (2.31)
dt
où les diérentes forces sont la gravité FG (équation 2.2), la traînée visqueuse FD (équation 2.4), la force de
portance FL (section 2.1.3), la force de masse ajoutée FM A (équation 2.21) et la force de Basset FB (équation
2.22).
2.2 Exemple : sédimentation d'une particule isolée
Nous appliquerons ces résultats à la sédimentation d'une particule dans un liquide au repos, ou bien de
particules constituant une suspension susamment diluée pour négliger les interactions particule-particule.
On considère une particule sphérique de masse volumique ρp tombant librement dans un uide immobile de
masse volumique ρf . Elle est soumise à la force de gravité FG (corrigée de la poussée d'Archimède) et à la
force de traînée visqueuse FD . L'équation du mouvement régissant le phénomène s'écrit :
dUp
mp . = FG − FD (2.32)
dt
ou bien, de manière explicite, en utilisant l'expression de FD (équation 2.4 en page 6) :
π.d3 dUp π.d3 π.d2 ρf .Up2
.ρp . = .g. (ρp − ρf ) − CD . . (2.33)
6 dt 6 4 2
ce qui peut aussi s'écrire :
dUp ρp − ρf ρf 3CD 2
= g. − f (Up ) avec f (Up ) ≡ . .Up (2.34)
dt ρp ρp 4d
14
2.3. Nombre de Stokes
Cette équation diérentielle est non linéaire pour deux raisons : la vitesse Up est élevée au carré et le
coecient CD dépend de la vitesse Up . Elle ne connaît pas de solution analytique. Toutefois, on constate
aisément que la vitesse converge vers une valeur asymptotique U∞ appelée vitesse terminale de chute
obtenue pour dU dt = 0. Elle correspond à la vitesse acquise par la particule en milieu tranquille lorsque la
p
force de frottement visqueux est égale au poids apparent de la particule.

s
4gd ρp − ρf
U∞ ≡ . (2.35)
3CD ρf
où l'on notera que le coecient de traînée CD dépend de la vitesse terminale U∞ par l'intermédiaire du
nombre de Reynolds (ici égal à ρf .U∞ .d/µf ). La durée caractéristique τ du phénomène transitoire (passage
de Up = 0 à Up = U∞ sous l'eet de l'accélération de la pesanteur) est donnée en ne considérant que le
premier terme du membre de droite (car la gravité est la force motrice et f tend vers 0 lorsque Up est très
faible). On établit ainsi que la particule atteint sa vitesse limite en un temps habituellement très bref donné
par la relation:
ρp U∞
τ≡ . (2.36)
ρp − ρf g
Ce temps caractéristique est peu modié par les forces de masse ajoutée. Par souci de complétude, signalons
qu'on dénit parfois les nombres d'Archimède Ar et de Galilée Gapar la relation :
g.d3 ρp − ρf √
Ar ≡ . et Ga ≡ Ar (2.37)
νf2 ρf
On a alors la relation suivante entre nombres adimensionnés :

3CD U∞ .d
Ar = .Re2∞ avec Re∞ ≡ (2.38)
4 νf
Cas particulier d'une sphère dans un écoulement de Stokes. Dans le cas d'un faible nombre de
Reynolds, le coecient de traînée est CD = 24/Rep . Par conséquent, les équations donnant la vitesse
terminale (équation 2.35) et la durée du régime transitoire (équation 2.36) prennent la forme :
d2 ρp .d2
Rep < 1 ⇒ U∞ = (ρp − ρf ) .g et τ= (2.39)
18.µf 18.µf
La gure 2.8 permet de lire la vitesse terminale d'une sphère.
2.3 Nombre de Stokes
Le nombre de Stokes est un nombre adimensionné permettant d'évaluer l'importance relative de la force
inertielle et de la force de dissipation visqueuse. Il est déni comme le ratio de deux durées caractéristiques :
τvisqueux
St ≡ (2.40)
τinertie
Le temps τvisqueux est le temps de relaxation visqueux, c'est-à-dire la durée caractéristique de la décroissance
exponentielle de la vitesse d'une particule soumise à un frottement visqueux. On a vu dans la section 2.1.2
que cette durée dépendait du régime hydrodynamique. Si l'on place dans le cas d'un faible nombre de
Reynolds, alors la force de traînée est donnée par l'équation 2.6 et le temps visqueux est9 :
ρp .d2
τvisqueux ≡ (2.41)
18.µf
9 Partant de F = m.dU/dt et F = −3π.µ .d.U , on voit que la vitesse décroît exponentiellement avec le temps. La constante
f
de temps est égale à τvisqueux .
15
Le temps τinertie est la durée caractéristique de l'inertie. Si les forces freinantes sont négligeables et que la
particule est entraînée à la même vitesse Uf que le uide, elle parcourt une distance égale à son diamètre en
un temps :
d
τinertie ≡ (2.42)
Uf
Par conséquent, le nombre de Stokes est égal à :
ρp .d.Uf
St = (2.43)
18.µf
Comme l'illustre la gure 2.9, on distingue deux régimes :

le régime visqueux (St 1) : les particules suivent les lignes de courant du uide et, comme lui,
coutournent les obstacles. Exemple : poussière incorporée dans du miel. Pour la PIV10 , un nombre
de Stokes inférieur à 0,1 garantit une erreur relative sur les vitesses inférieure à 1%.
le régime inertiel (St 1) : les particules sont entraînées par leur inertie et leur trajectoire n'est
que peu inuencée par le mouvement du uide environnant. Elles se détachent facilement des lignes
de courant lorsque celles-ci changent de direction. Les particules entrent en collision avec d'autres
particules, des obstacles ou bien les parois des conduites coudées (abrasion). Exemple : boule de
pétanque dans l'air.
Inuence sur le choix du modèle décrivant le comportement de la suspension (à améliorer).

Dans le régime visqueux, seule la résolution des équations de Navier-Stokes pour le uide porteur est néces-
saire (en tout cas, tant que la fraction volumique en phase dispersée reste susamment faible pour que les
particules ne se touchent pas les unes les autres). Les particules sont simplement convectées par le uide, à
la même vitesse que ce dernier. On parle alors de couplage unidirectionnel (one-way coupling en anglais).
Dans le régime inertiel, il est nécessaire de calculer la trajectoire de chacune des particules. Le mouvement
du uide sera tout de même aecté par celui des particules. On parle de two-way coupling.
10 La PIV (Particle Image Velocimetry ) est une technique expérimentale pour mesurer les champs de vitesse dans un uide en
écoulement. Elle consiste à ensemencer le uide avec des particules-traceurs qui pourront être observées par caméra ultra-rapide.
16
particles, and is discussed further in Chapters 6 and 7.
Figure 5.14 shows terminal velocities of spheres of various densities in air
and water at 20 C calculated from the correlations in Tables 5.2 and 5.3,
incorporating corrections for secondary motion, Eq. (5-18), and slip (see
Chapter 10). 2.3. Nombre de Stokes
10pm 100pm lmm 1 cm

DIAMETER, d
FIG. 5.14 Terminal velocities of spheres in air and uater at 20°C
Figure 2.8: Vitesse terminale de chute d'une sphère dans l'air ou l'eau à 20°C [1].
1. LVtimericalSolutions
For axisymmetric flow the species continuity equation, Eq. (1-38), written
in terms of the dimensionless concentration $ and stream function Y (see
Chapter 1) is
Figure 2.9: Régime visqueux (St 1) et régime inertiel (St 1).
17
Figure 2.10: Vidéo - Principe de la séparation Figure 2.11: Vidéo - Détection de la malaria [21].
inertielle [20]. Cliquer sur l'image. Cliquer sur l'image.
18
Chapter 3
Comportement collectif des particules
Le comportement d'une suspension est plus complexe à décrire car les particules interagissent entre elles
de plusieurs manières :
les interactions de contact (solide-solide)
les interactions hydrodynamiques (solide-uide-solide)
les interactions physico-chimiques (solide-uide-solide)
Les interactions de contact interviennent essentiellement dans le cas des suspensions très concentrées où les
particules entrent fréquemment en collision les unes avec les autres et/ou restent en contact sur de longues
durées. Elles ne seront pas traitées dans le cadre de ce cours qui se focalisera sur les deux autres interactions
qui s'exercent à distance.
3.1 Interaction hydrodynamique entre particules
3.1.1 Sédimentation
3.1.1.1 Cas de deux particules
Lorsque deux sphères, initialement au repos et disposée l'une au dessus de l'autre, tombent par gravité
dans un uide, on observe un mouvement instationnaire. La particule la plus haute est entraînée dans le
sillage de la plus basse et s'en rapproche (draft) jusqu'à entrer en contact avec elle (kiss). Cela conduit à un
doublet de sphères aligné verticalement, qui n'est pas stable. On observe alors une rotation (tumble=chute,
culbute) au cours de laquelle le uide s'insère entre les deux particules et les sépare. A noter que, par erreur,
le mot "draft" est couramment remplacé par "drift" (dérive en anglais).
3.1.1.2 Cas d'un grand nombre de particules

Nous allons étudier l'exemple de la sédimentation d'un ensemble de particules, que l'on appelle parfois
un essaim de particules. Nous ferons l'hypothèse qu'il n'existe pas d'interaction physico-chimique entre
elles. La suspension est caractérisée par sa densité de population ou par ses moments, et au premier chef
par sa fraction volumique.
On trouve dans la littérature de nombreuses études expérimentales montrant que la vitesse de sédimen-
tation d'une particule dans un milieu de fraction volumique non nulle est généralement plus faible que celle
obtenue pour une particule seule en milieu tranquille. On montre que la vitesse de sédimentation d'une par-
ticule entourée d'autres particules dépend de la fraction volumique en solide par l'intermédiaire d'interactions
hydrodynamiques. Derrière le terme interaction hydrodynamique se cachent plusieurs phénomènes :
en sédimentant, une particule doit remplacer son équivalent en liquide, qui aura une vitesse ascendante
non nulle en milieu conné. Le frottement entre la particule et le liquide en sera d'autant plus élevé
(vidéo 3.3),
19
Chapter 3. Comportement collectif des particules
Figure 3.2: Vidéo - Mouve- Figure 3.3: Vidéo -

ment "Draft-Kiss-Tumble" Sédimentation d'un es-
Figure 3.1: Draft-Kiss-Tumble.
[22]. saim [23].
Cliquer sur l'image. Cliquer sur l'image.
Figure 3.4: Drainage du lm liquide. Figure 3.5: Viscosimètre à bille

tombante.
en sédimentant, la particule chasse (draine) l'eau connée devant elle; cette couche d'eau est d'autant
plus dicile à évacuer qu'elle est mince1 .
Devant la complexité de l'hydrodynamique multiparticulaire, les premières études ont d'abord été eec-
tuées en milieu dilué et pour des systèmes monodisperses, voire bidisperses. Encore aujourd'hui, peu de
données existent dans la littérature aussi bien en milieu concentré que pour des systèmes polydisperses.
Les relations donnant la vitesse terminale de chute pour des suspensions monodisperses sont de deux
types : les corrélations empiriques et les équations reposant sur un fondement théorique. On lie la vitesse
terminale de chute aux moments de la densité de population et, en particulier, à la fraction volumique de la
suspension. La loi la plus fréquemment utilisée est donnée par Richardson et Zaki (1954). Elle est valable
pour une fraction volumique φ de la phase dispersée inférieure à 53-54%.
U∞ (φ)
= (1 − φ)
n
(3.1)
U∞ (φ = 0)
La valeur de l'exposant n se situe aux alentours de 4-5. Elle dépend du nombre de Reynolds particulaire Rep
ainsi que du rapport entre la taille d des particules et le diamètre D du récipient contenant la suspension. Les
valeurs recommandées par Richardson et Zaki sont données dans le tableau 3.1. On remarquera qu'un front
de sédimentation plan n'est pas stable : si, pour une raison quelconque, une particule au front avance plus
vite que l'essaim, alors elle se trouve dans une zone à plus faible fraction volumique où la vitesse de chute
est plus élevée. Elle continue donc d'avancer plus vite et de se désolidariser de l'essaim (Cf. les "digitations"
sur la vidéo 3.3).
1 On peut noter l'existence de viscosimètre à bille, un peu rustique, dont le principe est le suivant : un liquide inconnu remplit
un cylindre thermostaté dans lequel chute une bille calibrée. La durée de chute dépend de la (faible) diérence de diamètre
bille/cylindre et, bien sûr, de la viscosité du liquide.
20
3.1. Interaction hydrodynamique entre particules
Figure 3.6: Sketch of the four eects which retard lm drainage resulting from the presence of a surfactant
adsorbed at the interface. (1) Electrostatic repulsion; (2) Steric repulsion; (3) Electroviscous eect; (4)
Increase of the interfacial viscosity.
Domaine Exposant n
Rep < 0, 2 4, 65 + 19, 5.d/D
0, 2 < Rep < 1 (4, 35 + 17, 5.d/D) .Rep−0,03
1 < Rep < 200 (4, 45 + 18.d/D) .Re−0,1
p
200 < Rep < 500 4, 45.Rep−0,1
500 < Rep 2, 39
Table 3.1: Valeurs de l'exposant n (équation 3.1).
3.1.2 Viscosité dynamique

Un autre exemple de comportement collectif est relatif à la rhéologie d'une suspension. Le premier à
s'être intéressé à ce problème est Einstein. Il a proposé la relation suivante entre la viscosité dynamique
apparente de la suspension µ et la fraction volumique φ en phase dispersée :
µ
= 1 + 2, 5.φ (3.2)
µ0
où µ0 est la viscosité dynamique du uide suspendant. Cette relation n'est valable qu'à faible fraction
volumique (φ < 10−2 ). Pour des fractions volumiques plus élevées, Mills a proposé :
µ 1−φ
= 2 (3.3)
µ0 φ
1 − φmax
où φmax est la fraction volumique correspondant à un empilement maximal, que nous prendrons égale à 4/7
soit environ 57%. Quand φ tend vers 0 (solution diluée), un développement limité conduit à la relation
d'Einstein.
3.1.3 Perméabilité
La perméabilité caractérise un milieu poreux dans un contexte d'écoulement de uide au travers de ce
milieu. Il ne s'agit pas à proprement parler d'écoulement diphasique, mais les ingrédients y sont. La phase
dispersée est ici immobile, la phase continue est mobile.
Le point de départ est la loi de Darcy, qui est la relation constitutive ou phénoménologique pour les écoule-
ments en milieu poreux :
−k
~v = .∇p (3.4)
µ
21
où k est la perméabilité. La vitesse ~v est appelée vitesse en fût vide ou vitesse supercielle. Le
gradient de pression ∇p est égal au ratio de la perte de charge ∆P sur la longueur apparente L du milieu
poreux. La perméabilité k est une grandeur indépendante du uide; elle caractérise le milieu poreux. Sa
dimension est celle d'une longueur au carré et elle s'exprime naturellement en m2 , cm2 , . . . . Communément,
on utilise une autre unité, le darcy (symbole d) ou millidarcy (symbole md), avec le facteur de conversion :
1 d ≈ 9, 87 × 10−13 m2 . A titre d'illustration, citons quelques valeurs typiques de perméabilité : gravier (104
d), sable (10 d), grès (1 md), argile et granite (10−5 md). La purication de liquide par (ultra)ltration fait
appel à des membranes dont la taille de pore va de quelques nanomètres à quelques dizaines de micromètres.
Dans ce qui suit, nous nous xons pour objectif de découvrir la relation entre la perméabilité et les
paramètres géométriques du milieu poreux. Une modélisation simple distingue deux cas limites : milieux
très poreux et peu poreux. Nous allons les décrire.
Milieu très poreux (φ → 0) : le gradient de pression sert à surmonter la force de frottement (traînée) à
la surface de chaque sphère (constituant le milieu poreux) considérée éloignée de ses voisines. On trouve :
d2
k= (3.5)
18.φ
Pour les milieux très poreux et moyennement poreux (0 < φ < 0, 1), on peut étendre l'équation 3.5 en
utilisant un coecient multiplicateur L(φ) inférieur à l'unité. L'équation porte alors le nom de relation
d'Happel [24] :
d2 4, 5.φ1/3 + 2, 5.φ5/3 − 3.φ2
k= .L(φ) avec L(φ) ≡ 1 − (3.6)
18.φ 3 + 2.φ5/3
Figure 3.7: Perméabilité d'un milieu poreux en fonction de la fraction volumique en solide et de la taille de
l'entité élémentaire [25].
Milieu peu poreux : l'écoulement (de Poiseuille) se fait dans des canaux cylindriques. La perméabilité
obéit à la relation de Carman-Kozeny :
3 3
(1 − φ) d2 (1 − φ)
k= 2 2 2
≈ (3.7)
2a .T .φ 180.φ2
22
3.2. Interaction physico-chimique entre particules
où T est la tortuosité2 , a la surface spécique [m2 /m3 ] et d la taille caractéristique des particules constituant
le lit poreux. Cette loi est valable pour un écoulement laminaire (nombre de Reynolds particulaire inférieur
à l'unité). Au-delà, les eets inertiels créent une perte de charge supplémentaire.
3.2 Interaction physico-chimique entre particules
3.2.1 Dénitions
L'agglomération des suspensions est un phénomène très courant dans les réacteurs polyphasiques. L'agglomération
(au sens large) d'une suspension est la collision suivie de collage entre particules solides dans un uide sus-
pendant. Précisons tout d'abord le vocabulaire, qui dépend des communautés scientiques.
L'agrégation (ou coagulation) est le phénomène de base : l'objet issu de la collision de particules
primaires est un assemblage de ces dernières, qui gardent donc leur individualité. L'agrégat est par
conséquent fragile; il se détruit par désagrégation.
L'agglomération est une agrégation associée à de la croissance cristalline : la liaison entre particules
primaires est consolidée par la formation d'un col cristallin. L'agglomérat est en général cohésif; il se
détruit par brisure.
La coalescence est une agrégation qui conduit à un objet de même forme que les particules primaires
(coalescence de gouttes liquides) : la particule primaire y a perdu toute individualité.
La oculation est une agrégation favorisée par la présence de molécules de polymère assurant un
pontage entre particules primaires.
Nous étudierons essentiellement l'agrégation (qui est le phénomène clef). Elle a donné lieu à de nombreux
travaux expérimentaux et théoriques. Nous étudierons la formation d'un agrégat puis la cinétique globale
d'agrégation.
3.2.2 Théorie DLVO statique

Une suspension est dite stable si la distribution en taille des particules est constante au cours du temps.
Elle est dite instable dans le cas contraire. On a vu que le mouvement brownien et le cisaillement du
uide étaient responsables de collisions entre particules. En l'absence de forces d'interaction, les particules
conservent leur individualité lors de la collision; elles repartent comme elles sont venues et la suspension est
stable. En revanche, lorsque la force d'interaction nette est attractive, les particules peuvent s'agréger lors
des collisions et donner naissance à des particules plus grosses.
La théorie la plus ancienne qui permet de prédire la stabilité d'une suspension a été établie en 1940 par
Derjaguin, Landau, Verwey et Overbeek. Elle porte le nom de théorie DLVO. Elle a été développée pour
des suspensions colloïdales, c'est-à-dire des suspensions d'objets dont la taille est comprise entre 1 nm et 1
µm environ. Dans la pratique, les forces qui s'exercent sur les particules dérivent d'un potentiel V :
F~ = −∇V (3.8)
Le potentiel d'interaction total VT entre deux particules est la somme du potentiel VA dont dérivent les
forces attractives et du potentiel VR dont dérivent les forces répulsives :
VT ≡ VA + VR (3.9)
La stabilité de la suspension sera conditionnée par la fonction VT (r). Dans ce qui suit, on établira l'expression
des potentiels VA et VR . Les forces prédominantes sont les forces attractives de Van der Waals (plus spéci-
quement la force de London), la force répulsive de non-interpénétration et la force répulsive électrostatique.
Par souci de simplication, les particules seront considérées comme sphériques.
2 La tortuosité est le rapport entre la longueur réelle parcourue par le uide (avec tous les détours imposés par la présence
des particules) et la longueur "à vol d'oiseau" entre les points de départ et d'arrivée.
23
3.2.2.1 Forces attractives de Van der Waals

Les trois forces attractives de Van der Waals sont la force dispersive de London (entre deux dipôles
induits), la force inductive de Debye (un dipôle permanent et un dipôle induit) et la force d'orientation de
Keesom (deux dipôles permanents). La force de London est la plus importante car tous les matériaux sont
polarisables.
Force entre deux molécules : si on considère deux molécules i et j distantes de r, l'énergie d'interaction
V entre moments dipolaires instantanés obéit à la relation :
Cij 3 αi .αj
VA,molécule = − avec Cij ≡ . (3.10)
r6 2 E1i + E1j
où αi et Ei sont la polarisabilité et l'énergie de première ionisation de la molécule i3 . On voit que la force

qui s'exerce entre deux molécules est de très courte portée (en 1/r7 ).
Force entre deux objets de taille nie : pour calculer la force qui s'exerce entre deux objets matériels,
Hamaker a fait l'hypothèse de l'additivité des forces : l'énergie d'interaction entre deux objets est la somme
de toutes les énergies d'interaction de London relatives aux paires constituées d'une molécule dans chaque
sphère. La portée de la force de London devient alors nettement plus importante (potentiel en 1/h). D'une
manière générale, le potentiel d'interaction entre deux objets macroscopiques est le produit d'une fonction f
qui dépend de la morphologie des corps en présence et de leur distance de séparation h ≥ 0 par la constante
de Hamaker A qui quantie l'attraction entre molécules :
VA,objet = −A(matériau) .f(morphologie,distance) (3.11)
En utilisant l'hypothèse d'additivité, on montre que dans le cas général, lorsque les deux particules (matériaux
1 et 2) sont immergées dans un uide (matériau 3), la valeur de la constante de Hamaker A est égale à :
A = A12 + A33 − A13 − A23 avec Aij ≡ π 2 .Cij .ρi .ρj (3.12)
où ρi désigne la concentration moléculairep de i dans le matériau (exprimée en molécules/m ). En l'absence
3
de données, on peut approcher Aij par Aii .Ajj . La constante de Hamaker prend des valeurs typiquement
comprises entre 10−19 et 10−21 J. Pour plus de lisibilité, on remplace le Joule par une autre unité plus
adaptée, le kB T , qui est le produit de la constante de Boltzmann kB par la température thermodynamique
T et qui vaut 4, 047.10−21 J à 20°C.
Lorsque les particules sont des sphères de rayon r1 et r2 [26], la fonction f s'énonce :
h2 + 2r1 h + 2r2 h

1 2r1 r2 2r1 r2
f= . 2 + 2 + ln 2 (3.13)
6 h + 2r1 h + 2r2 h h + 2r1 h + 2r2 h + 4r1 r2 h + 2r1 h + 2r2 h + 4r1 r2
Lorsqu'on a aaire à deux sphères identiques de rayon R, la fonction f converge asymptotiquement vers la
fonction 12 . h lorsque h R. En d'autres termes, deux particules très proches l'une de l'autre subissent une
1 R
force attractive de van der Waals en h12 . A l'inverse, lorsque h R, la fonction f converge asymptotique-
R 6
ment vers la fonction 16 . Pour h = R, on a f = 1741
. Quand les sphères ont des tailles très diérentes,

9 . h
la force d'interaction ne dépend que du rayon de la petite sphère.
3.2.2.2 Force répulsive de Pauli

Lorsque deux atomes se rapprochent, ils subissent une force répulsive dite force de Pauli ou force
de Born car l'interpénétration des nuages électroniques s'apparente à un peuplement supplémentaire des
orbitales, ce qui est exclu par le principe de Pauli. Le potentiel dont dérive cette force est usuellement :
CPauli
VR,Pauli = (3.14)
r12
3 L'énergie de première ionisation E de la molécule i s'exprime en fonction de la longueur d'onde de première ionisation λ
i i
grâce à la relation Ei = hc/λi où h est la constante de Planck et c la vitesse de la lumière .
24
3.2.2.3 Force répulsive de double-couche électrique

Les molécules d'une particule solide situées en périphérie possèdent souvent une charge électrique non
nulle due à l'ionisation de certains groupes fonctionnels4 Lorsque le liquide suspendant contient des espèces
polaires (H2 O, . . . ) ou ioniques (H+ , OH− , Al3+ ,. . . ), celles-ci sont attirées par la particule. Par exemple,
si les molécules du solide situées en périphérie sont chargées positivement, les molécules polaires du solvant
s'orienteront de manière à présenter au solide ses atomes les plus électronégatifs et les anions seront attirés.
La particule sera par conséquent entourée d'un nuage chargé négativement et deux particules de même
nature subiront une force électrostatique répulsive. Stern a proposé le modèle le plus réaliste pour calculer
le potentiel d'interaction associé. Il considère qu'il se forme deux couches autour de la particule, ainsi que
l'illustre la gure 3.8.
La première couche est de faible épaisseur (10 angströms). Elle est constituée d'ions qui sont adsorbés,
c'es-à-dire "solidement" liés au solide par les forces électriques. Cette couche est appelée la couche com-
pacte ou couche de Stern. Elle s'étend de la surface solide/uide jusqu'au plan de Stern, déni par le lieu
des centres des molécules "attachées" à la particule. Le potentiel électrique au plan de Stern est noté Ψd .
La deuxième couche ne possède pas de limite bien dénie quand on s'éloigne de la particule. On l'appelle
la couche diuse ou couche de Gouy-Chapman. Elle contient des ions qui sont attirés par la particule
mais qui restent mobiles car la force qui les lie à la particule est plus faible (à cause d'une distance plus
grande). Ces particules peuvent notamment se déplacer sous l'eet d'un champ électrique; c'est le principe
de l'électrophorèse.
Figure 3.8: Représentation de la double couche électrique. Le potentiel de surface est noté ψ0 , le potentiel
de Stern ψd et le potentiel zéta ψz .
Dans le modèle le plus simple d'une interface solide-liquide plane, le potentiel électrique décroît exponen-
tiellement dans la couche diuse :
Ψ = Ψd . exp (−κ.x) (3.15)
4 Pour une surface de silice, contenant des groupements silanols SiOH, des protons H+ peuvent être libérés, laissant des SiO−
sur la surface.
25
La distance caractéristique κ−1 est appelée longueur de Debye-Hückel ou épaisseur de double-couche

: s
ε.kB .T
κ−1 ≡ (3.16)
2.NA .qe2 .I
où ε désigne la permittivité diélectrique du uide porteur5 , kB la constante de Boltzmann et T la température

thermodynamique, NA le nombre d'Avogadro et qe la charge électrique élémentaire. Dans l'équation 3.16,
la grandeur I s'exprime en mol.m−3 . Il s'agit de la force ionique de la solution dénie par :
1 X
I≡ . Ci .zi2 (3.17)
2 i
où Ci est la concentration de l'espèce électrolytique i et zi sa valence. Pour l'eau à 20°C, l'épaisseur de la

couche diuse est :
0, 304
κ−1
[nm] =
q (3.18)
I[mol.l−1 ]
Par intégration, on peut montrer que l'interaction répulsive entre deux particules identiques de rayon R
dérive du potentiel :
2
Ψ0 4.kB .T
VR,élec = 2πεR. Ψ∗ . tanh . exp−κ.(r−2R) avec Ψ∗ ≡ (3.19)
Ψ∗ z.qe
où z la valence des ions entourant les particules, Ψ0 le potentiel de surface de la particule supposé constant
et r la distance centre à centre. Lorsque le potentiel de surface Ψ0 est négligeable devant Ψ∗ , l'équation 3.19
se simplie en :
VR,élec = 2πεR.Ψ20 . exp−κ.(r−2R) (3.20)
Pour résumer les caractéristiques de la force répulsive de double-couche électrique, on peut dire :
son rayon d'action diminue lorsque la concentration en espèces ioniques augmente. On dit aussi que la
solution ionique écrante la particule (équation 3.16),
son intensité augmente lorsque la charge surfacique de la particule augmente (équation 3.20).
3.2.2.4 Stabilité de la suspension

La stabilité de la suspension est dictée par l'allure du potentiel d'interaction total entre deux particules :
VT = VA,London + VR,Pauli + VR,élec (3.21)
A très longue distance, l'intensité des trois forces (Pauli, London et électrostatique) est négligeable devant
les forces hydrodynamiques. Les particules ne se voient pas et restent isolées. A très courte distance, la force
d'exclusion de Pauli en 1/r13 est toujours prédominante. Pour des distances intermédiaires, l'intensité et le
signe de la force d'interaction dépend essentiellement de la force ionique :
pour des forces ioniques faibles (cas III), il existe un minimum unique et un maximum relatif. Lorsqu'elles
sont éloignées, les particules se repoussent les autres. Si une force susante les amène à franchir la
barrière de potentiel, elles forment un agrégat solide.
pour des forces ioniques modérée (cas II), on observe deux minima et un maximum relatif qui joue le
rôle de barrière de potentiel. Si deux particules arrivent dans le puit de potentiel le plus profond, elles
forment un agrégat très solide. Si elles arrivent dans le minimum secondaire, elles forment un agrégat
un peu plus fragile avec une distance interparticulaire de l'ordre de la dizaine de nanomètres. On parle
d'agrégation réversible pour traduire le fait que si l'agrégat subit une force susante, il se rompra.
5 La permittivité ε du uide porteur est liée à sa permittivité relative ε et à la permittivité diélectrique du vide ε par la
r 0
relation ε = εr .ε0 . Pour l'eau à 20°C, on a εr ≈ 80.
26
pour des forces ioniques élevées (cas I), l'écrantage est susamment élevé pour que la force de double-
couche électrique soit négligeable devant les deux autres forces. L'allure de VT (r) est celle du potentiel
de Lennard-Jones, caractérisée par un minimum. Dès que les particules se voient, elles s'attirent et
forment un agrégat. Comme le puit de potentiel est très profond (plusieurs dizaines ou centaines de
kB .T ), ce collage est pratiquement irréversible; les forces hydrodynamiques ne sont pas susantes pour
rompre l'agrégat. La distance d'équilibre entre particules est de l'ordre de quelques angströms.
D'un point de vue opérationnel, si l'on souhaite déstabiliser une suspension, on peut jouer sur deux plans :
augmenter la fréquence et l'intensité des collisions : une augmentation de température accélère le
mouvement brownien; une augmentation de la turbulence augmente l'énergie cinétique des particules
augmenter l'ecacité du collage lors des collisions : une augmentation de la concentration en élec-
trolytes et/ou de la valence conduit à diminuer l'épaisseur de la couche diuse et donc à abaisser la
barrière de potentiel. Les sels les plus fréquemment utilisés sont le sulfate d'aluminium Al2 (SO4 )3 ·18
H2 O, l'aluminate de sodium NaAlO2 , le chlorure ferrique FeCl3 ·6 H2 O, le sulfate ferrique Fe2 (SO4 )3 ·9
H2 O et le sulfate ferreux FeSO4 ·7 H2 O.
En pratique, le critère de stabilité d'une suspension (au repos) est le suivant :
VTmax > 20.kB T (3.22)
27
Figure 3.9: Inuence de la concentration c en électrolytes sur l'allure du potentiel total d'interaction (cI <
cII < cIII ).
Figure 3.10: Vidéo - Flocculation [27]. Cliquer sur l'image.
28
3.3. Dynamique d'une population de grains
3.3 Dynamique d'une population de grains
Considérons une population d'agrégats (constitués de particules primaires). L'agrégation de deux agrégats
peut se représenter formellement par la gure 3.11 et la pseudo-réaction chimique.
Figure 3.11: Représentation schématique de l'agrégation.
En étendant la cinétique de la réaction chimique à l'agrégation, la vitesse d'agrégation peut se quantier

par la vitesse (algébrique) de création d'agrégats comportant i + j particules primaires à partir d'un agrégat
de i particules primaires et d'un autre agrégat de j particules primaires. Si on considère cette réaction de
formation comme du premier ordre, alors on écrit :
dNi+j
= ka (i, j) .Ni .Nj (3.23)
dt
avec :
ka (i, j) = k0 (Ri , Rj , H1 ) .α (Ri , Rj , VT , H2 ) (3.24)
La grandeur H1 représente la nature hydrodynamique de la collision et la grandeur H2 représente
l'hydrodynamique juste avant la collision. L'ecacité d'agrégation α est en général dicile à évaluer. Elle
dépend à la fois de l'hydrodynamique locale et des forces d'interaction entre particules. Les grandeurs k0 et
ka sont des constantes cinétiques souvent appelées noyaux.
Le calcul du noyau de collision k0 est dû à Von Smoluchowski (1916, 1917). Nous allons le détailler pour
deux causes de collision rencontrées en pratique : mouvement brownien et uide cisaillé. Pour simplier, nous
allons considérer par la suite l'agrégation ente particules sphériques et non entre agrégats. Nous présenterons
trois études expérimentales réalisées dans les trois conditions hydrodynamiques rencontrées pratiquement :
en milieu tranquille
dans un milieu en écoulement lent
dans un milieu turbulent
Le mouvement brownien (agitation thermique) est la cause des collisions conduisant à l'agrégation dans un
milieu tranquille.
Dans un écoulement (laminaire ou turbulent), il existe des gradients de vitesse locaux; des particules voisines,
portées par le uide, suivent des lignes de courant contigues à des vitesses diérentes rendant ainsi possible
les collisions.
3.3.1 Collisions provoquées par le mouvement brownien

Nous allons calculer la constante cinétique k0 quand la cause de la collision est le mouvement brownien.
On considère une particule notée i (rayon Ri ), supposée immobile, et on calcule le débit de particules j
(rayon Rj ) pouvant entrer en collision avec i. Ce débit Jj est le produit d'une surface par un ux ~jj qui
obéit à l'équation de continuité. Cette dernière prend la forme suivante à l'état stationnaire :
∇ · ~jj = 0 (3.25)
29
La symétrie du problème étant sphérique, cela implique que le ux jj est proportionnel 1/r2 :
1
jj = F. (3.26)
r2
La constante de proportionnalité F est liée à Jj , le débit de particules j traversant la surface sphérique située
à la distance r de la particule centrale i. En eet, pour tout r, on a :
Jj = 4πr2 .jj (3.27)
Compte tenu des équations 3.26 et 3.27, on établit que le ux jj arrivant sur la particule i s'exprime par :
Jj
jj = (3.28)
4πr2
Par ailleurs, ce ux de particules d'origine brownienne peut s'écrire comme un ux diusif :
~jj = −Dj .∇nj (3.29)
où nj est la concentration locale en particule j et Dj représente le coecient de diusion des particules j .

Dans notre cas particulier où il y a une symétrie sphérique, l'équation 3.29 se simplie en :
∂nj
jj = −Dj . (3.30)
∂r
La combinaison de l'équation de continuité (3.28) et de l'équation de diusion (3.30) conduit à une équation
aux dérivées partielles du premier ordre décrivant l'évolution de la concentration nj :
Jj ∂nj
= −Dj . (3.31)
4πr2 ∂r
Sa résolution nécessite de connaître une condition aux limites. Si l'on suppose que toute particule j arrivant
au contact de la particule i disparaît (pour donner naissance à un agrégat i+j), alors on peut raisonnablement
prendre la condition suivante :
nj = 0 pour r = Rij (3.32)
où Rij ≡ Ri + Rj est la distance centre à centre lorsque les particules i et j sont en contact. La résolution
de l'équation 3.31 conduit à :
Jj 1 1
nj = . − (3.33)
4π.Dj r Rij
Lorsque les particules sont inniment loin (r → ∞), la concentration en particules j tend vers la concentration
moyenne (nj → Nj ). L'expression 3.33 permet alors de trouver le débit de particules arrivant au contact de
la particule i :
Jj = −4π.Dj .Rij .Nj (3.34)
L'indiscernabilité, c'est-à-dire le comportement symétrique de i et j , conduit à :
dNi+j
= −Jij avec Jij ≡ Ni .Jj + Nj .Ji (3.35)
dt
Le noyau d'agrégation s'exprime donc ainsi :
k0 (i, j) = 4π (Di + Dj ) . (Ri + Rj ) (3.36)
Pour aller plus loin, on peut tenter d'expliciter le coecient de diusion. Ce dernier est lié à la taille de la
particule par l'équation de Stokes-Einstein :
kB .T
Di = (3.37)
fi
30
3.3. Dynamique d'une population de grains
où fi est le facteur de friction pour la particule (sphérique) dans le uide de viscosité dynamique µf (voir
équation 2.6 en page 7):
fi ≡ 6πµf .Ri (3.38)
On en déduit l'expression nale du noyau d'agrégation :
2
2 kB .T (Ri + Rj )
k0 (i, j) = . . (3.39)
3 µf Ri .Rj
Pour des particules identiques, on a k0 = 38 . kBµf.T .
3.3.2 Collisions provoquées par un écoulement cisaillé
Figure 3.12: Représentation schématique de la collision dans un écoulement cisaillé.
Nous allons maintenant calculer la constante k0 quand la cause de la collision est le cisaillement. La
conguration est représentée sur la gure 3.12. Le débit Jj (en [#/s]) de particules j vers la particule de
référence i, supposée immobile dans un premier temps, est :
x
Jj = ~ij .dS
Nj .V ~ (3.40)
ΣI
où Nj est la concentration moyenne de particules j (en [#/m3 ]), V~ij la vitesse relative entre i et j (en
[m/s]) et ΣI la surface d'interception (en [m2 ]) dénie de la manière suivante : toute particule j traversant
perpendiculairement cette surface (située loin de i) entrera en collision avec i. Dans le cas où l'écoulement
est cisaillé, la vitesse se met sous la forme :
~ij = γ̇.~rij
V (3.41)
où ~rij représente la distance centre à centre des particules i et j . Si l'on note x la direction de l'écoulement
et y une direction orthogonale, alors rij = y et l'on peut écrire :
x
Jj = Nj γ̇.y.dS (3.42)
ΣI
La vitesse d'agrégation se met sous la forme :

dNi+j
= −Jij = Ni .Jj (3.43)
dt
31
Le noyau d'agrégation sous cisaillement est donc :

x
k0 (i, j) = γ̇. y.dS (3.44)
ΣI
Pour des particules sphériques sans interaction (physico-chimique ou hydrodynamique), la surface d'interception
est le disque de rayon Rij ≡ Ri + Rj .
x x Z π Z Rij
4 3
y.dS = (r. sin θ) . (r.dθ.dr) = 2. sin θ.dθ. r2 .dr = R (3.45)
0 0 3 ij
ΣI ΣI
Ce qui permet d'écrire le noyau d'agrégation sous la forme :

4
k0 (i, j) =
3
. (Ri + Rj ) .γ̇ (3.46)
3
La constante cinétique relative à l'agrégation laminaire a été étendue au cas de l'agrégation turbulente par
Saman et Turner en prenant pour vitesse de cisaillement l'expression :
ε 1/2
γ̇ = C.
m
avec C ≈ 0, 5 (3.47)
ν
Le diamètre des particules primaires étant rarement supérieur à 10 µm, celles-ci et les agrégats correspondants
sont soumis uniquement à un écoulement sous cisaillement, même si le milieu est turbulent. En eet, ils
évoluent dans les tourbillons les plus petits et les plus nombreux, à l'intérieur desquels l'écoulement est de
type "cisaillement". La taille de ces plus petits tourbillons est appelée longueur de Kolmogorov. Elle est
de l'ordre de 50 µm et peut s'estimer par :
1/4
ν3

λK ≡
εm
où ν est la viscosité cinématique du uide suspendant et εm est la puissance mécanique dissipée (sous la
forme de chaleur et vibrations) par unité de masse à cause de la turbulence.
32
Chapter 4
Modélisation macroscopique des
écoulements polyphasiques
4.1 Introduction
Quand on étudie l'hydrodynamique d'une suspension, la façon la plus simple d'aborder le problème est
de découpler les phénomènes :
l'écoulement du uide (liquide) est sans les particules. On aboutit aux équations habituelles de la
mécanique des uides (équation de continuité et équation de Navier-Stokes en régime laminaire ou
turbulent) : il s'agit d'équations aux dérivées partielles conduisant aux champs de vitesse et de pression,
c'est-à-dire aux valeurs de la pression et des composantes de la vitesse en tout point et à chaque instant.
On parle d'approche (ou de description) eulérienne pour le uide.
de considérer le mouvement et donc la trajectoire d'une ou des particules en appliquant le principe
fondamental de la dynamique à la particule soumise à des forces extérieures, dont celles dues au
uide. On calcule donc la vitesse et la position de la particule à tout instant. L'équation diéren-
tielle ordinaire donnant le vecteur vitesse fait évidemment intervenir le vecteur vitesse et la pression
du uide à l'endroit où se trouve la particule. On parle alors d'approche lagrangienne pour la particule.
Cette approche est découplée, dans la mesure où l'écoulement est supposé non perturbé par la présence
des particules, ce qui n'est pas le cas pour ces dernières. Cette simplication n'est applicable qu'aux
suspensions diluées
Nous aurons en tête l'exemple d'une suspension constituée d'une phase continue (liquide) et d'une phase
dispersée composée de particules solides. Cependant, on ne se restreint pas uniquement à ce système. Trois
approches sont possibles :
Approche lagrangienne pour les particules (DPM en anglais) : la phase liquide est traitée à l'aide de
l'équation de Navier-Stokes (NS) dans laquelle sont éventuellement inclus des termes de couplages,
tandis que les particules de la phase solide sont suivies individuellement (la trajectoire de chaque
particule solide est évaluée grÃ¢ce à l'application du principe fondamental de la dynamique). Cette
modélisation ne fonctionne que pour des suspensions diluées (peu de particules).
Modèle à deux uides, appelé aussi modèle eulérien-eulérien (EEM en anglais) : les deux phases sont
traitées comme des uides ; on doit résoudre deux équations NS et deux équations de continuité. C'est
une méthode assez précise, mais coÃteuse en temps de calcul.
Modèle homogène : typiquement des modèles de mélange (ASM en anglais) : on dispose alors d'une
seule équation NS (pour le mélange) et de deux équations de continuité. C'est une méthode assez facile
à mettre en oeuvre. Nous mettrons l'accent sur celle-ci.
33
Chapter 4. Modélisation macroscopique des écoulements polyphasiques
Nous mentionnerons la méthode VOF (Volume Of Fluid) où l'interface entre la phase dispersée et la phase
continue est précisément calculée ; cette méthode est appliquée, par exemple, à la dynamique de grosses
bulles (peu nombreuses) qui se déforment dans un liquide.
Figure 4.1: Diérents couplages possibles.
4.2 Notions de turbulence
Il faut, tout d'abord, se rappeler qu'un écoulement polyphasique peut être et est souvent turbulent. On
fera donc appel aux notions de turbulence rappelées ci-dessous. La turbulence peut être abordée suivant
deux points de vue au premier abord diérents, mais nalement équivalents.
4.2.1 Approche phénoménologique

Nous utiliserons l'approche phénoménologique de Kolmogorov. Une source d'énergie turbulente (agitateur
mécanique) produit des tourbillons, qui perdent une partie de leur énergie pour former des tourbillons plus
petits. Ce phénomène se répète de façon récursive. On a ainsi aaire à une cascade tourbillonnaire : l'énergie
turbulente est transférée de la source et donc des gros tourbillons aux plus petits, où elle est nalement
dissipée par frottement visqueux. La turbulence entretenue peut donc être représentée par une collection de
tourbillons de toute taille appelés tourbillons de Kelvin-Helmholtz. Chacun est caractérisé par sa taille r et
sa vitesse de rotation linéaire vr . Cette dernière est en fait la vitesse relative d'un point situé à la limite du
tourbillon par rapport à celle de son centre.
On distingue trois domaines (échelles de turbulence) classés par taille décroissante de tourbillons : énergé-
tique, inertiel et visqueux. Le premier est caractérisé par les grandeurs physiques macroscopiques du système
étudié, dont on déduit un paramètre de turbulence important : la vitesse de dissipation d'énergie turbulente
ε (approximativement, la puissance fournie par unité de masse de uide). Celle-ci est ensuite supposée con-
stante tout au long de la cascade tourbillonnaire. Les domaines inertiel et visqueux sont caractérisés par une
relation entre vr et r. (
1/3
εm .r1/3 dans le domaine inertiel
vr ∝ (4.1)
1/2
(εm /νf ) .r dans le domaine visqueux
L'écoulement dans les tourbillons les plus petits (domaine visqueux) est laminaire; il y existe une vitesse de
cisaillement γ̇ , qui obéit à la relation suivante 1 :
1/2
εm
γ̇ ∝ (4.2)
νf
On peut dénir un nombre de Reynolds correspondant à ces échelles :
vr∗ .r
Re ≡ (4.3)
νf
1 La relation 4.2 a déjà été mise en oeuvre dans la relation 3.47 en page 32.
34
4.3. Description des modèles
La limite en terme de taille de tourbillons entre les domaines visqueux et inertiel correspond à un nombre de
Reynolds égal à l'unité. Cette limite est typiquement comprise entre 10 et 100 µm. Elle est appelée échelle
de Kolmogorov et obéit à la relation : !1/4
νf3
rK ≡ (4.4)
εm
Cette description convient particulièrement à une situation expérimentale, où la turbulence est proche de
l'homogénéité et de l'isotropie; il en est ainsi dans les réacteurs de cristallisation ou précipitation fermés et
agités. La connaissance de la valeur locale de εm ou sa moyenne dans un petit volume sera susante pour
décrire le mouvement d'une suspension turbulente constituée de grains micrométriques.
A l'échelle d'un réacteur agité, il existe néanmoins des zones de forte et de faible turbulence. L'intérieur
de ces zones constituera de petits réacteurs de cristallisation, dans lesquels la théorie de Kolmogorov
s'appliquera. Chaque zone sera caractérisée par son volume et ses paramètres de turbulence, en partic-
ulier sa vitesse de dissipation d'énergie turbulente. Plus le nombre de zones utilisées pour représenter le
réacteur est élevé, plus réaliste sera la modélisation. On peut cependant se contenter d'une description à
une zone avec une vitesse de dissipation moyenne dans le réacteur donnée par :
P D5
εm = = Np .ω 3 . 3a (4.5)
ρf .V T
4.2.2 Approche mathématique

La turbulence est caractérisée par une uctuation temporelle des grandeurs locales décrivant le uide
(vitesse, pression, . . . ). Ces grandeurs peuvent être décomposées en une valeur moyenne symbolisée par une
barre supérieure et une valeur uctuante symbolisée par un prime. Il existe diérentes manières de calculer
une valeur moyenne de la vitesse. Pour un uide homogène, on prend souvent une moyenne pondérée par la
masse (appelée moyenne de Favre) :
hρ.ui
ū ≡ (4.6)
hρi
Notons que la valeur moyenne, symbolisée par l'opérateur h·i, est calculée sur une courte période (10 à 1000
ms). La grandeur moyennée varie sur des échelles de temps beaucoup plus grandes (10 à 1000 s). La vitesse
uctuante est dénie comme la diérence entre la valeur instantanée et la valeur moyenne; elle varie très vite
:
u0 ≡ u − ū (4.7)
La valeur moyenne de ku k est typiquement de l'ordre de 10-30% de la valeur de la vitesse moyenne kūk
0
pour un écoulement turbulent.

Dans ce qui suit, pour ne pas alourdir les écritures, on omettra la barre lorsque l'on utilisera la valeur
moyenne.
4.3 Description des modèles
Les simulations numériques d'écoulements polyphasiques sont trop coûteuses en temps si l'on adopte
l'approche Lagragienne où la trajectoire de chacune des particules est calculée. Par conséquent, on utilise
une approche Eulérienne qui consiste à considérer chaque phase dispersée comme un milieu continu pour
lequel on pourra écrire des équations de conservation de la masse et de la quantité de mouvement. Deux
principaux types de modèles permettent de décrire le comportement d'une suspension :
les modèles Euler-Euler (EEM), appelés encore modèles à N uides (MFM, TFM), qui considèrent que
la phase dispersée et le uide suspendant forment chacun une phase continue et que ces deux phases
sont immiscibles.
les modèles de mélange (ASM) : ils sont une simplication des modèles à N uides blabla (ASM :
Algebraic Slip Model)
Dans ce qui suit, les vecteurs seront notés en caractère gras pour ne pas surcharger les notations.
35
4.3.1 Modèle Euler-Euler

On considère un système constitué de n phases. Chacune d'elles est caractérisée par une fraction volu-
mique αk , une masse volumique ρk et une pression pk . La pression dans les diérentes phases peut varier,
notamment pour des raisons de tension interfaciale (la loi de Laplace fait intervenir la taille des objets dis-
persés). Toutefois, en général, les eets de courbure sont négligeables et la pression est la même dans chaque
phase. La vitesse moyenne uk de la phase k est dénie au sens de la turbulence (moyenne de Favre) :
hρk .uk i
uk ≡ (4.8)
hρk i
En notant Γk la vitesse de création de la phase k, exprimée en kg.m−3 .s−1 , l'équation de continuité pour la
phase k s'écrira :
∂αk ρk
+ ∇ · (αk ρk uk ) = Γk (4.9)
∂t
Le bilan de quantité de matière pour l'espèce chimique i dans la phase k s'énonce :

∂αk ρk ωi,k µk,t
+ ∇ · (αk ρk uk ωi,k ) = −∇ · αk ρk Di,k + ωi,k (4.10)
∂t Sct
où ωi,k est la fraction massique de l'espèce i dans la phase k, Di,k le coecient de diusion, µk,t la viscosité
dynamique turbulente et Sct le nombre de Schmidt turbulent (entre 0,4 et 3,5 typiquement).
Le bilan de quantité de mouvement pour chaque phase k (Navier-Stokes) s'écrit :
∂αk ρk uk
+ ∇ · (αk ρk uk ⊗ uk ) = −αk ∇pk + ∇ · αk τ k + τ turb,k + αk ρk .g + Mk

(4.11)
∂t
La grandeur Mk est le terme source interfaciale de quantité de mouvement (en gros, la force exercée par
les autres phases sur la phase k). Elle s'exprime en qdm.m−3 .s−1 où qdm est une quantité de mouvement.
Elle peut contenir plusieurs contributions telles que les forces de traînée, de portance, de masse ajoutée et
de dispersion turbulente, . . . La grandeur τ k désigne le tenseur des contraintes visqueuses et la grandeur
τ turb,k le tenseur des contraintes de Reynolds déni par :
τ turb,k ≡ −hρk .u0k .u0k i (4.12)
4.3.2 Modèle de mélange (ASM)

La masse volumique du mélange ρm est égale à :
n
(4.13)
X
ρm ≡ αk ρk
k=1
De même, la vitesse du centre de masse du mélange um est :

n
1 X
um ≡ . αk ρk uk (4.14)
ρm
k=1
En utilisant ces deux dénitions, la sommation de l'équation de continuité 4.9 pour chacune des n phases
conduit à l'équation de continuité pour le mélange :
∂ρm
+ ∇ · (ρm um ) = 0 (4.15)
∂t
36
De même, on peut sommer le bilan de quantité de mouvement 4.11 pour l'ensemble des n phases. On obtient
dans un premier temps l'équation suivante :
∂ρm um
n
(αk ρk uk ⊗ uk ) = −∇pm + ∇ · τ m + ∇ · τ turb,m + ρm .g + Mm (4.16)
X
+∇·
∂t
k=1
où les dénitions suivantes ont été adoptées pour Mm , pm , τ m et τ turb,m :

n
Mm ≡ αk Mk (4.17)
X
k=1
n
(4.18)
X
∇pm ≡ αk ∇pk
k=1
n
(4.19)
X
τm ≡ αk .τ k
k=1
n
(4.20)
X
τ turb,m ≡ αk .τ turb,k
k=1
On peut noter que Mm = 0 lorsque les forces de tension supercielle sont négligeables et rappeler la formule
de Laplace pour estimer la pression à l'intérieur d'une sphère pint = pext + int/ext
2.γ
r où γ est l'énergie
de surface 2 . Pour aller plus loin dans la simplication de l'équation 4.16, on peut dénir la vitesse de
diusion uM k de la phase k par la diérence entre la vitesse uk de la phase k et de la vitesse um du centre
de masse :
uM k ≡ uk − um (4.21)
En utilisant les équations 4.13, 4.14 et 4.21, on peut donner une nouvelle expression du second terme du
membre de gauche de l'équation 4.16 :
n n
(αk ρk uk ⊗ uk ) = ∇ · (ρm um ⊗ um ) + ∇ · (αk ρk uM k ⊗ uM k ) (4.22)
X X
∇·
k=1 k=1
Il est d'usage de dénir le tenseur des contraintes de diusion τ D,m par :

n
αk ρk uM k ⊗ uM k (4.23)
X
τ D,m ≡ −
k=1
Cette grandeur est générée par le glissement des phases; elle est donc nulle lorsque toutes les phases ont la
même vitesse. En utilisant cette dénition et l'équation 4.22, le bilan de quantité de mouvement du mélange
4.16 peut se simplier en :
∂ρm um
+ ∇ · (ρm um ⊗ um ) = −∇pm + ∇ · τ m + τ turb,m + τ D,m + ρm .g + Mm

(4.24)
∂t
A ce stade, le mélange est caractérisé par l'équation de continuité 4.15 et le bilan de quantité de mouvement
4.24. A ces deux équations, il convient d'ajouter n − 1 équations de continuité pour les phases individuelles.
En eet, en utilisant la dénition 4.21 de la vitesse de diusion uM k , l'équation de continuité 4.9 peut être
reformulée sous la forme suivante :
∂αk ρk
+ ∇ · (αk ρk um ) = Γk − ∇ · (αk ρk uM k ) (4.25)
∂t
En l'absence d'échange de masse entre les phases (Γk = 0) et lorsque la masse volumique de chaque phase
est une constante (ρk = constante), l'équation 4.25 se simplie en :
∂αk
+ ∇ · (αk um ) = −∇ · (αk uM k ) (4.26)
∂t
2 L'énergie de surface est égale à 72 mJ.m−2 pour l'eau.
37
Un peu de physique. D'un point de vue opérationnel, il s'agit de résoudre numériquement l'équation de
conservation de la quantité de mouvement du mélange (4.24) et l'équation de conservation de la masse pour
chaque phase (4.26). Ces équations-bilans sont très générales. Il est temps maintenant d'introduire un peu
de physique spécique au système étudié. Cette physique intervient dans :
les tenseurs des contraintes τ k et τ m qui dépendent de la nature du uide
le terme Mm qui traduit l'inuence des forces de tension supercielle

la vitesse de diusion uM k qui dépend des forces d'interaction entre les phases (terme de couplage)
Tout d'abord, on considérera que le uide est newtonien et donc que :
τ k ≡ µk . (∇ ⊗ uk ) + (∇ ⊗ uk )
h i
>
(4.27)
Dans ce qui suit, nous allons établir l'expression de la vitesse de diusion uM k . Ceci permettra de résoudre
l'équation de continuité 4.26. Commençons pour cela par dénir la fraction massique ck de la phase k. Cette
dernière est liée à la fraction volumique αk par la relation :
ρk
ck ≡ αk . (4.28)
ρm
Avec cette notation, l'équation 4.14 qui dénit la vitesse du mélange um s'écrit simplement :
n
um ≡ ck .uk (4.29)
X
k=1
Dans ce qui suit, pour simplier les expressions, nous allons appliquer l'approche précédente à un système
à deux phases : la phase continue (indice c) de vitesse uc et une seule phase dispersée (indice d) de vitesse
ud . On dénit uCd la vitesse de glissement, ou vitesse relative, par :
uCd ≡ ud − uc (4.30)
Compte-tenu des équations 4.21 et 4.29, on peut établir le lien entre la vitesse de diusion uM d et la vitesse
de glissement uCd :
uM d = (1 − cd ) .uCd (4.31)
La vitesse de glissement uCd est obtenue à partir du principe fondamental de la dynamique appliqué à une
particule de la phase dispersée. La particule étant soumise à son poids, à la poussée d'Archimède et à la
traînée (frottement), sa vitesse relative par rapport au uide obéit à la relation :
duCd

1
md = Vd .∆ρ.g − CD . ρc uCd .uCd .Sd (4.32)
dt 2
où md , Vd et Sd représentent respectivement la masse, le volume et la surface projetée de la particule de

taille d.
Dans une suspension concentrée, la vitesse d'une particule donnée est modiée par la présence de ses
voisines; pour en tenir compte le plus simplement possible, on remplace la viscosité µc de la phase continue,
qui intervient dans CD , par la viscosité du mélange µm . Plusieurs corrélations sont disponibles dans la
littérature. La corrélation de Ishii et Mishima s'énonce :
−2,5.αdm .µ∗
particule solide

αd 1
µm = µc . 1 − avec αdm = 0, 62 et µ∗ = (4.33)
αdm
µd +0,4µc
µd +µc goutte ou bulle
La corrélation de Mooney s'énonce :

2, 5.αd
µm = µc . exp (4.34)
1 − 1, 4.αd
38
Le terme de transfert de quantité de mouvement Md induit par la traînée visqueuse peut se mettre sous la
forme :
Md = −β.uCd + M0d (4.35)
où M0d est la contribution des uctuations et où le terme β dépend du nombre de Reynolds particulaire, de
la fraction volumique en phase dispersée et de la taille des particules. Dans le cadre des hypothèses faites
plus haut, ce terme s'écrit :
3 αd .ρc
β= .CD . . kuCd k (4.36)
4 dd
Le bilan de quantité de mouvement de la phase k est formulé dans l'équation 4.11. Lorsque la phase k est
la phase dispersée d, on a :
∂αd ρd ud
+ ∇ · (αd ρd ud ⊗ ud ) = −αd ∇pd + ∇ · αd τ d + τ turb,d + αd ρd .g + Md

(4.37)
∂t
En utilisant l'équation de continuité de la phase d (équation 4.9) et en se plaçant dans le cas il n'y a pas de
transfert de matière entre cette phase et les autres (Γd = 0), on montre facilement que cette équation 4.37
peut s'écrire :
∂ ud
+ αd ρd ud ∇ud = −αd ∇pd + ∇ · αd τ d + τ turb,d + αd ρd .g + Md

αd ρd (4.38)
∂t
De même, en utilisant l'équation de continuité du mélange (équation 4.15) et en supposant que les forces de
tension supercielle sont négligeables (Mm = 0), le bilan de quantité de mouvement du mélange (équation
4.24) peut se ré-écrire :
∂ um
+ ρm um .∇ · um = −∇pm + ∇ · τ m + τ turb,m + τ D,m + ρm .g

ρm (4.39)
∂t
Dans l'hypothèse3 où pm = pd = p, on peut multiplier l'équation 4.39 par αd puis soustraire membre à
membre le résultat à l'équation 4.38. On peut ensuite isoler le terme Md et utiliser la dénition de la vitesse
de diusion uM d pour écrire :
∂ uM d ∂ um

Md = αd ρd . + (ρd − ρm ) . + αd . [ρd ud .∇ud − ρm um .∇um ]
∂t ∂t (4.40)
− ∇ · αd τ d + τ turb,d + αd ∇ · τ m + τ turb,m + τ D,m − αd (ρd − ρm ) .g
h i h i
L'équation 4.40 peut être simpliée. Pour cela, on prendra les hypothèses suivantes :
les particules atteignent rapidement leur vitesse terminale. C'est l'hypothèse d'équilibre local. Elle
implique que l'on peut négliger le terme d'accélération ∂ uM d /∂t qui gure dans le premier terme
le terme ud .∇ud peut être remplacé par um .∇um
les contraintes visqueuses et de diusion sont négligeables devant les contraintes turbulentes
Il s'ensuit que :
∂ um

+ um .∇um − g − ∇ · αd .τ turb,d + αd ∇ · τ turb,m
h i
Md = αd . (ρd − ρm ) . (4.41)
∂t
En utilisant la relation 4.20 qui dénit le tenseur des contraintes de Reynolds du mélange et la relation de
fermeture αd + αc = 1, les deux derniers termes de l'équation 4.41 peuvent être ré-écrits. Par conséquent,
on peut donner une nouvelle expression de Md :
∂ um

+ um .∇um − g + αd ∇ · αc .τ turb,c − αc ∇ · αd .τ turb,d

Md = αd . (ρd − ρm ) . (4.42)
∂t
3 Cette hypothèse n'est pas valable pour une bulle grossissante.
39
Nota Bene : si la suspension est diluée et si les particules sont susamment petites pour suivre les uctuations
turbulentes du uide, les deux derniers termes peuvent être approchés par ∇ · αc .τ turb,c .
On a étudié plus haut le cas où la seule force s'exerçant sur les particules était la force de traînée visqueuse
(ie la force de Basset et la force de masse ajoutée sont négligeables). On a établi les équations 4.35 et 4.36
qui permettent de donner l'expression suivante pour le terme de transfert de quantité de mouvement Md :
3 αd .ρc
Md = − .CD . . kuCd k .uCd + M0d (4.43)
4 dd
où M0d est la contribution des uctuations. La comparaison des équations 4.42 et 4.43 donne :
∂ um

3 αd .ρc
.CD . . kuCd k .uCd = −αd . (ρd − ρm ) . + um .∇um − g
4 dd ∂t (4.44)
+ αc ∇ · αd .τ turb,d + M0d

− αd ∇ · αc .τ turb,c
On peut ensuite multiplier cette équation par Vd /αd . En se rappelant du lien entre le diamètre dd , le volume
Vd = π.d3d /6 et la surface projetée Sd = π.d2d /4 d'une sphère, cela conduit à :
∂ um

1
CD . .ρc . kuCd k .uCd .Sd = −Vd . (ρd − ρm ) . + um .∇um − g
2 ∂t
(4.45)
Vd h
. αd ∇ · αc .τ turb,c − αc ∇ · αd .τ turb,d − M0d
i
−
αd
Cette relation est dicile à résoudre. Pour contourner ce problème, on considère que la vitesse de glissement
uCd est la somme de deux termes :
uCd ≡ uCd0 + uCd, turb (4.46)
Le premier terme, uCd0 , est la solution de l'équation 4.45 sans les termes liés à la turbulence. Concrètement,
uCd0 est solution de l'équation suivante :
∂ um

1
CD . .ρc . kuCd0 k .uCd0 .Sd = −Vd . (ρd − ρm ) . + um .∇um − g (4.47)
2 ∂t
Le deuxième terme décrit l'inuence de la turbulence sur la vitesse de glissement. Par analogie avec la
diusion, on considère que l'inuence des uctuations est proportionnelle au gradient local de composition :
DCd
uCd, turb ≡ .∇αd (4.48)
αd
Dans cette équation constitutive, αd désigne la fraction volumique de la phase dispersée et DCd le coecient
de diusion de la phase dispersée dans la phase continue (avec contributions brownienne et turbulente).
Pour synthétiser, les trois équations du modèle ASM sont l'équation de conservation de la masse à
l'échelle du mélange 4.15, le bilan de quantité de mouvement 4.39 que l'on peut réécrire (en tenant compte
de l'équation de fermeture 4.27) sous la forme :
∂ρm um

2
+ ∇ · (ρm um ⊗ um ) = −∇pm + ∇ · (µm + µ turb,m ) . (∇ ⊗ um ) + (∇ ⊗ um ) − ρm .Km .I
>
∂t 3
− ∇ · (ρm .cd . (1 − cd ) .uCd0 ⊗ uCd0 ) + ρm .g
(4.49)
On a également l'équation de conservation de la masse pour la phase dispersée :
∂αd
+ ∇ · (αd um − DM d .∇αd ) = −∇ · (αd . (1 − cd ) .uCd0 ) (4.50)
∂t
où le coecient de diusion DM d est lié au coecient de diusion DCd par :
DM d ≡ (1 − Cd ) .DCd (4.51)
40
Dans un milieu turbulent, on peut prendre :

√
dd . Km
DM d = (4.52)
18.αd
où Km est l'énergie cinétique turbulente.
41
42
Chapter 5
Annexe
5.1 Nomenclature
Caractères latins
a Surface spécique [L−1 ] m−1
C Concentration totale en particules
Coecient de frottement [-] -
d Diamètre d'une particule [L] m
Ec Energie cinétique [M.L2 .T−2 ] J
F Force [M.L.T−2 ] N
I ? (voir force de masse ajoutée)
k Perméabilité [L2 ] m2
M Moment de la densité de population
m Masse d'une particule [M] kg
n Densité de population
R Rayon d'une particule [L] m
Re Nombre de Reynolds [-] -
T Tortuosité [-] -
U Vitesse [L.T−1 ] m.s−1
V Volume de la particule [L3 ] m3
Caractères grecs
γ̇ Vitesse de cisaillement [T−1 ] s−1
Φ Fraction volumique en phase dispersée - -
µ Viscosité dynamique (µ = ν/ρ) [M.L−1 .T−1 ] Pa.s
ν Viscosité cinématique [L2 .T−1 ] 1 cSt = 10−6
m2 .s−1
Ω Vitesse angulaire [T−1 ] rad.s−1
ρ Masse volumique [M.L−3 ] kg.m−3
Exposants
43
Chapter 5. Annexe
Indices
A Relatif à la force de masse ajoutée (Added mass)
D Frottement visqueux (Drag=Traînée visqueuse)
i Direction de l'espace
p Particule
f Fluide
∞ Valeur asymptotique
5.2 Dictionnaire
Anglais Français
Airfoil Aile d'avion
Boundary Layer Couche limite
Buoyancy Force d'Archimède
Creeping ow Ecoulement rampant
(=écoulement de Stokes)
Cumulative distribution function (=cdf) Fonction de répartition
Double layer Double couche
Drag Traînée
Drag crisis Crise de traînée
Empty-tower velocity Vitesse en fût vide
Flow Ecoulement
Flow separation Détachement des lets uides
Kernel Noyau
Layer Couche
Lift Portance
Multiphase Polyphasique
Packing fraction Fraction (volumique solide) d'empilement
Past Autour (adj.)
((Probability)) density (function) (=pdf) Densité (de probabilité)
Rough Rugueux (adj.)
Settling Sédimentation
Shear Cisaillement
Shear rate Vitesse de cisaillement (γ̇ )
Slip Glissement
Slipping plane Plan de glissement
Slip velocity Vitesse de glissement (à la paroi, entre deux
phases)
Smooth Lisse (adj.)
Swarm Essaim
Stream line Ligne de courant
Viscous drag (force) Force de frottement visqueux (F~D )
Voidage Porosité (ε)
Void fraction Porosité
Vortex shedding Détachement de tourbillons
Suite page suivante ...
44
5.3. Unités
Anglais Français
Wake Sillage
5.3 Unités
Unité Grandeur Conversion

Darcy (D) Perméabilité 1 D = 0,9869233×10−12 m2
millidarcy (mD) Perméabilité 1 mD = 0,9869233×10−15 m2
Poise (P) Viscosité dynamique 1 P = 0,1 Pa.s
Poiseuille (PI) Viscosité dynamique 1 PI = 1 Pa.s
Stokes (St) Viscosité cinématique 1 St = 10−4 m.s−2
centiStokes (cSt) Viscosité cinématique 1 cSt 10−6 m.s−2
Table 5.6: Table de conversion des unités hors S.I.
5.4 Grandeurs physiques
Fluide Formule Etat ρf µf νf

kg.m−3 Pa.s m2 .s−1
Eau H2 O Liq 1000 1.10−3 1.10−6
Essence C8 H18 " 750 2,92.10−4 0,39.10−6
Ethanol C2 H5 " 789 1,2.10−3 1,52.10−6
Glycérine C3 H8 O3 " 1260 1,49.10+0 1,18.10−3
Huile d'olive " 916 9.10−2 9,83.10−5
Miel " 1400 1.10+1 7,14.10−3
Sang " 1060 6.10−3 5,66.10−6
Air sec Gaz 1,2 1,8.10−5 1,56.10−5
Eau (100°C) H2 O " 0,6 1,02.10−5 1,5.10−5
Méthane CH4 " 0,67 1,34.10−5 2.10−5
Oxygène O2 " 1,354 2.10−5 1,48.10−5
Table 5.7: Caractéristiques des principaux liquides et gaz sous 1 atm et 20°C : masse volumique ρf , viscocsité
dynamique µf et viscosité cinématique νf sont liées par µf = ρf .νf .
Ai (10-20J)
5.5 Constantes
Relations :
h
~=
2π
ε0 .µ0 .c2 = 1
45
Chapter 5. Annexe
Matériau Formule ρp
kg.m−3
Acier 7800
Aluminium Al 2700
Béton 2200
Bois (hêtre) 800
Bois (peuplier) 400
Calcite CaCO3 2800
Carbone (graphite) C 2250
Cuivre Cu 8900
Fer Fe 7900
Or Au 19300
Polyéthylène 930
Polypropylène 880
Polystyrène 1050
Platine Pt 21450
Plomb Pb 11350
Titane Ti 4500
Uranium U 18700
Verre SiO2 2500
Zéolithe Silicate 2300
Table 5.8: Masse volumique ρp de diérents solides.
Matériau Formule A
10−20 J
Métaux 16,2-45,5
Or Au 45,3
Oxydes 10,5-15,5
Alumine Al2 O3 15,4
MgO MgO 10,5
Silice SiO2 (fused) 6,5
Silice SiO2 (quartz) 8,8
Cristaux ioniques 6,3-15,3
CaF2 CaF2 7,2
Calcite CaCO3 10,1
Polymèeres 6,15-6,6
Polyvinyl chloride 10,82
Polyethylene oxide 7,51
Eau H2 O 4,35
Acetone 4,20
Carbon tetrachloride 4,78
Chlorobenzene 5,89
Ethyl acetate 4,17
Hexane 4,32
Toluene 5,40
Table 5.9: Constantes de Hamaker pour quelques matériaux courants.
46
5.5. Constantes
47
Chapter 5. Annexe
Constante Nom Valeur

c Vitesse de la lumière 299792458 m.s−1
e Charge élémentaire 1, 602176565 × 10−19 C
ε0 Constante électrique 8, 85418782 × 10−12 kg−1 .m−3 .A2 .s4
(= permittivité diélectrique du vide)
g Constante de gravitation 9, 81 m.s−2
h Constante de Planck 6, 62606957 × 10−34 J.s
~ Constante de Planck réduite 1, 054571726 × 10−34 J.s
kB Constante de Boltzmann 1, 3806488 × 10−23 J.K−1
µ0 Constante magnétique 4π × 10−7 kg.m.A−2 .s−2
(= perméabilité magnétique du vide)
NA Nombre d'Avogadro 6, 02214129 × 1023 mol−1
π Nombre Pi 3, 14159265359
Table 5.10: Valeurs des constantes physiques.
48
5.6. Densités de distribution
5.6 Densités de distribution
Distribution Densité f Fonction

h de répartition
i F
2
Normale = Gaussienne √1 . exp
−(x−µ)
2 2 . 1 + erf σ 2
1 x−µ
√
σ 2π 2σ 2 h i
Normale asymétrique √1 . exp
−(x−µ)
2 . 1 + erf α(x−µ)
√
σ 2π 2σ σ 2
−(ln x−µ)2
Log-normale 1
√ . exp
x.σ 2π 2σ 2 2 .erfc
1
− lnσx−µ
√
2

x k−1 −x k −x k
Weibull = Rosin-Rammler k

λ . λ . exp λ 1 − exp λ
xk−1 . exp( −xθ )
Gamma Γ(k).θ k
βα 1 α+1
Inverse-Gamma −β Γ(α,β/x)

Γ(α) . x . exp x Γ(α)
Table 5.11: Distributions usuelles.
49
Chapter 5. Annexe
5.7 Références bibliographiques
Le lecteur curieux pourra consulter les ouvrages suivants :

On the mixture model for multiphase ow, M. Manninen, V. Taivassalo et S. Kallio, VTT Publications
288, 1996
Cours en ligne "Mines" : http://nte.mines-albi.fr/CristalGemme/co/_CG2.html
Cours de G. Ahmadi (Univ. Clarkson) : http://web2.clarkson.edu/projects/crcd/me537/downloads/
Gouttes dans les nuages par Falkovitch : https://www.oca.eu/clouds-turbulence/clouds_prog_

files/Falkovich.pdf
50
5.7. Références bibliographiques
Distribution normale. Distribution Gamma.
Distribution normale asymétrique. Distribution Gamma inverse.
Distribution log-normale. Distribution de Weibull.
Table 5.12: Densités de probabilité des distributions usuelles.
51
Chapter 5. Annexe
52
Bibliography
[1] R Clift, JR Grace, and ME Weber. Bubbles, drops and particles. Academic, New York, pages 171202,
1978. 6, 8, 17
[2] Drag coecient of smooth sphere. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Drag_coefficient_
of_a_sphere_as_a_function_of_Reynolds_number.png. Accessed: 2017-01-20. 7
[3] SchillerNauman. A drag coecient correlation. Z.Ver.Deutsch.Ing, 77:318320, 1935. 7
[4] Carl Wilhelm Oseen. Ueber den gueltigkeitsbereich der stokesschen widerstandsformel. Friedländer,
1913. 7
[5] SI Rubinow and Joseph B Keller. The transverse force on a spinning sphere moving in a viscous uid.
Journal of Fluid Mechanics, 11(03):447459, 1961. 9
[6] Eet magnus sur un ballon de basket. https://www.youtube.com/watch?v=2OSrvzNW9FE&feature=
youtu.be&list=PLCRHG7EIFlDrT8bKNbfZUzbu4vd_bNVGG. Accessed: 2017-01-20. 10
[7] Illustration de l'eet magnus sur un tir du footballeur geraldao. https://www.youtube.com/watch?v=
Wcy_ldfqNBY. Accessed: 2017-01-20. 10
[8] Illustration de l'eet de masse ajoutée. https://www.youtube.com/watch?v=g5ihS9QFAP0. Accessed:
2017-01-20. 11
[9] Eugene J Chang and Martin R Maxey. Unsteady ow about a sphere at low to moderate reynolds
number. part 1. oscillatory motion. Journal of Fluid Mechanics, 277:347379, 1994. 13
[10] Eugene J Chang and Martin R Maxey. Unsteady ow about a sphere at low to moderate reynolds
number. part 2. accelerated motion. Journal of Fluid Mechanics, 303:133153, 1995. 13
[11] Inchul Kim, Said Elghobashi, and William A Sirignano. On the equation for spherical-particle motion:
eect of reynolds and acceleration numbers. Journal of Fluid Mechanics, 367(1):221253, 1998. 13
[12] Y Ling, JL Wagner, SJ Beresh, SP Kearney, and S Balachandar. Interaction of a planar shock wave
with a dense particle curtain: Modeling and experiments. Physics of Fluids, 24(11):113301, 2012. 13
[13] Phillip M Lovalenti and John F Brady. The hydrodynamic force on a rigid particle undergoing arbitrary
time-dependent motion at small reynolds number. Journal of Fluid Mechanics, 256:561605, 1993. 13
[14] N Lukerchenko. Basset history force for the bed load sediment transport. In Proceedings of the First
IAHR European Division Congress, pages 46, 2010. 13
[15] Renwei Mei, Ronald J Adrian, and Thomas J Hanratty. Particle dispersion in isotropic turbulence under
stokes drag and basset force with gravitational settling. Journal of Fluid Mechanics, 225:481495, 1991.
13
[16] EE Michaelides. Review - the transient equation of motion for particles, bubbles, and droplets. Journal
of uids engineering, 119:233, 1997. 13
53
Bibliography
[17] MW Reeks and S McKee. The dispersive eects of basset history forces on particle motion in a turbulent
ow. The Physics of uids, 27(7):15731582, 1984. 13
[18] EV Visitskiui and AG Petrov. Structurization of solid particles in a liquid medium under the action of
a standing ultrasonic wave eld. In Doklady Physics, volume 51, pages 328333. Springer, 2006. 13
[19] DJ Vojir and EE Michaelides. Eect of the history term on the motion of rigid spheres in a viscous
uid. International journal of multiphase ow, 20(3):547556, 1994. 13
[20] Illustration de la séparation par eet inertiel. https://www.youtube.com/watch?v=836VISByy3Q. Ac-
cessed: 2017-01-20. 18
[21] Application de la séparation par eet inertiel à la détection de la malaria. https://www.youtube.com/
watch?v=voE0t5_wYDA. Accessed: 2017-01-20. 18
[22] Draft kiss tumble. https://www.youtube.com/watch?v=L96htMY7GlM. Accessed: 2017-01-20. 20
[23] Vidéo de la sédimentation d'un essaim de particules. https://www.youtube.com/watch?v=
vLZR3SHXIqY. Accessed: 2017-01-20. 20
[24] J Happel and H Brenner. Low reynolds number hydrodynamics. Prentice-Hall, Englewood Clis, NJ,
133, 1965. 22
[25] Corrélation d'happel. http://nte.mines-albi.fr/CristalGemme/co/uc_EcoulementMilieuPoreux.
html. Accessed: 2017-01-20. 22
[26] Hugo C Hamaker. The london van der waals attraction between spherical particles. physica, 4(10):1058
1072, 1937. 24
[27] Vidéo d'une occulation. https://www.youtube.com/watch?v=5uuQ77vAV_U. Accessed: 2017-01-20.
28
54

Polyphasique EMSE

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Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne

Version : 0.65 du November 16, 2021

Version destinée aux étudiants.

2 Comportement individuel d'une particule 5

3 Comportement collectif des particules 19

4 Modélisation macroscopique des écoulements polyphasiques 33

Symbole Désignation Dimension Unité

Symbole Désignation Dimension Unité

Unité Grandeur Unité S.I.

Table 1.1: Dénomination des diérents systèmes polyphasiques.

En notant Vf le volume de la phase uide continue et Vp le volume de la phase particulaire dispersée, le

1.1 Distribution en taille

N(D1 ≤D≤D2 ) ≡ FN (D2 ) − FN (D1 ) (1.5)

1.2 Moments d'une distribution

Comportement individuel d'une particule

2.1 Forces agissant sur une particle

Figure 2.1: Forces agissant sur une particule

 la géométrie de la particule. La simplication la plus courante consiste à la supposer sphérique,

 la stationnarité ou l'instationnarité de l'écoulement,

 la nature de l'écoulement à proximité de la particule.

2.1.1 Force de gravitation

F~G ≡ (mp − mf ) .~g soit F~G ≡ (ρp − ρf ) .Vp .~g (2.2)

2.1.2 Force de frottement visqueux

où ρf et µf désignent la masse volumique et la viscosité dynamique du uide, d la taille caractéristique

Figure 2.2: Coecient de frottement CD pour une sphère lisse [2].

Domaine Limites Expression de CD

Table 2.1: Coecient de traînée CD pour une sphère.

Parfois, on désigne par facteur de friction la grandeur f ≡ 3π.µf .d.

Table 5.2 gives a new correlation, based on a critical examination of available

(B) 0 01 < Re I 20 log lo[^ - I] = -0 881 + 0 8211 - 0 05it2

(D) 260 5 Re I 1500 log,,C, = 1.6435 - 1.12421~+ 0 . 1 5 5 8 ~ ~

(E) 1.5 x lo3 $ Re I 1.2 x lo4 log,, C, = -2.4571+ 2.555811, - 0.9295ic2 + 0 . 1 0 4 9 ~ ~

(G) 4.4 x lo4 < Re I3.38 x 10' log,, C, = -4.3390 + 1 . 5 8 0 9 ~

(I) 4 x l o 5 < Re I 10' C, = 0 . 1-

2.1.3 Force de portance

 l'eet 'Velocity/Pressure dierence' 4

2.1.3.1 Eet Magnus

2.1.3.2 Eet Samann

Figure 2.6: Force de Saman.

2.1.4 Force de masse ajoutée

où Uf2 = 3i=1 Uf,i2

Si la vitesse de la particule varie, on peut diérentier l'équation 2.13 pour écrire :

Des deux équations précédentes, on déduit que :

2.1.5 Force de Basset

2.1.6 Système en rotation

2.1.7 Eet de paroi

Nous distinguerons diérentes situations (la paroi sera supposée plane) :

 particule se déplaçant perpendiculairement à la paroi (gure Xb)

 particule en rotation près de la paroi (gure Xc)

 particule xe dans le champ de cisaillement proche de la paroi (gure Xd)

où la force FD,Stokes a été dénie par la relation 2.6 en page 7

 avec un eet sensible que si h < d

2.1.8 Somme des forces

2.2 Exemple : sédimentation d'une particule isolée

force de frottement visqueux est égale au poids apparent de la particule.

On a alors la relation suivante entre nombres adimensionnés :

La gure 2.8 permet de lire la vitesse terminale d'une sphère.

2.3 Nombre de Stokes

Comme l'illustre la gure 2.9, on distingue deux régimes :

Inuence sur le choix du modèle décrivant le comportement de la suspension (à améliorer).

10pm 100pm lmm 1 cm

Figure 2.9: Régime visqueux (St  1) et régime inertiel (St  1).

Comportement collectif des particules

Table 1.1: Dénomination des diérents systèmes polyphasiques.

En notant Vf le volume de la phase uide continue et Vp le volume de la phase particulaire dispersée, le

la géométrie de la particule. La simplication la plus courante consiste à la supposer sphérique,

la stationnarité ou l'instationnarité de l'écoulement,

la nature de l'écoulement à proximité de la particule.

où ρf et µf désignent la masse volumique et la viscosité dynamique du uide, d la taille caractéristique

Figure 2.2: Coecient de frottement CD pour une sphère lisse [2].

Table 2.1: Coecient de traînée CD pour une sphère.

l'eet 'Velocity/Pressure dierence' 4

2.1.3.1 Eet Magnus

2.1.3.2 Eet Samann

Figure 2.6: Force de Saman.

Si la vitesse de la particule varie, on peut diérentier l'équation 2.13 pour écrire :

2.1.7 Eet de paroi

Nous distinguerons diérentes situations (la paroi sera supposée plane) :

particule se déplaçant perpendiculairement à la paroi (gure Xb)

particule en rotation près de la paroi (gure Xc)

particule xe dans le champ de cisaillement proche de la paroi (gure Xd)

où la force FD,Stokes a été dénie par la relation 2.6 en page 7

avec un eet sensible que si h < d

La gure 2.8 permet de lire la vitesse terminale d'une sphère.

Comme l'illustre la gure 2.9, on distingue deux régimes :

Inuence sur le choix du modèle décrivant le comportement de la suspension (à améliorer).

Figure 2.9: Régime visqueux (St 1) et régime inertiel (St 1).

Figure 3.4: Drainage du lm liquide. Figure 3.5: Viscosimètre à bille

où ε désigne la permittivité diélectrique du uide porteur5 , kB la constante de Boltzmann et T la température

En étendant la cinétique de la réaction chimique à l'agrégation, la vitesse d'agrégation peut se quantier

dans un milieu en écoulement lent

dans un milieu turbulent

où nj est la concentration locale en particule j et Dj représente le coecient de diusion des particules j .

Figure 4.1: Diérents couplages possibles.

où les dénitions suivantes ont été adoptées pour Mm , pm , τ m et τ turb,m :

Il est d'usage de dénir le tenseur des contraintes de diusion τ D,m par :

le terme Mm qui traduit l'inuence des forces de tension supercielle

Table 5.8: Masse volumique ρp de diérents solides.

Distribution Densité f Fonction

Cours de G. Ahmadi (Univ. Clarkson) : http://web2.clarkson.edu/projects/crcd/me537/downloads/

Gouttes dans les nuages par Falkovitch : https://www.oca.eu/clouds-turbulence/clouds_prog_