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D61PXi-23 operator manual French

Different steps when beginning a jobsite
September 2015 – Temporary version

D61PXi-23 : Rappel des étapes au

démarrage d’un chantier

IMPORTANT : Ce guide est un aide-mémoire conçu pour rappeler les étapes principales lors du
lancement d’un chantier avec un D61PXi-23. Il ne se substitue pas au manuel d’utilisation du bull.
Pour toute question complémentaire se reporter au manuel d’utilisation de la machine. De plus le
responsable de chantier, le géomètre, … peuvent indiquer d’autres actions / contrôles à effectuer.
Toujours contrôler votre paramétrage au démarrage et régulièrement au cours du chantier. C’est la
seule façon d’éliminer d’éventuelles erreurs.

I) Données à préparer

NB : paragraphe à l’attention du géomètre, avant le démarrage du chantier. Passer à l’étape II) si

tout est déjà péparé.

A) Système de coordonnées : Deux possibilités

1. Système de coordonnées connu

Si le système de coordonnées est l’un des suivants :

1.1. Lambert I, Lambert II, Lambert III

1.2. Lambert 93
1.3. Lambert CC 9 zones ( CC42, CC43, …)

Ces systèmes sont intégrés dans l’écran du bull. Préparer les données dans ce système de
coordonnées sans déplacer ni orienter le dessin.
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2. Système de coordonnées local

Si le chantier n’est pas connu dans un système Lambert, il faudra effectuer soit :

2.1. Une localisation (Topcon)

2.2. Une calibration de chantier (Trimble)
2.3. Un rattachement à un système connu

REMARQUE IMPORTANTE : les méthodes 2.1 et 2.2 ne fonctionneront pas si vous utilisez une connexion de type
VRS ( TERIA, Orphéon … ). Seule la méthode 2.3 fonctionnera.

2.1. Localisation

Avec un kit base+mobile GPS TOPCON, procéder à une localisation selon les instructions données par
TOPCON.

Exporter, depuis le carnet de terrain, le fichier de localisation *.gc3 ainsi obtenu sur une clé USB. Ce
fichier sera à charger sur l’écran du bull en même temps que le plan Autocad.

2.2. Calibration de chantier

REMARQUE IMPORTANTE : cette méthode nécessite une conversion à effectuer sur ordinateur après avoir
effectué les mesures des points sur site. Anticiper cette étape le plus possible.

Avec un kit base+mobile GPS TRIMBLE, procéder à une calibration de chantier selon les instructions
données par TRIMBLE.

Exporter, depuis le carnet de terrain, le fichier de calibration de chantier * .cal ainsi obtenu sur une
clé USB. Ce fichier doit être importé sur un ordinateur. Procéder alors à la conversion selon les
instructions que vous trouverez sur le manuel « Conversion Trimble data vers Topcon data ».
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2.3. Rattachement à un système connu

REMARQUE IMPORTANTE : cette méthode nécessite une modification du plan à effectuer sur ordinateur après
avoir effectué les mesures des points sur site. Anticiper cette étape le plus possible.

Avec un kit base + mobile GPS de n’importe quel fabriquant. Stationner la base sur un point connu en
coordonnées Lambert (on peut trouver les points qui se trouvent à proximité du chantier sur le site
de l’IGN). Mesurer plusieurs points de référence sur le chantier.

Translater le plan dans le système de coordonnées (transformation d’Helmert par exemple).

REMARQUE : avec un mobile GPS Orphéon ou TERIA, mesurer simplement les points connus du chantier en
configurant le carnet de terrain de manière à obtenir les coordonnées Lambert.

B) Surfaces 3D

Les surfaces 3D peuvent être créées depuis n’importe quel logiciel de DAO (Autocad COVADIS,
Mensura …) du moment que les surfaces 3D sont modélisées par des segments 3D lors du rendu

Conseils :

- Bien densifier les triangles 3D

- Pour éviter des erreurs de triangulation, ne pas créer de triangles verticaux (par exemple, ne pas
créer deux plateformes cote à cote avec des altitudes différentes (plateforme route et trottoir
collés, mais 14cm de vue). Dans ce cas, créer un « mini talus » de 1cm de large, pour gérer le
changement d’altitude
- Enregistrer le fichier en format .dwg en version Autocad 2000
- Mettre le fichier .dwg sur une clé USB à la racine de la clé USB. Pas de sous dossier !

C) Lignes

On peut faire apparaitre sur l’écran du bull des polylignes pour permettre au chauffeur de se repérer
plus facilement (bord de route, lignes de haut / bas de talus, ….)
Ces polylignes peuvent être insérées dans le même fichier Autocad que les surfaces 3D.
Sur l’écran les différentes couleurs apparaitront, mais pas les épaisseurs de ligne.
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II) Démarrage de chantier

A) Installation de la station de base GPS

Installer la base sur un point connu du chantier, selon les instructions du manuel d’utilisation de la
station de base. Bien vérifier :

- Que le système de coordonnées sélectionné est bien le bon

- Qu’aucun obstacle ne gêne la réception des signaux satellites
- Qu’il n’y a pas d’erreur lors de la saisie des coordonnées du point ou de la hauteur d’instrument.
- Si vous disposez d’un mobile GPS, contrôler la précision en mesurant avec le mobile GPS un ou
plusieurs points connus.

REMARQUE : si possible, installer une base fixe (console dans un plot de béton, mât métallique enfoncé dans le
sol, …) L’installation le matin consistera alors seulement à visser l’antenne GPS sur le support et à la démarrer.

B) Configuration du bulldozer

Installer l’écran sur son support, mettre le contact et démarrer l’écran. Pas nécessaire de démarrer le
moteur du bull pour le moment (évitez ralentis moteur inutiles).

1. Communication radio avec la base

1.1 Si la station de base est la même que celle utilisée d’habitude, pas de paramétrage à
effectuer. Le voyant en bas à gauche de l’écran s’affiche en vert.
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1.2 Si la station de base n’est pas celle qui est utilisée d’habitude, il faut paramétrer la radio de
manière à ce que le bull communique avec la base. Pour cela, il faut demander au géomètre les
paramètres de la station de base :

- Fréquence : En général 444.8375MHz ou 444.9875MHz

- Channel spacing : 12,5MHz ou 25MHz
- Format : RTCM3.0, CMR, CMR+ …
- Protocole : 4FSK, GMSK, TrimTalk, …
- FEC et Scrambling : On ou Off

Ces paramètres sont à saisir sur le modem radio Satel Easy installé à l’arrière du siège sur la gauche.
Se référer au manuel d’utilisation de la machine.

REMARQUE IMPORTANTE : Trimble propose un format, le CMRx, qui n’est pas exploitable par les autres
fabricants de GPS. Si la base est paramétrée dans ce format, demander au géomètre de changer et de mettre
du RTCM3.0 à la place. Le bull ne fonctionnera pas sinon.

2. Entrer les données dans l’écran

2.1 Créer un nouveau projet

Créer un nouveau projet (iB, Fichier, Projet, Nouveau). Lui donner un nom avec un numéro ou une
date pour pouvoir se retrouver dans les fichiers plus tard.

2.2 Sélectionner le bon système de coordonnées.

Demander au géomètre dans quel système de coordonnées est dessiné le plan.

Sélectionner le système de coordonnées indiqué en suivant les instructions du manuel :

« KOMATSU_D61PXi-23_Changer le système de coordonnées »

2.3 Importer des fichiers surfaces 3D

A partir de la clé USB fournie par le géomètre, charger les surfaces 3D en suivant les instructions du
manuel :

« KOMATSU_D61PXi-23_Importer une surface depuis un fichier Autocad »

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2.4 Importer des lignes

A partir de la clé USB fournie par le géomètre, importer des lignes (si nécessaire) en suivant les
instructions du manuel :

« KOMATSU_D61PXi-23_Importer des lignes depuis un fichier Autocad »

3. Réglages et contrôles

Démarrer le bull. Réinitialiser les capteurs de vérins comme demandé au démarrage.

3.1 Réglage de l’usure de lame

Aller dans iB, puis Contrôle, Réglage de l’usure de lame. Saisir dans la fenêtre de texte la valeur que
l’on aura mesuré sur la lame du bull, depuis le bord de lame jusqu’à l’axe des boulons de fixation.

REMARQUE IMPORTANTE : Mesurer fréquemment l’usure de la lame.

3.2 Contrôle de la précision

Comparer les coordonnées affichées par l’écran du bull avec les coordonnées d’un point connu donné
par le géomètre. Pour ce faire :

- Faire reculer puis avancer le bull sur quelques mètres pour initialiser la position, puis poser un
coin de la lame sur le point de contrôle.
- Cliquer sur iB => Contrôle => Contrôle position, sélectionner le coin de la lame qui est posé sur le
point. Comparer les valeurs affichées avec les valeurs données par le géomètre.
- Si les valeurs sont proches (2cm environ) le réglage est terminé. Contrôler plusieurs fois par jour
la précision.
-

REMARQUE IMPORTANTE : NE JAMAIS COMMENCER A TRAVAILLER SANS AVOIR AU PREALABLE EFFECTUE LES
CONTROLES DE PRECISION !!!