MAJ v.17.0

ROBOT Millennium – version 17.
0 – Nouveautés et améliorations page 1
TABLE DES MATIERES
1. INSTALLATION DU LOGICIEL .............................................................................5
1.1. CONFIGURATION REQUISE ....................................................................................5
1.2. INSTALLATION MONO POSTE .................................................................................5

1.2.1. Installation suivant les métiers................................................................................................ 6
1.2.2. Etapes de l’installation ............................................................................................................ 8
1.3. MISE A JOUR DE VOTRE PROTECTION .................................................................10
1.4. INSTALLATION RESEAU DU LOGICIEL....................................................................11

1.4.1. Installation de la protection réseau «Standard » .................................................................. 12
1.4.2. Installation de la protection réseau "Service" ....................................................................... 16
1.4.3. Installation Serveur ............................................................................................................... 20
1.4.4. Installation du nœud ............................................................................................................. 26
1.4.5. Administration de la version réseau du logiciel .................................................................... 37
1.4.6. Autres installations................................................................................................................ 42
2. NOUVEAUTES DANS LE LOGICIEL ..................................................................45
2.1. GENERALITES ...................................................................................................45

2.1.1. Nouvel aspect du logiciel – nouveau design – nouvelles icônes.......................................... 45
2.1.2. Intégration des logiciels de la suite Robot Office.................................................................. 45
2.1.3. Lignes de Construction ......................................................................................................... 46
2.1.4. Mode OPEN GL .................................................................................................................... 48
2.1.5. Nouveau Générateur des documents et des impressions ................................................... 48
2.1.6. Redémarrage des calculs ..................................................................................................... 49
2.1.7. Enregistrement automatique des résultats des calculs EF pour les analyses dynamiques. 50
2.1.8. Possibilité d’importer les modèles de structures créés dans les logiciels STAAD, SAP,
SCAD et LIRA ..................................................................................................................................... 51
2.1.9. Tableau des caractéristiques – nouvel onglet pour les données sur le matériau ............... 51
2.1.10. Nouveau système d’avertissements des problèmes liés au système de protection ............ 51
2.1.11. Nouveaux paramètres réglementaires nationaux Canadiens .............................................. 52
2.1.12. Nouvelle langue d’impression – chinois ............................................................................... 52
2.1.13. Désactivation de la musique au démarrage du logiciel (dans les préférences) ................. 52
2.1.14. Nouveau jeu d’exemples présentant les capacités de calcul du logiciel.............................. 52
2.2. STRUCTURES BARRES .......................................................................................52

2.2.1. Définition ............................................................................................................................... 52
2.2.2. Calculs .................................................................................................................................. 55
2.2.3. Résultats ............................................................................................................................... 55
2.2.4. Dimensionnement des barres Aciers et Bois........................................................................ 57
2.2.5. Dimensionnement des assemblages.................................................................................... 59
2.3. PLAQUES, COQUES ET DEFORMATION/CONTRAINTE PLANE ....................................59

2.3.1. Description ............................................................................................................................ 59
2.3.2. Résultats ............................................................................................................................... 60
2.4. SOLIDES ...........................................................................................................60

2.4.1. Description ............................................................................................................................ 60
©RoboBAT, 2,ru e Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France

Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr
©RoboBAT, Service Technique Tél . : 0 4 7 6 4 1 8 0 8 2 - F a x : 0 4 7 6 4 1 2 2 6 1
ROBOT Millennium – version 17.0 – Nouveautés et améliorations page 2
2.5. STRUCTURES BETON ARME ...............................................................................61

2.5.1. Ferraillage théorique des barres........................................................................................... 61
2.5.2. Ferraillage théorique des plaques et coques........................................................................ 61
2.5.3. Poutres BA............................................................................................................................ 62
2.5.4. Poteaux BA ........................................................................................................................... 63
2.5.5. Dalles BA .............................................................................................................................. 64
2.5.6. Fondations ............................................................................................................................ 66
2.5.7. Poutres Voiles....................................................................................................................... 66
2.5.8. Semelles BA ......................................................................................................................... 66
2.6. CALCULS ..........................................................................................................66

2.6.1. Analyse sismique suivant la norme monégasque ................................................................ 66
2.6.2. Redémarrage des calculs ..................................................................................................... 66
2.6.3. Charges roulantes ................................................................................................................ 66
2.6.4. Analyse sismique de la structure suivant la norme canadienne........................................... 66
2.7. ROBOT EXPERT ..............................................................................................67

2.7.1. Calculette BA ........................................................................................................................ 67
2.7.2. Mur de Soutènement ............................................................................................................ 67
2.8. ROBOT OPEN STANDARD ................................................................................68
3. QUESTIONS LES PLUS FREQUEMMENT POSEES .........................................71
3.1. GENERALITES ...................................................................................................71

3.1.1. Notre site web ....................................................................................................................... 71
3.1.2. Appel au service maintenance.............................................................................................. 72
3.1.3. Générer un rapport d’installation .......................................................................................... 73
3.1.4. La mise à jour de la protection.............................................................................................. 73
3.1.5. Impossibilité d’utiliser le logiciel dans une autre langue que le français .............................. 74
3.1.6. Configuration de ROBOT Millennium ................................................................................... 75
3.1.7. Après l’installation du logiciel................................................................................................ 76
3.2. MANIPULATIONS INFORMATIQUES .......................................................................77

3.2.1. Création d’un répertoire ........................................................................................................ 77
3.2.2. ROBOT Millennium fonctionne mal ...................................................................................... 77
3.2.3. Une coupure de courant ....................................................................................................... 77
3.2.4. Si votre système d’exploitation est Windows NT 4.0 : mémoire virtuelle ............................. 78
3.3. SAISIE DES DONNEES.........................................................................................78

3.3.1. Les attributs d’affichage........................................................................................................ 78
3.3.2. Les lignes de construction .................................................................................................... 79
3.3.3. Les champs de saisie de données ....................................................................................... 79
3.3.4. La couleur du fond des champs............................................................................................ 79
3.3.5. Coordonnées polaires (absolues ou relatives) ..................................................................... 79
3.3.6. Mètre ruban........................................................................................................................... 80
3.3.7. Les tableaux.......................................................................................................................... 80
3.3.8. L’angle Gamma .................................................................................................................... 80
3.3.9. Les jarrets ............................................................................................................................. 81
3.3.10. La renumérotation................................................................................................................. 81
3.3.11. L’importation de fichiers .DXF............................................................................................... 81
3.3.12. Les modèles en éléments finis de taille importante.............................................................. 82
3.3.13. Notion de repère ................................................................................................................... 82
3.3.14. Le repère Global ................................................................................................................... 83

3.3.15. Le repère Local ..................................................................................................................... 84
3.3.16. Modifier l’orientation des repères locaux .............................................................................. 84
3.3.17. Sélection d’objets.................................................................................................................. 85
3.3.18. Options de visualisation partielle .......................................................................................... 86
3.3.19. Le chargement et pondération.............................................................................................. 86
3.3.20. Import des efforts internes de ROBOT Millennium Bois vers le module Assemblages Bois 89
3.3.21. L’ensemble des structures paramétrées de ROBOT LT n’est pas disponible ..................... 89
3.3.22. Lors des calculs, le logiciel indique une instabilité sur un numéro de nœud inexistant ....... 90
3.3.23. Instabilités ............................................................................................................................. 91
3.3.24. Filtres « absolus » pour modèles.......................................................................................... 92
3.3.25. Icône Info nœud , Info barre ................................................................................................. 92
3.3.26. Ajout de points de calcul....................................................................................................... 94
3.3.27. Problème de visualisation de dessins dans les notes de calcul........................................... 94
3.4. LES MODULES BETON ARME...............................................................................95

3.4.1. Pour supprimer le niveau standard (crée automatiquement) ............................................... 95
3.4.2. Faire attention aux différentes options car elles conditionnent les résultats futurs .............. 95
3.4.3. ROBOT Millennium permet de recalculer les éléments modifiés à posteriori ...................... 95
3.4.4. Vous pouvez définir des décaissés ...................................................................................... 95
3.4.5. Vous pouvez définir des cadres trapézoïdaux...................................................................... 95
3.4.6. ROBOT Millennium, vous permet de nommer les poutres ainsi que leurs appuis respectifs
96
3.4.7. Les modules poteau et semelle BA ...................................................................................... 96
3.4.8. Modification d’un ferraillage existant .................................................................................... 97


1. INSTALLATION DU LOGICIEL
1.1. Configuration requise

Principalement pour ROBOT Millennium (pas ROBOT Expert)
Configuration Configuration
minimale conseillée
Processeur Pentium III 500 Mhz Pentium IV 2 Ghz
Mémoire vive 128 Mo 512 Mo
Windows NT/2000SP2/XP
Système d’exploitation Nous déconseillons Windows Windows 2000/XP
95/98/Me
Disque dur 500 Mo d’espace disque libre après installation
Résolution au moins 1024 x 768
Il doit être réglé sur « Enable » et le mode doit être
Port parallèle « Bi-Directionnel » ou « Normal » ou « Standard » ou
« SPP » ou « PS2 »
Si problème de détection de clé sous Windows XP, voir chapitre 2.2 Installation sous
Windows XP
1.2. Installation mono poste

Après avoir introduit le CD dans le lecteur de CD-ROM, une présentation multimédia
démarre automatiquement présentant l'écran suivant :
Cliquez alors sur le type d’installation que vous voulez faire.
Pour une installation réseau, vous devez aller dans Installations spéciales

1.2.1. Installation suivant les métiers
Installation dite « Charpente Métallique »
Si vous sélectionnez cette option, par défaut les logiciels suivant seront installés
automatiquement et simultanément (partie de droite de la fenêtre) :
− ROBOT Millennium (et les structures paramétrées de LT),

− La calculette EC3 de ROBOT Expert.
Vous pouvez bien sûr sélectionner (ajouter) ou désélectionner (retirer) certains logiciels
de l’installation automatique.
Installation dite « Béton»
Si vous sélectionnez cette option, par défaut les logiciels suivants seront installés
− ROBOT Millennium (et les structures paramétrées de LT),

− Robin,
− Les calculettes EC4, BA, Murs de Soutènement, Pieux (normes polonaise),
Sections de Ponts (normes Polonaise) de ROBOT Expert,
− L’ensemble des logiciels de notre gamme APILOG.
Installation dite « Charpente Bois »
Si vous sélectionnez cette option, par défaut les logiciels suivants seront installés
− ROBOT Millennium Bois version 3 (et les structures paramétrées de LT),

− La calculette Assemblages Bois de ROBOT Expert,
− ESOP, module de vérification d’éléments de structures.
Installation dite « Tous les produits»
Si vous sélectionnez cette option, par défaut tous les logiciels de notre gamme (en
version monoposte) seront installés.

Installation dite « ESOP»
Si vous sélectionnez cette option, ESOP sera installé.
Vous pouvez bien sûr sélectionner (ajouter) ou dé sélectionner (retirer) des logiciels de
l’installation automatique.
Installation personnalisée
Toujours dans le cadre d’une installation monoposte (et non réseau), vous pouvez
choisir Installation personnalisée :
Par rapport aux installations précédentes, cette procédure vous permet d’ajouter dés la
première installation, des langues supplémentaires (options lors de l’achat du logiciel).
Ajoutez ou supprimer des langues

(interface et note de calul).
Attention, c’est une option.
Par défaut, sur un environnement
Windows Français, la version
française sera installée.
Sur un environnement Windows
Anglais, ce sera la version
anglaise etc…
Vous pouvez désinstaller le logiciel ROBOT Millennium par la sélection de l’option

"Ajout/Suppression des programmes" qui est disponible dans le Panneau de
configuration. La sélection de cette option vous permet également de modifier la version
du logiciel ROBOT précédemment installée (ajout ou suppression des composants)
ainsi que de réinstaller la version à partir des options sélectionnées (installation de
secours).

1.2.2. Etapes de l’installation

Si la présentation ne se lance pas toute seule, cliquez sur "Démarrer", "Exécuter" et
écrire sur la ligne de commande Ouvrir : D:\INTRO.EXE , où D: est la lettre assignée à
votre lecteur de CD-ROM (le plus souvent D:, E: ou F:).
Après avoir sélectionné les logiciels à installer, cliquez sur le bouton

DEMARRER INSTALLATION
L’assistant d’installation se lance alors avec le message suivant (si votre logiciel
antivirus vous donne une alerte, se référer à l’article IV Problèmes divers) :

Une succession de fenêtres vont défiler. A chaque fois, il faudra lire les informations,
compléter les champs et cliquez sur "Suivant"
Conseils :
− S’il détecte une version précédente de ROBOT Millennium, il vous propose de la

conserver ou de la supprimer avant d’installer la nouvelle version (« Oui » pour la
supprimer ou « Non » pour la conserver),
− Si vous désirez installer ROBOT Millennium sur un autre disque que C : (proposé
par défaut), ne tapez pas "D:\" (lettre de votre deuxième disque dur par exemple)
dans la fenêtre "Chemin d’accès", mais allez au début de la ligne "C:\Program
Files\…" à l’aide de la flèche de direction gauche pour remplacer le "C : » par
« D :".
ATTENTION :
Il est déconseillé d’installer le logiciel ROBOT sur un disque substitué car, après le
redémarrage du système Windows, le service du logiciel ROBOT ne sera pas
enregistré. Pour qu’il soit accessible, vous devez l’installer en utilisant l’icone
correspondante disponible dans le dossier ROBOT.
Laissez ensuite les installations se faire. N’essayez surtout pas des les arrêter.

Important : Lors de l’installation, un écran vous donne des informations de dernière

minute sur les problèmes que vous pouvez rencontrer lors de l'installation ou l'utilisation
de ROBOT Millennium. Vous pouvez vous déplacer dans le texte à l'aide de l'ascenseur
vertical à droite de la zone de texte. Vous retrouverez ce texte sous forme de fichier
dans le répertoire d’installation de ROBOT Millennium sous le nom LISEZMOI.TXT.
1.3. Mise A Jour de votre protection

Votre clé de protection doit être mise à jour pour que vous puissiez utiliser les
nouvelles versions.
− Si lors de l’installation elle est branchée sur son port, la mise à jour se fera
automatiquement, de façon complètement transparente pour l’utilisateur,
− Si lors de l’installation elle n’est pas branchée sur son port, en fin d’installation
vous aurez un message qui vous demandera de la brancher. Ensuite, la mise à
jour se fera automatiquement.
Nous vous conseillons donc de brancher la clé avant de commencer l’installation.
De plus, il est absolument

nécessaire d’effectuer le
redémarrage de la machine ET le
premier lancement de ROBOT
Millennium en étant logué sous un
profil ayant des droits
d’administrateur, sous peine que le
processus d’installation ne soit pas
terminé correctement (Problèmes et
messages liés à la base de Registre
de Windows).

1.4. Installation Réseau du logiciel

Description de la version Réseau
L'installation Réseau de ROBOT Millennium consiste à effectuer une installation de la

protection puis une installation « serveur » et une ou plusieurs installations « nœuds »,
afin d'utiliser une ou plusieurs licences de ROBOT Millennium avec un seul "dongle"
(clé HASP Réseau rouge).
Le serveur de la protection réseau
Le serveur de la protection réseau va gérer l’accès aux licences programmées sur la clé
de protection réseau (clé HASP rouge). Les pilotes nécessaires seront installés sur
cette machine et la clé sera donc branchée sur son port parallèle.
Comme elle ne doit pas être nécessairement très puissante et qu’il suffit, pour que la
protection soit accessible, que cette machine soit connectée en permanence au réseau,
nous vous déconseillons donc de l’installer sur le serveur principal (serveur de fichiers
ou d’applications) de votre réseau, d’autant plus que vous pourriez avoir besoin de
redémarrer la machine et que vous auriez, dans ce cas là, des problèmes avec les
autres utilisateurs de votre réseau.
Dans les pages suivantes, nous décrivons 2 méthodes d’installation du serveur de

protection.
L’installation « Serveur » de ROBOT Millennium
L’installation du serveur ROBOT Millennium est une installation complète qui contient
tous les fichiers destinés à être partagés.
La configuration de cette machine ne sera pas modifiée : c’est juste un serveur de
fichiers qui doit être accessible à tous les utilisateurs de ROBOT Millennium ; le serveur
de votre réseau est donc tout indiqué pour cette tâche. Dans ce cas, il est préférable
d’effectuer cette installation à partir d’un autre poste du réseau.
Toutefois, l’utilisateur (Login) qui effectue cette installation deviendra automatiquement
l’administrateur de ROBOT Millennium. Aussi, retenez et notez bien le "login" sous
lequel l’installation serveur de ROBOT Millennium sera effectuée. Celui-ci sera
nécessaire pour la mise à jour de la protection.
On peut installer le serveur de la protection et le serveur de ROBOT Millennium sur la
même machine.
ATTENTION : Si vous avez une version antérieure de ROBOT 97 ou Millennium
Réseau et que vous désirez réaliser l’installation Serveur de ROBOT Millennium dans
le répertoire de l’installation Serveur précédente, nous vous conseillons au préalable de
sauvegarder en lieu sûr les 2 fichiers à l’extension NCF se trouvant à la racine du sous-
répertoire SYSTEM de l’installation Serveur de ROBOT.
L’installation « Nœud » de ROBOT Millennium
C’est la machine sur laquelle ROBOT Millennium va s’exécuter. C’est donc ici que l’on
doit avoir la configuration minimale conseillée pour utiliser ROBOT Millennium
(configuration donnée page 4).

Une installation de type "nœud" ne fonctionnera pas si la machine sur laquelle cette
installation est réalisée n'accède plus au réseau, et ce, même si l'on branche une clé
HASP monoposte (blanche) sur la machine. Par contre, avec l'accès au réseau effectif,
les options de cette clé seront reconnues et utilisées.
L’installation de la protection réseau permet d’installer la protection sur un ordinateur

quelconque connecté au réseau. L’installation est indépendante de l’installation réseau
de ROBOT Millennium : elle peut être effectuée sur un ordinateur différent du serveur
sur lequel ROBOT Millennium sera installé. La protection réseau gère l’ensemble des
produits RoboBAT (ROBOT Millennium, ROBOT LT, ROBOT Expert, ROBOT CBS,
Robin, RCAD).
Si vous avez une version antérieure de ROBOT Millennium Réseau, il faut
ABSOLUMENT désinstaller le serveur de protection existant et installer celui de la
version 17.
L’installation de la protection réseau doit être effectuée avant l’installation serveur et les
installations nœuds de ROBOT Millennium.
L’installation de la protection réseau permet de mettre en place la protection pour le
réseau entier en n’utilisant qu’une seule clé de protection (clé HASP rouge). La clé doit
être branchée sur le port imprimante de l’ordinateur (ou port USB) sur lequel
l’installation de la protection réseau a été effectuée car c’est sur cet ordinateur que les
pilotes de la clé de protection sont installés.
1.4.1. Installation de la protection réseau «Standard »

Pour installer la protection, branchez la clef de protection rouge sur le port parallèle de
l’ordinateur concerné et suivez la procédure suivante :
Dans cet écran, apparaissant après l’insertion du CD-ROM de ROBOT

Millennium, cliquer sur « Installations spéciales » puis sur « Protection réseau ».

Choisissez la langue du
programme d’installation. Si votre
logiciel antivirus vous donne une
alerte, se référer à l’article IV
Problèmes divers.
A l’apparition de ce message et si vous ne l’aviez pas fait avant, connectez la clef de

protection rouge sur le port parallèle de l’ordinateur et validez. Il est toutefois conseillé
de connecter la clef avant de lancer l’installation du serveur de protection.
Le programme d’installation demande alors le chemin d’accès des fichiers de protection

fournis avec votre clef de protection sur une disquette. Insérez cette disquette dans le
lecteur de votre ordinateur et validez la fenêtre ci-dessous :
ATTENTION : Si vous aviez une version antérieure de ROBOT 97 ou Millennium

Réseau et que vous réinstallez la protection réseau, n’utilisez pas la disquette de
protection d’origine sans avoir auparavant copié sur celle-ci le fichier de protection du
serveur de protection (ou d’un des postes Nœuds). En effet, celui-ci a sûrement dû être
mis à jour par les codes saisis depuis l’installation. Il faut donc aller dans le répertoire
\Program Files\Fichiers communs\RoboBAT\Prot\17\ (ou autre numéro …) de la
machine serveur de protection et copier le fichier TMP.PMN sur la disquette de
protection pour remplacer le fichier existant.

Le programme d’installation vous demande alors de saisir votre numéro de clé dans la
fenêtre suivante. Ce numéro figure sur un petit autocollant collé sur la clé rouge elle-
même ; il est généralement constitué de 4 chiffres :
Ensuite, le programme vous demande si vous désirez installer une autre licence. Dites
"oui" uniquement si vous avez plusieurs licences différentes (avec des
programmations de modules distinctes les unes des autres). Sinon, répondre "non" (cas
le plus courant) :
Retirez la disquette de protection et

validez cette fenêtre.
IMPORTANT !
Toutes les licences protection sont installées dans le dossier :
\Program Files\Fichiers communs\RoboBAT\Prot
où \Program Files\ Fichiers communs est un dossier Windows.

Le dossier en question doit être partagé en lecture pour tous les utilisateurs car lors de
l’installation des postes Nœuds réseau ROBOT, l’utilisateur est obligé d’indiquer le
dossier contenant la licence de la protection installée. Ce partage ne sera nécessaire
que pour la durée de l’installation des postes Nœuds ROBOT Millennium Réseau.
Une fois l’installation terminée, vous devez redémarrer WINDOWS afin de lancer les
pilotes de la clé de protection. Au redémarrage, le programme «NetHasp Licence
Manager» se lancera pour que les licences soient visibles à partir des autres postes du
réseau.
Si toutefois ce programme n’était pas lancé automatiquement au redémarrage de

Windows, recherchez sur les disques durs de l’ordinateur le fichier Nhsrvw32.exe et
lancez-le manuellement. Dans ce cas, vous pouvez placer manuellement son raccourci
dans le groupe de programme « Démarrage » pour que celui-ci s’exécute
automatiquement à chaque démarrage de l’ordinateur où il a été installé.
Ce programme doit s’exécuter en permanence durant l’utilisation des postes nœuds.

1.4.2. Installation de la protection réseau "Service"

Le programme "NetHasp Licence Manager" peut aussi être installé en tant que
"Service" plutôt qu’en tant qu’application lancée à chaque démarrage de Windows. Un
des avantages est qu’il n’a pas besoin d’être logué sous Windows pour que les services
soient démarrés (lorsqu’on se trouve sur la page d’accueil avec la boite de dialogue
pour rentrer le Login et le mot de passe) ; ce qui est intéressant du point de vue de la
sécurité. De plus, en cas de coupure de courant, la machine redémarrera seule
jusqu’au Login dans Windows, et donc la protection sera de nouveau accessible.
Pour installer la protection, branchez la clef de protection rouge sur le port parallèle de
l’ordinateur concerné et suivez la procédure suivante :
Insérer le CD-ROM de Robot Millennium dans votre lecteur et une fois la présentation
multimédia lancée, quittez-la :
Cliquer sur "Démarrer", "Exécuter", Bouton

"Parcourir", et sélectionner le fichier
"LMsetup.exe" se trouvant dans le répertoire
\Install\Hasp\Servers\Win32\ sur le CD-ROM
de Robot Millennium 17. Cliquer sur le bouton
Ouvrir ; la fenêtre Exécuter doit alors
ressembler à la suivante :
où D: est la lettre assignée à votre lecteur de
CD-ROM (le plus souvent D:, E: ou F:)
Cliquer le bouton Ok.
La fenêtre suivante vous demande de choisir la langue utilisée pendant l’installation.

Choisissez « U.S. English » et faîtes « Ok » :

La fenêtre suivante vous demande de

confirmer le lancement de l’installation de
NetHasp Licence Manager.
Si une version de NetHasp Licence
Manager s’exécute en ce moment sur
votre machine, cliquez sur «Cancel» pour
terminer l’installation actuelle et allez
fermer le NetHasp Licence Manager actif
(si c’est une version qui a été installée en
tant que Service, arrêtez le service) avant
de redémarrer l’installation (la ligne est
toujours présente dans Démarrer,
Exécuter). Si aucun NetHasp Licence
Manager n’est actif (contrôler en regardant
dans votre barre des taches à coté de
l’heure, l’icone correspondante est une
petite clé rouge), cliquez sur "Next".
La fenêtre suivante vous donne le choix entre plusieurs types d’installation. Cliquez sur
le bouton du bas « Service (nhsrvice.exe) » afin de choisir l’installation de type
Service :
Le programme d'installation vous propose alors de placer les icones de lancement du

programme dans le groupe Hasp Licence Manager. Cliquez sur « Next » :

Le programme d’installation copie alors les fichiers nécessaires puis vérifie si le driver
HASP est présent sur la machine car NetHasp Licence Manager en aura besoin pour
«voir» la clé de protection rouge . Cliquez «Yes» et la copie des fichiers se poursuit.
Ensuite, une boite de dialogue vous propose de démarrer le service NetHasp Licence
Manager. Cliquer sur «Yes» :

Cliquez enfin sur "Finish" et sur la boite de dialogue qui suit cliquez sur "OK" pour
redémarrer votre ordinateur. La clé de protection Réseau rouge sera maintenant visible
tant que la machine sera démarrée.
Reste à installer le fichier de protection présent sur la disquette fournie avec la version
Réseau de ROBOT Millennium 17 (si vous aviez une version antérieure de ROBOT 97
ou Millennium Réseau, lire la partie « Attention » page suivante) car contrairement à
l’installation «Standard» du serveur de protection, durant l’installation «Service» la
disquette ne vous a pas été demandée.
2 solutions s’offrent alors à vous :

- Installer manuellement le fichier de protection de la disquette sur votre poste
serveur de protection. C’est ce fichier qui sera copié depuis le serveur de
protection sur le poste «Nœud» lors de l’installation d’un poste «Nœud».
- Ne pas installer le fichier de protection de la disquette sur votre poste serveur de
protection. Lors de l’installation des postes « Nœuds », au moment de pointer
vers le répertoire du serveur de protection, il faudra pointer alors sur le fichier de
la disquette de protection, et ce pour l’installation de chaque « Nœud » (voir plus
loin page dans la partie installation «Nœud»).
Dans le premier cas (1), lancez l’explorateur de Windows et créez l’arborescence

suivante dans le répertoire Fichiers Communs de Program Files :
RoboBAT\Prot\«numéro de clé» où «numéro de clé» est un répertoire dont le nom est
votre numéro de clé (ce numéro figure sur un petit autocollant collé sur la clé rouge elle-
même ; il est généralement constitué de 4 chiffres).
Par exemple, pour la clé numéro 8796, l’arborescence créée sera la suivante :
Copier ensuite le fichier TMP.PMN depuis la disquette de protection dans ce répertoire

«numéro de clé» nouvellement créé. Le répertoire en question doit être partagé en
lecture pour tous les utilisateurs car lors de l’installation des postes réseaux ROBOT
(serveur et nœuds), l’utilisateur est obligé d’indiquer le dossier contenant la licence de
la protection installée. Ce partage ne sera nécessaire que pour la durée de l’installation
des postes ROBOT Millennium Réseau «Nœuds».

ATTENTION : Si vous aviez une version antérieure de ROBOT 97 ou Millennium

Réseau et que vous réinstallez la protection réseau, n’utilisez pas la disquette de
protection d’origine sans avoir auparavant copié sur celle-ci le fichier de protection du
serveur de protection (ou d’un des postes Nœuds). En effet, celui-ci a sûrement été mis
à jour par les codes saisis depuis l’installation. Il faut donc aller dans le répertoire
\Program Files\Fichiers communs\RoboBAT\Prot\«numéro de clé»\ de la machine
serveur de protection et copier le fichier TMP.PMN sur la disquette de protection pour
remplacer le fichier existant. C’est ce fichier A JOUR qui devra être copié.
1.4.3. Installation Serveur

Pour installer ROBOT Millennium version 17 Serveur, il faut utiliser sous Windows 95,
Windows 98, Windows Millennium, Windows 2000SP2, Windows XP ou Windows NT
4.0 et introduire le CD dans le lecteur de CD-ROM. Une présentation multimédia
démarrera alors automatiquement présentant les écrans suivants où il faudra cliquer sur
«Installations spéciales» puis sur «ROBOT Millennium»
Si la présentation ne se lance pas toute seule, cliquez sur "Démarrer", "Exécuter" et
écrire sur la ligne de commande Ouvrir : D:\INTRO.EXE , où D: est la lettre assignée à
votre lecteur de CD-ROM (le plus souvent D:, E: ou F:).
Sélectionnez, dans la liste déroulante, la langue que vous désirez utiliser pendant
l'installation et cliquez sur "OK".

et s’il détecte une version précédente de ROBOT Millennium, il vous propose de la

conserver ou de la supprimer avant d’installer la nouvelle version («Oui» pour la
supprimer ou «Non» pour la conserver).
La fenêtre suivante vous indique comment quitter les applications actives pour que la
suite de l'installation se déroule sans problème de conflit. Cliquez ensuite sur "Suivant".

Lisez le contrat de concession du droit d'utilisation de ROBOT Millennium et cliquez sur

"OUI" pour l'accepter.
L'écran suivant vous donne des informations de dernière minute sur les problèmes que
vous pouvez rencontrer lors de l'installation ou l'utilisation de ROBOT Millennium. Vous
pouvez vous déplacer dans le texte à l'aide de l'ascenseur vertical à droite de la zone
de texte. Cliquez ensuite sur le bouton "Suivant".
Saisissez les informations vous concernant puis cliquez sur Suivant.

Le programme affiche alors la fenêtre permettant de choisir le type d'installation,

sélectionnez l’option Réseau – serveur dans la boîte de dialogue Type d’installation
puis cliquez sur le bouton «Suivant».
La fenêtre suivante apparaît alors à l’écran. En cliquant sur le bouton "parcourir", vous
pouvez définir le disque et le répertoire dans lequel sera installé « ROBOT Millennium –
serveur ». Si par exemple vous installez ROBOT Millennium Serveur sur une machine
distante, dans le champ «Chemin d’accès» vous aurez à taper :
\\Nom_Serveur\Logiciel\ROBOT Millennium Serveur où Nom_Serveur est le nom de
cette machine distante sur le réseau. Si ce répertoire n’existe pas sur le disque spécifié,
l’installation le créera automatiquement.
La fenêtre suivante vous permet de définir le répertoire dans lequel vous voulez installer
«Robot Office Common» : il s’agit d’une partie commune à tous les logiciels ROBOT
Office (unification des bases de données : profilés, matériaux, sols, boulons, attaches,
charges utilisées, unification de la gestion de la protection). Puis, cliquez sur «Suivant».

pouvez définir le disque et le répertoire dans lequel seront stockés les fichiers des
utilisateurs (fichiers de travail et fichiers de configuration) de ROBOT Millennium. Ce
répertoire ne sera utilisé que si l’administrateur réseau de ROBOT Millennium spécifie
qu’il veut travailler en mode Serveur au niveau du mode de travail (voir article 2.3
Administration de la version réseau du logiciel).
Enfin, la fenêtre suivante affiche un récapitulatif des paramètres de l'installation ROBOT

Millennium Serveur (données utilisateur, dossier cible, type d'installation …) que vous
pouvez :
- modifier en cliquant sur Précédent (pour revenir à une étape antérieure de
l'installation)
- ou valider en cliquant sur Suivant.

Le programme d’installation copie alors les fichiers dans les répertoires spécifiés.
Après cette copie, le message représenté ci-dessous est affiché.
Le programme d’installation continue alors la copie des fichiers (installation de la partie

Robot Office).
Si par exemple vous aviez, au début de l’installation, décidé de conserver sur cette
machine une version précédente de Robot 97 ou Robot Millennium, le programme
d’installation vous propose alors de convertir les bases de données existantes pour les
rendre compatibles avec la version 17 :

Si vous désirez utiliser le noyau géométrique ACIS (outil de modélisation volumique), le

message suivant vous indique alors qu’il faudra procéder à son installation sur le
serveur ROBOT Millennium à la fin de son installation (« Installations spéciales »,
« Noyau géométrique ACIS » dans la partie Outils généraux).
Si la version serveur du logiciel ROBOT Millennium a été installée sur une partition
NTFS (Windows NT, Windows 2000, Windows XP), le dossier principal de ROBOT
Millennium doit être partagé avec des droits d’accès complets pour tous les utilisateurs,
ainsi que le répertoire des Utilisateurs.
L’administrateur (c’est-à-dire la personne qui installe ROBOT Millennium Réseau) doit

avoir les droits d’accès complets (lecture et écriture) au dossier principal de
ROBOT Millennium.
Après l’installation serveur, le lancement de ROBOT Millennium n’est pas encore

possible. Pour cela l’installation nœud est nécessaire. Le nœud pourra être installé sur
le même ordinateur mais vous devrez sélectionner un dossier cible différent du
dossier de l’installation serveur.
1.4.4. Installation du nœud

Pour installer ROBOT Millennium version 17, il faut se trouver sous Windows 95,
Windows 98, Windows Millennium, Windows 2000 avec Service Pack 2, Windows XP
ou Windows NT 4.0 et introduire le CD dans le lecteur de CD-ROM. Une présentation
multimédia démarrera automatiquement, présentant l'écran suivant, , où vous cliquerez
sur « Installations spéciales » puis sur «Robot Millennium».

Si la présentation ne se lance pas toute seule, cliquez sur Démarrer, Exécuter et écrire
sur la ligne de commande Ouvrir : D:\INTRO.EXE , où D: est la lettre assignée à votre
lecteur de CD-ROM (le plus souvent D:, E: ou F:).
Sélectionnez, dans la liste déroulante, la langue que vous désirez utiliser pendant
l'installation et cliquez sur "OK".
Si cette installation nœud se déroule sur le même ordinateur que l’installation serveur,
se reporter alors page 37.
Si l’installation nœud se déroule sur une autre machine que l’installation serveur, la
fenêtre suivante vous indique alors comment quitter les applications actives pour que la
suite de l'installation se déroule sans problème de conflit. Cliquez ensuite sur "Suivant".

Lisez le contrat de concession du droit d'utilisation de ROBOT Millennium et cliquez sur

"OUI" pour l'accepter.
L'écran suivant vous donne des informations de dernière minute sur les problèmes que
vous pouvez rencontrer lors de l'installation ou l'utilisation de ROBOT Millennium. Vous
pouvez vous déplacer dans le texte à l'aide de l'ascenseur vertical à droite de la zone
de texte. Cliquez ensuite sur le bouton "Suivant".
Saisissez les informations vous concernant puis cliquez sur "Suivant".

Lors de l’installation du nœud de la version Réseau de ROBOT Millennium, dans la

boîte de dialogue Type d’installation, vous devez sélectionner l’option Réseau - nœud
(optimisée vitesse) ou Réseau - nœud (optimisée espace disque). Cliquez ensuite
sur le bouton «Suivant».
Choisissez ensuite le répertoire LOCAL dans lequel sera placée l’installation Nœud de
ROBOT Millennium Réseau.

De même que pour l’installation monoposte personnalisée, pour les deux types
d’installation nœud, vous pouvez sélectionner les composants à installer.
Ensuite, vous devez indiquer le chemin d’accès au dossier de l’installation serveur de

ROBOT Millennium (le serveur du logiciel ROBOT Millennium doit être installé
préalablement).

Le répertoire pointé est celui contenant les sous répertoires «System» et «Users» de
l’installation serveur.
La fenêtre suivante vous demande dans quel répertoire vous voulez installer «Robot
Office Common» : il s’agit d’une partie commune à tous les logiciels ROBOT Office
(unification des bases de données : profilés, matériaux, sols, boulons, attaches,
charges utilisées, unification de la gestion de la protection). Puis, cliquez sur «Suivant».
pouvez définir le disque et le répertoire dans lequel vous avez choisi de stocker les
fichiers des utilisateurs (fichiers de travail et fichiers de configuration) de ROBOT
Millennium (choix effectué lors de l’installation de Robot Millennium Serveur).
Le programme d'installation vous propose alors de placer les icones de lancement des
programmes dans le groupe ROBOT Office (qui sera ensuite accessible en cliquant sur
Démarrer, Programmes, ROBOT Office).

Modifiez ce nom s'il ne vous convient pas et cliquez sur "Suivant".
Après l’installation des fichiers de la version nœud de ROBOT Millennium, le

programme d’installation vous demande si vous souhaitez créer le raccourci ROBOT
Millennium 17 sur le bureau de Windows.

Ensuite, la licence de protection est recherchée. Le programme d’installation affiche

alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. Dans cette boîte de
dialogue, vous devez saisir le chemin d’accès à la licence de la protection installée lors
de l’installation de la protection réseau :
Le chemin d’accès de la licence de protection se trouve en général sous \Program

Files\Fichiers communs\RoboBAT\Prot\«numéro de clé»\ sur la machine réseau sur
laquelle l’installation de la protection a été réalisée.

Si durant l’installation du serveur de protection vous aviez choisi l’installation du

NetHasp Licence Manager en tant que «Service» mais que vous n’avez pas
manuellement créé l’arborescence RoboBAT\Prot\«numéro de clé» dans Fichiers
Communs de Program Files sur le Serveur de protection Robot Millennium pour y
copier la licence de protection TMP.PMN, alors c’est maintenant qu’il faut pointer sur
la disquette de protection fournie :
Après avoir cliqué sur le bouton «Suivant», le logiciel vous indique que l’installation de
ROBOT Millennium est terminée.
Choisissez « Oui » pour redémarrer

l’ordinateur afin que le programme
d’installation termine son travail et que
le système de protection soit bien pris
en compte

Le groupe d’icones nommé ROBOT Structural Office a été créé. Vous pouvez le fermer
en cliquant sur la croix en haut à droite :
Attention :
Si vous obtenez ce message, c’est

que le dossier sur lequel vous
pointez n’est pas le dossier où est
installée la protection.
Si lors de l’installation nœud, le logiciel ne vous demande pas le chemin d’accès de la

protection cela signifie que le programme d’installation nœud a détecté seul la
protection réseau. Dans ce cas, finissez l’installation et tentez de lancer ROBOT
Millennium (après avoir rebooté).
Si le logiciel fonctionne correctement, la protection a bien été détectée, vous pouvez

vous servir du logiciel.
Sinon, à l’aide de l’explorateur Windows, allez dans le répertoire LOCAL \Program

Files\Fichiers Communs\RoboBAT\Prot\ et effacez le sous répertoire « Net » et « Std »
s’y trouvant. Ensuite, à l’aide du « Panneau de configuration » de Windows et de la
fonction « Ajouter/Supprimer Programmes » désinstallez l’installation nœud de ROBOT
Millennium et recommencez l’installation. Normalement le chemin d’accès de la
protection sera bien demandé.
Si vous avez choisi au début de l’installation de désinstaller la version précédente de

ROBOT Millennium, le programme vous proposera alors de convertir vos bases de
données Utilisateur (matériaux ou profilés) vers ROBOT Millennium 17 :

Une fois l’installation terminée, vous devez redémarrer Windows.
Attention :
Si vous effectuez une installation nœud sur le même ordinateur que l’installation
serveur de ROBOT Millennium, au lancement de l’installation les fenêtres suivantes
apparaîtront :
Répondez «Oui» ou «Ok» à l’ensemble de ces questions. Ensuite, comme le stipule la

dernière fenêtre, relancez l’installation de ROBOT Millennium 17 pour effectuer
l’installation nœud du logiciel.
Ces messages apparaissent car avec la version 17, le logiciel a besoin d’effectuer un
certain nombre d’opérations sur l’ordinateur sur lequel on souhaite disposer à la fois de
l’installation serveur et nœuds de ROBOT Millennium.

ATTENTION :
Il n’est plus possible avec la version 17 de ROBOT Millennium de faire cohabiter
une installation Standard et une installation Nœud du logiciel sur un même
ordinateur.
1.4.5. Administration de la version réseau du logiciel
Fonctionnalités de la version réseau
Travail en mode local et en mode serveur :

L’utilisateur peut sélectionner l’emplacement pour ses fichiers (projets et fichiers
de configuration), à savoir l’ordinateur local ou le serveur. Dans le deuxième cas, pour
travailler sur ses projets, l’utilisateur pourra utiliser un ordinateur quelconque connecté
au réseau (voir les points B et 4).
Possibilité d’utiliser un ordinateur quelconque pour travailler sur le projet étudié :
Si l’utilisateur a sélectionné le travail en mode serveur, il pourra utiliser un
ordinateur quelconque connecté au réseau pour travailler avec ses projets sans qu’il
soit nécessaire de copier les fichiers.
Logiciel orienté utilisateur :
Chaque utilisateur a son propre répertoire avec projets et fichiers de
configuration.
Options avancées de gestion des fichiers de configuration.
L’administrateur peut définir sur le serveur les fichiers de configurations
applicables pour tous les utilisateurs du réseau. L’utilisateur est informé de toutes les
modifications effectuées et peut mettre à jour ses fichiers de configuration, voir les
points 2 et 3.
Possibilité de limiter l’accès à ROBOT :
Si besoin est, l’administrateur peut définir la liste des personnes ayant les droits
d’utiliser ROBOT, modifier la configuration par défaut etc. (voir le point 1).
Utilitaire Administrateur
L’Utilitaire Administrateur sert à définir les paramètres du travail de la version réseau du

logiciel ROBOT Millennium. Les fonctionnalités de cet utilitaire dépendent des droits de
l’utilisateur. Pour un utilisateur standard, deux onglets sont affichés après le lancement
de l’application (Fichiers, Mode de travail et ROBOT Expert). L’administrateur du
système ROBOT Millennium peut accéder à deux autres onglets (Utilisateurs, Système
et Moniteur Réseau).
ATTENTION : Avant de lancer l’Utilitaire Administrateur, assurez-vous qu’aucun

poste du réseau n’utilise le logiciel.
Onglet Utilisateurs (options administrateur)

Dans l’onglet Utilisateurs, l’administrateur peut définir la liste d’utilisateurs et leur
attribuer les droits appropriés.
Utilisateur - le nom dont l’utilisateur se sert pour accéder au réseau.
Accès – l’utilisateur peut lancer le logiciel ROBOT.
Administrateur – l’utilisateur obtient les droits de l’administrateur.

Configuration locale – l’utilisateur peut travailler avec ses propres fichiers de

configuration, dans le cas contraire, il ne pourra utiliser que la configuration serveur.
Si l’option «Vérifier la liste des utilisateurs lors du démarrage» est activée, les
personnes non spécifiées dans la liste ne seront pas autorisées à utiliser le logiciel.
Onglet Système (options administrateur)
Attention, pour disposer de cet onglet, il faut impérativement que la session de

Windows en cours ait été ouverte sous le même « login » que celui ayant servi à
installer la version serveur du logiciel. Dans le cas contraire, cet onglet n’apparaîtra pas.
Modifier les fichiers de configuration – après la sélection de cette option, la
configuration administrateur devient la configuration serveur (les utilisateurs pourront
ensuite mettre à jour leurs fichiers de configuration d’après les modifications effectuées
par l’administrateur).
Code de la protection – si le code de la protection a été modifié (par exemple après
l’achat d’une nouvelle option), le nouveau code doit être saisi dans ce champ d’édition.
Après le lancement du logiciel ROBOT Millennium par l’utilisateur, l’application mettra à
jour le code de protection de façon automatique.
Créer une nouvelle base d’utilisateurs – suppression de la base d’utilisateurs actuelle et
création d’une nouvelle base.
Onglet Moniteur réseau
Les options disponibles dans cet onglet permettent de spécifier l’adresse réseau de
l’ordinateur sur lequel le Moniteur Réseau est installé. L’adresse en question est utilisée
par tous les logiciels de la gamme ROBOT Expert (Calculettes). ROBOT Millennium
retrouve cette adresse de façon automatique.
Onglet Fichiers
Au démarrage de ROBOT, le logiciel peut afficher un message informant de la

nécessité de mettre à jour les fichiers de configuration ou les fichiers système. Dans
l’onglet fichiers, l’utilisateur peut consulter l’état de ses fichiers et demander de les
mettre à jour de façon automatique (le système ROBOT doit être alors redémarré).
Onglet Mode de travail
Dans l’onglet mode de travail, l’utilisateur peut définir les paramètres du travail en
réseau.
Si le mode de travail local est sélectionné, les fichiers de configuration utilisateur seront
placés sur l’ordinateur local (accès rapide).
Si le mode serveur est sélectionné, les fichiers de configuration utilisateur seront placés
sur le serveur, cette solution est conseillée si l’utilisateur veut utiliser plusieurs
ordinateurs pour travailler sur son projet.
La sélection de la configuration permet à l’utilisateur de déclarer s’il veut utiliser sa
configuration locale ou bien la configuration serveur définie par l’administrateur du
système.
La copie des projets et des fichiers de configuration locaux vers le serveur (ou vice
versa) doit être effectuée après la modification du mode de travail (passage de mode

local au mode serveur ou vice versa) si l’utilisateur veut se servir des mêmes fichiers de
configuration.
Onglet ROBOT Expert
L’onglet ROBOT Expert permet à l’administrateur de mettre à jour l’adresse réseau de

l’ordinateur sur lequel le Moniteur Réseau a été installé.
Exemples
L’utilisateur ne peut pas lancer le logiciel ROBOT Millennium :

Vérifiez si le serveur fonctionne.
Si lors de l’installation du nœud, une lettre a été affectée au chemin d’accès au serveur,
vérifiez si cette connexion est actuelle après le redémarrage de l’ordinateur local.
Vérifiez si l’utilisateur a les droits d’accès en lecture dans le répertoire System de
l’installation serveur.
Vérifiez si l’utilisateur a les droits d’accès en écriture dans le répertoire Users\« Nom de
l’utilisateur ».
Vérifiez si l’utilisateur est autorisé à utiliser le logiciel ROBOT Millennium, (voir point 1).
Messages au démarrage du logiciel ROBOT Millennium :

Si le logiciel affiche un message sur la nécessité de mettre à jour les fichiers de
configuration ou les fichiers système, il faut lancer l’utilitaire Administrateur, passer à
l’onglet Fichiers et appeler l’option appropriée (voir point 3).
Travail avec la version réseau

Si l’utilisateur veut utiliser plus d’un ordinateur connecté au réseau pour travailler sur
ses projets, il doit activer l’option «mode de travail serveur» disponible dans l’onglet
«Mode de travail», (voir point 4).
Si l’utilisateur travaille en mode local (c’est-à-dire que ses fichiers de configuration sont
placés sur un ordinateur local) et qu’il veut utiliser les mêmes fichiers sur un autre
ordinateur, il doit effectuer les opérations suivantes :
- lancer l’utilitaire Administrateur,
- passer à l’onglet Mode de travail,
- utiliser l’option «Copier les fichiers utilisateur sur le serveur»,
- sélectionner le mode de travail serveur (voir point 4).
Fonctions de l’administrateur de la version réseau :

Modification de la configuration serveur (modification de la configuration accessible
pour tous les utilisateurs) :
l’administrateur vérifie qu’il utilise la configuration serveur actuelle (onglet Fichiers), si
ce n’est pas le cas, il met à jour ses fichiers de configuration (voir point 3),
l’administrateur effectue les modifications nécessaires (ajout d’un nouveau matériau,
définition d’une nouvelle section, appui, ajout d’un nouveau modèle d’impression etc.),
l’administrateur lance l’Utilitaire Administrateur,
dans l’onglet Système, l’administrateur sélectionne l’option «Modifier les fichiers de
configuration»,
par conséquent, chaque utilisateur obtiendra un message sur la nécessité de mettre à
jour les fichiers de configuration.

Modification du code de la protection (par exemple, après l’achat de nouvelles options) :

Redémarrez un ordinateur connecté au réseau en utilisant le « login » ayant servi à
installer l’installation serveur du logiciel,
lancement de l’utilitaire Administrateur,
saisie du nouveau code de protection dans l’onglet Système,
par conséquent, après le lancement de ROBOT, chaque utilisateur disposera du code
de protection mis à jour.
Utilitaire moniteur réseau
Description des fonctionnalités de l’utilitaire Moniteur :
Suivi des logiciels utilisant la protection fonctionnant sur le réseau (onglet Licences),
Génération des rapports sur les statistiques de l’utilisation des licences (onglet
Rapports),
Obtention des informations sur certains événements (onglet Evénements),
Envoi de messages aux utilisateurs.
L’utilitaire Moniteur peut être installé sur un ordinateur quelconque connecté au réseau.
Pour assurer son fonctionnement conforme à ses fonctionnalités, il faut le lancer (le
mieux, dans le groupe Démarrage) et ne pas l’arrêter si des logiciels utilisant la
protection réseau fonctionnent sur le réseau.
Après l’installation de Moniteur, dans l’onglet « Moniteur Réseau » du logiciel

« Administrateur », saisissez le nom de l’ordinateur sur lequel le Moniteur a été
installé.
Chaque logiciel (ROBOT Millennium ou ROBOT Expert) envoie au Moniteur

l’information qu’il a été lancé et qu’il utilise la protection réseau.
Dans l’onglet Licences, l’information sur le logiciel donné est affichée (nom de
l’ordinateur sur lequel il a été lancé, nom de l’utilisateur, numéro de la protection
utilisée, nom de l’application, ID du processus, heure du lancement, état de
l’application).
L’arborescence de l’application comprend les racines (noms d’ordinateurs) et les noms

des applications lancées sur ces ordinateurs.
Les applications fonctionnant sur un ordinateur utilisent une licence. Lors du

fonctionnement, ROBOT Millennium envoie systématiquement (toutes les quelques
minutes) au Moniteur une information de contrôle. Le temps de l’envoi de cette
information est inscrit dans le champ Last Ping. Si l’heure affichée dans ce champ n’est
pas actuelle, cela veut dire que l’application donnée est inactive (elle a planté etc.). Les
pings ne sont pas envoyés lors de la préparation de la structure aux calculs.
Attention : Les logiciels ROBOT Expert n’envoient pas de « Pings », de même

ROBOT ne peut pas en envoyer lors de la lecture du fichier *.str

Lors de la fermeture de l’application, elle envoie une information au Moniteur et le

logiciel en question est supprimé de l’arborescence des applications dans l’onglet
Licences.
Les diagnostics de l’utilisation de la licence consistent à observer l’arborescence dans
l’onglet Licences. L’administrateur peut constater qui et depuis combien de temps utilise
les licences, vérifier si la licence n’est pas bloquée par un processus planté (Last Ping
non mis à jour depuis une longue période de temps).
Il est impossible de priver l’utilisateur de sa licence ou de débloquer une licence

prise par un processus planté.
L’option "Remove Application" sert à supprimer de l’arborescence l’application qui, à

nos connaissances, ne fonctionne plus (son fonctionnement a été terminé avec échec
et elle n’a pas libéré sa protection).
Le Moniteur doit fonctionner pendant toute la durée du fonctionnement de la protection.

Si le Moniteur est fermé, après son redémarrage, il sera possible d’obtenir des
informations sur les logiciels fonctionnant dans le réseau à l’exception des informations
sur les logiciels dont le fonctionnement a été terminé par échec lors du temps de
l’inactivité du Moniteur (les logiciels en question ne seront pas affichés dans
l’arborescence mais ils bloqueront des licences).
L’administrateur peut générer des rapports concernant l’utilisation des licences par les
utilisateurs. Plus d’un modèle de rapports seront fournis mais l’utilisateur peut
également créer ses propres modèles en fonction de ses besoins. Le rapport défini par
l’utilisateur est affiché dans le tableau dans l’onglet Rapports et peut être imprimé. Le
rapport par défaut contient la base de données entière (toutes les informations sont
enregistrées dans une base MDB et disponibles à partir d’Access). Si l’option Logout
Status est activée, cela signifie que l’application a envoyé une information au moment
de sa fermeture (comportement standard). Si cette option est désactivée, cela signifie
que le fonctionnement de l’application a été terminé avec échec ou que l’utilisateur a
quitté application quand le Moniteur était inactif.
ATTENTION : Après une certaine période de temps, il est conseillé de supprimer

les enregistrements inutiles dans la base de données. Vous pouvez le faire dans
Access, directement dans la vue Requête (sélectionnez les enregistrements et appuyez
sur le bouton Supprimer ou bien utilisez l’option «Sélectionner enregistrements à
supprimer» qui permet de définir les conditions que les enregistrements à supprimer
doivent satisfaire.
Si une licence n’a pas été donnée à l’application (logiciel ROBOT Millennium ou
ROBOT Expert), un message est envoyé au moniteur, il sera affiché dans l’onglet
Evénements.
Il est possible d’envoyer des messages aux utilisateurs. L’Utilitaire Moniteur Réseau est
doté d’une boîte de dialogue permettant de spécifier le destinataire et le texte du
message. La partie droite de la boîte de dialogue contient la liste de tous les utilisateurs
de ROBOT ou seulement la liste des utilisateurs logués actuellement. Les messages
envoyés à l’utilisateur lors de son travail sont affichés tout de suite (pour la version
démo, les messages sont affichés au plus tard 5 minutes après l’envoi), tous les autres
messages seront affichés lors du démarrage suivant de ROBOT.

ATTENTION : Les messages peuvent être envoyés seulement aux utilisateurs du

système ROBOT Millennium.
Pour que les messages puissent être reçus, dans l’utilitaire Administrateur, dans l’onglet
« Moniteur de licences », il faut activer le champ « Gestion des messages » (cet onglet
est disponible seulement pour l’Administrateur). Pour obtenir la liste de tous les
utilisateurs de ROBOT, il faut spécifier le chemin d’accès à la version serveur de
ROBOT dans la boîte de dialogue « Configuration ».
Pour que les logiciels ROBOT Expert puissent s’enregistrer dans le «Moniteur
Réseau», il faut effectuer les opérations suivantes :
Sur l’ordinateur sur lequel les logiciels ROBOT Expert seront utilisés, lancez l’utilitaire
« Administrateur ».
Passez à l’onglet ROBOT Expert et mettez à jour l’adresse du Moniteur de Licences (si
le bouton est affiché en gris, cela signifie que la mise à jour a déjà été effectuée).
Lors de la mise à jour, une erreur peut se produire, cette erreur est due aux droits
d’accès utilisateur insuffisants pour modifier les registres. Dans ce cas, la mise à jour
doit être effectuée par un utilisateur disposant des droits de l'administrateur pour
l’ordinateur donné (il ne faut pas les confondre avec les droits de l’Administrateur du
système ROBOT Millennium).
Vous pouvez également effectuer la mise à jour en utilisant l’utilitaire RegEdit
(disponible dans le système Windows 96/98/Me/XP/2000/NT ) : définissez la valeur de
la clé «HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ RoboBAT \ Protection \ Net \
LicenceServerName » égale à l’adresse actuelle du Moniteur de Licences (donnée au-
dessus du bouton « Mettre à jour » dans l’onglet ROBOT Expert du logiciel
Administrateur).
1.4.6. Autres installations

ROBOT Expert
ROBOT Expert 17.0 est un outil qui installe

et centralise l’utilisation des produits
suivants :
Calculette BA,
ROBOT Murs de Soutènement Expert,
ROBOT EC3 Expert,
ROBOT EC4 Expert.
Calculette Assemblage Bois
Calculette ACI
Si vous installez la version Réseau de
ROBOT Expert 17.0 sur un poste où
ROBOT Millennium Réseau n’est pas
installé, vous devez sélectionner
« Réseau » dans la boîte de dialogue
suivante pendant l’installation de ROBOT
Expert 17.0 :

ROBIN
Si vous installez la version Réseau de ROBIN, la protection Réseau ne sera pas

détectée même si ROBOT Millennium Réseau a été installé auparavant.
Vous aurez donc à valider par "Ok" à deux reprises le message suivant (attention, le
processus de détection de la protection peut prendre un peu de temps) :
La fenêtre suivante apparaît ensuite. Insérez la disquette de protection fournie avec la

version Réseau (si vous aviez une version Réseau antérieure, n’utilisez pas la
disquette de protection d’origine sans avoir auparavant copié sur celle-ci le fichier de
protection du serveur de protection (ou d’un des postes Nœuds). En effet, celui-ci a dû
être mis à jour par les codes saisis depuis l’installation. Il faut donc aller dans le
répertoire \Program Files\Fichiers communs\RoboBAT\Prot\«numéro de clé»\ de la
machine serveur de protection et copier le fichier TMP.PMN sur la disquette de
protection pour remplacer le fichier existant) et validez par "Ok" :
D’autre part, ROBIN (version Monoposte ou Réseau) a besoin pour son option de
visualisation avancée 3D que DirectX (environnement graphique et multimédia), version
8.0 ou supérieure, soit installé sur la machine. Le programme d’installation le signale
par le message suivant :
DirectX version 8.1 est présent sur le CD-Rom de ROBOT Millennium. Cliquez sur
Installations Spéciales, puis sur Microsoft DirectX 9.0
A noter qu’il n’existe pas de version récente de DirectX pour Windows NT4, la
fonctionnalité de visualisation avancée 3D ne fonctionnera donc pas sous ce système
d’exploitation.

Problèmes divers
Si votre logiciel Antivirus est Norton Antivirus, il se peut qu’au lancement de l’assistant
d’installation InstallShield (logiciel utilisé pour réaliser l’installation de ROBOT
Millennium), Norton Antivirus vous affiche un message de détection de virus comme
suit :
Il ne s’agit pas d’un virus mais d’un problème de signature erronée dans le fichier de
signatures de virus de Norton Antivirus.
En effet, le fichier incriminé dans le message (Ikernel.exe) est l’exécutable principal de

InstallShield. Cette information est issue de l’InstallShield eNewsletter de Novembre
2001 et les informations complémentaires sont accessibles sur le site Web
d’InstallShield à l’adresse suivante :
http://support.installshield.com/kb/view.asp?pcode=ALL&articleid=Q105740
La solution immédiate est de désactiver la protection de Norton Antivirus. La solution
idéale est bien sûr de télécharger les derniers fichiers de signatures de virus à jour (qui
ont été corrigés de cette erreur) pour votre logiciel antivirus sur le site de Symantec
l’éditeur de Norton Antivirus.
Génération du rapport d’installation
Une fois l’installation terminée, le rapport d’installation contenant les informations

relatives au logiciel ROBOT est généré automatiquement lors du premier lancement du
logiciel.
Toutefois, voici 3 façons pour générer un rapport d'installation :
1. Dans le menu, sélectionnez l’option Aide (?) / Rapport d’installation
2. Ouvrez la boîte de dialogue Préférences.

pour cela, sélectionnez dans le menu la commande Outils / Préférences ou cliquez
sur l’icône ; dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, sélectionnez l’option Protection
du logiciel et cliquez sur le bouton Rapport d’installation
3. Lancez l’option Support technique

pour cela sélectionnez dans le menu la commande Aide (?) / Support technique ou
cliquez sur l’icône ; après l’ouverture de la boîte de dialogue Support technique,
sélectionnez les options Fax et Maintenance et cliquez sur le bouton OK.
ATTENTION : La génération du rapport d’installation peut demander un peu de

temps. Une fois la génération terminée, le logiciel affichera le traitement de texte dans
lequel le rapport généré sera présenté.

2. NOUVEAUTES DANS LE LOGICIEL
2.1. Généralités
2.1.1. Nouvel aspect du logiciel – nouveau design – nouvelles

icônes
Nouveau design des barres d’outils. Nouvelles couleurs, fond dégradé dans la fenêtre
graphique, nouvelles vignettes au démarrage…
2.1.2. Intégration des logiciels de la suite Robot Office
• Unification des bases de données : profilés, matériaux, sols, boulons, attaches,

charges utilisées dans tous les logiciels ROBOT Office (répertoire).
• Unification de la gestion de la protection de tous les logiciels ROBOT Office

(protection – droits).
• Nouvelles procédures d’installation permettant l’installation simultanée de plusieurs

logiciels (voir paragraphe I).

2.1.3. Lignes de Construction
• Lignes de construction – possibilité de définir les lignes de construction sous forme

de :
− droites
− demi-droites
− segments
• Lignes de construction – conversion des lignes et les barres en lignes de
construction.
• Lignes de construction – possibilité de sélectionner les objets-éléments de la
structure à l’aide des lignes de construction
• nouvelle option « Sélection par lignes de construction » (menu Edition \ Sélection
spéciale)
• possibilité d’indiquer les lignes entre lesquelles se trouvent les objets sélectionnés
dans la boîte de dialogue « Sélection »
• possibilité d’indiquer les lignes entre lesquelles se trouvent les objets sélectionnés
dans la fenêtre graphique à l’aide du pointeur de la souris (il est possible d’indiquer
une seule ligne ou effectuer la sélection par fenêtre)
• Lignes de construction – changement du mode de lancement de la boîte de dialogue
de modification (dès à présent, la boîte de dialogue de modification est lancée à
partir de l’option «Attributs» disponible dans le menu contextuel).
• Lignes de construction – possibilité de définir les lignes de construction dans le
système cartésien mais tourné de l’angle donné
• Lignes de construction – dès à présent, les lignes de types «lignes de construction»
dans AutoCAD sont correctement lues par RMI
• Opérations sur le modèle de la structure dans la fenêtre graphique – amélioration du

fonctionnement de la mise en surbrillance des éléments de la structure (nœuds,
barres, lignes, panneaux, solides...) à l’aide du pointeur de la souris qui consiste à :

− ne pas mettre en surbrillance des objets qui ne sont pas visibles (la visibilité est
désactivée dans la boîte de dialogue «Attributs»)
− ne pas mettre en surbrillance des objets qui sont exclus du mécanisme
«accrochage» du pointeur de la souris (boîte de dialogue « Mode d’accrochage»)
• Visibilité des attributs de la structure – désactivation automatique des attributs

activés lors de l’ouverture de la boîte de dialogue appropriée (les attributs sont
désactivés après la fermeture de la boîte de dialogue).
• Visibilité des attributs de la structure – l’utilisateur peut définir les jeux d’attributs à
afficher sur les éléments de la structure (boîte de dialogue « Attributs »)
• Définition du plan de travail local – possibilité d’enregistrer le plan de travail défini par
3 points en tant que vue prédéfinie de la structure disponible dans la boîte de
dialogue « Historique vues » et celle qui sert à configurer la vue (bouton disponible
dans la fenêtre graphique).
• La fenêtre contenant la vue de la structure en mode OPEN GL – nouveau mode du

curseur permettant de changer la vue de la structure en fonction de la position du
curseur dans les 4 quarts de la fenêtre graphique
• Chargement des exemples créés dans les anciennes versions du logiciel –
configuration automatique de la vue initiale (le zoom est défini de façon à ce que le
logiciel affiche la structure entière sur l’écran)
• Nouvelle langue d’impression des résultats – croate (037)
• Format d’échange des données SAT – possibilité de charger la structure enregistrée
en unités différentes que "m".

2.1.4. Mode OPEN GL

Saisie de la structure et visualisation des résultats à l’aide des mécanismes OPEN GL,
ce qui accélère sensiblement les opérations graphiques.
L’utilisation de la technologie OPEN GL donne des possibilités plus importantes de

visualisation de la structure lors de sa définition à l’écran (affichage des croquis de
sections, symboles réels d’appuis...) sans ralentissement notable du fonctionnement du
logiciel.
De plus, grâce à l’implémentation de la technologie OPEN GL, la présentation des

résultats, en particulier des résultats avancés tels que cartographies, acquiert
également des capacités de visualisation plus importantes (animation, zoom de la
structure avec diagrammes, cartographies...)
Le mode initial de travail dans l’éditeur graphique (OPEN GL ou non OPEN GL) peut
être défini au moyen du paramètre correspondant dans les préférences.
2.1.5. Nouveau Générateur des documents et des impressions
• Nouvelles notes de calcul automatiques contenant : les données sur le projet, les
caractéristiques des sections et des matériaux, les paramètres des calculs effectués.
• Possibilité d’enregistrer les documents de calcul au format HTML (permet la
publication du projet de calculs sur des pages Web).
• Génération directe des documents dans le logiciel Microsoft Word.
• Possibilité d’insérer un composant dans une impression composée sous forme de
fichier au format RTF.
• Possibilité de désactiver temporairement les composants de l’impression
(impression/aperçu) sans les supprimer de la liste.
• Possibilité de définir des formats de page différents pour les composants spécifiques
de l’impression composée.
• Capture d’écran pour un tableau quelconque avec l’onglet INFO désactivé par
défaut.

2.1.6. Redémarrage des calculs
• Calcul des cas quelconques de l’analyse statique (linéaire et non linéaire) et

dynamique (sismique, spectrale, harmonique...) avec modification des paramètres de
l’analyse (cette possibilité accélère sensiblement le temps de calcul des gros
modèles).
• Calcul de « m » valeurs propres supplémentaires pour les cas d’analyse modale,

sans qu’il soit nécessaire de calculer « n » valeurs calculées dans l’itération
précédente de l’analyse (cette possibilité accélère les temps de calcul dans le cas
où, par exemple, le pourcentage prévu des masses participantes ne serait pas atteint
et qu’il serait nécessaire d’augmenter le nombre de modes propres).

2.1.7. Enregistrement automatique des résultats des calculs

EF pour les analyses dynamiques
• Changement des efforts internes dans le calcul des barres, dans un point
quelconque sur la longueur de la barre. Actuellement, les valeurs des efforts internes
sont calculés par interpolation, c'est-à-dire en utilisant les valeurs calculées et
enregistrées après les calculs EF. Le nombre par défaut des points d’enregistrement
a été augmenté jusqu’à 11. Précédemment, après l’enregistrement des résultats
pour n points, ils étaient disponibles exclusivement pour ces n points. Si l’utilisateur
exigeait les résultats dans un autre point quelconque, différent du point défini
préalablement, les résultats étaient recalculés, ce qui pouvait durer longtemps (le but
de cette intégration est d'automatiser le procédé d’exploitation des résultats
enregistrés pour les efforts internes par les modules de dimensionnement acier, bois
et béton armé, pour les structures avec des cas de charge dynamiques).
• Changement des contraintes dans le calcul des barres si l’option d’enregistrement
des résultats est activée. Actuellement, les contraintes sont calculées à la base des
efforts internes enregistrés, en non calculés juste après l’analyse EF. Elles sont
enregistrées de façon analogique avec les efforts (cela permet de réduire
sensiblement la durée des calculs des résultats après les calculs EF et de réduire la
taille du fichier RTD avec des résultats enregistrés)
• Possibilité d’enregistrer (fichier RTD) les résultats dynamiques dans l’affaire
seulement pour les combinaisons quadratiques, sans prendre en compte les
résultats pour les modes propres spécifiques (cela réduit plusieurs fois la taille des
fichiers RTD.

• Structures types – nouvel aspect des boîtes de dialogue de définition (concerne

également ROBOT LT)
2.1.8. Possibilité d’importer les modèles de structures créés

dans les logiciels STAAD, SAP, SCAD et LIRA
(au moyen d’un convertisseur de fichiers indépendant accessible au niveau du menu
DEMARRAGE \ Programmes \ Robot Structural Office \ Outils)
2.1.9. Tableau des caractéristiques – nouvel onglet pour les

données sur le matériau
2.1.10. Nouveau système d’avertissements des problèmes liés

au système de protection
Le système permet une solution automatique des problèmes via Internet (il permet de
trouver une solution rapide aux problèmes relatifs à la protection du logiciel sans qu’il
soit nécessaire de contacter le service technique).

2.1.11. Nouveaux paramètres réglementaires nationaux

Canadiens
2.1.12. Nouvelle langue d’impression – chinois
2.1.13. Désactivation de la musique au démarrage du logiciel

(dans les préférences)
2.1.14. Nouveau jeu d’exemples présentant les capacités de

calcul du logiciel
• Les nouveaux exemples sont enregistrés au format de fichiers RTD. Dans certains
fichiers, les résultats sont également enregistrés de sorte que même les utilisateurs
qui possèdent une version d’évaluation peuvent évaluer le degré d’avancement des
options du logiciel prévues pour la visualisation des résultats).
• Ces exemples se trouvent dans les répertoires \…\Program Files\Robot
Office\ROBOT Millennium 17.0\System\Example.xxx
2.2. Structures barres
2.2.1. Définition
• Possibilité de définir et d’utiliser de nouveaux types de profilés variables utilisateur

− profilé caisson II
− profilé en T
− profilé en U

• Nouveau type générique de profilé – profilé BA générique :

− profilés rectangulaires
− profilés ronds
• Nouvelles bases de profilés

− SADEF (profilés à froid belges: U, Sigma, Z)
− GOST 8639-82
− GOST 8645-68
− GOST 10704-91
− GOST 8732-78
• Possibilité d’afficher dans la fenêtre graphique, en tant qu’attribut des barres de la

structure, les noms de types de barres BA et des paramètres de calcul de ces barres
• Nouvelle représentation des symboles d‘appuis (plus réaliste)

• Présentation des symboles d’appuis avec la prise en compte des paramètres

avancés (appui – poteau rond ou rectangulaire et appui – paroi)
• Affichage des familles de barres utilisées pour le dimensionnement de l’acier en tant

qu’attributs des barres sur la vue graphique de la structure.
• Nouveau type de sections acier complexes :

− deux cornières accolées par ailes (il est possible de choisir si elles seront
accolées par un grand ou par un petit côté)
− profilé en U et en I accolés dos à dos
• Nouveaux types de sections utilisateur :

− sections acier : circulaire pleine et en caisson II
− section en I béton
• Sections béton – réduction des moments géométriques dans l’analyse statique et

dynamique.
• Charges roulantes :
− analyse des cas de charge roulantes pour le pont de roulement
− définition et analyse des charges roulantes pour un convoi quelconque
• Charge de neige et vent – génération des charges conformément à la norme

américaine ASCE 7-98
• Charges – combinaisons :
− possibilité de combiner les cas de charges roulantes avec les cas de charges
statiques
− possibilité d’utiliser d’autres combinaisons dans la définition des combinaisons, y
compris les combinaisons quadratiques utilisateur.

2.2.2. Calculs
• Analyse sismique suivant la norme monégasque

• Redémarrage des calculs
modèles).
• Prise en compte dans les calculs statiques des masses ajoutées pour les structures
de type « off-shore ».
2.2.3. Résultats
• Affichage des résultats en mode texte (efforts internes et taux de travail) dans la
fenêtre graphique – augmentation des possibilités de la boîte de dialogue
Cartographies sur barres, onglet Paramètres (élargissement des possibilités de
présentation des résultats au moyen d’une option disponible dans d’autres logiciels
de la concurrence
• Possibilité d’afficher les réactions sous forme graphique (amélioration de la visibilité

des résultats facilitant leur analyse)

• Résultats pour l’analyse élasto-plastique :

− nouveau tableau de l’historique de plastification (le tableau présente les valeurs
du coefficient plastique en cours du procès d’itération)
− affichage du coefficient plastique dans le tableau des forces et contraintes
− affichage du coefficient plastique dans l’analyse globale
• Résultats dans le tableau – affichage des résultats dans les points intermédiaires –
division en n-points des éléments de calcul
• La boîte de dialogue « Info-barres » et « Info-nœuds » – génération de la note de

calcul avec toutes les informations contenues dans ces boîtes de dialogue.
• Mise à jour des règlements CB71 suivant la norme NF P 21 400 :

− Mise à jour de la base des matériaux,
− Indication de l’humidité après montage (de 3 façons différentes),
− Indication de l’humidité de référence (12 ou 15%),
− Possibilité de plafonner les coefficients d’humidité pour des valeurs d’humidité
supérieure à 15 %,
− Mise à jour des coefficients de passage de la contrainte admissible en élastique,
− Ajout à la base des matériaux les bois exotiques : (Angélique, Gonfolo, Grignon,
Amarante, Jaboty Goupi, Ebène, Balata, Wacapou, St Martin rouge, Wapa),
− Mise a jour des coefficients d’amortissement (dans le cas de calcul au seisme).

• Mise à jour des règlements EC5 suivant la dernière version (15_05_2003) :

− Ajout des pondérations aux EC5 suivant la catégorie du bâtiment,
− Mise à jour du coefficient Kdef et de son utilisation,
− Mise à jour du coefficient Kh (lamellé collé et LVL),
− Ajout du coefficient Kl (exclusivement pour le LVL),
− Mise à jour du calcul du coefficient Kshape (calcul à la torsion),
− Mise à jour de la valeur limite de λrel pour le calcul au flambement,
− Mise à jour de la formulation du moment critique de déversement
− Ajout du coefficient (lef / l), tableau 6.1,
− Mise à jour des formulation pour les poutres à simple décroissance,
− Mise à jour du domaine de validité de Ksys (effet de système),
− Mise à jour de la formulation de Kv (facteur de réduction pour poutres entaillées).
2.2.4. Dimensionnement des barres Aciers et Bois
• Longueur de flambement automatique pour les barres dans les structures spatiales
• Dimensionnement et vérification des barres à plusieurs membrures suivant EC3

• CM66 : vérification de la stabilité des âmes (voilement)
• Flambement par flexion-torsion suivant la norme PN
• Calculs de la longueur de flambement séparément pour les ailes suivant PN

• Augmentation du nombre de raidisseurs intermédiaires
• Torsion – introduction du contrôle des contraintes en torsion simple pour les normes
ASD/LRFD
• Dimensionnement des barres bois suivant EC5 – vérification de la barre avec une
section remplacée après l’optimisation du groupe avec des familles définies de
section paramétrisées.
• Affichage de l’information de la conformité du ratio dans l’analyse détaillée – analyse
de la barre affaiblie par des trous suivant la norme EC5

• Accélération des calculs dans les points des efforts internes extrêmes.
• Correction de l’optimisation suivant le poids pour les familles de profilés paramétrés
bois
• Correction de la vérification de la barre à l’état limite de service pour les normes
BS2000, NS34, CSK99, SNIP
• Dimensionnement des poteaux à plusieurs membrures suivant la norme polonaise
PN-90/B-03200
• Prise ne compte de la rigidité de l’aile inférieure du profilé dans l’analyse du profilé
avec renfort suivant la norme Eurocode 3.
• Prise en compte dans les calculs de la soudure entre l’âme et l’aile pour les profilés
en I soudés dans l’assemblage d’angle (CM66)
• Affichage dans la note de calcul des longueurs géométriques de calcul dans
l’assemblage d’angle (CM66)
• Vérification supplémentaire de la platine pour le pied de poteau encastré et articulé
(CM66)
2.2.5. Dimensionnement des assemblages

• Nouveau type d’assemblage – assemblage poteau-poutre de deux côtés suivant les
normes CM66 et EC3
2.3. Plaques, coques et déformation/contrainte plane
2.3.1. Description
• Nouveaux types d’orthotropie pour les plaques et coques orthotropes : tôle nervurée
et tôle ondulée
(extension des possibilités des éléments orthotropes vers les structures acier).

• Sélection graphique des panneaux et contours par la sélection de leurs descriptions

à l’aide du pointeur de la souris.
• Charges de neige et vent pour les réservoirs cylindriques – génération des charges
suivant la norme américaine ASCE 7-98
2.3.2. Résultats
• Affichage du maillage EF sur la cartographie avec les résultats.
2.4. Solides
2.4.1. Description
• Nouveau composant générateur de maillage des solides de la société SIMULOG (il
permet l’obtention d’une meilleure qualité de maillage, il peut gérer des topologies
plus avancées de solides).
• Prise en compte des EF volumiques dans les statistiques.

2.5. Structures Béton Armé
2.5.1. Ferraillage théorique des barres
• calcul du ferraillage suivant la norme canadienne CSA A23.3-94

• calcul du ferraillage suivant la norme roumaine STAS 10107/0-90
• calcul du ferraillage suivant la norme singapourienne CP65 (1999)
• mise à jour des calculs suivant la norme polonaise PN-B-03264 : décembre 2002
2.5.2. Ferraillage théorique des plaques et coques
• Présentation des valeurs additionnelles des efforts complexes prévus pour le calcul
du ferraillage théorique des plaques et coques – efforts Nxx et Nyy calculés suivant
la méthode de Wood&Armer et suivant les hypothèses de la norme néerlandaise
NEN (les valeurs sont affichées sous forme de cartographies et sous forme de
tableaux)
• Dimensionnement pour l’état de flexion/membrane (efforts Nij ou moments Nij
négligés)
• Armatures dans une direction.

• calcul du ferraillage suivant la norme canadienne CSA A23.3-94

• calcul du ferraillage suivant la norme roumaine STAS 10107/0-90
2.5.3. Poutres BA
• Génération automatique des ferraillages des poutres à largeur variable
• Possibilités avancées de modification des armatures longitudinales et transversales

• Possibilité de différencier le nombre de lits de ferraillage pour les travées spécifiques
avec une génération automatique des armatures transversales
• groupement des barres permettant une modification plus facile

• Possibilité de définir les poutres types au moyen d’un assistant.

• prise en compte des relâchements définis sur les barres dans le cas de l’importation
des poutres au moyen des fichiers *.DAI
2.5.4. Poteaux BA
• calcul du ferraillage suivant la norme EHE99 (Espagne)
• calcul du ferraillage suivant la norme SNIP (Russie)
• possibilité de définir manuellement des cadres


• prise en compte des réactions dues aux poutres aboutissantes lors des calculs des
poteaux
2.5.5. Dalles BA
• Ferraillage réel suivant la norme EHE99 (Espagne)
• Possibilité de limiter les contraintes ELS pour la norme BAEL (France)
• Présentation des zones de ferraillage pour la solution générée : les colonnes

spécifiques du tableau contiennent des informations spécifiques sur la zone :
− nom de la zone
− direction du ferraillage X, Y
− diamètre de la barre ou nom du treillis
− espacement des barres
− ferraillage théorique pour la zone donnée (pour les treillis, deux valeurs sont
données – pour la direction X et Y)
− ferraillage calculé à la base de l’espacement et du diamètre des barres ou
suivant le catalogue de TS (pour les TS, deux valeurs sont données, à savoir
pour les directions X et Y),
− pour chaque zone, la section d’acier est vérifiée, si elle est inférieure au
ferraillage théorique exigé, elle est représentée en rouge,
− ajout, dans la note de calcul, d’une information sur le ferraillage théorique et sur
le ferraillage réel pour chaque zone.

• Editeur de zones
− Le passage au mode de ferraillage manuel permet une édition plus complète des
zones. Jusqu'à présent, seule la définition des zones était possible et ensuite,
l’algorithme de détermination du ferraillage pour les zones spécifiques était lancé,
le ferraillage généré ne pouvait pas être modifié.
− Après chaque modification de la liste de zones, la vérification des zones est
effectuée en tâche de fond – le ferraillage théorique pour les zones spécifiques est
mis à jour, la section d’acier réelle est recalculée pour la zone modifiée. De plus,
le logiciel vérifie si la zone assure le ferraillage complet de la section exigée et, si
cela n’est pas le cas, la section d’acier pour cette zone est affichée en rouge.
− Lors de l’édition, le poids du ferraillage utilisé dans les zones est calculé
instantanément en tâche de fond.
− Les listes des zones de barres et de TS sont présentées sur les onglets distincts
en cas de ferraillage simultané par barres et par TS
− En cas de ferraillage manuel, le ferraillage peut être éliminé dans les zones
sélectionnées (mise à zéro des diamètres et des espacements des barres ou
suppression du nom de treillis), ensuite il faut lancer les calculs afin de ferrailler
seulement les zones sans sélection de diamètre/espacement des barres ou sans
nom de treillis.
• Vérification générale des zones de ferraillage pour la solution sélectionnée et

vérification du poinçonnement. Dans le menu Analyse \ Vérifier, la vérification
générale peut être sélectionnée, elle affiche les messages appropriés quand il existe
des surfaces de ferraillage non recouvertes de zones lorsque la section d’acier réelle
est insuffisante ou si les conditions de poinçonnement ne sont pas satisfaites.
• Nouvel algorithme optimisé pour la génération automatique de zones de ferraillage –
l’objectif de l’algorithme est de réduire le nombre de solutions surdimensionnées à
cause de certaines limitations.
• Calcul du ferraillage des dalles suivant la norme SNIP 2.03.01-84 (y compris le
calcul du poinçonnement et la prise en compte des bases de TS caractéristiques
pour la norme donnée)
• Calcul du ferraillage suivant la norme singapourienne CP65 (1999)
• Mise à jour des calculs suivant la norme polonaise PN-B-03264 : décembre 2002
• Sélection multiple des dalles lors de l’importation des fichiers *.DAI à partir du
module DALLES

2.5.6. Fondations
• Calcul suivant la norme SNIP (Russie)
2.5.7. Poutres Voiles
2.5.8. Semelles BA
2.6. Calculs
2.6.1. Analyse sismique suivant la norme monégasque
2.6.2. Redémarrage des calculs

modèles).

2.6.3. Charges roulantes
• Analyse des charges roulantes dues aux ponts de roulement

• Analyse des charges dues aux convois arbitraires
2.6.4. Analyse sismique de la structure suivant la norme

canadienne

2.7. ROBOT Expert
2.7.1. Calculette BA
• Possibilité de limiter les contraintes ELS pour la norme BAEL (France).
• Nouvelle calculette BA pour la norme canadienne CSA A23.3-94 (ajout de la norme

canadienne à la calculette basée sur la norme ACI).
• Nouvelle calculette BA pour la norme roumaine STAS.
• Mise à jour de la norme polonaise PN-B-03264 de décembre 2002.
2.7.2. Mur de Soutènement
• Possibilité de choisir le AFPS90 ou PS92 pour le calcul sismique

2.8. ROBOT Open Standard

• Gestion de l’attribut de la barre : barre inactive.
• Possibilité de changer l’orientation de la barre (repère local).
• Définition du sens du repère local par rapport à l’axe sélectionné du repère global.
• Définition de la taille du maillage EF à l’aide de la longueur du bord de l’élément.
• Activation de l’ajustement automatique du maillage EF aux bords des objets
adjacents.
• Division des bords des objets :
− en N parties
− dans le point sélectionné
− à l’aide de la coupe par plan sélectionné
• Reconnaissance du type d’objet (si l’objet est un objet de type « solide »).
• Calculs
− de l’aire de surface de l’objet
− du volume du solide
• Enregistrement de l’état actuel de l’affaire.
• Amélioration de la vitesse de fonctionnement de ROBOT Millennium.
• Enregistrement automatique des résultats POUR les calculs par éléments finis et les
analyses dynamiques.
• Changement des efforts internes dans le calcul des barres, dans un point
quelconque sur la longueur de la barre. Actuellement, les valeurs des efforts internes
sont calculés par interpolation, c'est-à-dire en utilisant les valeurs calculées et
enregistrées après les calculs EF. Le nombre par défaut des points d’enregistrement
a été augmenté jusqu’à 11. Précédemment, après l’enregistrement des résultats
pour n points, ils étaient disponibles exclusivement pour ces n points. Si l’utilisateur
exigeait les résultats dans un autre point quelconque, différent du point défini
préalablement, les résultats étaient recalculés, ce qui pouvait durer longtemps (le but
de cette intégration est d'automatiser le procédé d’exploitation des résultats
enregistrés pour les efforts internes par les modules de dimensionnement acier, bois
et béton armé, pour les structures avec des cas de charge dynamiques).
• Changement des contraintes dans le calcul des barres si l’option d’enregistrement
des résultats est activée. Actuellement, les contraintes sont calculées à la base des
efforts internes enregistrés, en non calculés juste après l’analyse EF. Elles sont
enregistrées de façon analogique avec les efforts (cela permet de réduire
sensiblement la durée des calculs des résultats après les calculs EF et de réduire la
taille du fichier RTD avec des résultats enregistrés).
• Possibilité d’enregistrer (fichier RTD) les résultats dynamiques dans l’affaire
seulement pour les combinaisons quadratiques, sans prendre en compte les
résultats pour les modes propres spécifiques (cela réduit plusieurs fois la taille des
fichiers RTD.

• Structures EN acier : accélération des calculs dans les points des forces internes
extrêmes.
• Dimensionnement des barres - accélération du fonctionnement lors de l’analyse des
points intermédiaires.
• Charges roulantes – analyse des résultats pour les éléments finis.


3. QUESTIONS LES PLUS FREQUEMMENT POSEES
3.1. Généralités
3.1.1. Notre site web

Cette partie présente les questions les plus fréquemment posées au service
maintenance par nos clients.
L'objectif de cette partie est de faciliter la tâche de l’utilisateur de ROBOT Millennium et
lui permettre d’améliorer son rendement par l’introduction d’astuces.
Pour d’autres astuces et focus techniques régulièrement mis à jour, connectez-vous à

notre site Web www.robobat.com , aux 2 adresses suivantes :
Les lettres du Service Technique :

http://www.robot-structures.com/fr/support/lettres.php?
Flash important :
http://www.robot-structures.com/fr/support.php?
Ces deux liens se trouvent sur la droite de la page d’accueil comme le montre la
capture suivante :

3.1.2. Appel au service maintenance

Lors d’un problème de modélisation ou de configuration de ROBOT Millennium, notre
équipe de maintenance est à votre service. Afin que nous puissions répondre
rapidement à vos questions, il faut préalablement nous fournir les renseignements
suivants :
− Votre CODE CLIENT RoboBAT (pas le numéro de clé, mais le code client qui
apparaît sur votre rapport d’installation ou bien qui est visible au lancement de
ROBOT Millennium devant le numéro du dongle. Vous pouvez également le
trouver en passant par le menu déroulant « ? », commande « A propos de
ROBOT » en regardant toujours devant le numéro de clé (numéro précédé d’un
#),
− Votre système d’exploitation (Windows NT4+SP/95/98/2000+SP/XP+SP),
Eventuellement :
− Les ressources système (vitesse d’horloge, mémoire vive/morte),
− Divers (périphériques, carte graphique..).
Lors d’un problème de protection sous ROBOT Millennium, vous devez impérativement
générer et envoyer le rapport d’installation. Il est primordial pour un dépannage efficace
de connaître le message EXACT ET COMPLET qui est affiché par le logiciel. Ce
message comporte presque toujours « Version limitée de démonstration » mais c’est
la première partie du message qui est importante. Comme il existe de nombreuses
possibilités (« Pas de clé », « La clé ne fonctionne pas », « Utilisation de la nouvelle
version interdite », « Date d’utilisation dépassée », « Données système incohérentes.
### », « Données système incohérentes. *** », etc …), veuillez nous faxer votre rapport
au 04 76 41 97 03 ou par mail à service@robobat.fr (voir point suivant pour la
génération du rapport) et inscrire manuellement le message complet qui apparaît.

3.1.3. Générer un rapport d’installation

Pour générer un rapport d’installation :
• Dans le menu, cliquer sur « ? » (en haut à droite de votre écran). Cliquer sur «Rapport
d’installation»
• Si vous êtes en version limitée vous aurez la fenêtre suivant :
Le lien vous permettra de résoudre ce

problème (sur notre site) :
3.1.4. La mise à jour de la protection
• En cas d’acquisition d’un nouveau module par exemple, il faudra modifier la

programmation de votre clé de protection. Pour cela, un nouveau système a été
élaboré et fonctionne depuis la version 15.0 de ROBOT Millennium :
− Il n’y aura plus de codes à rentrer. Cette application reconnaît votre numéro de
clé (Key No).
− Cette application peut aussi être lancée indépendamment de ROBOT

Millennium : pour cela, cliquez sur le bouton 'Démarrer' de Windows, puis
'Programmes', Robot Structural Office (nom du groupe d’icône créé par défaut à
l’installation), puis Tools et enfin sur « Protection – Paramètres ».
− Il faut tout d’abord choisir votre protection dans la zone « Select key ».
− Vous choisissez simplement la source de Mise A Jour de la protection : nous

vous conseillons d’utiliser la source « CD – Installation ».

− Pensez à mettre le CDROM de la version dans le lecteur.

− L’option « Internet » vous permet de mettre à jour votre clé depuis notre base. Il faut
bien sûr avoir une connexion à Internet. Vous pouvez utiliser cette option lors de
l’achat de modules, reprogrammation de la clé, etc…
− L’option « File » vous demande d’aller chercher le fichier « .REM » sur votre disque
dur.
− L’option « Manual » vous demande de donner le chemin d’accès complet de ce
fichier.
3.1.5. Impossibilité d’utiliser le logiciel dans une autre langue

que le français
Si vous avez acquis le module permettant d’utiliser le logiciel en langue étrangère et
que vous ne pouvez pas sélectionner d’autres langues que le français dans le menu
déroulant « Outils », « Préférences », « Langues », cela signifie que vous avez effectué
une installation « Standard » du logiciel. Dans ce cas, seuls les fichiers permettant
d’utiliser le logiciel en français sont installés. Vous pouvez alors, sans désinstaller le
logiciel, relancer l’installation de ROBOT Millennium à l’aide du CD-ROM. Le
programme d’installation détectera alors le logiciel installé sur votre machine et vous
proposera de « Modifier », « Réparer », ou « Supprimer » cette installation. Choisissez
« Modifier ».

Le programme d’installation vous permettra alors d’ajouter les langues que vous
souhaitez utiliser dans le logiciel. Sélectionnez les et suivez les instructions
apparaissant à l’écran.
3.1.6. Configuration de ROBOT Millennium
• Le logiciel permet de personnaliser l’environnement de travail, notamment

d’enregistrer vos propres préférences (dimensions, forces, formats, normes…).
Il suffit de sauvegarder vos préférences sous un nom (et/ou de l’enregistrer en
paramètres par défaut).
S’il vous arrive commettez une erreur en personnalisant l'environnement de travail et
que vous ne vous souvenez plus de ce que vous avez changé, cliquez sur l’icône
"baguette magique" .
• ROBOT Millennium permet de travailler et d’éditer vos notes sous différents types de
langues.
Pour cela il faut sélectionner les langues dans l’arborescence des PREFERENCES.
Si vous ne trouvez pas la langue voulue, il peut y avoir plusieurs raisons :
− ROBOT Millennium a été installé en mode standard et non complet ou
personnalisé : il faut recommencer l’installation (voir ci-avant point III),
− Vous ne disposez pas de cette langue (module complémentaire) : contacter notre
service commercial.

− Si vous souhaitez désactiver la musique au lancement du logiciel

Décochez la case « Musique au démarrage » disponible dans la Fenêtre
« Paramètres généraux » dans l’arborescence des Préférences.
− Si vous souhaitez vérifier les options disponibles dans votre version :

la génération du rapport d’installation vous permet de vérifier les options disponibles
dans votre version (voir « comment éditer un rapport d’installation »).
Attention : votre clé de protection doit être branchée à votre ordinateur.
3.1.7. Après l’installation du logiciel
• Au lancement du logiciel, celui-ci affiche le message « Registry not initialized ».

Dans ce cas, le logiciel ne peut pas être utilisé. Il ne se lancera pas. Cela provient
de l’interruption prématurée de la procédure d’installation de ROBOT Millennium. Il
est alors impératif de désinstaller le logiciel à l’aide du « Panneau de configuration »
de Windows et de la commande « Ajouter / Supprimer Programmes » puis de
réinstaller ROBOT Millennium en prenant soin de laisser l’installation arrivée à
terme. Attention, un temps de latence, assez long, peut être constaté à la fin de
l’installation du logiciel.
• Si lors de l’édition de notes de calcul d’assemblages acier ou de dessin de ferraillage

de poutres, l’emplacement des schémas est complètement noir.
Les causes sont identiques au point précédent. Il faut désinstaller le logiciel puis le
ré-installer.

3.2. Manipulations informatiques
3.2.1. Création d’un répertoire
• Cliquez sur l’icône « DEMARRER » (dans coin bas gauche) , « PROGRAMMES »

« EXPLORATEUR WINDOWS »,
• Sélectionnez le répertoire où vous voulez insérer un nouveau répertoire : Cliquez
avec le bouton gauche de la souris sur le répertoire,
• Cliquez sur « FICHIER », « NOUVEAU », « DOSSIER »,
• Définissez le nom du répertoire nouvellement créé.
3.2.2. ROBOT Millennium fonctionne mal
• Il peut arriver, lors de mauvaises manipulations (suppression de fichiers

indispensables par exemple), que le logiciel fonctionne mal :
− Procéder à une nouvelle installation de ROBOT Millennium.
− Cette opération nécessite un certain nombre de manipulations :
o Créer un répertoire où seront stockés tous vos fichiers de travail ( .rtd,
.bak, fichiers de DDC),
o Désinstaller ROBOT Millennium : il suffit de cliquer sur l’icône
« DEMARRER » (dans coin bas gauche), « PARAMETRES», « PANNEAU DE
CONFIGURATION », « AJOUT ET SUPPRESSION SE PROGRAMMES »,
o Supprimer le répertoire ROBOT Office à partir de l’explorateur Windows,
o Procéder à une nouvelle installation de ROBOT Millennium à l’aide du
CD-ROM
− Notre conseil : installer le répertoire de ROBOT Millennium sous un autre
répertoire que PROGRAM FILES par exemple C: ou D:).
− A l’issue de l’installation, redémarrer l'ordinateur.
3.2.3. Une coupure de courant
• Une coupure de courant ou une mauvaise manipulation a endommagé le fichier sur

lequel vous étiez en train de travailler. Afin de récupérer le fichier, il existe deux
solutions :
− la première solution consiste à ouvrir le fichier .bak qui est un fichier de
sauvegarde. Néanmoins, celui-ci n’aura conservé que les modifications avant la
dernière sauvegarde (le travail entre la dernière sauvegarde et le "crash" est
perdu).
− la deuxième solution consiste à ouvrir le fichier en mode sans échec qui se
trouve dans la fenêtre d’ouverture de fichier. (« ouvrir », « ouvrir en mode sans
échec » en bas à droite de la fenêtre). Ce mode permet de "nettoyer" le fichier de
toutes les impuretés informatiques. Néanmoins, tous les groupes, familles et

assemblages que vous auriez pu créer seront supprimés. D’autres données

peuvent disparaître, aussi nous vous conseillons de vérifier le contenu de tous les
fichiers ouverts en mode sans échec (le mode sans échec ne fonctionne pas avec
les fichiers « béton armé » poutres, poteaux et semelles).
3.2.4. Si votre système d’exploitation est Windows NT 4.0 :

mémoire virtuelle
• Une petite astuce sous Windows NT 4.0 pour optimiser les temps d’ouverture de
gros fichiers par exemple.
− La mémoire virtuelle est un paramètre essentiel (qui est gérée en automatique
par le système sous Windows 95 ou 98 …) permettant d’optimiser au mieux le
système en fonction de la taille de mémoire vive (RAM) que l’on possède.
− Il faut être logué sous NT avec un profil possédant des droits d’administrateur du
système. Allez dans Démarrer / Paramètres / Panneau de configuration /
Système.
− Onglet Performances, cliquez sur le bouton modifier, repérer le disque avec le
plus d’espace libre : La taille optimum pour l’espace de swap (la mémoire
virtuelle) est entre 2 et 3 fois la taille de la mémoire vive de la machine. Donc, si
vous disposez de 64 Mo, il faudra définir une taille pour la mémoire virtuelle
comprise entre 130 et 190 Mo.
− N’oubliez pas de bien cliquer sur le bouton « fixer la valeur » avant de cliquer sur
« Ok ».
3.3. Saisie des données
3.3.1. Les attributs d’affichage
Les attributs d’affichage étant utilisés à tout moment de la modélisation de la structure

ou durant l’exploitation des résultats, il est utile de les avoir en accès rapide permanent
(autrement que par le menu déroulant Affichage / Attributs ou l’icône en bas à

gauche de l’écran). Pour cela, on peut personnaliser le menu contextuel du clic droit de
la souris en passant par le menu déroulant Outils / Personnaliser / Personnaliser le
menu contextuel. Là, dans la fenêtre de gauche « Menu principal », cliquer sur le petit
« + » devant affichage et sélectionner le choix « Attributs » puis cliquer sur le bouton
pour le passer dans la fenêtre de droite « Menu contextuel utilisateur ». Terminer
en cliquant sur le bouton « Fermer ». Vous aurez alors accès en clic-droit sur la vue de
la structure au menu suivant.

3.3.2. Les lignes de construction

Dans le bureau de démarrage, vous trouvez les lignes de construction. Celles-ci
permettent de modéliser rapidement votre modèle (accroche automatique). De plus, un
clic sur les intitulés des lignes, vous permettra de les déplacer et donc d’ajuster
automatiquement la structure (barres liées aux lignes de construction).
3.3.3. Les champs de saisie de données

Les champs de saisie de données vous permettent de saisir les coordonnées des
points. Vous pouvez les taper directement dans les champs correspondants ou cliquer
une fois dans le champ "Origine" (le fond devient vert) et ensuite indiquer la position du
point graphiquement.
3.3.4. La couleur du fond des champs

Lors de la saisie de données, le fond des champs peut prendre trois couleurs
différentes :
- Vert : les valeurs sont correctes,
- Rouge : les valeurs sont hors du domaine acceptable par le logiciel,
- Jaune : les valeurs paraissent suspectes.
3.3.5. Coordonnées polaires (absolues ou relatives)

La modélisation de certaines structures peut nécessiter l’introduction de coordonnées
polaires (absolues ou relatives), celles-ci sont accessibles en cliquant sur les
coordonnées cartésiennes situées en bas à droite de l’écran graphique.

3.3.6. Mètre ruban

Un mètre ruban est à votre disposition, celui-ci vous permet de vérifier la longueur de
différents éléments, pour cela il suffit de cliquer sur le 0.00 en bas de votre écran
graphique.
3.3.7. Les tableaux

Les tableaux répertorient toutes les caractéristiques de votre modèle (nœuds, sections,
matériaux…). Ils permettent de sélectionner ou modifier facilement toutes les données.
La sélection se fait en cliquant sur les entêtes des lignes et des colonnes (addition par
la touche Ctrl). Seules les cases formant l’intersection des lignes et des colonnes seront
modifiées.
Un Clic sur le bouton droit de la souris sur le tableau (notion TRES IMPORTANTE)
vous permet de définir les paramètres d’affichage à savoir :
- Collage spécial : sections, caractéristiques…
- Filtres : nœuds, barres, cas…
- Colonnes : général, forces, contraintes…
Pour changer l’ordre des colonnes dans les tableaux : mettre la colonne en surbrillance
(en cliquant sur l’entête de la colonne) et faire glisser vers l’emplacement désiré. Pour
effectuer un tri sur les colonnes : double cliquer avec le bouton gauche de la souris sur
les colonnes (matérialisation du tri par une flèche noire).
3.3.8. L’angle Gamma

L’angle GAMMA permet d’orienter les axes locaux du profilé affecté à une barre. Il existe
une option appelée « POSE » qui permet d’orienter perpendiculairement un profilé sur
un autre.
Pour cela, il faut désigner l’élément porteur, puis les éléments portés.

3.3.9. Les jarrets

Dans ROBOT Millennium, les jarrets ne sont pas modélisés par un PRS à inertie
variable, mais sont un attribut de l’élément barre : l’élément est modélisé toute longueur
en incluant la longueur des jarrets et c’est sur cet élément qu’est appliqué l’attribut
Jarret ; il n’est donc pas nécessaire de couper la barre au niveau de l’extrémité du
jarret.
3.3.10. La renumérotation
Elle se fait par une même boîte de
dialogue pour les nœuds ou les autres
objets. Cette boîte de dialogue peut être
ouverte facilement en cliquant sur l’icône
suivant de la barre d’information :
3.3.11. L’importation de fichiers .DXF

L’importation de fichiers .dxf d’un logiciel de dessin permet de gagner du temps au
niveau de la modélisation. Néanmoins, certaines conditions sont requises pour obtenir
un résultat optimum :
− l’exportation au niveau du logiciel de dessin doit se faire en éléments filaires,
− la sauvegarde du DXF à partir du logiciel de dessin doit se faire en éléments filaires
(il est conseillé de supprimer les groupes),
− lors de l’importation, il arrive que certaines barres s’interceptant n’aient pas généré
de nœuds communs. Il suffit de les sélectionner et de cliquer sur l’icône.
INTERSECTION se trouvant dans la barre d’icône « édition » : lors de l’importation, il arrive

que certaines barres ne soient pas jointives. Il suffit de les sélectionner et de cliquer sur
l’icône « CORRECTION » se trouvant dans la barre d’icône « édition » (attention cette
commande est à utiliser avec parcimonie car, sur un modèle en trois dimensions, il faut
vérifier la précision demandée).

3.3.12. Les modèles en éléments finis de taille importante

Pour les modèles en éléments finis de taille importante, la génération du maillage peut
prendre un certain temps. La modification du modèle (par exemple l’ajout de charges ou
modification de la valeur) nécessite de relancer les calculs. L’utilisation de l’option FIGER
le maillage MEF dans le menu ANALYSE/MODELE DE CALCUL permet de geler le maillage
réalisé lors du calcul précédent (on peut figer une partie ou la totalité du modèle).
Remarque : On trouve dans le

menu ANALYSE/TYPE
D’ANALYSE/MODELE DE
STRUCTURE/ une option
permettant de ne pas générer le
modèle de calcul.
D’une manière générale lors de
la modélisation de structures en
éléments finis de taille
importante, il est fortement
conseillé, après modélisation et
maillage (panneaux par
panneaux avec maillage local
pour figer le maillage une fois
réalisé), de ne charger la
structure qu’avec un cas de
poids propre pour être sûr que
le calcul passe sur ce cas déjà
sans problème.
3.3.13. Notion de repère

La notion de repère est très importante car elle permet de modéliser et d’interpréter les
résultats.
Dans ROBOT Millennium, il existe deux types de repère :
− Le repère Global (principalement pour tout ce qui a trait aux nœuds).
− Le repère Local (principalement pour tout ce qui a trait aux éléments).
Le tableau ci-après rassemble ce qui concerne un repère plus qu’un autre.

3.3.14. Le repère Global
Par définition, pour représenter la dénomination des axes du repère Global, nous
utiliserons les lettres majuscules.
DONNEES RESULTATS
Le repère Global placer les lignes de construction.
placer des points (ou barre) dans Les réactions aux
l’espace. appuis.
imposer une direction de Les déplacements de
chargement (PP, charges…). nœuds.
imposer une coupure (voir l’outil Division
par plan) Orienter une direction
définir des appuis. d’étude (éléments
définir des excentrements. finis).
imposer un sens de ferraillage.
Ce repère se situe imposer un déplacement d’appui.
dans la partie gauche définir des nœuds compatibles.
de la fenêtre
définir une liaison rigide .
d’affichage.
Nota : les couleurs des axes sont par défaut :

L’axe des X : bleu
L’axe des Y : vert
L’axe des Z : rouge
Ces couleurs peuvent être changées à tout moment dans les paramétrages des
affichages qui se situent dans le menu contextuel Outils/Préférences.

3.3.15. Le repère Local
Par définition pour représenter la dénomination des axes du repère Local, nous
utiliserons les lettres minuscules.
DONNEES RESULTATS
Le repère Local
orienter le profilé en position les réactions aux appuis.
déversé (angle gamma). Les flèches de barres.
imposer une direction de Les efforts internes :
chargement (vent…). Fx : effort de
définir des relâchements. traction/compression.
définir des excentrements. Fy,Fz : efforts de cisaillement.
imposer un sens de Mx : moment de torsion.
ferraillage. My, Mz : moments de flexion.
imposer un déplacement Les contraintes internes
d’appui. (Fx/Ax) :contrainte de
traction/compression.
(Fy/Ay) :contrainte de
cisaillement sens y.
(Fz/Az) :contrainte de
cisaillement sens z.
(Mx/Wx) :contrainte de torsion.
(My/(Iv/vz)) :contrainte de flexion.
(Mz/(Iz/vy)) :contrainte de flexion.
Ce repère est
représenté le long de la
barre.
Le repère Local est propre à chaque barre.

L’axe x est orienté dans le sens nœud origine- nœud extrémité,
L’axe z est orienté perpendiculaire à l’axe x et par rapport à le section droite,
L’axe y découle des axes précédents (axes orthonormés).
3.3.16. Modifier l’orientation des repères locaux

Dans les structures de type coque, il est important que les repères locaux des différents
éléments surfaciques soient orientés dans le même sens (pour que les résultats MEF
soient comparables entre les différents panneaux). Pour modifier l’orientation des
repères locaux, il suffit d’utiliser le menu Structure/Caractéristiques/Orientation et de
sélectionner les panneaux dont on veut inverser les repères locaux.

3.3.17. Sélection d’objets
• Sélection graphique : Lorsque vous basculez vers l’écran graphique (sélectionner la

fenêtre « Vue » par ClicBG sur la barre de titre de la fenêtre), il faut effectuer ClicBD
et choisir l’option SELECTIONNER sur le menu déroulant (en mode sélection le pointeur
prend la forme d’une main).
• Sélection graphique par addition : ClicBG sur un élément puis à nouveau ClicBG sur
un autre élément avec la touche Ctrl enfoncée.
• Sélection graphique par fenêtre : ClicBG et déplacement du pointeur avec le bouton
de gauche de la souris enfoncé (de la gauche vers la droite), seuls les éléments
inclus totalement dans la fenêtre seront sélectionnés.
• Sélection graphique par capture : ClicBG et déplacement du pointeur avec le bouton
de gauche de la souris enfoncé (de la droite vers la gauche), tous les éléments
inclus et coupants la fenêtre seront sélectionnés.
• Sélection par tableau (ou sélection interactive) : la fenêtre du logiciel affiche le
modèle en mode graphique et le tableau contenant par exemple les paramètres des
barres, après un clic sur des lignes du tableau mettra en sur brillance les barres
sélectionnées sur l’écran graphique (vice versa).
• Sélection par liste : au moment de la sélection, dans la deuxième barre d’outils
(située sous la barre d’outils FICHIER, EDITION, AFFICHAGE…), le logiciel affiche la liste
des numéros des objets sélectionnés dans le champ approprié. Cette liste peut être
éditée par un clic sur l’icône placée à gauche de chaque fenêtre.
• Sélection par filtre : vous pouvez utiliser cette boite de dialogue pour effectuer une
nouvelle sélection, l’ajouter ou la soustraire. La sélection devient active lors de la
saisie des numéros des éléments, de l’indication des groupes ou par la spécification
des attributs propres aux objets (pour les barres : section, matériau, type, ,jarret…)
Nota : l’utilisation des groupes est très utile car elle permet d’associer plusieurs
éléments sous un nom générique (ou une couleur) et de les sélectionner rapidement
par ce nom (exemple : un groupe de poteaux ou de traverses).
• Sélection par sous-structure : cette commande est très utile lorsque, par exemple on
veut faire une homothétie sur un fragment du modèle, il suffit de sélectionner les
différents éléments, et d’utiliser l’option EDITION/MODIFIER SOUS STRUCTURE/GROUPER.
Un clic sur un des fragments de l’objet sélectionne l’objet entier, pour effectuer une
modification sur un élément de l’objet il faut utiliser EDITION/MODIFIER SOUS
STRUCTURE/ MODIFIER SOUS STRUCTURE. Finalement, pour revenir à vos éléments
initiaux, utiliser la commande l’option EDITION/MODIFIER SOUS STRUCTURE/DISSOCIER.
• Lors du lancement du calcul, l’ordinateur détecte des nœuds isolés. Il suffit de cliquer
sur l’ascenseur à droite du champ de sélection des nœuds (deuxième barre d’outils
située sous la barre d’outils FICHIER, EDITION, AFFICHAGE…), le logiciel affiche la liste
des numéros isolés sous l’intitulé "$NODISOL".

3.3.18. Options de visualisation partielle
Après avoir effectué une sélection, il est possible de ne travailler que sur la partie
sélectionnée de la structure. Pour cela, une fois la sélection effectuée, un bouton de la
barre horizontale d’icônes devient actif : il se nomme « Modifier sous-structure (nouvelle
fenêtre) » et permet, comme son nom l’indique, d’ouvrir une nouvelle fenêtre de
visualisation avec uniquement l’ensemble des objets sélectionnés. On pourra revenir à
la vue de l’ensemble de la structure en cliquant sur le bouton « Terminer » dans l’angle
haut-gauche de cette nouvelle fenêtre.
3.3.19. Le chargement et pondération

La création de cas simples est relativement facile mais indispensable car elle
conditionnera toute la suite des calculs (les pondérations automatiques). Il est possible
de les modifier à souhait en cliquant sur le cas à modifier, de changer les
caractéristiques (numéros, nature, nom) et de cliquer sur le bouton MODIFIER.
Le fait de déclarer pour la première fois un cas dont la nature est permanente, le logiciel
crée automatiquement le poids propre de la structure.
Néanmoins, cet automatisme est perdu si le projeteur efface
tous les cas et donc il faut créer manuellement le poids
propre.
Si dans la boîte de dialogue Charges tous les icones sont

grisés, c’est sans doute parce que la sélection du cas de
charge concerné n’est pas correcte (rien n’est écrit dans la
boîte de dialogue en face de « Cas » …) : il suffit d’utiliser la
liste déroulante de sélection des cas de charges pour re-
sélectionner le bon cas.
Les charges surfaciques sur barres permettent de modéliser une répartition linéaire
sur un réseau de barres ; cette fonction est très pratique lorsque l’on veut modéliser une
charge de vent sur un mur rideau par exemple.

Pour l’utiliser, il faut définir :

- l’intensité de la charge.
- un plan par trois points.
- le type de répartition :
• Isotrope : répartition homogène sur toutes les barres.

• Anisotrope : répartition suivant une direction donnée
La modélisation des charges de neige et de vent est un module permettant la
génération automatique des charges climatiques suivant les différents
paramètres réglementaires. Avant de générer les charges, il faut s’assurer :
− de la cohérence de l’enveloppe (elle doit contenir les numéros des nœuds
successifs appartenant aux barres constituant l’enveloppe du bâtiment qui va
recevoir les charges climatiques),
− que l’enveloppe n’est pas disjointe et qu’elle liste bien tous les nœuds sans en
omettre,
− que le règlement de neige et de vent est le NV65+carte96 ou NV65/N84
Mod .96 ou NV65 Mod 99 + carte 96 ou NV 65 Mod 99/N84 Mod 96 ou NV65
Mod99 + Carte 96 04/00.
Si lorsque vous cliquez sur le bouton « Paramètres » de la boite de dialogue de la
génération climatique (ou en cliquant le bouton « Générer »), vous obtenez un
message du type :
Il y a alors 2 causes principales :

Vous n’avez pas respecté le point précédent et vous avez, dans votre modélisation,
des auvents de grande longueur ou une autre incohérence dans la forme : la
détection automatique de l’enveloppe neige et vent peut alors définir une enveloppe
incorrecte. Il faut saisir manuellement l’enveloppe de la construction.

Allez dans les Préférences de l’affaire/Normes/Actions : le règlement sélectionné est

peut-être « NV65 » et vous n’avez pas d’autre choix possible. Il faut cliquer sur le
6ème icône en partant de la gauche , et répondre “Oui” à la question posée.

ROBOT Millénium va regénérer les préférences par défaut (vous devrez redéfinir vos
unités par défaut, etc …) ce qui rétabliera les liens entre le logiciel et les fichiers de
réglements. Vous devriez donc retrouver les réglements climatiques
“NV65+carte96 » ou « NV65/N84 Mod .96 » ou « NV65 Mod 99 + carte 96 » ou « NV
65 Mod 99/N84 Mod 96 » ou « NV65 Mod99 + Carte 96 04/00 » et ne devriez plus
avoir de problèmes lors de la génération.
Le module de génération des pondérations automatiques est un outil puissant

mais il nécessite de la part du projeteur une certaine attention notamment au niveau
des RELATIONS. Il faut s’assurer que pour tous les cas simples que toutes les
relations soient respectées et il faut lancer le calcul des pondérations.
Lorsque le nombre de cas simples est très important, vous avez la possibilité de
générer les pondérations simplifiées, cela vous permet de conserver les
combinaisons prépondérantes pour une liste d’éléments et une liste de résultats
(forces, réactions, déplacements, contraintes…).
Il est possible de créer des règlements personnels suivant lesquels le logiciel génère
les combinaisons utilisateurs. Un exemple du fichier de combinaisons se trouve dans
le répertoire de ROBOT, dans le fichier \SYSTEM\CFG\PN82.RGL. Vous pouvez copier
ce fichier sous un autre nom et utiliser un éditeur de texte pour le modifier
(attention : il faut rentrer le nouveau nom du règlement sur la première ligne du
fichier texte). Pour que le règlement utilisateur soit en vigueur, il faut changer les
pondérations dans le menu déroulant OUTILS\PREFERENCES DE
L’AFFAIRE\NORMES\ACTIONS.
Le tableau des combinaisons / Pondérations. Ce tableau qu’on peut aller chercher

par le menu déroulant « Chargement » / « Tableau – combinaisons » est en fait un
tableau à double fonction : si vous avez sur votre modèle défini des pondérations et
que vous avez aussi créé des combinaisons manuellement, ce sera le même tableau
qui servira pour afficher la composition des combinaisons manuelles et des
combinaisons de pondérations. Il suffira de faire un Clic-Droit sur le tableau, d’aller
sur le choix « Colonnes » du menu contextuel, et de choisir de mettre la coche sur
« Définitions des combinaisons » ou « Composants des pondérations ».

3.3.20. Import des efforts internes de ROBOT Millennium Bois

vers le module Assemblages Bois
Dans certains cas de figure, lorsque vous importez les efforts internes provenant
d’une structure modélisée dans ROBOT Millennium vers le module Assemblages
Bois, le logiciel peut vous indiquer, “ROBOT Millennium n’est pas ouvert”. Dans ce
cas, fermez ROBOT Millennium et le module Assemblages Bois. Ensuite, cliquez sur
“Demarrer”, “Programmes”, “ROBOT Structural Office”, puis “ROBOT Millennium –
Registration des composants”. Relancez les logiciels et essayez de nouveau
d’importer depuis ROBOT.
3.3.21. L’ensemble des structures paramétrées de ROBOT LT

n’est pas disponible
Lorsque vous lancez ROBOT LT ou que vous utilisez les structures types de ROBOT
Millennium, la fenêtre ci-dessous ne fait pas apparaître les structures types de
ROBOT LT mais uniquement deux types de structures.

Dans le menu déroulant “Outils”, activez “Préférences”. Dans la fenêtre qui apparaît
à l’écran, cliquez sur “Langues”. Vérifiez alors que la liste déroulante “Paramètres
Régionaux” soit définie à “France”. Si ce n’est pas le cas, changez de paramètres
régionaux. Après avoir effectué ce changement, la fenêtre “Structures Types” fera
apparaître l’ensemble des types de structures disponibles dans la version que vous utilisez.
3.3.22. Lors des calculs, le logiciel indique une instabilité sur

un numéro de nœud inexistant
Ce phénomène est provoqué par l’utilisation de l’algorithme de calcul “DSC” utilisé
par ROBOT Millennium. Cet algorithme extrêmement performant permet de gérer au
mieux les relâchements, liaisons rigides et nœuds compatibles lors des calculs non-
linéaires ou dynamiques. Il est désactivé par défaut en dans ROBOT Millennium 15.5
mais si vous travaillez sur des affaires réalisées ou modifiées dans une version
antérieure à la 14.5, il se peut que le fichier (qui est chargé avec ses préférences de
l’affaire) ai des préférences avec l’algorithme DSC activé.
Lorsque des rélâchements, liaisons rigides, ou nœuds compatibles sont présents sur
la structure, cet algorithme génère automatiquement des nœuds supplémentaires
(cela uniquement pour la durée des calculs). Si le logiciel détecte une instabilité, il se
peut que ce soit sur l’un de ces nœuds ajoutés lors des calculs. Il vous sera alors
impossible d’identifier ce nœud ou sa position en l’état.
Pour ce faire, activez la commande “Préférences de l’affaire” dans le menu déroulant
“Outils”. Dans la fenêtre qui apparaît à l’écran, cliquez sur “Analyse de la structure”.
Désactivez alors la case à cocher “Algorithme DSC”.

Validez la fenêtre et relancez les calculs. L’instabilité est alors indiquée sur un
numéro de nœud existant. Vous pouvez résoudre l’instabilité puis activer de nouveau
l’algorithme DSC avant de relancer les calculs pour exploiter les résultats.
3.3.23. Instabilités
Lors d’un calcul, il peut arriver que le logiciel affiche une instabilité de type 1, 2 ou 3.
Vous trouverez ci-dessous les origines possibles de ces instabilités :
1- Instabilité de type 1 :
Cette instabilité provient de l’existence d’un élément nul sur la diagonale principale
de la matrice de rigidité avant sa décomposition.
Cause :
- Les relâchements disposés sur la structure sont trop importants. Si toutes les
barres arrivant à un noeud sont relâchées, vous devez supprimer le relâchement
sur une barre. Cette modification n’engendre aucun changement au niveau des
résultats.
- Vérifiez aussi les compatibilités données sur les noeuds de la structure.
- Des éléments finis peuvent être superposés. Vous devez recharger votre structure
en demandant une analyse détaillée afin que le logiciel détecte automatiquement
ces éléments superposés.
Cette instabilité provient de l'existence d’un élément nul sur la diagonale principale
de la matrice de rigidité après sa décomposition.
Cause :
- Les relâchements disposés sur la structure sont trop importants. Si toutes les
barres arrivant à un nœud sont relâchées, vous devez supprimer le relâchement
sur une barre. Cette modification n’engendre aucun changement.
- Vérifiez aussi les compatibilités définies sur les noeuds de la structure.
- Des éléments finis peuvent être superposés. Vous devez recharger votre structure
en demandant une analyse détaillée afin que le logiciel détecte automatiquement
ces éléments superposés.
Cette instabilité provient d’une grande différence des éléments sur la diagonale
principale après la décomposition.
Cause :
- Des dimensions d’éléments ne respectant pas les conditions limites. Nous
rappelons qu’un élément barre ne doit pas avoir une largeur ou hauteur supérieure
à sa longueur.
- Un élément console que vous avez relâché par erreur au point d’appui. Nous
pouvons généraliser cela par un déplacement trop important d’un noeud.

Il est important de noter que la présence d’une instabilité sur une structure peut
remettre en cause la validité des résultats. C’est d’ailleurs pour cela que le logiciel
vous en averti. Il est donc fortement conseillé de ne pas exploiter les résultats avant
d’avoir résolu les instabilités apparaissant lors des calculs.
3.3.24. Filtres « absolus » pour modèles

Si vous créez un modèle de note de calcul en partant d’éléments de note de
provenances diverses notamment de captures d’écran, il y a 2 choses à savoir pour
les filtres :
• Les captures d’écran de vues sont des vues à filtres « figés » c’est-à-dire que si la
capture est réalisée pour une vue comportant 100 barres, elle ne sera pas
rafraîchie d’elle-même si des barres sont rajoutées à la structure.
• Les tableaux eux peuvent être réactualisés selon la manière dont le filtre a été
réalisé : avant que la capture d’écran ne soit effectuée, faire Clic-Droit avec la
souris sur le tableau, Filtre, et cocher la case à cocher au bout à droite du champ
de sélection, puis enfin faire le filtre désiré d’après les attributs. Par exemple, on
peut voir ci-dessous la boîte de dialogue des filtres sur les éléments de section
IPE 200, à gauche sans la coche du filtre absolu, à droite avec :
3.3.25. Icône Info nœud , Info barre

Dans le Bureau Nœuds, après la sélection d’un nœud (graphique ou tableau),
cliquez sur l’icône Info nœud . Apparaît une fenêtre constituée des informations
suivantes :
L’onglet Géométrie L’onglet Déplacement L’onglet Réactions

Dans le Bureau Barre, après la sélection d’une barre (graphique ou tableau), cliquez
sur l’icône Info barre .

Apparaît une fenêtre constituée des informations suivantes :
L’onglet Géométrie L’onglet Caractéristiques
L’onglet NTM L’onglet Déplacements

3.3.26. Ajout de points de calcul

ROBOT Millennium offre la possibilité à l’utilisateur d’ajouter des points de
vérification supplémentaires (aux efforts maxi et/ou à des coordonnées précises).
Cette option se trouve dans les Bureaux de Dimensionnement dans le Paramétrage
des calculs au règlement :
3.3.27. Problème de visualisation de dessins dans les notes

de calcul
Si votre système d’exploitation est Windows 2000 et que votre logiciel antivirus est
Norton AntiVirus 2001 ou Norton AntiVirus 2002, il est alors possible qu’il manque la
vue de l’assemblage dans la note de calcul des assemblages, la vue de la section
dans la note de calcul du module Sections ou la vue des diagrammes des spectres
dans la note de calcul de la structure
(Analyse, Note de Calcul) si une analyse
sismique ou spectrale a été réalisée.
Pour résoudre cela, il faut désactiver,
dans les options de Norton AntiVirus, les
2 options suivantes :
- « Activer le blocage du script » dans la
section « blocage du script » de la partie
« Système ».
- « Activer le plug-in » dans la section
« Général » de la partie « Autre ».

3.4. Les modules Béton Armé
3.4.1. Pour supprimer le niveau standard (crée

automatiquement)
− créez votre élément,
− cliquez sur FICHIER\ENREGISTRER SOUS,
− sélectionnez le fichier STANDARD et le supprimer (Suppr),
− créez votre niveau et nommez-le,
− définissez le composant (poutre, poteau…),
− validez en cliquant sur OK.
3.4.2. Faire attention aux différentes options car elles

conditionnent les résultats futurs
− Options de calcul (caractéristiques des matériaux, diamètres des barres

utilisés…).
− Options de ferraillage (nombre de lit, reprise de bétonnage, formes,
conditionnement…).
Lorsque toutes vos préférences sont saisies, vous avez la possibilité de les
enregistrer par le bouton ENREGISTRER SOUS.
3.4.3. ROBOT Millennium permet de recalculer les éléments

modifiés à posteriori
Afin que ROBOT Millennium recalcule en tenant compte des modifications, il faut
cliquer sur ANALYSE \VERIFIER.
3.4.4. Vous pouvez définir des décaissés

Pour cela il faut, dans la fenêtre DEFINITION DE LA SECTION :
− saisir l’origine et l’extrémité du décaissé,
− saisir les dimensions de la partie pleine (inférieure aux dimensions de la poutre),
− choisir la position du décaissé,
− cliquer sur APPLIQUER.
3.4.5. Vous pouvez définir des cadres trapézoïdaux

Pour cela il faut, dans la fenêtre DEFINITION DE LA SECTION :
cliquer l’icône poutre en Té avec prédalle,
saisir les données dans les différents onglets (PLANCHER, FEUILLURE),
saisir la longueur d’appui des prédalles.
Nota : Si vous n’avez pas de dalle sur un des côtés de la poutre, il faut saisir la
valeur 0 dans le champ EPAISSEUR DE LA PREDALLE sur le côté désiré.

3.4.6. ROBOT Millennium, vous permet de nommer les

poutres ainsi que leurs appuis respectifs
Il suffit de décocher la NUMEROTATION AUTOMATIQUE (travées et appuis) dans la

fenêtre DEFINITION DE L’ELEVATION et d’appliquer.
Cliquer sur l’onglet TRAVEE et de changer les différents noms.
3.4.7. Les modules poteau et semelle BA

Vous pouvez récupérer les charges d’un poteau supérieur :
Pensez à paramétrer vos préférences par défaut. Ces options vous permettront
d’optimiser vos sections d’acier. Ces options sont aussi valables dans Poutre, Poutre
Voile et Semelle.
Vous pouvez personnaliser de A à Z vos plans d’exécution à l’aide de l’utilitaire Plo

Edit.

3.4.8. Modification d’un ferraillage existant
Pour modifier ou supprimer le ferraillage donné par ROBOT Millennium, il faut par
exemple se trouver dans le bureau « Ferraillage » (une
fois le calcul effectué) et sélectionner la barre à
modifier, graphiquement sur la vue en élévation ou sur
la vue de la section puis en modifier les propriétés à l’aide de la boîte de dialogue
« Barres » (onglets Général, Paramètres de la forme, Position) ou dans le Tableau
des armatures (tableau de type Excel). La sélection réalisée par défaut est faite sur
l’onglet Général du tableau des armatures, ce qui explique qu’on sélectionne tout un
type de barres à la fois (Principale supérieure, principale inférieure, transversales, de
construction, etc, …). Il faut passer sur l’onglet « Détaillé » du tableau des armatures
AVANT de faire la sélection pour ne pouvoir sélectionner qu’une barre à la fois.


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ROBOT Millennium – version 17.

0 – Nouveautés et améliorations page 1

TABLE DES MATIERES

1. INSTALLATION DU LOGICIEL .............................................................................5

1.1. CONFIGURATION REQUISE ....................................................................................5

1.2. INSTALLATION MONO POSTE .................................................................................5

1.3. MISE A JOUR DE VOTRE PROTECTION .................................................................10

1.4. INSTALLATION RESEAU DU LOGICIEL....................................................................11

2. NOUVEAUTES DANS LE LOGICIEL ..................................................................45

2.1. GENERALITES ...................................................................................................45

2.2. STRUCTURES BARRES .......................................................................................52

2.3. PLAQUES, COQUES ET DEFORMATION/CONTRAINTE PLANE ....................................59

2.4. SOLIDES ...........................................................................................................60

©RoboBAT, 2,ru e Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France

2.5. STRUCTURES BETON ARME ...............................................................................61

2.6. CALCULS ..........................................................................................................66

2.7. ROBOT EXPERT ..............................................................................................67

2.8. ROBOT OPEN STANDARD ................................................................................68

3. QUESTIONS LES PLUS FREQUEMMENT POSEES .........................................71

3.1. GENERALITES ...................................................................................................71

3.2. MANIPULATIONS INFORMATIQUES .......................................................................77

3.3. SAISIE DES DONNEES.........................................................................................78

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3.4. LES MODULES BETON ARME...............................................................................95

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1.1. Configuration requise

1.2. Installation mono poste

Cliquez alors sur le type d’installation que vous voulez faire.

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1.2.1. Installation suivant les métiers

Installation dite « Charpente Métallique »

− ROBOT Millennium (et les structures paramétrées de LT),

Installation dite « Béton»

− ROBOT Millennium (et les structures paramétrées de LT),

Installation dite « Charpente Bois »

− ROBOT Millennium Bois version 3 (et les structures paramétrées de LT),

Installation dite « Tous les produits»

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Installation dite « ESOP»

Si vous sélectionnez cette option, ESOP sera installé.

Ajoutez ou supprimer des langues

Vous pouvez désinstaller le logiciel ROBOT Millennium par la sélection de l’option

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1.2.2. Etapes de l’installation

Après avoir sélectionné les logiciels à installer, cliquez sur le bouton

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− S’il détecte une version précédente de ROBOT Millennium, il vous propose de la

©RoboBAT, 2,ru e Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France

Important : Lors de l’installation, un écran vous donne des informations de dernière

1.3. Mise A Jour de votre protection

Nous vous conseillons donc de brancher la clé avant de commencer l’installation.

De plus, il est absolument

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1.4. Installation Réseau du logiciel

L'installation Réseau de ROBOT Millennium consiste à effectuer une installation de la

Dans les pages suivantes, nous décrivons 2 méthodes d’installation du serveur de

L’installation « Serveur » de ROBOT Millennium

L’installation « Nœud » de ROBOT Millennium

©RoboBAT, 2,ru e Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France

L’installation de la protection réseau permet d’installer la protection sur un ordinateur

1.4.1. Installation de la protection réseau «Standard »

Dans cet écran, apparaissant après l’insertion du CD-ROM de ROBOT