Mécanismes physiques

de la
rupture

Helmut Klöcker
2014-2015
-1-
Partie I : Concepts fondamentaux

-2-
Introduction

-3-
-4-
 Introduction
Notion de concentration de contraintes :
F1 F2 F3 F4

w w a w a w a

max F1, F 2, , F 3, F 4
-5-
 Introduction
Notion de concentration de contraintes :
F1 F2 F3 F4

w w a w a w a

F 4  F 3  F1  F 2
-6-
 Introduction
Pourquoi la mécanique de la rupture est
de plus en plus importante ?

Les structures antiques sont sollicitées en

compression. -7-
 Introduction
Pourquoi la mécanique de la rupture est
de plus en plus importante ?

Depuis l’utilisation du
Fer les structures
peuvent travailler en
traction

-8-
 Introduction
Types de ruptures :
fragile
F F F

F
F

mixte ductile

u -10-
 Introduction
T <0.3Tf fragile ductilité

Clivage rupture intergranulaire transgranulaire

intergranulaire Rupture ductile par cavitation
T >0.3Tf

Fluage Rupture par cavitation Rupture avec

transgranulaire Fluage secondaire recristallisation
 Introduction
Types de ruptures :

Clivage rupture Rupture ductile

intergranulaire par cavitation

-11-
 Introduction
Types de ruptures :

Clivage

-12-
 Introduction
Contrainte théorique de rupture

E s E
 théor .  
a0 10
 s énergie de surface
 1J/ m2
E module de Young
a 0 paramètre de maille
-13-
 Chapitre 1 :
Mécanique de rupture élastique
linéaire
(LEFM)

-14-
I. Concentrations de contraintes
 expérimental
yy

yy
3

-3 -2 2 3
x/a

-2  max
yy  3 
-3
 théor .


 yy   expérimental

-15-
I. Concentrations de contraintes


 yy  a 
  1  2  yy
yy
  yy
max
 b
yy

2b
x/a

max  1  2 a  
 yy    yy
2a  

 yy

-16-
II. Le Critère de Griffith

 =  U- W ext   0
  énergie potentielle
U  énergie interne
W ext  travail des forces extérieure

W ext =P 
 P  K 2
U   P    d  
0 2 2
d
 U  F   0  P  K
d
-17-
II. Le Critère de Griffith
U  énergie interne
W ext  travail des forces extérieures
W S  énergie de surface
W ext  U+ W S

-18-
Non déformés

Cassés

-19-
II. Le Critère de Griffith

dU dW S
 
dA dA
  2a 2B
U  U0 
E
W S  4aB s

-20-
II. Le Critère de Griffith
dE d dW S W S  4aB  s 
  0 
dA dA dA d  a 2
d dW S     2a
  dA E   2S
dA dA  E
dW S  2
 2a 2B S 
  0  dA 
E 

2E  S
contraintes planes  f 
a
E  S
déformations planes  f 

2 1  2 a 
-21-
II. Le Critère de Griffith

2E  S
déformations planes  f 
a
E  S
contraintes planes  f 

2 1 2 a 

-22-
II.1. Comparaison avec le critère de contrainte critique
II.2. Critère de Griffith modifié

f 

2E  S   p 
a

-23-
III. Le taux de restitution d’énergie

d
G   U  W ext
dA
  2a
G
E
dW S
Gc   2 S
dA

-24-
IV. Instabilité et courbe R

R  2 S  2a
G
E
G  R : stable
G  R : instable

matériau fragile :
pas de plastification

-32-
IV. Instabilité et courbe R

R  2 S 
R  2 S   p 

matériau fragile : matériau ductile :

pas de plastification plastification en front
de fissure

-33-
IV. Instabilité et courbe R

GR
dG dR
 : stable
da da
dG dR
 : instable
da da -34-
V. Analyse des contraintes
V.1. Le facteur d’intensité de contraintes

MODE I MODE II MODE III

 total  I  II   III 

 ij   ij   ij   ij
-38-
V. Analyse des contraintes
V.1. Le facteur d’intensité de contraintes

I K I I 
lim  ij  f ij  
r0 2 r
 II  K II  II  
lim  ij  f ij  
r0 2 r
 III  K III  III 
lim  ij  f ij   
r0 2 r

-39-
V. Analyse des contraintes
V.1. Le facteur d’intensité de contraintes
MODE I MODE II MODE 1II

m
o
d
e
1

m
o
d
e
2
σ
x
x

K I cos    1 sin    sin  3    K II sin     2  cos    cos  3  

           
2r  2  2   2  2r  2 2  2 
σ
y
y

K I cos    1 sin    sin  3   K II sin    cos    cos  3 

           
2r  2  2   2  2r 2  2  2 
σ
x
y

K I cos    sin    cos  3  K II cos    1 sin    sin  3  

           
2r 2 2  2  2r  2  2   2 
σ
z
z

0 en contraintes planes 0 en contraintes planes

 
ν σ xx +σ yy en déformation plane  
ν σ xx +σ yy en déformation plane
/
σ
σ
x
z
y
z

0 0 -40-
V.2. Le champ de déplacement

m
o
d
e
1

m
o
d
e
2
u
x
K I r cos       1  2 2     K II r sin       1  2 2    
  sin      cos   
2µ 2 2  2  2µ 2 2  2 
u
y

K I r sin       1  2 2      K II r cos       1  2 2    
  cos      sin   
2µ 2  2  2  2µ 2 2  2 
Mode 1 Mode 2

-41-
V.2. Le champ de déplacement

Mode 1 Mode 2

-41-
VI. Analyse des contraintes
VI.1. Le facteur d’intensité de contraintes

-42-
VI.2. Relation entre K et le comportement global


KI  O  a 
K I   a
K I  1.12 a

-43-
VI.3. Effet de dimensions finies

P a
K1  f 
B w w
Single Edge Notched
Tension (SENT) a 
2tan  
  a   
3
 2w   a 
0.752  2.02    0.37 1 sin 
a    w   2w   
cos   
 2w 

-44-
 P a
K1  f 
B w w
Compact Specimen

 a  0.886  4.64    13.32  

 2
a a
2      
w  w w 
  a 
3/ 2
  a
3
 a
4

1  w    14.72 w   5.60 w  
         

-47-
VII. Relation entre K et G

K I   a 

 a 
2
G 
E 
K 2I  E '  E(contr.planes)
G 
E '  E '  E /(1   2 )(déf .plane)

-54-
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.1.  Approche d’Irwin

-58-
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.1.  Approche d’Irwin

m
o
d
e
1

m
o
d
e
2
σ
x
x
K I cos    1  sin    sin  3    K II sin    2  cos    cos  3  
           
2r 2  2   2  2r  2  2  2 

σ
y
y
K I cos    1  sin    sin  3   K II sin    cos    cos  3 
           
2r 2  2   2  2r  2 2  2 

σ
x
y
K I cos    sin    cos  3  K II cos    1  sin    sin  3  
           
2r  2 2  2  2r 2  2   2 

σ
z
z
0 en contraintes planes 0 en contraintes planes
 
ν σ xx +σ yy en déformation plane  
ν σ xx +σ yy en déformation plane

/
σ
σ
x
z
y
z
0 0

2
1  KI 
σ

KI
y
y

 r,   0   ry 
2r  
2    YS 
σ

  KI 
y
y

r y,   0   YS
2 r y

-59-
400

300

200
0 5 10 15

-60-
400

300

200
0 5 10 15

-61-
400

300

200
0 5 10 15

-62-
400

300

200
0 5 10 15

-63-
déformation plane

2    4 2   
  K1
2 r

cos    1 
 2 

2 
3 cos   
 2 
contraintes planes

  K1 2    4  2   
cos    3 cos   
2 r  2   2 

-64-
déformation plane
2
D.P .  1  K 1  2    4 2   
rp   cos    1 
2   YS   2 
2 

3 cos   
 2 
contraintes planes
2
C .P .  1  K 1  2     
  4  3 cos   
2
rp   cos 
2   YS   2   2  -64b-
-64c-
Mode 1 Mode 2 Mode 3

-65-
Mode 1 Mode 2

-66-
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.1.  Approche d’Irwin

-67
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.1.  Approche d’Irwin

ry ry
K I dr
 YS r p    yydr  
0 0 2 r

 KI 2 ry  KI
2 KI
2 2 2   YS

2
1  KI  a eff  a  r y

rp     2r y K eff    a eff   a eff

   YS 
-68-
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.2.  Variation de K1apparent avec l’épaisseur de l’éprouvette

K
I
B

K
Ic

-93 -
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.2.  Variation de K1apparent avec l’épaisseur de l’éprouvette

K
I

K
Ic

B
-94 -
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.2.  Variation de K1apparent avec l’épaisseur de l’éprouvette

Surface de l’éprouvette

Centre de l’éprouvette

-95 -
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.2.  Variation de K1apparent avec l’épaisseur de l’éprouvette

Zone plastique après

propagation de da

Zone plastique
initiale pour a

a da a da

Matière à plastifier

Surface de l’éprouvette
Milieu de l’éprouvette
-96 -
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.2.  Variation de K1apparent avec l’épaisseur de l’éprouvette

  a
K1 
Sans plastification Avec plastification

KI 
2E
KI 
2E     p

 

  (1   2)en déformation plane

  1 en contraintes planess
-97 -
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.3.  Variation de K1apparent avec la température

lors de la fissuration
ductile
Énérgie absorbée

Zone de transition

température
fragile

-98 -
VIII.  Plasticité en fond d’entaille
VIII.4.  Conditions de validité de la LEFM

Conditions de validité de la LEFM

2
 KI 
a, B,(W  a )  2.5 
  YS 

-99 -
Chapitre II: Ruptures par clivage
I. Introduction
II. Contrainte théorique de rupture
Loi de Hooke en 1D
 x 
  E  E   x  a  a 0
 a0 
Périodicité de la structure cristall.
 2 x   2x 
  c sin     c 
     
    E 

c   
 2  x 
  a0 
2

2
 2 x  
2 s   sin
c   dx  c  
0    
2 s

c
 E   E  s 
c    
 2  a a 
0  0 c
II. Contrainte théorique de rupture
Loi de Hooke en 1D
Périodicité de la structure cristall.
 E 
c   
 2  a 0

Energie de surface = travail d’arrachement

2
 2 x  
2 s   c sin   dx   c 
0    
2 s 
 
c  Es

 c 
 E  s  a0

c  
a 
 0 c 
III. Rupture par clivage
III.1. Amorçage des clivages
Mécanisme de Zener-Stroh
III.1.1. Rappels
a. Contrainte autour d’une dislocation

Av µb
 yz  Av 
y x xi 2
Ac µb
 xy  Ac 
x xi 2  1   
A  Av cos   Ac sin 
x
xi
b. Interaction entre un empilement de dislocations et un

   
champ de contraintes
 emp. x j  P x j  0

  emp.  x j   
n A
y
 xy i 1
i j
x xi

xy  x  cos   xz  x  sin
P(x)    

x
xj

 
n A
 P xj 0
i 1 x j  x i
i j
b. Interaction entre un empilement de dislocations et un
champ de contraintes


y

 
n A
xy  P xj 0
i 1 x j  x i
i j

x inconnues : x i i   1,n 
xj

n
f  x     x xi 
i 1
n
ln f    x xi 
i 1
f' n 1
 
f i 1 x  x i
b. Interaction entre un empilement de dislocations et un
champ de contraintes

n 1 f' 1
 emp.  x     
i 1 x  x i f x x j
i j
 
 n 1  
x x j f '  f 
f '' x j 
 
 emp. x j  lim     lim 
x x j  i 1 x  x i  x x j x x j f  
2f' xj  
 i j 

 lim
 
f '  x  x j f''  f'
 lim
 x  x j  f''
x x j f   x x j  f ' x x f   x  x j  f '
j

f''   x  x j  f''' f''  x j 

 lim 
x x j 2 f '   x  x j   f '' 2 f '  x j 
 f '' x j   
 
n 1

 emp. x j   
   
2 f ' x j  f '' x j  P
i 1 x  x i
  
xj 0
i j
2f' xj  
   
 emp. x j  P x j  0 

problème discret
 
f xj 0

f ''  x j   2P  x j  f '  x j   0
inconnues x j

problème continu
f ''  x   2P  x  f '  x   q( x,n ) f(x)  0
q( n, x j )  0 : polynôme d'ordre n en x
Considérons maintenant (n-l) dislocations libres le long de l’axe des x en équilibre sous
l' action combinée d' une dislocation bloquée à l'origine et d’une contrainte uniforme
poussant les dislocations libres vers l'origine. P(x)=-o

1 
f ''  x   2    0  f '  x   q( x,n ) f(x)  0
x 
L( 1, x)  1-x
L( 2, x )  1  2 x  1 / 2 x 2
L( 3, x)  1  3 x  3 / 2 x 2  1 / 6 x 3
L( 4 , x)  1  4 x  3x 2  2 / 3x 3  1 / 24 x 4
L( 5 , x)  1  5 x  5 x 2  5 / 3 x 3  5 / 24 x 4  1 / 120 x 5
L( 6 , x)  1  6 x  15 / 2 x 2  10 / 3 x 3  5 / 8 x 4  1 / 20 x 5  1 / 720 x 6
Initiation des clivages par des particules de seconde phase dans
des acier

E  p
f 
12 C0

 E p  
 210109 14
 .704844505710 5m
C0  
1 
2
f2 
1 0.09  1200106 
2

 7.048µm
III.3. Plan de clivage
III.3.1.Raideur élastique d’une fissure

2 L
n
bE
La dislocation n°1
Couple de rappel exercé sur la dislocation n° 0
Db
fx   sin  4 
4h
µb
D
2 1  
 Couple de rappel exercé
Par toutes les dislocations 1 à n

Db n 1 Db  2 
Fx   sin  4   2   sin  4   
4h i 1 i h 4h  6 

µ b 2 µb 2
Fx   sin  4    sin  4 
48h 1   32h

Couple dû à l’anisotropie de l’énergie de surface

      0 cos     1sin   

b d    b b
M    1cos      0 sin      1 si   1
h d h h
Angle critique de déviation de fissure

µ b 2 b 
sin  4c   1
32h h  1 1 32 
 c  sin  1
sin  4c  
32
1 
4  µb 
µb 

θ<θc  déviation : la fissure suit le plan de  min

θ>θc  pas de déviation : la fissure reste droite
III.3.3. Plan de clivage des métaux cubiques de transition 

2
E 
  
y0  a 
 ( 4A  B)
E100 
d 02
2 2 (A  B)
E110 
d 02
clivage sur les plans {100} si E110  E100
2 2(A+B) (4A+B)

d 02 d 02

2(2- 2 )
B> A  0.64A
( 2 2 -1)
III.4. Relaxation plastique en tête des clivages
III.4.1. Fissure immobi1e
 ys    a / ( 2R)

2
a   
R  

2   ys 

III.4.2. Fissure en mouvement

 µ2 
v c  v 0 exp  2 
 24T 

 a

2r

E  s a µ b
 

2 1 2  2r 3 r
CHAPITRE III : RUPTURE DUCTILE
1. Introduction
Types de ruptures :
fragile
F F F

F
F

mixte ductile

u
1. Introduction
fragile
T <0.3Tf ductilité

Clivage rupture intergranulaire transgranulaire

intergranulaire Rupture ductile par cavitation
T >0.3Tf

Fluage Rupture par cavitation Rupture avec

transgranulaire Fluage secondaire recristallisation
1. Introduction
Types de ruptures :

Clivage rupture Rupture ductile

intergranulaire par cavitation

-11-
2. Définitions
ductilité de l’éprouvette : déformation rupture
Cette déformation à rupture est tributaire de deux phénomènes :
1) la déformation à striction.
2) la déformation à rupture dans la partie strictionnée.

déformation à striction dépend

1) des conditions d'essais (température, vitesse de traction, ...)
2) de la loi de comportement
3) de l’état de surface (polissage)

Ductilité intrinsèque : réduction de section à rupture

3. Les phases de l’endommagement ductile
 de germination de l'endommagement :
formation de micro-vides autour des particules de seconde phase,
 de croissance de l'endommagement correspondant à la croissance
des microcavités ainsi formées,
 la coalescence des microcavités avec formation de bandes de
déformations et rupture du matériau.
Formation de micro-vides autour de particules de seconde phase

200 µM

2 µM

85
Observation 3D : tomographie ID19 ESRF

IM
Si

1 voxel = 0.3 µM

86
4. Germination de l’endommagement
2
G V  S 
i
s
2
2
GK  4
 R  4 R  s
3 2
2 3
 6
 s
GkR
5. Croissance de l’endommagement

modèle de McClintock
cavité cylindrique dans une matrice parfaitement plastique infinie
R  3  3 1 
   sinh  T 
R 2 2  2 3
d ln( R ) 1 3  3 1 
  sinh  T 
d 2 2  2 3
Modèle de Gurson


f=f0+df
n
  pM 
 M   0 1 
 0 
Potentiel des vitesses de déformations

  3 m  
    0
2
 eq 2
  2  2 q1f  cosh  q 2    1 q1f
M   2 M  
 
E ijp  
  ij

 eq 
3
2
 
 ij   m ij  ij   mij  m 
1
3
 kk
Potentiel des vitesses de déformations
  3  m  
    0
2
 eq 2
  2  2 q1f cosh  q 2    1 q1f
M   2  M  

E ijp  
  ij

 eq 
3
2
 
 ij   m ij  ij   mij  m 
1
3
 kk

Tenseur des vitesses de déformations

p      1  
E ij      ij 
  ij 
 Sij 3   m 

p   3 Sij 1  
E ij  
  ij 

  eq  eq
2 3   m 
Tenseur des vitesses de déformations
  3 Sij 1  
E ijp     ij 
   eq 2  eq 3   m 
 3 Sij   p   
E ijp'   E pkk  
  eq 2  eq  m   eq
2  3 Sij 
E ijp     q 
2 ij
M  2 M 
E    2 2  3 S  q I 
 2 
M M  2 M 
1   3  h 
  q1f sinh  q 2 
2   2  M 
Conservation de la puissance détermination de  

W
p
  p
ijE ij  1  f   

M M
p

p   3 Sij 1  
 
 : E   ijE ij   
  ij  Sij   m ij
   eq 2  eq 3   m 
  3 SijSij       

  m    eq   m 

  eq  eq
2   m  
  eq   m 

  (1 f ) 2M  pM

  eq
2 
2  3q 2 m 
  M 
 
p
E ij   p  3 Sij  q   M ij
2
 2  eq  eq 
1   3  h 
  q1f sinh  q 2 
2   2 M 
Conservation de la matière évolution de la fraction volumique de cavités

p p 3 Sij M 
E ij  
 2  q 2 ij
  eq  eq 
1   3  h 
  q1f sinh  q 2 
2   2  M 
V vide
f
V vide  V matrice
 vide
V V vide d  V vide  V matrice 
f  
V vide  V matrice  V vide  V matrice  2 dt
Conservation de la matière évolution de la fraction volumique de cavités

V vide
f
V vide  V matrice
 vide
V V vide d  V vide  V matrice 
f  
V vide  V matrice  V vide  V matrice  2 dt

 V vide  1 d  V vide  V matrice  

V
f  1   (1 f )
  V vide  V matrice    V vide  V matrice  dt V
Conservation de la matière évolution de la fraction volumique de cavités


f  (1 f ) V  (1 f )E p
V kk

p p  3 Sij  M
 p p M
E ij   
  q 2 ij  E kk  3 q 2
 2  eq  eq   eq
1   3  h 
 f
q  sinh  q2 
2 1   2  M 
Relation de consistence : évolution du comportement de la matrice

ZZ

   
 ij   M  f 0
  ij M f
 0 0  
xx yy
   0  0  
  xx 
xx
0 0 (1 ) 
1 
3 0 0
 
1  1
 m       S    0 0   eq  

3  3
 2 
0 0
 3 
Relation de consistence : évolution du comportement de la matrice

 ij 
   
 M  f 0 ZZ
  ij M f
 0 0 
   0  0 
 
0 0 (1 ) 

1   xx yy
3 0 0
xx 
  xx
 1  1
 m       S    0 0   eq  

3  3
 2 
0 0
 3 
   
   M  f 0
 M f
1.8
0.6
1.6
1.4 fO= 0.0000
1.2 0.4
1.0 f
f = 0.0013
0.8 0
0.2
0.6
f = 0.0013
0.4 0
fO= 0.0000
0.2 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6
CHAPITRE IV : RUPTURE FLUAGE
a) Fluage transgranulaire
Au-dessus de 0,3 Tf

 B  /µ  n


b) Fluage intergranulaire
contraintes plus faibles
temps de ruptures plus élevés
glissement aux joints de grains avec croissance de microcavités ou
microfissures sur des joints presque perpendiculaires à la direction de
traction.
temps de rupture inversement proportionnel à la vitesse de déformation.
germination est contrôlée par fluage
la croissance des cavités est contrôlée par diffusion.
Rupture par diffusion

cavité croît par diffusion

dans une cage de matière se déformant par fluage.

couplage diffusion fluage décrit la plupart des mécanismes de ruptures

intergranulaires.
Equation de diffusion pour des lacunes dans un solide chargé
par une contrainte extérieure
c 

t W
c 
t

 div J
   µ   D g 
J   Lgrad    J   gradµ
T kT
c  Dg
t

 div J  
kT
µ

µ   ?
Rappels sur la fonction de Gibbs, potentiel d’une lacune

G  P, t, n1,..., n c   G  P, t, n1,..., n c 
G  P, t, n1,..., n c  nc G  P, t, n1,..., n c    n i 
 G
 i 1   n i  
nc  G 
G   ni 
i 1  n i  P,T,n j

 G 
µi   

 i  P,T,n j
n
nc
G   n iµi  P, T, n j
i 1
Rappels sur la fonction de Gibbs, potentiel d’une lacune

nc
G   n iµi  P,T, n j
i 1
nc nc 
G   µidn i   n idµi 
i 1 i 1   nc
 isotherme Vdp   n idµi
nc
dG  Vdp  SdT   µidn i 
i 1
i 1 
Rappels sur la fonction de Gibbs, potentiel d’une lacune

nc
Vdp   n idµi
i 1
Pour un seul constituant
Vdp  ndµ  dµ=dp
Equation de diffusion pour des lacunes dans un solide chargé
par une contrainte extérieure

c  Dg 
t

 div J  
kT
µ  kT
     0
 DgW
Vdp  ndµ dµ=dp 