PARTIE IV - M1-2 Electronique Des Systèmes Numérique

22/01/2021
Université Sultan Moulay Slimane

Ecole Supérieure de Technologie-Béni Mellal
Département Mécatronique
LP: Mécatronique Automobile

Semestre: 5
Module: M1
Elément de Module:
Electronique des Systèmes

Numériques
(M1_2/2)
Partie VI. Circuits Séquentielles
Année Universitaire 2020-2021
1
22/01/2021
Sommaire
Partie IV Circuits séquentielles
1.1 Bascules
1.2 Registres
1.3 Compteurs
147
Pr. Fatima Zahra BAGHLI
2
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1.1 Introduction
 Un circuit séquentiel est un circuit numérique (logique) dont l’état à
l’instant t+1 est une fonction des entrées en même instant t+1 et de l’état
précédente du système ( l’instant t)
sorties(t+1)=
Entrées fct(entrées, état(t))
. CIRCUIT .
. COMBINATOIRE .
Variables
d’état(t)
CIRCUIT DE
MÉMOIRE
Horloge
148
3
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1.1 Introduction
La réalisation du circuit de commande d’un automatisme , repose très

souvent sur l’utilisation des circuits « séquentiels », c-à-d qui font intervenir
le temps. Il existe plusieurs types:
• Registre: pour les transferts d’informations
• Mémoires: pour le stockage d’informations
• Compteurs: (asynchrones, synchrones) pour les comptages
Ces circuits sont tous réalisés à partir des ‘bascules’
Pr. Fatima Zahra BAGHLI 149
4
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1.2 Bascules
Les bascules sont les circuits séquentiels élémentaires permettant de
mémoriser une information binaire (bit) sur leur sortie. Elles constituent le
point mémoire élémentaire. Elles peuvent être synchrones ou asynchrones
mais toutes ont au minimum trois modes de fonctionnement (et par
conséquent au moins 2 commandes):
positionnement de la sortie à 0, positionnement de la sortie à 1 et
mémorisation de l’information portée par la sortie.
Il existe plusieurs types de bascules : RS, RSH,JK,JKH,D ,T,ME
5
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1.2 Bascules
1.2.1.Système asynchrone
Les sorties évoluent à la suite d’un changement de combinaison des

entrées, ce qui provoque des états transitoires, des retards de durée
différentes et des risques d’instabilité.
Z
Σ S+
S-
6
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1.2 Bascules
1.2.2.Système synchrone
L’évolution des sorties est synchronisée par une commande externe appelée
horloge afin d’éviter les multiples états transitoires notamment lorsque des
entrées changent d’état simultanément
Z
H Σ S+
S-
7
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1.2 Bascules
1.2.3. Horloge
 Une horloge est une variable logique qui passe successivement de 0 à 1 et
de 1 à 0 d’une façon périodique.
 Cette variable est utilisée souvent comme une entrée des circuits
séquentiels  le circuit est dit synchrone.
 L’horloge est notée par h ou ck ( clock).
1 1 1 1 1 1 1
h 0 0 0 0 0 0 0
8
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1.2 Bascules
1.2.3. Horloge
Niveau Haut: 1
1
0 0
Niveau Bas : 0
Front Front
montant descendant La période T
La période T est en (s)
9
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1.2 Bascules
Entrée active sur front montant Entrée active sur front descendant
1 1
E 1
0 t
155
10
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1.2 Bascules
A. Bascules R S
La bascule RS est un dispositif de mémorisation élémentaire qui a deux
entrées R (pour Reset) et S (pour Set) et une sortie Q. (Cette bascule est
asynchrone)
R S Qt Qt
0 0 Qt-1 Qt-1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 0 0
S : Set = mise à un Q1 est forcé à un par S
R : Reset = mise à zéro Q2 est forcé à un par R 156
11
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1.2 Bascules
A. Bascules R S
Chronogramme d’une bascule RS
S 1
t
0
R 1
t
0
Q 1
t
0
      
12
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1.2 Bascules
.A. Bascules R S
Une alarme de voiture : le voleur ouvre la porte, l’alarme se met à
sonner. Même si le voleur referme la porte, l’alarme doit continuer à
sonner, il y a donc mémorisation. Seul le propriétaire de la voiture
pourra arrêter l’alarme en appuyant sur un bouton spécial. La
bascule utilisée ici est une bascule RS.
Appel d’un ascenseur ; on appuie sur le bouton, l’appel est enregistré et le
voyant s’allume. Si on relâche le bouton, le voyant reste allumé, il y a donc
mémorisation. 158
13
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1.2 Bascules
B. Bascules RSH (Bascule synchrone)
C'est une bascule R S dont la prise en compte de l'état des entrées est
synchronisée par une impulsion d'horloge. Ceci permet d'éviter l'arrivée
accidentelle de "zéro" sur R ou sur S.
Lorsque H = .0. il y a mémorisation de l’état précédent.
Signal d'horloge: Une bascule synchronisée peut être déclenchée sur le front
montant  ou sur le front descendant  de l'impulsion d'horloge
14
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1.2 Bascules
Table de vérité
160
15
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1.2 Bascules
Chronogramme d’une bascule RSH
161
16
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1.2 Bascules
• La bascule RST synchronisée par le niveau haut de l’horloge :
 Exercice : à partir de la table de vérité Table de fonctionnement :
de cette bascule, déterminer l’équation H R S Q+

de sa sortie et réaliser le logigramme 0 Φ Φ Q-
Mémoire
1 0 0 Q-
avec des portes NAND uniquement. 1 0 1 1 Mise à 1
1 1 0 0 Mise à 0
1 1 1 Φ Interdit
17
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1.2 Bascules
•RST synchronisée par le niveau haut de l’horloge :
18
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1.2 Bascules
B. Bascules RSH (Bascule synchrone): synchronisée par le niveau haut
H
t
S
t
R
t
Q
164
t
19
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1.2 Bascules
C. Bascules JK:
La bascule JK est une bascule synchrone (le plus souvent sur front) qui
possède une entrée J de mise à 1, une entrée K de mise à 0, une entrée
d’horloge H, une sortie Q et une sortie complément de Q.
Son fonctionnement diffère de celui d’une bascule RST pour la situation
ambiguë R=S=1. Dans le cas J=K=1, la sortie est inversée.
165
20
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1.2 Bascules
H Chronogramme d’une bascule JK
t
J
t
K
t
Q
t
21
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1.2 Bascules
D. Bascules D:
Une bascule D est réalisée à partir d'une bascule R S ou J K dont les entrées
sont reliées par un inverseur. Ceci impose donc que les entrées prennent
des états complémentaires.
22
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1.2 Bascules
D. Bascules D:
Chronogramme d’une bascule D
La sortie prend l'état de l'entrée D après l'impulsion d'horloge. Ceci permet

par exemple de synchroniser le transfert de données en parallèle
23
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1.2 Bascules
E. Bascules D à verrouillage ( Latch ):
Cette bascule ne possède pas de circuit détecteur de front et la sortie Q
prend donc l'état de l'entrée D tant que l'horloge est à l'état haut.
On ne parle plus dans cette bascule de l’entrée d’horloge mais plutôt de

l’entrée de validation.
24
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1.2 Bascules
E. Bascules D à verrouillage ( Latch ):
Chronogramme de D Latch
25
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1.2 Bascules
F. Bascules T
• La bascule T est une bascule synchrone qui possède une entrée de donnée
T, une entrée d’horloge H, une sortie Q et une sortie complément de Q.
• Son fonctionnement est un cas particulier de la bascule JK ou les entrées J
et K sont connectées ensemble (ou mises à 1).
H T Q+
0 Φ Q-
Mémoire
1 Φ Q-
 0 Q-
 1 Q- Inversion
*Pour J = K = 1 , on dit que l'on est dans le mode basculement et l'on
définit la bascule « T » (Toggle). Cette bascule passe à l'état opposé à
chaque signal d'horloge. 171
26
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1.2 Bascules
F. Bascules T
H
t
T
t
Q
t
Chronogramme de T
27
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1.2 Bascules
G. Bascules ME (Maître Esclave)
• Problème : Les bascules synchrones nécessitent des états stables sur leurs
entrées au moment de la transition du signal d'horloge, cela n'est pas
toujours possible lorsque plusieurs bascules sont câblées entre elles (ex: en
comptage) et l'on a des aléas de fonctionnement.
*Le maître donne des ordres à l'esclave qui les exécute. 173
28
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1.2 Bascules
• Solution: Il existe des bascules à 2 étages qui évoluent en 2 temps.
1er temps:
- Prise en compte des entrées par le 1er étage
-Verrouillage du 2ème étage
2 ème temps:
- Verrouillage du 1er étage
- Prise en compte des données par le 2ème
étage
29
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1.2 Bascules
Bascule J K Maitre-Esclave
Remarque: En agissant directement sur la bascule esclave, on peut forcer à

"1" ou "0" la sortie Q de la bascule J K
Preset et reset sont des entrées de forçage. 175
30
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1.3 Compteurs
Un compteur est un circuit logique constitué de bascules permettant de

compter un certain nombre d’impulsion.
• Un compteur est dit ‘asynchrone’ lorsque les états de ses bascules
évoluent successivement, (sorties de l’une appliquées aux entrées de
l’autre).
• Un compteur est dit ‘synchrone’, lorsque les états de ses bascules
évoluent simultanément, au rythme de l’entrée d’horloge.
•Un compteur est dit ‘modulo M’ lorsqu’il peut compter M impulsions, de
0 à M-1, et remis à zéro par le Mième.
31
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1.3 Compteurs
A. Compteurs asynchrones
Compteurs asynchrones modulo 2n (compteur binaire)
Principe : l’horloge déclenche la première bascule dont la sortie sert
d’horloge à la bascule suivante et ainsi de suite jusqu’à la nième bascule. La
propriété d’inversion de l’état de la sortie des bascules JK est utilisée : avec
une bascule JK à déclenchement sur front descendant et lorsque J=K=1, la
sortie change d’état à chaque front de l’horloge.
Q0 Q1 Qn
S S S
1 J Q 1 J Q 1 J Q
H H H
H
1 K Q 1 K Q 1 K Q
R R R
RAZ 177
32
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1.3 Compteurs
Exemple : compteur asynchrone modulo 23 = 8
Logigramme
LSB MSB
0 Q0 0 Q1 0 Q2
1 J S Q 1 J S Q 1 J S Q
H H H H
1 K R Q 1 K R Q 1 K R Q
RAZ
33
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1.3 Compteurs
A. Compteurs asynchrones modulo 23 = 8

H
t
Q0
0 1 0 1 0 1 0 1
t
Q1
0 0 1 1 0 0 1 1
t
Q2
0 0 0 0 1 1 1 1 t
0 1 2 3 4 5 6 7 0
34
22/01/2021

1.3 Compteurs
35
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1.3 Compteurs
A. Compteurs asynchrones modulo 23 = 8 à base de D
36
22/01/2021
1.3 Compteurs
Exercice : réaliser un compteur asynchrone binaire

modulo 16
37
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1.3 Compteurs
38
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1.3 Compteurs
A. Compteurs asynchrones modulo 10 (24 >10)
En général, La réalisation d'un compteur modulo 10 se fait par la remise à
zéro du compteur à la 11ème impulsion.
Ce type de compteur présente donc pendant un court instant la combinaison
(1 0 1 0)2 (10)10 sur ses sorties, le temps de la remise à zéro ( Raz ou entrée
reset). L’équation de remise à zéro Raz est donc : Raz = Qd.Qb
Afin d'éviter cet état intermédiaire on peut anticiper l'évolution des
bascules au passage de 1 0 0 1 (9) à 0 0 0 0 (0) au lieu de 1 0 1 0.
39
22/01/2021
1.3 Compteurs
Il faut : -Trouver l’équation permettant de faire la remise à 0 du compteur.

- Forcer l’ensemble des bascules à 0 pour revenir au début
40
22/01/2021
1.3 Compteurs
186
41
22/01/2021
1.3 Compteurs
B. Décompteurs asynchrones
Exemple : Décompteur asynchrone modulo 23 = 8
Logigramme :
0 Q0 0 Q1 0 Q2
1 J S Q 1 J S Q 1 J S Q
H H H H
1 K R Q 1 K R Q 1 K R Q
RAZ
42
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1.3 Compteurs
Exemple : Décompteur asynchrone modulo < 2n
• Principe : il faut interrompre le cycle d’un décompteur binaire en

provoquant une réinitialisation des bascules dès que la valeur maximale
est détectée.
• Réalisation : il faut utiliser un décompteur asynchrone binaire modulo 2n

avec 2n ≥ M et agir sur les entrées de forçage asynchrones des n bascules
en fonction de l’état de leur sortie.
188
43
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1.3 Compteurs
Exemple : Décompteur asynchrone modulo < 2n
Système logique
R0 S0 Q0 R1 S1 Q1 Rn Sn Qn
1 J S Q 1 J S Q 1 J S Q
H H H H
1 K R Q 1 K R Q 1 K R Q
44
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1.3 Compteurs
Exemple : Décompteur asynchrone modulo 5
Table de vérité : Q2 Q1 Q0 R2 S2 R1 S1 R0 S0
4 1 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 1 1 0 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 1 1 1 0 1 1 0 1 0
6 1 0 1 Φ Φ Φ Φ Φ Φ
5 1 1 0 Φ Φ Φ Φ Φ Φ
R2  R1
S2 S1  R0
S0  0
45
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1.3 Compteurs
Tableau de karnaugh : Q1Q0
Q2 00 01 11 10
0 0 0 0 0
1 0 Φ 1 Φ
Équation logique :
R0  R1  S2  Q2Q1 ou R0  R1  S2  Q2Q0
46
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1.3 Compteurs
0 Q0 0 Q1 Q2
1 J S Q 1 J S Q 1 J S Q
H H H H
1 K R Q 1 K R Q 1 K R Q
Q2Q1 192
47
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1.3 Compteurs
C. Compteurs synchrones
Toutes les entrées d’horloge des bascules sont attaquées simultanément par
les impulsion de comptage.
Dans le cas des bascules JKH utilisées: les entrées Hi sont liées à l’horloge
H, et les entrées Ji ,Ki et Qi sont reliées à un circuit combinatoire à
déterminer. Ce circuit a pour entrées les Qi et pour sorties Ji et Ki
Problème à résoudre:
Déterminer Ji et Ki en fonction des Qj
48
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1.3 Compteurs
C. Compteurs synchrones
Système logique
K0 J0 0 Q0 K1 J1 0 Q1 Kn Jn 0 Qn
J S Q J S Q J S Q
H H H
K R Q K R Q K R Q
0 0 0
H 194
49
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1.3 Compteurs
C. Compteurs synchrones: Table d’excitation de la bascule JK :
Elle permet de déterminer quelles valeurs il faut appliquer aux entrées synchrones
pour faire évoluer la sortie de la bascule d’un état vers un autre.
Table de vérité : Table d’excitation :

J K Q- Q+
0 0 0→0
0 0 1→1 Mémoire Q- Q+ J K
0 1 0→0 0 →0 0 Φ
Mise à 0 0 →1 1 Φ
0 1 1→0
1 0 0→1 1 →0 Φ 1
Mise à 1 1 →1 Φ 0
1 0 1→1
1 1 0→1 Inversion
1 1 1→0
50
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1.3 Compteurs
– Exemple : compteur synchrone modulo 8
Table de vérité : Q- Q+ J K
0 →0 0 Φ
Q2 Q1 Q0 J2 K2 J1 K1 J0 K0
0 0 0 0 0 Φ 0 Φ 1 Φ 0 →1 1 Φ
1 →0 Φ 1
1 0 0 1 0 Φ 1 Φ Φ 1
1 →1 Φ 0
2 0 1 0 0 Φ Φ 0 1 Φ
3 0 1 1 1 Φ Φ 1 Φ 1
4 1 0 0 Φ 0 0 Φ 1 Φ
5 1 0 1 Φ 0 1 Φ Φ 1
6 1 1 0 Φ 0 Φ 0 1 Φ
7 1 1 1 Φ 1 Φ 1 Φ 1
51
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1.3 Compteurs
Tableaux de karnaugh et équations logiques :
Q1Q0 Q1Q0
Q2 00 01 11 10 Q2 00 01 11 10
0 Φ 1 1 Φ 0 1 Φ Φ 1
1 Φ 1 1 Φ 1 1 Φ Φ 1
K0  1 J0  1
52
22/01/2021
1.3 Compteurs
Q1Q0 Q1Q0
Q2 00 01 11 10 Q2 00 01 11 10
0 Φ Φ 1 0 0 0 1 Φ Φ
1 Φ Φ 1 0 1 0 1 Φ Φ
K1  Q0 J1  Q0
198
53
22/01/2021
1.3 Compteurs
Q1Q0 Q1Q0
Q2 00 01 11 10 Q2 00 01 11 10
0 Φ Φ Φ Φ 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 1 Φ Φ Φ Φ
K2  Q1Q0 J2  Q1Q0
54
22/01/2021
1.3 Compteurs
Q1Q0
Logigramme :
0 Q0 0 Q1 0 Q2
J S Q J S Q J S Q
J0 J1 J2
1
H H H
K0
K R Q K1
K R Q K2
K R Q
H 0 0 0
55
22/01/2021
1.3 Compteurs
A. Compteurs synchrones
Exercice : réaliser un compteur synchrone binaire

modulo 6 à base de JK
56
22/01/2021
1.3 Compteurs
D. Décompteurs synchrones: Table d’excitation de la bascule JK :
Exemple : Décompteur synchrone modulo 8
Table de vérité : Q- Q+ J K
Q2 Q1 Q0 J2 K2 J1 K1 J0 K0 0 →0 0 Φ
7 1 1 1 Φ 0 Φ 0 Φ 1 0 →1 1 Φ
1 →0 Φ 1
6 1 1 0 Φ 0 Φ 1 1 Φ 1 →1 Φ 0
5 1 0 1 Φ 0 0 Φ Φ 1
4 1 0 0 Φ 1 1 Φ 1 Φ
3 0 1 1 0 Φ Φ 0 Φ 1
2 0 1 0 0 Φ Φ 1 1 Φ
1 0 0 1 0 Φ 0 Φ Φ 1
0 0 0 0 Φ 1 1 Φ 1 Φ
57
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1.3 Compteurs
Exemple : Décompteur synchrone modulo 8
Q1Q0 Q1Q0
Q2 00 01 11 10 Q2 00 01 11 10
0 Φ 1 1 Φ 0 1 Φ Φ 1
1 Φ 1 1 Φ 1 1 Φ Φ 1
K0  1 J0  1
58
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1.3 Compteurs
– Exemple : Décompteur synchrone modulo 8
Q1Q0 Q1Q0
Q2 00 01 11 10 Q2 00 01 11 10
0 Φ Φ 0 1 0 1 0 Φ Φ
1 Φ Φ 0 1 1 1 0 Φ Φ
K1  Q0 J1  Q0
59
22/01/2021
1.3 Compteurs

Q1Q0 Q1Q0
Q2 00 01 11 10 Q2 00 01 11 10
0 Φ Φ Φ Φ 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 1 Φ Φ Φ Φ
K2  Q1Q0 J2  Q1Q0
60
22/01/2021
1.3 Compteurs
Q1Q0
Logigramme :
0 Q0 0 Q1 0 Q2
J S Q J S Q J S Q
J0 J1 J2
1
H H H
K0
K R Q K1
K R Q K2
K R Q
0 0 0
H Pr. Fatima Zahra BAGHLI 206
61
22/01/2021
1.4 Registres
62
22/01/2021
1.4 Registres
• Un registre est un ensemble ordonnée de n bascules capable de stocker une
information codée sur n bits.
• Les entrées/sorties sont transmises, soit en série par décalages successifs (à
droite ou à gauche), soit en parallèle.
Il existe plusieurs types de registres :
• Registre à entrées parallèles et sorties parallèles
• Registre à entrée série et sortie série
• Registre à entrée série et sortie parallèle.
• Registre à entrée parallèle et sortie série.
• Registre universel 208
63
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1.4 Registres
a. Registre à entrées parallèles et sorties parallèles
209
64
22/01/2021
1.4 Registres
a. Registre à entrées parallèles et sorties parallèles
Il peut charger une information sur N bits en même temps.
Les n bascules changement d’états en même temps.
Chaque bascule Bi prend la valeur de l’information i.
Il possède une entrée de chargement chg ( chg=0  état mémoire, chg=1
chargement )
210
65
22/01/2021
1.4 Registres
b. Registre à entrée série et sortie série
L’information est introduite bit par bit ( en série).
L'ensemble du registre est décalé d'une position ( Bi, Bi+1) et la bascule B0
reçoit une nouvelle entrée ES.
Un tel registre est appelé registre à entrée série à gauche et à sortie série à
droite.
66
22/01/2021
1.4 Registres
c. Registre à entrée série à droite et à sortie série à gauche
d. Registre à entrée parallèle et sortie série
67
22/01/2021
1.4 Registres
e. Registre universel Entrées parallèles
Entrée série gauche Entrée série droite
Horloge
Sortie série
Commandes Sorties parallèles

213
68

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LP: Mécatronique Automobile

Electronique des Systèmes

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Partie VI. Circuits Séquentielles

Partie IV Circuits séquentielles

Partie VI. Circuits Séquentielles

Partie VI. Circuits Séquentielles

La réalisation du circuit de commande d’un automatisme , repose très

Ces circuits sont tous réalisés à partir des ‘bascules’

Pr. Fatima Zahra BAGHLI 149

Partie VI. Circuits Séquentielles

Il existe plusieurs types de bascules : RS, RSH,JK,JKH,D ,T,ME

Pr. Fatima Zahra BAGHLI 150

Partie VI. Circuits Séquentielles

Les sorties évoluent à la suite d’un changement de combinaison des

Pr. Fatima Zahra BAGHLI 151

Partie VI. Circuits Séquentielles

Pr. Fatima Zahra BAGHLI 152

Partie VI. Circuits Séquentielles

 L’horloge est notée par h ou ck ( clock).

Pr. Fatima Zahra BAGHLI 153

Partie VI. Circuits Séquentielles

Pr. Fatima Zahra BAGHLI 154

Partie VI. Circuits Séquentielles

Partie VI. Circuits Séquentielles

Partie VI. Circuits Séquentielles

Partie VI. Circuits Séquentielles

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

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 Exercice : à partir de la table de vérité Table de fonctionnement :

de cette bascule, déterminer l’équation H R S Q+

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La sortie prend l'état de l'entrée D après l'impulsion d'horloge. Ceci permet

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On ne parle plus dans cette bascule de l’entrée d’horloge mais plutôt de

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Remarque: En agissant directement sur la bascule esclave, on peut forcer à

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Un compteur est un circuit logique constitué de bascules permettant de

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