27/02/2021

ENSAM CASABLANCA
Département Genie Industriel

• SURVEILLANCE DES MACHINES :

Séries TD

Pr. MEDDAOUI Anwar

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Surveillance des machines TD 1 ENSAM Casablanca

Vitesse, accélération et valeur efficace
Exercice 1 :
Le capteur placé sur un moteur à 3000 tr/min détecte des vibrations harmoniques
avec une accélération maximale de 2g (2x9.81 m/s2).
1) Calculer 
2) Déterminer l'amplitude du déplacement Y et de la vitesse V.

Exercice 2 :
La figure montre l’analyse spectrale d’un mécanisme composé de :
 d’un moteur tournant a la fréquence f,
 d’un accouplement,
 d’un réducteur simple compose d’un pignon de 18 dents et d’une roue de 36 dents sur roulements,
 d’un ventilateur à 6 pales monté sur roulements.
A laide d’un capteur de vitesse vibratoire pose sur Ie palier du pignon, on enregistre
une vibration (en mm/s) qu’on analyse dans le domaine fréquentiel.
1) Déterminer a quels mécanismes ou défauts potentiels correspondent les fréquences du
spectre montré à la figure.
2) Un mois plus tard, on constate une augmentation de l’amplitude liée à la fréquence de
3f. Identifier les causes probables de la défaillance.

Exercice 3 :
Calculez la valeur efficace YRMS d’un signal harmonique de la forme y(t) = Y sin t.
Puis calculer le ratio : YRMS/Y

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Surveillance des machines TD 2 ENSAM Casablanca

Analyse des signaux et types de capteurs
Exercice 1 :
Pour être efficace, vous devez choisir le moyen de montage de l’accéléromètre le plus rapide. Selon
le tableau, quel moyen de montage (sonde manuelle, aimant, cire, vis, colle) ne pouvez-vous pas
utiliser pour mesurer avec précision la vibration d’un engrenage ayant 40 dents dont le moteur tourne
a 30 Hz sachant qu’un problème d’engrenage peut se manifester jusqu’a 3 fois sa fréquence
d’engrènement. (voir figure 1)
Exercice 2 :
Une machine tourne à 4800 tours/min et entraine un engrenage ayant 18 dents. (figure 2)
1. Quel descripteur de vibration allez-vous utiliser pour analyser le problème de déséquilibre machine
2. Quel descripteur de vibration allez vous utiliser pour analyser les problèmes d’engrenage.

Fig. 1
Fig. 2

Exercice 3 :
La figure 3 montre un enregistrement temporel de la vitesse vibratoire d’une machine (mm/s).

1. Déterminez la fréquence principale du signal, l’amplitude de crête et l’amplitude de crête à

crête du signal et estimez le niveau efficace du signal.
2. Déterminez l’amplitude de l’accélération et du déplacement correspondant.
3. Vaut il mieux analyser ce signal en vitesse, en déplacement ou en accélération ?
Fig. 3

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Surveillance des machines TD 3 ENSAM Casablanca

Niveaux d’alarmes
Exercice 1 :
Une machine tournante de 67kw, tourne à 1800 tr/min, montre des vibrations harmonique montrées
dans la figure 1. Vérifier, selon le tableau 1 (donnant les alarmes en fonction des Veff, le niveau de Fig. 1
gravité des vibrations selon la norme 2372.

Exercice 2 :
Une machine tournant a 1800 RPM entraine un engrenage de 70 dents. Une mesure sur la boite
d’engrenages montre une amplitude efficace Veff=2.6 mm/s a la fréquence d’engrènement.
• En s’appuyant sur la fig 2. Dans quel état est la machine ?

Exercice 3:
Tab. 1
Une machine de 3.7 kW, semblant fonctionner normalement, montre une vibration mesurée en
vitesse efficace (mm/ s), qui donne a différentes périodes de mesure les résultats suivants : 0.6, 0.7,
0.5, 0.4, 0.7, 0.7, 0.6, 0.5, 0.7.

Déterminez :
• L’état actuel de la machine selon le guide IS02372.
• Les niveaux de pré-alarme et d’alarme critique que vous allez implanter dans votre programme de
surveillance.

Fig.2

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Surveillance des machines TD 4 ENSAM Casablanca

Balourd et mauvais alignement
Exercice 1 (Problème d’Alignement):
Soit une machine semblable a celle de la figure 1, dont le moteur tourne a 1800 tr/min. On prend des mesures de vitesse
vibratoire dans la direction points B (fig.2) et C (fig.3). Déterminez le défaut et proposez des solutions au problème.

Fig. 1: points de mesures vibratoires

Exercice 2 (Balourd): Fig. 3: mesure point B Fig. 3: mesure point C

Un ventilateur de 5 HP (3,7kw) pesant 5 kg tournant à 1500 tr/min, on réalise un

équilibrage statique par mesure des vibrations et le balourd initial génère une vibration Fig. 4: ISO 2372
de 7 mm/s avec une phase de 120°.
a) A quel niveau de sévérité situez vous le déséquilibre initial, selon ISO 2372 (fig.4) ?
b) Déterminez le balourd résiduel admissible selon ISO 1940 (fig.5+6)
c) Déterminez la masse d’essai mee à utiliser dans un rayon de 40 mm. NB: D’après la
norme ISO 2953, le balourd d'essai (g.mm) est égal à 10 fois le balourd résiduel
admissible.
d) En ajoutant cette masse d'essai à un rayon de 40 mm, la vibration mesurée devient 3
mm/s avec une phase de 40°. Déterminez le contrepoids et sa position par rapport à la
masse d'essai sur le ventilateur. NB: Mcontrepoids=messxVo/vm et αcontrepoids= αo+180°- αm
et Vess=Vo+Vm avec αo=120° , αess=40°
e) Apres équilibrage avec cette masse, on lit une vibration de 2mm/s. Déterminez si la
qualité du balancement était suffisante ?

5 Fig. 6: Qualité d’équilibrage Fig. 5: Balourd résiduel selon ISO 1940

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Surveillance des machines TD 5 ENSAM Casablanca

Défaut de Roulement
Exercice 1 :
Des mesures de vitesse vibratoire (mm/s) dans la direction verticale sur un palier d’un moteur Fig. 1: spectre du défaut de roulement
Les fréquences sont respectivement:
électrique, tournant a 1758 tr/min, sont montrées à la figure 1. Le palier comporte un roulement a 12.1, 29.3, 140.1, 169.4, 338.8 et 847 Hz.
rouleaux cylindriques de pas diamétral de 5.8 mm et contenant 14 rouleaux de 1mm de diamètre.
L’angle de contact est de 0 degré, et la bague externe est fixe.
1) Calculer FTF, BPFO (voir fig.2)
2) Identifier l’origine de toutes les fréquences (liés au BFFO)
3) Diagnostiquer le problème (voir tab.2)
4) Evaluer sa gravite (voir tab. 1)

i et o sont respectivement les vitesses angulaires des pistes Tab. 1: Les amplitudes du tableau sont
externe et interne; Bd diamètre de la bille et Pd le pas diamétral représentatives d’un défaut significatif
au 3e stade de la dégradation.

Fig.2: Données roulements BPFO/I : Fréquence de passage des billes sur la piste externe/interne BSF: Fréquence de rotation des billes

Exercice 2 :
Un système moteur-ventilateur, monte sur roulements, présente des vibrations importantes. Le moteur

Tab. 2: Défaut de roulement

tourne a 1488 RPM, et le ventilateur a 30 aubes. Le système est monte sur roulements dont les
caractéristiques sont les suivantes :
• Nombre de billes : 16
• Bd: 15mm
• Pd: 94mm
• Angle de contact : 0°
Une mesure de vibration en accélération (g),
prise dans la direction verticale est montrée a la fig. 3
1) Identifier les fréquences révélées par le spectre
2) Diagnostiquez le défaut. Fig. 3: spectre du défaut

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Surveillance des machines TD 6 ENSAM Casablanca

Engrenages & Moteurs
Exercice 1 :
Un réducteur a un pignon menant P1 de 18 dents et tourne a 1800 Tr/min. Le pignon mené P2 possède 21 dents. Il montre des vibrations
importantes aux fréquences suivantes : 4.3, 8.6,12.9, 17.2, 21.5, 25.7, 30, 51.4, 60, 77.1, 90, 102.8, 120 et 540 Hz.
1) Calculer : Fe (engrènement), F2 (mené) et Fc (avec Fc=Fe/PPCM)
2) Déterminer la cause de toutes ces fréquences et la cause du problème.

Exercice 2 :
Un pignon de 32 dents, tournant a 600 RPM, entraine une roue dentée de 64 dents. On constate vibrations à 5, 10, 300, 310, 320, 330 et 340 Hz.
1) Calculer : F pignon, Fe (engrènement) et F roue
2) Déterminer la cause probable de cette vibration. Règle (ex3):
L’amplitude de la vibration oscillera
Exercice 3: (Moteur/battement)
à la fréquence de glissement entre
On suppose qu’un moteur présente des sources de vibration anormale et un phénomène de battement. une valeur
Une analyse spectrale à F.rotation montre une amplitude des vibrations entre 0,5 et 3,5 mm/s. minimale et une valeur maximale.
• Déterminer l’amplitude des 2 sources de vibration. Une des sources aura pour
amplitude la moyenne entre ces
Exercice 4: (Moteur/Test vibratoire après coupure de courant)
deux valeurs et l’autre source aura
Dans un essai vibration, on coupe le courant sur un moteur et on constate que l’amplitude de la vibration pour amplitude la moitie de la
baisse instantanément de 4mm/s à 1,5 mm/s. différence entre ces deux valeurs.
• 1) De quel problème s’agit-il 2)Déterminer les phénomènes sources de vibration et les contributions

Exercice 5: (Moteur/Problème de battement)

La vibration d’un moteur électrique est montrée à la figure 1. L’échelle utilisée est de 1/10.
a) De quelle nature est le problème ?
b) Quelles sont les fréquences du signal (en tours/min) et de glissement du moteur ?
c) Quelle est la précision fréquentielle du signal ?

7 Fig. 1