Chapitre 1

Objectifs du cours

L’enseignement devrait être ainsi :

celui qui le reçoit
le recueille comme un don inestimable
mais jamais comme une contrainte pénible.
A LBERT E INSTEIN

1.1 Objectifs du cours

1.1.1 Objectifs en terme de contenu
Ce cours a pour objectif de permettre aux futurs ingénieurs d’analyser le comportement vibratoire
de systèmes mécaniques. Il envisage successivement les méthodes de formulation des équations de com-
portement dynamique et leur résolution analytique, les éléments nécessaires à l’utilisation de méthodes
numériques ainsi que les procédures de mesures appliquées en dynamique expérimentale. Il est essentiel-
lement développé dans le cadre de systèmes mécaniques dont le comportement est linéaire ou linéarisable
autour d’une configuration d’équilibre (structures, . . . )
La première partie du cours est consacrée à la formulation des équations du mouvement et à leur
résolution dans les domaines temporel, modal et fréquentiel. Les systèmes mécaniques abordés sont
représentés par des modèles discrets à plusieurs degrés de libertés (à inertie, élasticité et amortissement
concentrés). Certains systèmes continus unidimensionnels (câbles, poutres en traction-compression, arbres
en torsion ou en flexion) sont également envisagés. L’accent est principalement mis sur la maı̂trise de
critère de stabilité (diagramme de pôles), l’obtention et l’interprétation des caractéristiques fréquentielles
(réponses en fréquence) et modales (fréquences et modes propres).
La seconde partie du cours est consacrée aux bases de la dynamique numérique et expérimentale :
elle introduit la méthode aux éléments finis adaptée à la dynamique des systèmes mécaniques ainsi que
les principaux moyens de mesures applicables pour le relevé des réponses en fréquence et leur traitement.
Les domaines abordés sont donc les suivants :
– Formulation des équations de comportement dynamique d’un système mécanique. Equations de
Lagrange. Linéarisation
– Mouvements libres de systèmes discrets (et analyse de stabilité).
– Mouvements forcés (transmittances, réponses en fréquence, courbes de Bode et de Nyquist).
– Caractéristiques modales d’un système mécanique.
– Discrétisation physique de systèmes continus unidimensionnels. Introduction aux vitesses critiques
d’un arbre en rotation.
– Caractéristiques modales de systèmes continus unidimensionnels. Solution analytique.
– Bases de l’analyse dynamique numérique (méthode de Rayleigh Ritz, méthode aux éléments finis)
– Eléments de dynamique expérimentale (capteurs, analyseur de Fourier, analyse fr équentielle).
– Utilisation de MATLAB pour la résolution de problèmes de dynamique de systèmes mécanique

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CHAPITRE 1. OBJECTIFS DU COURS 2

– Applications en laboratoire basées sur l’utilisation du logiciel aux éléments finis ANSYS et du lo-
giciel d’analyse modale expérimentale ICATS.

1.1.2 Objectifs en terme de savoir-faire, d’utilisation du savoir.

A la sortie de ce cours, l’étudiant doit notamment pouvoir :
– établir un modèle simple représentatif d’un système mécanique réel, en extraire les principales
caractéristiques de son comportement dans les domaines temporel, fréquentiel et modal ;
– évaluer l’importance des phénomènes à la base de la transmission des vibrations pour une appli-
cation donnée et orienter les moyens susceptibles de les réduire ;
– comprendre la méthode aux éléments finis de manière à pouvoir l’appliquer à l’analyse dynamique
de systèmes mécaniques simples unidimensionnels ;
– disposer des connaissances de base lui permettant de se familiariser avec l’utilisation du matériel
nécessaire aux mesures vibratoires.

1.1.3 Objectifs en termes de savoir être,d’attitudes, de comportements.

Idéalement, ce cours devrait servir à :
– développer l’esprit critique du futur ingénieur en envisageant pour une même application les as-
pects théoriques, numériques et expérimentaux de son comportement dynamique pour le quel il
doit pouvoir juger de la cohérence des résultats obtenus.
– permettre aux étudiants d’acquérir plus d’autonomie et d’apprendre à mieux s’organiser en groupe :
les étudiants par groupe de deux ou trois au laboratoire s’organisent de façon à atteindre les objec-
tifs définis et se répartissent, s’ils le souhaitent, les différentes approches d’un même problème.

1.1.4 Pratique pédagogique (moyens mis en oeuvre, déroulement des séances)

Le début de chaque cours est consacré à un rappel rapide de la matière vue précédemment ainsi qu’à
un résumé préalable des notions qui seront dévelopées lors de la séance.
Le cours insiste davantage sur la compréhension des principes à la base du comportement vibratoire
des systèmes mécaniques, l’assimilation des méthodes de résolution et l’intérêt pratique de la maı̂trise
de ces notions. Une unité d’exercices est insérée dans le cours théorique afin d’illustrer celui-ci au mo-
ment opportun : ces exercices d’illustration (instabilité d’une double poutre sollicitée en compression,
vibrations d’un bâtiment à 3 étages, utilisation d’un formulaire de RDM pour la détermination des pro-
priétés élastiques équivalentes, . . . ) concrétisent la théorie à partir d’exemples simples résolus de façon
interactive.
L’autre unité d’exercices, prévue explicitement à l’horaire, utilise un outil numérique issu de MAT-
LAB, adapté à l’analyse dynamique de systèmes mécaniques et mis à la disposition des étudiants. Il
permet de s’affranchir de la fastidieuse étape de résolution des équations de comportement ou de la
manipulation de calculs matriciels. Les étudiants se polarisent ainsi directement sur les problèmes de
modélisation et d’interprétation des résultats.
Lors des laboratoires, les étudiants sont confrontés à plusieurs systèmes simples expérimentaux
(système discret à 3 degrés de liberté, arbre en torsion ou en flexion, câble) pour lesquels une approche
complète ”analytique-numérique-expérimentale” leur est demandée, à savoir la détermination du com-
portement dynamique (fréquences et modes propres) en appliquant des méthodes de résolution analy-
tique, la comparaison de ces résultats avec ceux obtenus en utilisant des méthodes numériques (logiciel
didactique d’éléments finis FEMME et le logiciel commercial ANSYS) ainsi qu’aux mesures vibratoires
relevées expérimentalement (logiciel d’analyse modale commercial ICATS).
Les étudiants ont par groupe de deux la liberté d’organiser le rythme de leur laboratoire et la répartition
de leur travail. Un seul rapport global leur est demandé à la fin de l’ensemble des séances afin de leur
permettre de réaliser une critique réaliste des différentes approches.

Dynamique et vibrations de systèmes mécaniques - Le 24 mars 2004 Prof. C. Conti

CHAPITRE 1. OBJECTIFS DU COURS 3

1.1.5 Procédure(s) d’évaluation

Un côté d’exercices est organisé en cours d’année et porte sur les méthodes de formulation et de
résolution des systèmes discrets (25% de la note finale). Un formulaire personnel (une face de page A4)
est autorisé, à condition qu’il soit écrit de la amin de l’étudiant (photocopiés non autorisées)
La participation aux laboratoires ainsi que le rapport final décrivant et critiquant les résultats obtenus
aux laboratoires interviennent également pour 15% des points de la note.
L’examen oral est basé sur trois questions :
– une question de théorie pour laquelle une relecture des notes est autorisée pendant une dizaine de
minutes, ce qui permet de limiter l’importance de la mémorisation du cours.
– deux exercices généralement inédits : les mêmes questions sont posées à tous les étudiants afin
d’avoir une vue globale sur leur niveau de difficultés.

1.1.6 Références bibliographiques

– Vibrations des systèmes mécaniques, S. Boucher
– Computational methods in structural dynamics, L. Meirovitch, Ed. Sijthoff, 1980
– Theory of vibrations and applications, W.T. Thomson, Ed. George Allen and Unwin, 1981

1.1.7 Principales difficultés rencontrées par les étudiants dans cet enseignement :
– Rares sont les étudiants qui arrivent à avoir une vue globale et exercer une critique pertinente des
diverses approches appliquées dans le cadre de leur laboratoire. Ils se contentent généralement de
résoudre de façon isolée, comme ils s’y sont habitués en candidatures.
– Mauvaise estimation des ordres de grandeurs et problèmes d’unités.
– Difficulté d’utiliser des formulaires de Résistance des Matériaux et d’en tirer les éléments utiles
dans le cadre de problèmes concrets.

Dynamique et vibrations de systèmes mécaniques - Le 24 mars 2004 Prof. C. Conti