PHY CHAP 3:

repere cylindrique:
_ _ _ _ _
OM=OH+HM=p*Up + z*k

_ _ _
Up=cos(o)I+sin(o)J
_ _ _ _
Uo=cos(o+(pi/2))I+sin(o+(pi/2))J =dUp/do

petit o c'est teta

repere polaire/spherique:
_ _
OM=r*Ur

repere frenet:

s=arc(AM): abscisse curviligne

s est donc la distance entre le point a et m et le trait est pas droit

PHY CHAP 4:

repere cartesien:
_ _ _ _
Vm/r=(dx/dt)*I+(dy/dt)*J+(dz/dt)*K

Vm/r c'est juste la vitesse d'un point

repere cylindrique:
_ _ _ _
Vm/r=(dp/dt)*Up+p*(do/dt)*Uo+(dz/dt)*k

repere polaire/spherique:

_ _ _ _
Vm/r=(dr/dt)*Ur+r*(d lamb/dt)*Ulamb+r*(d phi/dt)*sin(lamb)*Uphi

lamb c'est lambda

_ _ _
dUr/dt=(dlamb/dt)*Ulamb + (dphi/dt)*sin(lamb)*Uphi

repere frenet:
_ _ _ _
Vm/r=dAM/dt=(dAM/ds)(ds/dt)=VT

La vitesse est tangente a la trajectoire

Vitesse angulaire:

omega=do/dt

le vecteur omega est:

-direction perpendiculaire au plan ou s'effectue la rotation
-sens lié a celui de la rotation, et donné par la regle du tire-bouchon
 _ _ _
v=ome^OM

ome est omega et ^ est le produit scalaire

Acceleration :

repere cartesien:

_ _ _ _ _
Am/r=(dVm/r /dt)r=x..*I+y..*Y+Z..*K

le point . est la derive et donc le .. est la double derive

repere cylindrique:

_ _ _ _
Am/r=(p..-po.*^2)Up+(2p.o.+po..)Uo+z..K

^* c'est la puissance

_ _ _ _
dUo/dO=cos(o+pi)I+sin(o+pi)J=-Up

repere frenet:
_ _ _
Am/r=(dV/dt)*T+((v^*2)/R)*n

Translation rectiligne uniforme:

_ _ _
OM=V0t+OM0
_ _
avec x=OM, x(t)=V0t+OM0

Translation uniformement variée:

_ _ _ _
OM=(1/2)*A0*t^*2+V0t+OM0
_ _ _ _
x=OM X(t)=(1/2)*A0*t^*2+V0t+OM0

rotation circulaire uniforme:

_ _
v=R*ome*T

_ _ _
A=((v^*2)/R)*n=-ome^*2 * OM