Haute Ecole d'Ingénierie et de Gestion

du Canton de Vaud
Département Techniques Industrielles

Unité EAN2

Electronique
analogique

Quelques corrigés
d’exercices

i nstitut d'
A utomatisation Prof. Freddy Mudry
i ndustrielle
4
1 Filtres analogiques

cxFA 2 :
1. Calcul de la fonction de transfert H(jω) d'un ltre passe-bas

1/jωC
H(jω) =
R + jωL + 1/jωC
1
=
1 + jωRC + (jω)2 LC
1
≡
1 + jω/(Q0 ω0 ) + (jω)2 /ω02

2. Par identication des dénominateurs, on trouve

1 1 rad 1
= LC ⇒ ω0 = √ = 105 ⇒ f0 = √ ' 16 kHz
ω02 LC sec 2π LC
     
10 20 dB 100 Ω
1 1
= RC ⇒ Q0 = =  1  =  0 dB  si R =  1 kΩ 
     
Q0 ω0 ω0 RC
0.33 −10.5 dB 3 kΩ
3. Bode d'amplitudes (voir gure cxFA2)
4. Régime transitoire
Les racines du polynôme caractéristique
ω0
λ2 + λ + ω02 = 0
Q0
valent  v 
u !2
1  ω0 u ω0
λ1,2 = − ± t
− 4ω02 
2 Q0 Q0


Pour les trois valeurs de R

 
100 Ω
R =  1 kΩ 
 

3 kΩ

on obtient
−50 000 ± j990 875
 
1
 
0 0
λ1,2 =  −50 000 ± j86 603 
 
sec
−380 200; −2610 800

5
1 Filtres analogiques

Sachant que l'on a

1 2π
τ= , ωp = |Im (λ1,2 )| , Tp = , ttrans ' 5 τmax
|Re (λ1,2 )| ωp
on en déduit les constantes de temps, périodes et nombres d'oscillations de la
réponse transitoire :
       
200 µs 63 µs 1 ms 16
τ = 20 µs , Tp '  72 µs  , ttrans '  0.1 ms  , Nosc '  1.4 
       

26 µs, 3.8 µs ∞ 0.13 ms 0

5. Réponses indicielles (voir gure cxFA2)

cxFA 3 :
1. Calcul de la fonction de transfert H(jω) d'un ltre passe-bande
R
H(jω) =
R + jωL + 1/jωC
jωRC
=
1 + jωRC + (jω)2 LC
jω/(Q0 ω0 )
≡
1 + jω/(Q0 ω0 ) + (jω)2 /ω02
2. Par identication des dénominateurs, on trouve
1 1 rad 1
= LC ⇒ ω0 = √ = 105 ⇒ f0 = √ ' 16 kHz
ω02 LC sec 2π LC
     
10 20 dB 100 Ω
1 1
= RC ⇒ Q0 = =  1  =  0 dB  si R =  1 kΩ 
     
Q0 ω0 ω0 RC
0.1 −20 dB 10 kΩ
3. Bode d'amplitudes (voir gure cxFA3)
Les bandes passantes de chacun de ces 3 ltres valent
104
   
" # 1.59
ω0 5  rad ∆ω 
∆ω = =  10  ∆f = =  15.9  [kHz]
 
Q0 sec 2π
106 159

4. Régime transitoire
Les racines du polynôme caractéristique
ω0
λ2 + λ + ω02 = 0
Q0
valent  v 
u !2
1  ω0 u ω0
λ1,2 = − ± t
− 4ω02 
2 Q0 Q0


6
 Réponses fréquentielles d’un filtre Passe−Bas d’ordre 2
20

0
HdB

−20

−40
3 4 5 6 7
10 10 10 10 10

20

0
HdB

−20

−40
3 4 5 6 7
10 10 10 10 10

20

0
HdB

−20

−40
3 4 5 6 7
10 10 10 10 10
pulsation ω [rad/sec]

Réponses indicielles d’un filtre Passe−Bas d’ordre 2

2

1.5
y(t)

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

1.5
y(t)

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

1.5
y(t)

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t [msec]

Fig. 1.1: Réponses fréquentielles et indicielles cxFA2

7
1 Filtres analogiques

Pour les trois valeurs de R

 
100 Ω
R =  1 kΩ 
 

10 kΩ

on obtient
−50 000 ± j990 875
 
1
 
0 0
λ1,2 =  −50 000 ± j86 603 
 
sec
−100 100; −9890 900
Sachant que l'on a
1 2π
τ= , ωp = |Im (λ1,2 )| , Tp = , ttrans ' 5 τmax
|Re (λ1,2 )| ωp

on en déduit les constantes de temps, périodes et nombres d'oscillations de la

réponse transitoire :
       
200 µs 63 µs 1 ms 16
τ =

20 µs ,

Tp '  72 µs 

, ttrans '  0.1 ms 

, Nosc '  1.4 


99 µs, 10 µs ∞ 0.5 ms 0

5. Réponses indicielles (voir gure cxFA3)

cxFA 4
Filtre passe-bas

La fonction de transfert d'un ltre passe-bas d'ordre 2 s'écrit

1
H(jω) =
jω 2
   
1 jω
1+ Q0 ω0
+ ω0

√
et la pulsation de coupure est dénie pour une atténuation de 2. Tenant compte
de cette dénition et posant ju = jω/ω0 , il vient
 
1 1 1
 
=√
 
|H(ju)| =  1 2 =
 r
1 + Q0
(ju) + (ju)  (1 − u2 )2 + 1
u2 2
Q20

A la pulsation de coupure, on a donc :

 1 2 2
1 − u2u = 2 +
Q20
1
1 − 2u2 + u4 + 2 u2 = 2
Q0

8
 Réponses fréquentielles d’un filtre Passe−Bande d’ordre 2
0

−10
HdB

−20

−30

−40
3 4 5 6 7
10 10 10 10 10

−10
HdB

−20

−30

−40
3 4 5 6 7
10 10 10 10 10

−10
HdB

−20

−30

−40
3 4 5 6 7
10 10 10 10 10
pulsation ω [rad/sec]

Réponses indicielles d’un filtre Passe−Bande d’ordre 2

0.1

0.05
y(t)

−0.05

−0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0.6

0.4
y(t)

0.2

−0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

1
y(t)

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t [msec]

Fig. 1.2: Réponses fréquentielles et indicielles cxFA3

9
1 Filtres analogiques

On en tire une équation du deuxième degré en u2 :

!
41
u + − 2 u2 − 1 = 0
Q20

dont la racine positive est

 v 
u !2
1 1 u 1
u2 = +2 − 2 +
t
2− 2 + 4
2 Q0 Q0


 v 
u !2
1 u 1
ωc2 = ω02 1 − + 1− + 1
 t 
2Q20 2Q20

Filtre passe-bande

La fonction de transfert d'un ltre passe-bande d'ordre 2 s'écrit :

 
1 jω
Q0 ω0
H(jω) =
jω 2
   
1 jω
1+ Q0 ω0
+ ω0

Tenant compte de la dénition de la pulsation de coupure et posant ju = jω/ω0 ,

on a :
 
1

Q0
(ju) 
1 1
 = √
 
|H(ju)| =  1 2 = 
 
Q0
1 + Q0
(ju) + (ju)  1 + ju
+ Q0 ju
 2

et le calcul se poursuit comme pour le ltre passe-bas.

Autre approche

On peut cependant aborder le problème d'une autre manière en partant des deux
relations suivantes valables pour un ltre passe-bande d'ordre 2 :

ω02 = ωs · ωi
ω0
∆ω ≡ ωs − ωi =
Q0

En portant ωs = ω0 /Q0 + ωi dans la première équation, il vient :

!
ω0
ω02 = + ωi · ωi = ∆ω · ωi + ωi2
Q0

ωi2 + ∆ω · ωi − ω02 = 0

10
La solution positive de cette équation d'ordre 2 est :
1
q 
ωi = −∆ω + ∆ω 2 + 4 ω02
2

Tenant compte du fait que ∆ω = ω0 /Q0 , on a également :

s !
ω0 1 1
ωi = − + +4
2 Q0 Q20

De la même manière, on obtient :

1
 q 
ωs = +∆ω + ∆ω 2 + 4 ω02
2 s !
ω0 1 1
= + + +4
2 Q0 Q20

Ces 2 résultats peuvent être réunis dans l'expression :

s !
ω0 1 1
ωs,i = ± + +4
2 Q0 Q20
ω0
 q 
= ±1 + 1 + 4 Q20
2 Q0

Dans le cas où Q0  1 (ou 4Q2o  1), on a :

ω0 ∆ω
ωs,i ' (±1 + 2Q0 ) = ω0 ±
2 Q0 2

Dans le cas où Q0  1 (ou 4Q2o  1), on a :

ω0
(+1 + 1 + 2Q20 ) ' ω0 /Q0

ω0    
 2 Q0
ωs,i ' ±1 + 1 + 2Q20 =
2 Q0 ω0
(−1 + 1 + 2Q20 ) = ω0 · Q0


2 Q0

cxFA 5
Considérant le schéma général de la gure cxFA5, on voit que ce circuit peut être
décrit par les trois équations de maille suivantes
U1 = I1 Z1 + (I1 + I2 ) (Z3 + Z4 ) (1)
U2 = (I1 + I2 ) Z4 (2)
0 = I2 Z2 + (I1 + I2 ) Z3 (3)

Portant l'équation (2) dans (3), on en tire I2

U2 U2 Z3
0 = I2 Z2 + Z3 ⇒ −I2 =
Z4 Z4 Z2

11
1 Filtres analogiques

I2

Z2 (3)
I1 Z1 Z3

U1 Z4 U2
(1) (2)

Fig. 1.3: cxFA5

Portant ce résultat dans (2), on obtient I1

1 U2 Z3 1 Z3
   
U2 = I1 Z4 + I2 Z4 ⇒ I1 = U2 + Z4 = U2 +
Z4 Z4 Z 2 Z4 Z2 Z 4
Portant le courant I1 et l'équation (2) dans (1), il vient
Z 1 Z1 Z3 U2
 
U1 = U2 + + (Z3 + Z4 )
Z 4 Z2 Z4 Z4
On en déduit une relation générale entre les tensions d'entrée et de sortie
Z1 Z1 Z3 Z 3
 
U1 = U2 + + +1
Z4 Z2 Z4 Z 4
1 Z 1 Z3
 
= U2 1 + (Z1 + Z3 ) +
Z4 Z 2 Z4
L'expression est plus simple à écrire si l'on travaille avec les admittances Y2 = 1/Z2
et Y4 = 1/Z4 :
U1 = U2 (1 + Y4 (Z1 + Z3 ) + Y2 Y4 Z1 Z3 )
On voit ainsi que la fonction de transfert générale du circuit vaut
U2 (jω) 1
H(jω) ≡ =
U1 (jω) 1 + Y4 (Z1 + Z3 ) + Y2 Y4 Z1 Z3

Lors de la réalisation d'un ltre passe-ba s, on choisit

1 1
Z1 = R1 Y2 = = jωC1 Z3 = R 2 Y4 = = jωC2
Z2 Z4
Ce qui donne
1
HP B (jω) =
1 + jωC2 (R1 + R2 ) + (jω)2 R1 R2 C1 C2
En comparant l'expression du dénominateur à sa forme canonique
2
1 jω jω
  
D(jω) = 1 + +
Q0 ω0 ω0

12
on en déduit que
√
1 1 R1 R2 C1 C2
ω0 = √ Q0 = =
R1 R2 C1 C2 ω0 C2 (R1 + R2 ) C2 (R1 + R2 )

Lors de la réalisation d'un ltre passe -haut, on choisit

1 1 1 1 1 1
Z1 = Y2 = = Z3 = Y4 = =
jωC1 Z2 R1 jωC2 Z4 R2

Ce qui donne
!
1 1 1 1 1
= 1+ + + 2
H(jω) R2 jωC1 jωC2 (jω) R1 R2 C1 C2
C1 + C2 1
= 1+ + 2
jωR2 (C1 · C2 ) (jω) R1 R2 C1 C2
1 + jωR1 (C1 + C2 ) + (jω)2 R1 R2 C1 C2
=
(jω)2 R1 R2 C1 C2

(jω)2 R1 R2 C1 C2
HP H (jω) =
1 + jωR1 (C1 + C2 ) + (jω)2 R1 R2 C1 C2
En comparant l'expression du dénominateur à sa forme canonique
2
1 jω jω
  
D(jω) = 1 + +
Q0 ω0 ω0

on en déduit que
√
1 1 R1 R2 C1 C2
ω0 = √ Q0 = =
R1 R2 C1 C2 ω0 R1 (C1 + C2 ) R1 (C1 + C2 )

cxFA 6
1. Éléments permettant de réaliser ce ltre.
On a vu dans le cours que les paramètres d'un ltre passe-bas réalisé avec
une cellule de Sallen et Key sont reliés aux composants par les équations
suivantes
1 1
ω02 = , Q0,P B =
C1 C2 R1 R2 ω0 C2 (R1 + R2 )
et que l'on prend R1 = R2 = R pour un √
ltre passe-bas. Connaissant
ω0 = 2πf0 = 6283 rad/sec, Q0 = 3 dB = 2 et choisissant au préalable
C2 = 10 nF, on obtient

1
R= = 5627 Ω, C1 = 4Q20 C2 = 8 nF
2Q0 ω0 C2

13
1 Filtres analogiques

2. Diagramme de Bode.
On a vu que la fonction de transfert d'un ltre passe-bas s'écrit
1
HP B (jω) =
1 + jω/Q0 /ω0 + (jω/ω0 )2

Sur le tracé de Bode (gure cxFA6), on peut raisonnablement estimer que fc

vaut environ 3 kHz.
3. Temps caractéristiques et réponse indicielle.
Les temps caractéristiques se calculent à partir des racines de l'équation
caractéristique du ltre
ω0
λ2 + λ + ω02 = 0
Q0
Le facteur de qualité Q0 étant supérieur à 1/2, ces racines sont complexes et
elles valent
λ1,2 = −2221 ± j5877 [1/sec]
On en déduit la constante de temps et la période d'oscillation
1 2π
τ= = 0.45 msec, Tp = = 1.07 msec
2221 5877
La durée du régime transitoire et le nombre de périodes visibles
ttrans
ttrans ' 5τ = 2.25 msec, Nosc ' = 2.1 périodes
Tp

Comme on a aaire à un ltre passe-bas de gain unité, la tension de sortie

partira de 0 pour tendre vers la tension appliquée en entrée.

cxFA 7
1. Le diagramme de Bode asymptotique est le même que celui présenté dans le
cours (gure cxFA7).
2. La fréquence intermédiaire fm et l'atténuation HF atteinte par ce ltre valent
1/3 1/3
R1 5627
 
fm = f02 fT = 106 5 · 106 ' 65.5 kHz
Rout 100
Rout 100 Ω
H(jf )|f →∞ = = ' 0.018 ' −35 dB
R1 5627 Ω
3. D'après le diagramme de Bode asymptotique, on peut s'attendre à ce que le
minimum de la réponse fréquentielle se situe aux environs de fm et qu'il
vaudra
!2 !2
1 kHz
 
 1  f0
Hmin '
 
' = ' −70 dB
 1 + jf /Q0 /f0 + (jf /f0 )2  65.5 kHz

f =f m
fm

14
 Réponses fréquentielle et indicielle
20

0
HdB(f)

−20

−40

−60
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
fréquence [Hz]

1.5

1
u2(t)

0.5

0
0.5 1 1.5 2 2.5
temps [msec]

Fig. 1.4: cxFA6

f0 = 1kHz
HdB fm = 65kHz
fT = 5MHz
f0 fm fT f
0

H(HF)= -35 dB
- 40dB/dec

+ 20dB/dec

Hmin= -70 dB

Fig. 1.5: cxFA7

15
1 Filtres analogiques

4. L'observation du diagramme de Bode asymptotique montre que cette réponse

fréquentielle est la somme (en dB) de trois termes à savoir, un passe-bas
d'ordre 2 de fréquence f0 , une amplication HF d'ordre 3 de fréquence fm ,
un passe-bas d'ordre 1 de fréquence fT . En termes de réponse fréquentielle,
cela donne :
jf 3
 
1 1+ fm 1
H(jf ) = · ·
jf 2
 
1 jf
   
1 jf 1+
1+ Q0 f0
+ f0 fT

cxFA 8
La démarche est similaire à celle de l'exercice FA6. On se contente donc de donner
les réponses.
1 1
ω02 = , Q0,P H =
C1 C2 R1 R2 ω0 R1 (C1 + C2 )
ω0
ω0 = 100 [rad/sec], f0 = = 15.9 [Hz], Q0 = 5
2π
ω0
λ2 + λ + ω02 = 0 ⇒ λ1,2 = −10 ± j99.5 [1/sec]
Q0
1 2π
τ= = 0.1 sec, Tp = = 0.063 sec
10 99.5
ttrans
ttrans ' 5τ = 0.5 sec, Nosc ' = 7.9 périodes
Tp
Les réponses sont représentées à la gure cxFA8.

cxFA 10
1. Il s'agit d'un ltre passe-bas d'ordre 4. Ce ltre sera réalisé avec deux cellules
de Sallen et Key dont les pulsations et facteurs de qualité valent

1 rad 1
ω01 = √ = 5270 sec Q01 = = 0.7906
3.6 · 10−8 2.4 · 10−4 ω01
1 rad 1
ω02 = √ = 100 000 Q02 = = 3.571
1 · 10−8 sec 0.28 · 10−4 ω02

2. Étant donné les valeurs des facteurs de qualité, le tableau des ltres
normalisés montre qu'il s'agit d'un ltre de Tchebyche d'ondulation
r = 1 dB . On voit également que la largeur de sa bande d'ondulation vaut
5270
 
= 9970 
rad
" #
0.5286

 
0
ωr =  ' 10 000
10000  sec

0.9932
= 10068 

16
 Réponses fréquentielle et indicielle
20

0
HdB(f)

−20

−40

−60
−1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
fréquence [Hz]

0.5
u2(t)

−0.5

−1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

temps [sec]

Fig. 1.6: cxFA8

3. Après avoir choisi une valeur commune pour toutes les résistances
R = 10 kΩ, les capacités réalisant ce ltre valent
1.5812
30 nF

=
2Q0k 5270·10 kΩ


C1k = =
ω0k R  7.142
10000·10 kΩ
= 71.4 nF
30 nF
= 12 nF

C1k 4·0.79062


C2k = =
4 Q20k  71.4 nF
4·3.5712
= 1.4 nF
4. Diagramme de Bode (gure cxFA10).

cxFA 11
Ce ltre sera réalisé avec trois cellules de Sallen et Key passe-bas. La première sera
d'ordre 1 alors que les deux siuvantes seront d'ordre 2. Ces réponses fréquentielles
s'écriront sous la forme
1 1
H1 (jω) = jω =
1 + ω1 1 + jωRC
1 1
H2,3 (jω) = 2 =
1 + 2R (C1 + C2 ) jω + R2 C1 C2 (jω)2

1 jω jω
1+ Q2,3 ω2,3
+ ω2,3

et les trois cellules seront réalisées avec les paramètres et composants suivants

17
1 Filtres analogiques

H (jω) et H (jω) H(jω)

1 2
20 20

10 10

0 0

−10 −10

−20 −20

−30 −30

−40 −40

−50 −50

−60 −60

−70 −70

−80 −80
3 4 5 3 4 5
10 10 10 10 10 10

Fig. 1.7: cxFA10

h i
rad
k fk [Hz] ωk sec
Qk Rk [kΩ] C1,k [nF ] C2,k [nF ]
1 1501.5 9434 1 10 10.6 
2 1555.5 9773 0.5635 10 11.5 9.05
3 1754.5 11024 0.9165 10 16.6 4.95

18