LES TRANSFORMATIONS DU PLAN

I-GENERALITES
1- Définition
On appelle
transformation
ponctuelle du plan, toute bijection qui est définie par T
P P
→

M T ( M )=M '
→

M’est l’image de M par T

M est l’antécédent de M’

2- Point invariant :
Un point M est invariant par T
T(M) = M

{
'
⟹ x' =x
y=y

3- Etude des transformations planes

A- L’Identité :
T =id ( P ) est une identité du plan ❑ ∀ M ∈ ( P ) T ( M )=M
⇔

B- Translation t u⃗
a) Définition
∀ M ∈ ( P ) t ⃗u ( M )=M ⟺⃗
' '
M M =⃗u

b) Propriétés :
P1 : Si u⃗ =⃗0 , t ⃗u=id P
Si u⃗ ≠ ⃗0 L’ensemble des points invariant par t est vide. On note
Inv t u⃗=∅

P2 : Bijection réciproque

−1
t ⃗u =t −⃗u

P3 : Composition
t u⃗ o t ⃗v =t ⃗u ×⃗v =t ⃗v o t ⃗u
1
 P4 : La transformation conserve les angles orientés
u⃗

A
B
' '
t ⃗u ( A )=A ❑ A A =⃗u
⇔

u⃗
C C’

A B A B’
P5 : La translation conserve la distance t u⃗

c) Rotation
1- Définition
∀ M∈P

R(Ω ,θ )( M ) =M’ ❑
⇒ { ΩM=ΩM '
( ΩM , Ω M ' )=θ [ 2 π ]
R π ( M )= M’
(Ω , )
3
M’

2- Remarque
Si R( Ω ,θ ) ( M )=M '
Le point Ω est sur la médiatrice du segment [ MM ' ]

3- Propriétés
P1 : Bijection réciproque
R(Ω ,θ ¿¿−1)= R (Ω ,θ)
¿

P2 : Composition
Rotation de même centre
R ( Ω , θ2 )∨( Ω ,θ 2) =R( Ω; θ1 +θ2 ) avec θ1 +θ2 =2 kπ , k ∈ Z
R ( Ω , θ1 )∨( Ω ,θ2 ) =Id (P)siθ 1+θ 2=2 kπ , k ∈ Z

2
 Relation de centres distincts
R ( Ω , θ1 )∨( Ω 2 , θ2 ) =R(Ω ; θ1 +θ2 ) avec θ1 +θ2 ≠ 2kπ
R ( Ω , θ1 )∨( Ω 2 , θ2 ) =t u⃗ avec θ1 +θ2 =2 kπ

P3 : La relation conserve les distances :

R(M)= M’
R(N)=N’ ❑ MN =M ' N '
⇒

P4 : La rotation conserve les angles orientés

P5 : InVR ( Ω ,θ )= { Ω }

Remarque

{ R ( M ) =M ' ❑
{
R ( N ) =N ' ⇒ ( ⃗
MN =M ' N '
M N ) =θ [ 2 π ]
MN ,⃗
' '

θ est l ' anglede larotation R

¿ centre { Ω }=md[MM’] M med [NN’]

d) Homothéties
∀ M ∈ ( P ) :h ( Ω , k ) ( M )=M ❑⃗
Ω M ' =k ⃗
'
ΩM
⇔

h ( Ω , k ) ( M ) = M’ ❑ ⃗
Ω M '=k ⃗
ΩM
⇔

Les points Ω , M et M ' sont alignés

2) Propriétés
P1 : L’homothétie ne conserve pas les distances.
h ( M ) = M’ ❑ ⃗
Ω M '=k ⃗
ΩM
⇔

h ( N ) = N’ ❑ ⃗
Ω N '=k ⃗
ΩN
⇔

❑⃗
M ' N ' =|k| MN
⇒

P2 : Bijection réciproque, Homothétie de même centre

h ( Ω, k 1 ) o h ( Ω, k 2) =h ( Ω, k 1 ×k 2) avec k 1 × k 2 ≠ 1
h ( Ω, k 1 ) o h ( Ω, k 1) =Id avec k 1 × k 2=1

Homothétie de centres distincts

3
 h ( Ω1 , k 1 ) o h ( Ω1 , k 1 )=h ( Ω , k 1 × k 2 ) avec k 1 × k 2 ≠1
h ( Ω1 , k 1 ) o h ( Ω1 , k 2 )=t ⃗u avec k 1 × k 2=1
NB : h ( Ω❑ ,1 )=IdP

II- SYMETRIE CENTRALE

1- Définition
∀ M ∈ ( P ) SΩ ( M )=M ' ❑ Ωest milieu de [M M ' ]
⇔

M’

M Ω

P1 : SΩ =R ¿
P2 : Bijection réciproque
−1
SΩ =S Ω
P3 : Composition
SΩ O S Ω =t 2 Ω ⃗
1 2 1OΩ 2

F) Réflexion ou symétrie orthogonale

T= S∆ est une symétrie orthogonale ❑ ∀ M ∈ ( P)
⇔

S∆ (M)=M’ ❑
⇔
(∆) est la médiatrice du segment [MM’]

(∆)

M’
NB :
Si M ∈ ( ∆ ) alors M est invariant par S∆

2- Propriétés :

4
P1 ; La réflexion conserve les distances
P2 : La réflexion transforme les angles orientés en leurs opposés.
A

B C
(

B’ C’

A’

P3 : Bijection réciproque

La réflexion est involutive
−1
S∆ =S ∆

P4 : Composition S∆ O S ∆ 1 2

1er cas : Si (∆¿¿ 1)=(∆¿¿ 2) ¿ ¿

S(∆¿¿1 )O S (∆ ¿ ¿2)=Id ¿
¿

2e cas : si ( ∆¿¿ 1)/¿(∆¿¿ 1)¿ ¿

M M’
H2 H1
u⃗
M

S(∆¿¿1 )O S (∆ ¿ ¿2)( M)=M ' ¿

¿

S(∆¿¿1 )O S avec u⃗ =⃗
H1 H2
(∆ ¿ ¿2)=t ⃗u ¿
¿

H 2= Projection sur ∆ 1
H 1= Projection (M) ∆ 2
1
t u⃗ ( ∆2 )=¿❑ ∆ 1 ¿
2

5
 Décomposition :
t ⃗v =S D O S D avec ¿
'

3e cas : D 1 ∩ D2={ Ω } (D¿¿ 1)¿

M

( D¿¿ 2)¿
Ω θ
M2

M1

S D O S D =R ¿
1 2

Décomposition
R ( Ω ; θ )=S D O S D '

{
D ❑ ∩ D ❑= { Ω }
'

avec
( D , D' )= 1 θ
2

Composition croisée :
1- Composition d’une translation et d’une rotation
R ( Ω ; θ ) O t u⃗ =R ( Ω' ; θ )
t u⃗ O R ( Ω; θ )=R ( Ω' ' ; θ )
La composée d’une translation t u⃗ et d’une rotation R(Ω; θ) est une rotation
de même angleθ et le centre Ω est à déterminer.
2- Composition d’une rotation et d’une réflexion
 R ( Ω ; θ ) O S∆ =S∆ avec Ω∈ ( ∆ )
'

La composée d’une rotation R ( Ω ; θ ) et la réflexion d’axe (∆ ¿ est une

réflexion d’axe (∆ ) à déterminer si Ω ∈(∆)

 R ( Ω ; θ ) O S∆ avec Ω ∉ ( ∆ ) est une symétrie glissée

6
 R ( Ω ; θ ) O S∆ =t u⃗ O S ∆ ' =S∆ ' O t ⃗u avec u⃗ /¿ ∆ '

3- Composée d’une translation et d’une réflexion

1er cas :
Si u⃗ ⊥( ∆)
t u⃗ O S ∆ =S ∆ '

u⃗
(∆ ¿

La composée d’une translation et d’une réflexion est une réflexion d’axe (

∆ ' ) à déterminer

2e cas u⃗ / ¿(∆)
t u⃗ O S(∆ )=S ∆ O t u⃗
La composée d’une réflexion d’axe ( ∆) et d’une translation dont le vecteur
u⃗ dirigé vers (∆) est une symétrie glissée.
NB : Si u⃗ n’est normal, ni directeur à l’axe ( ∆)
t u⃗ O S ∆ =t ⃗v O S ∆ avec u⃗ /¿(∆ ')
'
C estune symétrie glissée

7
 ETUDE DE CONIQUE

x
()
Le plan P est muni d’un repère orthonormé(o , i⃗ ⃗j ), on pose M ∶ y , F ( e ; o ) , H ( d ; y ).
Notons (C) la courbe représentative de toute conique

{
( C )= M ∈
P/ MF
MH }
=e le réel e se nomme excentricité : e e=
c
a

Les trois genres de coniques sont :

a) parabole : conique mono focale
b) Ellipse conique bifocale (deux foyers) : F(c ;o) ; F’(c ; o) , e ∈ ¿ 0 ; 1¿
c) Hyperbole : conique bifocale : deux foyers : F(c’ ;o) ; F(c ;o)  e ∈ ¿ 1; ∞ ¿
Equation générale d’une conique
MF
On pose MH =e ❑
⇔
MF=eMH ❑ MF ²=e ² MH ²
⇔

⃗
|
MF c−x ❑ M F 2=( c −x ) + y 2
o− y ⇒
2

⃗
|
MF c −x ❑ M H 2=( d −x )
y− y ⇒
2

Illustration
y

H : (d ;y) M(x ;y)∈ (C)

⃗j

x’ o i⃗ x

y’
MF²= e²MH²
❑ ( c−x )2 + y ²=e ² (d−x )²
⇒

❑ c ²−2 cx+ x2 + y 2=e2 d 2−e 2 dx+ e ² x ²

⇒

❑ c ²−2 cx+ x2 + y 2−e2 x 2+2 e 2 dx−e 2 d 2=0

⇒

❑ y 2 + x 2 ( 1−e 2 ) +2 x ( e 2 d −c ) +c ²−e ² d ²=0

⇒

( C ) : y 2 + x 2 ( 1−e 2) + dx ( e2 d−c ) + c ²−e ² d ²=0

8
(Equation générale d’une conique)

Premier cas : Parabole (P) i⃗

⃗j
(C) courbe représentative d’une parabole.
On pose e=1 ; d=−c
(P) ={ M ( x ; y ) ∈ P/ MF=MH }
y
Illustration

M ∈( P)
H : (-c ; y)

⃗j

x’ K(-c ; o) o i⃗ F(c ; o) x

y’

S : milieu de [k ;F]

S : centre de (P)
Equation réduite de la parabole (P) dans le repère R(S ; ⃗
I ; ⃗J ¿.
De l’équation générale : on pose e=1 ; d=−c on a :
(P) : y ²+ x 2 ( 1−e 2 )+ 2 x ( e 2 d −c ) +c ²−e2 d 2=0
❑ ( P ) : y ²+ x 2 ( 1−1 )+2 x (−c−c ) +c ²−( −c 2 )=0
⇒
⇔
2 2 2
❑ ( P ) : y ²−4 cx + c −c =0❑ ( P ) : y −4 cx =0
⇒

(P) : y ²=4 cx posons 4 cx=2 px❑

⇒
4 c=2 p
❑ ( P ) : y ²=2 px
⇔

C’est donc l’équation réduite d’une parabole à retenir R(S ; ⃗

I ; ⃗J ¿.
Remarque Pest appelé paramètre de position (p¿ 0 ¿
Eléments caractéristiques
axe focal : (Sx)
p
foyer : F( 2 ; o ¿
9
 p
Directrice : (D) : x= 2

Remarque
Toujours ( P ) : y ²=−2 px
axe focal (SY’)
foyer : F¿)
−p
Directrice : (D) : x= 2

Construction point par point d’une parabole

(P) : MF=MH ; y²=2px
p
Légende : soit F( 2 ; o ¿ le foyer de P situé sur l’axe focal (SX). S sommet de (P)
S : milieu de [K ; F]

Soit H ∈ ( D ) directrice de P
Soit (∆ ¿ la médiatrice de [H ; F]
Soit (∆ ' ¿ la perpendiculaire en H à la directrice (D).
{ M }=(∆)∩( ∆' ) est un point de (P) le symétrique de M par rapport à l’axe focal (SX)
est aussi un point de la parabole (P).
y
¿)
M2
H2

M1
H1

x’ −p p x
F( ; 0) F ( ; 0)
2 2

10
 p M3
M4 F (0 ; )
2
M2
M1

H1 H2

2é cas : Ellipse :
c
e <1❑ e= <1❑ c< a
⇒ a ⇒

a> c on a: a ²=c ²+ b ²
2 2 2
c ²=a ²−b ; b =a −c ²
a²
On pose d= c deux directrices
a² a² a
D1 : x = = =
c ea c

−a ² a ² −a
D2 :x = = =
c ea c
Equation réduite de l’ellipse dans le repère R(S ; ⃗
I ; ⃗J ¿.
S : centre de l’ellipse (E)
c 2 2 2
On : e= <1❑ a>c ❑ a =c +b ;
a ⇒ ⇒

a²
on pose d = de l’équation générale on a :
c
( E ) : y 2 + x2 ( 1−e2 ) +2 x ( e2 d−c ) + c ²−e ² d ²=0

[() ] ( )
2 2
a a²
(E) : y ²+ x 2 ( 1−e 2 )+ 2 x e 2 −c + c ²−e ² =¿0
c c

[ ] [ ]
2 2 2 2 2
c c a c a ×a
(E) : y ²+ x ² 1− a + 2 x 2 × c −c + c ²− 2 × 2 =0
a a c
2
x
(E) : y ²+ 2 ¿
a
2
x² 2 2 x 2
(E) : y ²+
a²
b ²−b =0❑ y + 2
b =b ²
⇒ a

11
 y² x² x² y ²
❑ + =1❑ ( E ) : + =1
⇒ a² a² ⇒ a² a²
C’est donc l’équation réduite de l’ellipse à retenir.

(E) : si a>b l’axe focal est (SX)

x² y ²
Exemple : + =1❑ a=b ; b=2(a>b)
3b 4 ⇒

Eléments caractéristiques
Axe focal est aussi appelé : axe transversal excentricité
e= ; e= √ = √
c 4 2 2 2
a 6 3
avec c ²=a ²−b =3 b−4=32
2

c ²=32❑ c= √ 32=4 √ 2
⇒

foyers : F(c ; o)= (4√ 2; 0)

F(c ; o)=(−4 √ 2; 0 ¿

deux rectrices

{
a² a² a 6 6 ×3 9 9 √ 2
D 1 : x= = = = = = =
c ea e 2 √ 2 2 √ 2 √ 2 2
3
−9 √ 2
D 2=
2
Sommets : 4 sommets
S1 ( a , 0 ) ; S ( b ; 0 ) ; S2 (−a ; 0 ) ; S (−b ; 0 )
S2 ( 0 ;b ) ;=( 0; 2 ) ;S 4 ( 0 ;−b ) =( 0 ;−2 )
−9 √ 2
D2 :x =
2

12
 9 √2
(D) : x=
2

F’

cas b> 0 axe focal (SY)

Exemple :
x² y ²
+ =1 a=1 ; b=2
1 4

excentricité : e= = √
c 3
b 2
b ²=a ²+ c ² ❑ c ²=b ²−a ❑ c =4−1=3 ❑ c= √ 3
2 2
⇒ ⇒ ⇒

Foyer F : ( 0 ; c )=(0; √ 3)
F ' : ( 0 ;−c )=(0 ;−√3)

Directrices :
= = √
b² b² b 2 4 4 3
D1 : y= = = =
c b . e e √3 √3 3
2
−b ² −b ² −b −4 √ 3
D2 : y= = = =
c b.e e 3

Sommets :
S1 : ( a ; 0 )=( 1 :0 ) ;S 2 (−a ; 0 )=(−1 ;0)
4√3
S3 : ( 0 ; b )= ( 0:2 ) ; S2 ( 0 ;−2 ) D 1 : y=
3
Trace de (E)
13
 F (E)

−4 √3
(D2) :
3

Construction de l’ellipse : point par point légende

 Soit (C) un cercle de centre F et de rayon r =2 a
'
Comme a> c❑ 2 a>2 b et comme c=F . F ❑ 2c <2 a
⇒ ⇒

d’où F’ intervient au ce (C)

 Soit N un point quelconque du cercle (E)
 Soit (∆ ) la médiatrice du segment [NF’]
{ M }=(∆) ∩( N F' ) est un point de l’ellipse (E).
NB: Le point M’ symétrique du point M par rapport à l’axe focal (SX) est un
point de (E)
( E ) ={ M ∈ P/ ( ∆ ) ∩[F N ' ]}

N1 (D)

N4 M1
(E) (C)

N3
N2

14
 c a²
3e cas : Hyperbole excentricité e= a avec e>1 et d= c
c
e= >1❑ c> a on a donc
a ⇒

F F ' =2 c> 2a comme e> a

2
❑ c ²=a ²+ b ²❑ a ²=c ²−b
⇒ ⇒
b ²=c ²−a ²
a²
Equation réduite de l’hyperbole notée (H) : généralement : (H) : d= c
( H ) : y 2+ x 2 ( 1−e 2 ) +2 x ( e 2 d−c ) +c ²−e ² d ²=0

[ ( ) ] [( ) ( ) ] ( ) ( )
2 2
c c a 2 c 2
a 2
(H) : y ²+ x ² 1− a
+2
a c
−c +c ²−
a c
=0

( )
2 2
a −c
2 2
(H) : y ²+ x 2
+ c ²−a =0
a

(H) : y 2 + x 2( c −b )+c 2−a2=0

−b ²
2 2

2
(
−b ² 2
(H) : y + x ² a ²+b ²−b ² +c ²−a =0 )
2 2
( H ) : −b ² x ²+ y ²=a ²−c 2❑ −b 2x + y 2=a2 −a2−b ²
a² ⇒ a
−b 2 x 2 2 2
❑ 2
+ y =−b
⇒ a
2
−x y ²
❑ 2 + =−1
⇒ a b²
x² y²
❑ ( H ) : − =1
⇒ a² b²
C’est donc l’équation réduite de (H) dans le repère ( O ; ⃗I ; J⃗ ) à retenir
2
( H ) : x ² − y =1 ¿
4 16
1) axe focal ou axe transverse (SX)
2) foyers F(c ; 0)=(2 √3 ; 0 ¿ ; F ' (−c ; 0 )=(−2 √3 ; 0)

Détermination de c
c ²=a ²+b ²

3) excentricité : e= = √
c 2 3
a 2
4) directrices :
2 2 2
a a a −a −a
D1 : x = = = ; D2 : x= =
c e−a c ea e

15
 a
D1 : x =
D2 c
D1

b
tanα=
a

16