Exercice I

1. a) Équation différentielle pour Z après le passage de l'obstacle :

Pour établir l'équation différentielle, nous allons utiliser la deuxième loi de Newton appliquée à la masse M :

Somme des forces verticales = Masse x Accélération verticale

La somme des forces verticales est composée de la force exercée par le ressort kZ (qui s'oppose à la force
gravitationnelle) et de la force de frottement visqueux fv. L'accélération verticale est donnée par la dérivée
seconde de Z par rapport au temps (d²Z/dt²).

Donc, l'équation différentielle est :

m * d²Z/dt² = -kZ - α * dZ/dt

où m est la masse du point M (m = 500 kg), k est la constante du ressort (k = 2,5 x 10^4 N/m), α est le
coefficient de frottement visqueux (α = 5 x 10^3 kg/s), et Z(t) est la cote de M en fonction du temps t.

Pour résoudre cette équation, on suppose une solution du type Z(t) = A * exp(rt), où A et r sont des constantes
réelles à déterminer.

En remplaçant Z(t) par A * exp(rt) dans l'équation différentielle, on obtient :

m * (r² * A * exp(rt)) = -k * (A * exp(rt)) - α * (r * A * exp(rt))

En simplifiant par A * exp(rt) (qui ne peut pas être nul), on obtient :

m * r² = -k - α * r

Cette équation est une équation quadratique en r. On peut résoudre pour r en utilisant la formule quadratique
:

r = [-α ± √(α² - 4 * m * k)] / (2 * m)

Maintenant, en utilisant ɣ = α / (2 * m) (comme indiqué dans l'énoncé), on peut écrire r en fonction de ɣ :

r = [-ɣ ± √(ɣ² - k/m)]

Z(t) est alors une combinaison linéaire des termes exp( [-ɣ + √(ɣ² - k/m)] * t) et exp( [-ɣ - √(ɣ² - k/m)] * t).

La pseudo-pulsation Ω est donnée par Ω = √(ɣ² - k/m).

Donc, Z(t) = A₁ * exp( [-ɣ + Ω] * t) + A₂ * exp( [-ɣ - Ω] * t), où A₁ et A₂ sont des constantes déterminées par les
conditions initiales (c'est-à-dire Z(0) et dZ/dt(0)).

1. b) Valeur maximale de l'accélération verticale :

L'accélération verticale maximale correspond au point où la vitesse verticale s'annule. Cela se produit lorsque
Z(t) atteint sa valeur maximale et que dZ/dt = 0.

En utilisant la solution précédente pour Z(t), on peut déterminer l'accélération verticale maximale.

Accélération verticale = d²Z/dt² = [-ɣ + Ω]² * A₁ * exp( [-ɣ + Ω] * t) + [-ɣ - Ω]² * A₂ * exp( [-ɣ - Ω] * t)

Pour trouver la valeur maximale de l'accélération verticale, nous devons dériver cette expression par rapport
au temps et égaler à zéro :

[d/dt (Accélération verticale)] = 0

En résolvant cette équation, nous pouvons déterminer la valeur de t où l'accélération verticale est maximale.

2. Condition critique pour éviter les oscillations :

Pour éviter les oscillations et le mal des transports chez les passagers, la condition critique est d'avoir un
coefficient d'amortissement (α) égal à la pulsation propre du système non-amorti (Ω).

En utilisant Ω = √(ɣ² - k/m), la condition critique pour α est :

α = 2 * √(k/m)

Pour trouver la masse par roue (m) dans cette condition, il suffit d'utiliser la formule ci-dessus et connaître la
valeur de la constante du ressort k.