Université de Médéa

2018/2019
Faculté de Technologie
Département de Génie des Procédés et Environnement

Epreuve de fin de semestre 1

Conduite-Automatisme-Régulation (L3 GPP)

Exercice 1 (4 pts)
Soit un système dont la fonction de transfert en boucle ouverte est la suivante :
6
H ( s )=
(s+1)( s+3)
1) Etablir l'expression de Y(p) lorsque le système est soumis à un échelon d’amplitude 4.
2) En déduire, dans ce cas, l'expression de y(t), la sortie du système en fonction du
temps.
3) Retrouver cette évolution parmi les 4 réponses proposées dans les graphes ci-après.
Justifier votre choix.

4) Sur le graphe retenu, relever :

a. La valeur du dépassement (s’il existe)
b. Le temps de réponse.

Corrigé