Le Filtrage analogique

Les filtres analogiques

1. ROLE

Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers
un ensemble de circuits électroniques, qui modifient son spectre de fréquence et/ou sa phase
et donc sa forme temporelle.

Il peut s‘agir soit :

- d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences parasites indésirables

- d’isoler dans un signal complexe la ou les bandes de fréquences utiles.

Applications :

f systèmes de télécommunication (téléphone, télévision, radio, transmission de

données…)
f systèmes d’acquisition et de traitement de signaux physiques (surveillance
médicale, ensemble de mesure, radars… )
f alimentation électrique….

2.DIFFERENTS TYPES DE FILTRES

On classe les filtres en deux grandes familles : ANALOGIQUE et NUMERIQUE.

Les filtres numériques sont réalisés à partir de structure intégrée microprogrammable

Ils sont pour l’instant limités à des fréquences pas trop élevées ( < 100MHz ).

Les filtres analogiques se divisent eux mêmes en plusieurs catégories :

- les filtres passifs qui font appels essentiellement à des inductances de haute qualité
et des condensateurs. Ils sont actuellement utilisés pour les hautes fréquences.

- les filtres actifs sont constitués de condensateurs, de résistances et d’éléments

actifs qui sont essentiellement des AIL.

Ils restent limités en fréquence ( < 1MHz à cause de l’AIL).

Les filtres analogiques

 TYPE COMPOSANTS SPECIFITES
f Signaux numérisés
Filtre f F < 100MHz
Circuits logiques intégrés
numérique f convient en grande série
f entièrement programmable

Circuit discret L et C, f F élevée

Filtres passifs Composants piézoélectriques f pas d’alimentation
(quartz) f non intégrable

f F < 1 MHz
Filtres actifs AIL, R et C f besoin d’alimentation
f tension filtrée faible < 12V

f F < qq MHz
Filtres à
AIL, Interrupteur commandé MOS, f besoin d’alimentation
capacité
R et C intégré f intégrable
commutée
f fréquence programmable

Filtres à capacité commutée

Un des plus connus est le MF10

Phase 1 :S1 fermé, S2 ouvert : u c = v1 et Q1 = C ⋅ v1

Phase 2 :S1 ouvert, S2 fermé : u c = v 2 et Q2 = C ⋅ v 2

Sur un cycle (une période de la fréquence de commutation des interrupteurs), il a circulé entre
∆Q
. ∆Q = C (v1 − v 2 ) et ∆t = on a alors i = C (v1 − v 2 ) f
1
v1 et v 2 ∆Q = Q1 − Q2 ; or i =
∆t f
1 1
donc v1 − v 2 = i ⋅ = Req ⋅ i avec Req = .Si f varie, alors Req varie : cela va nous
Cf Cf
permettre de réaliser des filtres adaptatifs.

Les filtres analogiques

3. FILTRE PASSIF
3.1. Filtre passif pédagogique

3.1.1. Filtre passe bas

3.1.1.1. Constitution

3.1.1.2. Fonction de transfert

Vs 1
=
Ve 1 + jRCω

Vs 1
=
Ve L
1+ jω
R
3.1.1.3. Forme générale

Vs A 1 R
= . Par identification on trouve : A = 1 et ω 0 = ou ω 0 = .
Ve ω RC L
1+ j
ω0
3.1.1.4. Représentation

Vs 1
Module : =
Ve ⎛ω ⎞
2

1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ω0 ⎠
⎛ Vs ⎞ ⎛ω ⎞ ⎛ω⎞
Argument : ϕ = arg⎜ ⎟ = arctg (0 ) − arctg ⎜⎜ ⎟⎟ = − arctg ⎜⎜ ⎟⎟
⎜ Ve ⎟ ⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠
⎝ ⎠

3.1.1.5. Le module
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎡ ⎛ ω ⎞2 ⎤ ⎡ ⎛ω 2
⎤
Vs
⎜ 1 ⎟ 1 ⎞
En décibel : = 20 log = −20 ⋅ ⋅ log ⎢1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ = −10 log ⎢1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
Ve ⎜ 2 ⎟ 2 ⎢⎣ ⎝ ω 0 ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ ω 0 ⎠ ⎥⎦
db ⎛ ω
⎜ 1+ ⎜ ⎟ ⎟ ⎞
⎜ ⎜ω ⎟ ⎟
⎝ ⎝ 0⎠ ⎠
Vs
Limite en 0 : lim = 0 : on a une asymptote horizontale à − 0db .
ω →0 V
e
db

Les filtres analogiques

 2
Vs Vs ⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞
Limite à l’infini : lim = −∞ : ≈ − 10 log⎜⎜ ⎟⎟ = −20 log⎜⎜ ⎟⎟
ω →∞ Ve
db
Ve ω → ∞
db
⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠

Si on parcourt une décade : de ω à 10ω :

ω ⎛ω ⎞
: − 20 log⎜⎜ ⎟⎟
ω0 ⎝ ω0 ⎠
10ω ⎛ 10ω ⎞ ⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞
: − 20 log⎜⎜ ⎟⎟ = −20 log⎜⎜ ⎟⎟ − 20 log 10 = −20 log⎜⎜ ⎟⎟ − 20
ω0 ⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠
Le passage d’une décade à l’autre retire 20db à l’asymptote : nous avons une asymptote à
− 20db / décade

Remarque :
- si on multiplie par 2 la fréquence, la pente est la même mais s’exprime par
− 6db / octave = −20db / décade .
ω
- La droite asymptotique passe par 0db pour = 1 (mais pas la courbe réelle).
ω0
ω Vs ⎛ 1 ⎞
Pour la courbe réelle : pour = 1, = − 10 log(2 ) = 20 log⎜ ⎟ = −3db
ω0 Ve ⎝ 2⎠
db
3.1.1.6. L’argument

Limite en 0 : lim ϕ = 0 : on a une asymptote horizontale en 0

ω →0
ω π
Pour = 1, ϕ = −
ω0 4

π π
Limite à l’infini : lim ϕ = − : on a une asymptote horizontale en − .
ω →∞ 2 2
3.1.1.7. Tracés

H ( jω ) dB
log ω

arg H ( jω ) log ω

Les filtres analogiques

3.1.1.8. Pulsation de coupure
Dans la pratique, la coupure n’est pas aussi nette que dans les filtres idéaux. On considère que
la pulsation de coupure est atteinte si l’atténuation a diminué d’un certain nombre de db par
rapport au plateau. Par référence aux filtres du premier ordre, le calcul de la pulsation de
coupure ω c se fait, sauf précision contraire, pour une atténuation de − 3db .
Vs Vs
H ( jω c ) dB = = =− 3db .
Ve Ve
db à ωc db au plateau
2
Vs
2
Vs Ve
=
plateau
Cela revient au calcul suivant sans les décibels : .
Ve 2
ωc

Si la coupure est calculée à − 6db , la division sera par 4 au lieu de 2.

On ne doit pas confondre coupure et cassure. Pour un premier ordre :
2
Vs
2
Vs 1 Ve 1 ⎛ ωc ⎞
2

= =
plateau
= : on en tire que ⎜⎜ ⎟⎟ = 1 , c-a-d que ω c = ω 0 .
⎝ ω0
2
Ve ⎛ ω ⎞ 2 2 ⎠
db à ωc
1 + ⎜⎜ c ⎟⎟
⎝ ω0 ⎠
Dans un premier ordre, pulsations de coupure ( ω c ) et cassure ( ω 0 ) sont confondues. Pour les
filtres d’ordre supérieur, ω c < ω 0 .

Les filtres analogiques

3.1.2. Filtre passe haut du premier ordre
3.1.2.1. Constitution

3.1.2.2. Fonction de transfert

Vs jRCω
=
Ve 1 + jRCω

L
Vs ω
j
= R
Ve L
1+ j ω
R

Les filtres analogiques

3.1.2.3. Forme générale
ω
A. j
Vs ω0 1 R
= . Par identification on trouve : A = 1 et ω 0 = ou ω 0 = .
Ve ω RC L
1+ j
ω0
3.1.2.4. Tracés

⎛ Vs ⎞ π π
Argument : ϕ = arg⎜ ⎟ = − arctg ⎛⎜ ω ⎞
⎟⎟ . Il suffit d’ajouter au terme d’un passe bas.
⎜ Ve ⎟ 2 ⎜ω
⎝ ⎠ ⎝ 0 ⎠ 2

Les filtres analogiques

3.1.3. Passe tout
3.1.3.1. Fonction
On cherche à déphaser le signal de sortie par rapport au signal d'entrée.
3.1.3.2. Montage

3.1.3.3. Fonction de transfert

⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Vs = V1 − V2 = Ve ⋅ ⎜
jCω ⎟ −V ⋅⎜ R ⎟ = V ⋅ ⎛⎜ 1 − jRCω ⎞⎟
e ⎜ ⎟
⎜ 1 ⎟ e ⎜ 1 ⎟ ⎝ 1 + jRCω ⎠
⎜R+ ⎟ ⎜R+ ⎟
⎝ jCω ⎠ ⎝ jCω ⎠

Les filtres analogiques

Dont on tire:
Vs
= 1 = cste
Ve
⎛ Vs ⎞
Arg ⎜ ⎟ = −2 ⋅ arctan(R ⋅ C ⋅ ω ) = ϕ
⎜ Ve ⎟
⎝ ⎠
La tension de sortie est donc déphasée par rapport à la tension d'entrée.
3.1.3.4. Forme générale
ω
1− j
ω0
A
ω
1+ j
ω0

Les filtres analogiques

3.1.4. Tableau des formes canoniques

Type Forme canonique

Passe bas du 1er ordre A
ω
1+ j
ω0
Passe bas du 2nd ordre A
2
ω ⎛ ω ⎞
m: coefficient d’amortissement 1 + 2mj +⎜ j ⎟
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠
Passe haut du 1er ordre ω
A. j
ω0
ω
1+ j
ω0
Passe haut du 2nd ordre ⎛ ω ⎞
2

A.⎜⎜ j ⎟⎟
⎝ ω0 ⎠
2
ω ⎛ ω ⎞
1 + 2mj +⎜ j ⎟
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠
Passe bande ω
j
ω0
ω0 A
Facteur de qualité Q =
2
ω ⎛ ω ⎞
ω c 2 − ω c1 1 + 2mj +⎜ j ⎟
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠
Coupe bande (réjecteur) ⎛ ω ⎞
2

1 + ⎜⎜ j ⎟⎟
ω0 ⎝ ω 0 ⎠
Facteur de qualité Q = A 2
ω c 2 − ω c1 ω ⎛ ω ⎞
1 + 2mj +⎜ j ⎟
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠
Passe tout ω
1− j
ω0
A
ω
1+ j
ω0

2
ω ⎛ ω ⎞ ⎛ ω ⎞⎛ ω ⎞
Le terme 1 + 2mj +⎜ j ⎟ peut se mettre sous la forme : ⎜⎜1 + j ⎟⎟⎜⎜1 + j ⎟ avec
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠ ⎝ ω1 ⎠⎝ ω 2 ⎟⎠
( )
ω1, 2 = ω 0 m ± m 2 − 1 si m ≥ 1 .
1
De plus, si m ≤ alors on montre pour que pour un passe bas ou un passe haut du 2nd ordre,
2
Vs 1
il y existe une surtension en sortie à ω max = ω 0 1 − 2m 2 : = .
Ve
ω =ω max
2m 1 − m 2

Les filtres analogiques

3.2.1. Structure du premier ordre

3.2.1.1. Passe-bas inverseur

V2 R 1
=− 2 ⋅
V1 R1 1 + jR2 Cω

qui est bien de la forme :

1
T=A ,
ω
1+ j
ωc
V1
R 1 V2
avec A = − 2 et ω c =
R1 R2 C

4.2.1.2. Passe-bas non inverseur

V2 R1 + R2 1
T= = ×
V1 R1 1 + jRCω -
R2

R +
qui est bien de la forme :
1 V1 C
T=A , R1 V2
ω
1+ j
ωc
R1 + R2 1
avec A = et ωc =
R1 RC

3.2.1.3. Passe-haut

Vs R jR1Cω
=− 2 ⋅
Ve R1 1 + jR1Cω

qui est bien de la forme :

ω
j
ωc
T=A
ω
1+ j V1
ωc V2
R2 1
avec A = − et ωc =
R1 R1C

Les filtres analogiques