Objectif

l'objectif de ce TP est d'arriver à choisir un

moteur asynchrone à cage d'écureuil pour
élever une charge (monte-charge).
- Les catalogue du constructeur Lory Somer
seront utilisés pour le choix.
Déterminer l'expression du moment d'enertie de la charge ramené /1
: sur l'arber moteur

Jtoutal =jmoteur + jrédécteur +jcharge ramené a l'axe de tombor

:Sur l'axe du tombor

µtombor = p2 / p1 = c2 * w2 / c1 * w1

µtombor = E2 / E1 = (1/2 MV2 ) / (1/2 jv2 ) V=w*R

donc : jcharge ramené a l'axe de tombor = MR2 / µtombor

:Sur l'axe

Jx = jtombor +jcharge ramené a l'axe de tombor

Jx = (1/2 M*R2 )+( M*R2 / µtombor )

:Sur l'axe du réducteur

µrédécteur= (1/2 jx* wt2 ) / (1/2 j1* wm2 )
j1 = jx ramené a l'axe ducteur

j1 = (jx * wt2 ) / (µrédécteur * wm2 ) = (jx / µrédécteur ) *( wt2 / wm2 )

Kr = wm / wt Si : Kr > 1

Kr = wm / wt Si : Kr < 1 /1

Donc : j1 = (jx / µrédécteur ) *(1/ Kr )2

Alor: Jt = jm + jr + j1

Jt= jm + jr + (jx / µrédécteur ) *(1/ Kr )2

Jt= jm + jr +[(1/ µrédécteur * Kr2)] * [(1/2 M*R2 )+( M*R2 / µtombor )]

Déterminer l'expression du couple de la charge ramené sur l'arber /2

: moteur

:Sur l'axe du tombor

µtombor = pcharge / p1 = (F*V) / (Ctombor * Wtombor )

V= R* Wtombor

µtombor = (R* Wtombor * F) / (Ctombor * Wtombor )

µtombor = (R*F) / Ctombor

Ctombor = (R*F) / µtombor F= M*g

:Sur l'axe du réducteur

µréducteur = (Ctombor * Wtombor ) / ( C1* Wm)

C1 = (Ctombor / µréducteur) * (Wtombor / Wm)

1/K = )Wtombor / Wm(

Ctombor = (R*F) / µtombor

F= M*g et m*α = 0

:Sur l'axe du moteur

Donc: C1 =[(R*F)/( µréducteur* µtombor )]*(1 / K )

Cm = Jtoutal *(dW / dt ) + C1
C1 =[(R*F)/( µréducteur* µtombor )]*(1 / K )

Jt= jm + jr +[(1/ µrédécteur * Kr2)] * [(1/2 M*R2 )+( M*R2 / µtombor )]

:Déterminer l'expression de la vitesse de rotation du moteur /3

V= w*rtombor

Pcharge = F * V = M * g * V

µtombor =pcharge / préducteur

µréducteur = ptombor /pmoteur

Donc: pmoteur = ptombor / µréducteur

Pmoteur = Cmoteur * wmoteur (tr/min)

K = Wtombor / Wmoteur

: On a

v=1m/s , m=40kg , rtombor = 25cm = 0. 25m , µréducteur = 0.80 , k=1/10 ,

.µtombor =1

/Déterminer l'expression du couple de la charge ramené sur la poulié: 1

v= rtombor * wtombor

µtombor = (r* wtombor * F) / (Ctombor * wtombor )

µtombor = (rtombor* F) / Ctombor

Ctombor = (r*F) / µtombor F= m*g

Ctombor = (r*m*g) / µtombor = 0. 25*40*9.81

Ctombor = 98.1NM

:Déterminer la vitesse de rotation de la poulié /2

v= r * wtombor

wtombor = v/r =1/0.25 = 4 rad/s

Ntombor =(4*60) /(2*π)

Ntombor = 38.22 tr/min

:Déterminer la puisence éxercée sur la poulié /3

Ptombor = Ctombor * wtombor

Ptombor = 98.1 * 4

Ptombor =392.4w

:Déterminer la puisence éxercée sur l'arbre moteur /4

µtombor = pcharge / préducteur

pcharge =m*g*v

µtombor = 1

préducteur = pcharge =m*g*v = 40 * 9.81 * 1

Préducteur =392.4 w

µréducteur = préducteur / pmoteur

pmoteur = préducteur / µréducteur

pmoteur =392.4 / 0.80

pmoteur =490.5 w

:Déterminer la vitesse de rotation et le couple sur l'arbre du moteur /5

On a : k>1 , k = 10

K= Nmoteur / Ntombor

Nmoteur = Ntombor *k

Nmoteur =38.22 * 10

Nmoteur =382.2 tr/min

Wmoteur = 40.01 rad/s

Pmoteur = Cmoteur * wmoteur

Cmoteur = Pmoteur / wmoteur = 490.5 /40.01

Cmoteur =12.26 NM

: programme matlab /6
Simulation sur Matlab
:Deuxeme partie

:Déterminer la vitesse de rotation maximale du moteur /1

m= 150 kg , rtombor= 0.125 m , µtombor = 0.85 , k=1/11 , µréducteur = 0.80

v= 1.7 m/s , td = 1 s

V= wtombor * rtombor

wtombor = V / rtombor = 1.7 / 0.125

wtombor = 13.6 ( rad / s)

Ntombor = 13.6 * (60 / 2*π)

Ntombor = 129.94 (tr / min)

K = 1 / 11 c t d : k <1

:Donc

K = Ntombor / Nmoteur

Nmoteur = Ntombor / k

Nmoteur = 129.94/ 0.09

Nmoteur = 1443.77(tr / min)

Wmoteur =( 1443.77* 2 * π) / 60

Wmoteur = 151.11rad / s

Déterminer l'expression du couple de la charge ramené sur l'arber /2

: moteur

:Sur l'axe du tombor

µtombor = pcharge / p1 = (F*V) / (Ctombor * Wtombor )

v= r* wtombor

µtombor = (r* wtombor * F) / (Ctombor * wtombor )

µtombor = (r*F) / Ctombor

Ctombor = (r*F) / µtombor F= m*g + mα = 1726.5N

:Sur l'axe du réducteur

µréducteur = (Ctombor * wtombor ) / ( C1* wm)

C1 = (Ctombor / µréducteur) * (wtombor / wm)

k = )wtombor / wm(

Ctombor = (r*F) / µtombor

F= m*g+ mα

α = v/t = 1.7 / 1 = 1.7

:Sur l'axe du moteur

Donc: C1 = (r * F * k ) / ( µréducteur* µtombor )

C1r =[(0.125 * 0.09* (150 *1.7+ 150 * 9.81) / (0.80 * 0.85)

C1r = 28.56 NM

Déterminer l'expression du moment d'enertie de la charge ramené /3

: sur l'arber moteur
µtombor = p2 / p1 = c2 * w2 / c1 * w1

µtombor = E2 / E1 = (1/2 mv2 ) / (1/2 jw2 ) V=w*r

donc : jcharge ramené a l'axe de tombor = mr2 / µtombor

:Sur l'axe

Jx = jtombor +jcharge ramené a l'axe de tombor

Jx = (1/2 m*r2 )+( m*r2 / µtombor )

:Sur l'axe du réducteur
µrédécteur= (1/2 jx* wt2 ) / (1/2 j1* wm2 )
j1 = jx ramené a l'axe réducteur

j1 = (jx * wt2 ) / (µréducteur * wm2 ) = (jx / µréducteur ) *( wt2 / wm2 )

kr = wt / wm Si : kr < 1

Donc : j1 =[ (jx / µrédécteur )] *(kr )2

J1 = [(k2 * µrédécteur)] * [(1/2 m*r2 )+( m*r2 / µtombor )]

J1 = [( 0.092 * 0.80 )] * [ ( 0.5 * 150 * 0.1252 ) + (150 * 0.1252) / (0.85 )]

J1 =( 0.006) * ( 1.17+ 2.76)

J1 = 0.02 KG*M2

: le choit du moteur /4
:A / Déterminer la vitesse de rotation de la poulié

V= wtombor * rtombor

wtombor = V / rtombor = 1.7 / 0.125

wtombor = 13.6 ( rad / s)

Ntombor = 13.6 * (60 / 2*π)

Ntombor = 129.94 (tr / min)

K = 1 / 11 c t d : k <1

:Donc

K = Ntombor / Nmoteur

Nmoteur = Ntombor / k

Nmoteur = 129.94/ 0.09

Nmoteur = 1443.77(tr / min)

Wmoteur =( 1443.77* 2 * π)/ 60

Wmoteur = 151.11rad/s