REPUBLIQUEDUCAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

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MINISTEREDEL’ ENSEI NGNEMENT MINISTRYOFHI GHEREDUCATI ON
SUPERI EUR **
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* THEUNI VERSITYOFMAROUA
UNIVERSITEDEMAROUA ****
*****
**
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** NATIONALADVANCEDSCHOOLOF
ECOLENATI ONALESUPERI EURE ENGINEERING
POLYTECHNI QUE ****
*****
**
*
********
** DEPARTMENTOFRENEWABLEENERGY
BP46Mar oua
DEPARTEMENTDESENERGI ESRENOUVELABLES
Tél:(237)242623076/( 237)24262
0890
Fax:(237)242291541/( 237)24229
3112
Si
te:www. enspm.univ-
mar oua.cm

ERN362:CAPTEURSETTRAI
TEMENTDESSI
GNAUX

TRAVAI
LPERSONNELDEL’
ETUDI
ANT

GROUPE8

THEME 
:
DRONESUIVEUR 
:SUI
VID’
UNJOUEURDANSUN
TERRAINDEFOOTBALLPARDRONE

MEMBRESDUGROUPE8

N° Nomsetpr
énoms Mat
ri
cul
es

1 DONOSSOUPROSPER

2 DJI
NIEMMANUEL

3 FONMOULI
OUM ABDELZI
ZI

4 NETEMAATHANASEATHANASEWALLAKAI

5 KAMNANGWANKOCHRI
STI
ANSTEVE

6 ABDOULRAZZAQUEMOHAMADOU

7 ZOKBOGAM BRONDONN

8 HETOUI
VES
 ENCADREUR 
:DrTCHAYA

ANNEEACADEMI
QUE2022-
2023

PLANDUTRAVAI
L

I
NTRODUCTI
ON

I
-HI
STORI
QUESDESDRONES

I
I-
QUELQUESELEMENTSCONS
TITUTI
FSI
NSPENSABLESD’
UNDRONE

I
II
-PRI
NCI
PEDEFONCTI
ONNEMENTD’
UNDRONEENMODEDES
UIVI

1-
MECANI
SMEDEFONCTI
ONNEMENTDUDRONEAHELI
CE

2-
MECANI
SMEDES
UIVIDESJ
OUEURSPARDRONE

CONCLUS
ION

BI
BLI
OGRAPHI
E
 I
NTRODUCTI
ON
Aul endemai ndel apr emi èreguer r
emondi ale, avecl adest r
uctiondesav i
onsde
bombar dementoccasi onnantenmêmet empsl esper tesdessol datsdet ouslescôt éset
surtoutceuxpi lotentdel ’arméedel ’
air.Il
af al luquel eseur opéenspensentàquel quechose
demoi nsri
squéqui épargnel av iedecessol datt outenconser vantleur
smi ssions( mission
der econnaissance,debombar dementet c.), i
l vaf alloi
rat t
endr ejusqu’en1941l aNav yde
l
’arméeAmér i
cainequi vadémocr ati
sél emot«  Drone  »enbapt i
santsonpr emi erav i
onci bl
e
versionaut omat isésanspi l
ote«  
TargetDr oneDenny1)  »Dèsl orscesdr onesv ontse
mul ti
pli
erettrouv erdesappl icationsdanspl usi eursaut resdomai nesenoccur rencedansl e
Domai ndufoot ballaf i
ndeboost erl’
anal yseetl ’
efficacef ootballi
sti
quel ’
orsdes
entrainement setoudansdescompét it
ions ; onadûf aireappelauxf onct ionnal i
tésaussi
vari
éesquei ncont ournabl esdecesdr ones.Ai nsi d’aucunsseposentl aquest iondesav oir
commentest -cequecesdr onesopèr entdansl ecasdesui vid’unjoueurdansunst adeen
entrainementqu’ encompét it
ion ?Pour quoi desdr onesdansunst adepourf il
mer  y’a-
t-i
lpas
descamér asf i
xéesaut ourdust adepourf airel etrav ail 
?Cesi nterr
ogationst rouv entleurs
réponsesdansl edév el
oppementquisui tetqui compr ends :unebr èvehi stori
quedes
drones, lemécani smedef onctionnementdesdr ones, l
emécani smedesui vipardr one.
 I
-HI
STORI
QUESDESDRONESDANSLEMONDE

Lemot«  
Dr one  »vi entdel ’ang la i
se tsignifiefa uxbour done ne ffete n1935l ’unde s
cons tr uctionde sve rsionsa utoma tisée sde sa vi onsa va i
tba pt i
sél e sa vionsc ible sde
« Que enBe e »( Re inede sa be i
lles )ma isleurvol le sfaisantr e ssembl e rpl usàde sf aux
bour dons  
; lemotdr onef utc hoi si. Ma isc ’
e stlaNa vyquidémoc r atisec emote n1941
ave cs ona vionc ible«  Ta rg etDr oneDe nny1  »Ma isbiena vantc esa vionsa utoma tisése t
vola ntvoi e ntl ejoura upe nda ntdel apr emi èreg ue rremondi a l
epourbe soi ndel ’
a rmée
da nsl ebutd’ évite rd’a vant a ge sle spe rtesd’huma ins, de ssolda tsa uxf ront sa vecde s
ing éni eur sa ng l
a i
squidéve loppe nte n1916«  l
’Ar rialTa rget 
»unpr oje td’ avionc i
bl e
sanspi lot er adioc omma ndé( sour ce  :Wi kipédi a)e te n1917a ve cle si ngéni eursEl me r
Ambr os eS pe rry,La wr enc eS pe rrye tPe terCoope rima g inentuna vionr a dioc omma ndé
le«  He wi ttS pe rrya ut oma ticAi r pla ne  
»e tjus tea pr èsleFr a
nça isMa xBouc he rr éus sià
fairevol ers anspi loteuna vi onvoi sinle2j uill
e t1917s urunedi stanc ede1kme tle14
sept embr e2018Ma xBouc he ra ya nta mél i
or ers ons ystèmef aitvol e runa vionvoi s i
n
BN3pe nda nt51mi nut ess urunedi stanc ede100km. En1923l e17a vril,a ccompa gné
del ’i
ng éni e urMa ur icePe rc he roni lr éus si
tàf a i
r evol erunvér i
ta blea vions anspi lote 
:
c’estl ana iss anc edel ’avionr a dioc omma ndéoudr one .Lag ue rree stf i
niee tl’armée
s’estd’ s’int ér essedupr ojet. Ilaf a l
lua ttendr elag ue r
ref roidepoura ss i
ste ràl ’
ess orde s
Dr one s  
; il
ss ontdéve loppéss ecr ète me ntpa rl’
a rméeAmér ica i
nec ommeunmoye nde
supér iorités tra t
ég i
que ,d’obs erva tiondes urve ill
a ncee td’ i
nt erve ntionmi lit
a ireda ns
lesl i
g ne se nne mi ss a nse nc our irl esr isque shuma insquiét aientde ve nusi ns uppor tables
pourl ’opi ni onpubl ique .Ona ssist ea uvol dupr e mi erdr oneàus ag ec omme rciale nj uin
2014pa r«  ELS A »de pui sl’hor slema r
c hée ste npl ei
nee xpans ionqui es tpa ss éde62
mi lli
onsd’ eur ose n2012àunee stima tionde288mi ll
ionsd’ e urose n2014. Denosj ours
cesdr one sde vienne ntdepl use npl usomni prés e ntsda nspr e squet ousl esdoma i
ne s
not amme nt  
: lasa nt é,l’
e xpor tation, l
et rans por t,l’
a rmée , l
as écur ité,l ec i
némae tl e
spor t.

I
I-
QUELQUESELEMENTSCONS
TITUTI
FSI
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tuni quementuti
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Unc a
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eformedec apte
urdepr es
s i
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esme sures,
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eurdevol es tc
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eurdeme suredecap,ouma gnétomètre,
me surel
aforcemagnétique
,tout
commeunebous sole.
Cecapt
e ures
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mente
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sl esmoteursetle
ss e
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élect
roniquesdudr one,
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g eautomatique.Ce
sél émentsélectr
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ond’al
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ioninférie
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edesmot eurs.
Iles
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erunmodul edepuissance,
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pte
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sons

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lésurdenombr eux
drones.Latechnologiededét ecti
ondedi st
anc eàultrasonsutili
seunc onverti
sseurqui
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re,soitderecevoirlesonde ss
onor es.Leconve r
tis
se urémetun
cert
ainnombr ed'onde s,quisontalorsréfl
échiespa rl'
objetàdéte c
teroupa rlesol.
Dès
quel’
émi ss
ionpr endfin,leconvertis
seurestc ommut és urlarécepti
on. Lete
mpsqui
s'
écoulejusqu'auretourd' unéventueléchoe stproporti
onne làladistanceentrele
capte
ure tl'
objetoules ol.L’
ins
trume ntcalc
ulea i
nsic e
ttedist
a nce.

I
II
-PRI
NCI
PEDUFONCTI
ONNEMENTD’
UNDRONES
UIVEUR
 1-MECANI
SMEDEFONCTI
ONNEMTDUDRONEAHELLI
CE

C’es
tl’
unde smodèl e sdedr one sl
epl usutil
iséda nsledoma i
nedes uiviaufootbal
l.En
tournant,
leshéli
c e
svontc réerunef orcedes ustentati
on( ef
fetd’unef orc
equima inti
ent
unc or
psàf aibl
edis tancea u-de ssusd’unesurfacee tsanscontactavece ll
e)quivont
compe nserl
epoi dsdel ’eng i
n. Lorsquec e
tteforcee stsupéri
eurea upoi dsdu
multic
optère,il
s’élèveda nsl esa irs.
Les ensder otati
onde shéli
c esesttrèsimportant
,
surleschémac i-
de ssous,onc onstatequel eshélicessi
tuéessurlemêmea xetournent
danslemêmes ens. End’a utrest ermes,M1e tM3t ournentdansles enshor ai
reetM2e t
M4da nslesensa ntihoraire .Pourquoi ?Ce l
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eff
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ret ourne rleshéli
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ell
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’aieuune
conv ersationavecl ’
undemesmi li
euxdet errain,oùjeluiaidi t:«Vousdev ezv ousél oigner
dubal lonquandl esdéf enseur scentrauxar ri
ventpar -
derrière» .Ilm’arépondu:«Oui ,j
e
compr ends» .Après,nousav onsexami néensembl el
esi magespr isesparl edr onel orsdela
séanced’ entr
aînement .Ai nsi
, j
eluiaimont récl air
ementàquel lefréquencei létaithor sdesa
position.Àpar ti
rdecemoment ,l
ejoueurf aittotalementconf i
anceàmonj ugementent ant
qu’entraîneur,etjepeuxappuy ermesar gument savecdespr euv essolides.Ledr onedi t
toujour scequ’ i
lenest  
! »

Enpl usd’off
rirunevuea ér
iennetrèsg énér ale,lesdrone sonta ussilac apa cités e
dépla c
erdirecteme ntau- dessusdel’
endr oitoùs edér oulel’ac
tion.Pa re xe mple, le
s
derniersmodèl espe uve ntsedéplacera u-de s
susde sjoueur savecde smouve me nts
rapidesaul i
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c t
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possibil
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ionc ommes uit 
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s sequeluigrâceàs escapt
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 CONCLUS
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