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TP3 Allen Bradley SLC 500
TP3 Allen Bradley SLC 500
1 Présentation du sujet :
Ce TP porte sur la programmation d’un automate ALLEN BRADLEY muni d’un processeur
SLC 500. L’automate est monté sur un châssis à 7 emplacements comprenant :
• 1 module CPU 1747 - L541
• 1 module 16 entrées 1746 - IB16
• 1 module 16 sorties 1746 - OW – 16
Le SLC 500 est programmé en langage Ladder (schéma à contacts) à l’aide du logiciel RS
Logix 500 sous Windows 95.
2 Exemple didactique
Saisir le grafcet suivant dans l’automate.
Cf0 = X0 ▪ Entrée_1
Cf1 = X1 ▪ Entrée_2
Cf2 = X2 ▪ Entrée_3
Note : Pour faciliter la lecture, des mnémonique ou symboles peuvent être associés aux
variables.
Astuce :
A tout moment, clic droit de la souris, donne accès à un menu contextuel en
rapport avec l’élément pointé.
Utiliser aussi Glisser / déplacer avec la souris (drag and drop).
Vous pouvez ainsi placer vos instructions en cliquant sur les icônes correspondantes et
saisir votre programme.
CF0
B3 : 1/0
Pour le bon fonctionnement de votre programme, commencer par définir les conditions de
franchissement des transitions, ensuite les équations d ‘étapes et terminer par l’affectation
des sorties (actions liées aux étapes).
Astuce :
A tout moment, clic droit de la souris, donne accés à un menu
contextuel en rapport avec l’élément pointé.
La touche F1, permet aussi d’accéder à une aide contextuelle.
Notez que vous pouvez aussi accéder à ces fonctions grâce au menu contextuel (clic droit
de la souris).
2 Préparation
1- lire cet énoncé ! !
2- Chaîne de remplissage-bouchage
Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides qui seront d’abord remplis puis
ensuite bouchés à des postes de travail différents.
L’approvisionnement en bidons
n’est pas régulier et certains
bidons peuvent manquer de
temps à autre. La distance
entre les bidons présents est
fixée par des taquets situés sur
le tapis et distants d’un pas.
Un dispositif permet à chacun
des postes décrits de détecter
la présence ou l’absence d’un
bidon.
Manipulations
0- Poste de travail
Question 0 Avant de commencer le TP, identifier tous les éléments de votre poste de
travail :
Ou est l’automate ? quelles cartes d’E/S ? adressage ?…
Quel est l’outil de programmation ou est-il ? quelle communication ?…
1- Exemple didactique
2- Chaîne de remplissage-bouchage