REPUBLIQUE DE COTE D’IVOIRE

MINISTÈRE DE L’EDUCATION NATIONALE

ET DE L’ALPHABETISATION

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Union – Discipline – Travail

MON ECOLE A LA MAISON

SECONDAIRE
CÔTE D’IVOIRE – ÉCOLE NUMÉRIQUE
1èreC
MATHEMATIQUES

Durée : 12 heures Code :

Compétence 3 Traiter des situations relatives à la géométrie du plan,
à la géométrie de l’espace et aux transformations du
plan
Thème 1 Géométrie du plan

Leçon 06 : Angles orientés et trigonométrie

Dans cette leçon, le plan est muni d’un repère orthonormé direct, , .
 est le cercle trigonométrique, ’ et ’ sont les points de  diamétralement opposés respectivement à
 et .  est la tangente à en . L’unité de mesure d’angle est le radian.

A- SITUATION D’APPRENTISSAGE
Un élève de 1ère C d’un lycée Moderne fait des recherches sur les équations et inéquations dans ℝ dans
la salle multimédia de son établissement. Il découvre des équations de types :
  = ;   = ; ta  =   ∈ ℝ ;   +   +  =   ≠    ≠ ).
Il présente ses recherches à ces camarades de classe. Ceux-ci constatent que ces équations ne sont pas
habituelles. Ils décident d’approfondir leurs connaissances sur la trigonométrie afin de résoudre ces
équations.

1
 B- RESUME DE COURS

I) ANGLES ORIENTES
1) Mesures d’un angle orienté
a) Définition

Soit  un angle orienté et α sa mesure principale.

⃗,

On appelle mesure de l’angle orienté ( , tout nombre réel de forme α + 2kπ où  ∈ .
⃗,

On note  = .

⃗,

Exemple

Soit ( un angle orienté de mesure principale .

⃗, 3
 7  11
3
+  = 3
et 3
−  = − 3
.
7 11 .
3
et − 3
sont des mesures de l’angle orienté (
⃗,

Remarques
⃗⃗⃗⃗
A tout nombre réel  correspond un unique point M de  ; donc un unique angle orienté ( , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

dont une mesure est x.
• Si x est une mesure d’un angle orienté, les mesures de cet angle orienté sont les nombres réels
de la forme  +  ; ( ∈ ℤ)
• Toutes les mesures d’un même angle orienté ont le même point image M sur (C).

Notations
• L’angle orienté ( de mesure α sera noté .
⃗,
• L’angle orienté nul et l’angle plat seront notés respectivement  et .

b) Recherche de la mesure principale d’un angle orienté

Propriété :
Soit  un angle orienté de mesure α, α  IR. Il existe un unique nombre réel x  ]– π ; π] tel que
Mes() = x.

Méthode
Déterminer la mesure principale α d’un angle orienté dont une mesure  est connue, consiste à écrire
 =  +  où − <  ≤  et  ∈ ℤ.
• Cette écriture peut être immédiate.
• Sinon, on détermine tout d’abord  à l’aide des inégalités − <  +  ≤  ;
• Puis l’on détermine α à l’aide de l’égalité  =  + .

2
Exercice de fixation
119
Détermine la mesure principale α de l’angle orienté dont une mesure est : − .
4

Solution
α vérifie les deux conditions suivantes :
119
 − <  ≤  ;  il existe  ∈ ℤ tel que  = − + .
4

De  et  on déduit que :

119 1 119 1
− < − 4
+  ≤ , en divisant par 2π on obtient : −  ˂− 8
+≤;
115 13
par la suite : 8
<≤ 8
; d’où :  =  .
119 
donc α = − 4
+  ×  ; ce qui donne :  = 4
.

2) Somme et différence de deux angles orientés

Définitions

Soient  et ̂ deux angles orientés de mesures respectives α et β.

• On appelle somme des angles orientés  et ̂ et on note  + ̂ l’angle orienté dont une
mesure est α + β.
• Deux angles orientés sont opposés lorsque leur somme est l’angle orienté nul. L’opposé de 
est noté –, il a pour mesure −.
• La différence des angles orienté  et ̂ , noté  – ̂ est l’angle orienté  + −̂  dont une
mesure est α – β.

Exemple :
 
Soit  et ̂ deux angles orientés de mesures respectives 6
et 5
 
•  + ̂ est l’angle orienté de mesure 6
− 5
 
•  – ̂ est l’angle orienté de mesure +
6 5

Remarque

 + ̂ = ̂ + 

3
 II) PROPRIETES DES ANGLES ORIENTES
1) Relation de Chasles
Propriété

⃗ ,  et 
Pour tous vecteurs non nuls  ⃗⃗ : ( + (,
⃗, ⃗,
⃗⃗  = ( ⃗⃗ .

EXERCICE DE FIXATION
A , B, C et D sont quatre points distincts. Choisis l’égalité correcte :

a) ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
  = ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ 
⃗⃗⃗⃗⃗
 ) +  , ⃗⃗⃗⃗⃗
 


⃗⃗⃗⃗⃗  
b) ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
  = ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) +  , ⃗⃗⃗⃗⃗
 


⃗⃗⃗⃗⃗  
c) ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
  = ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) + ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
 )

SOLUTION
L’égalité correcte est b)
Conséquences
Soient 
⃗ et  deux vecteurs non nuls et k un nombre réel non nul on a :

1) (, ⃗  = − 

⃗,
2) Si k > 0 alors (  = (
⃗, ⃗
,   = ( 
⃗,
3) Si k ˂ 0 alors (  ⃗
⃗,  = (,   =  + (
⃗,
4) ( ⃗,  = (  
⃗,

>
<

EXERCICE DE FIXATION
Soient 
⃗ et  deux vecteurs non nuls.
Ecris le numéro de l’égalité suivi de VRAI si l’égalité est juste ou de FAUX si l’égalité n’est pas
juste.

4
 N° Égalités
(−  = 
⃗, 
⃗,
1
(− = 
⃗,  + 
⃗,
2
( = 
⃗, ⃗
, 
3

4 ⃗,
(− − =  
⃗,

5 ⃗
(,  =  + 
⃗,

SOLUTION
1- FAUX ; 2- VRAI ; 3- VRAI ; 4- VRAI ; 5- FAUX

2) Double d’un angle orienté

Définition

Soit ( un angle orienté.

⃗,

On appelle double de ( et on note 2(

⃗,   l’angle orienté défini par : 2(
⃗,  = (
⃗,   + (
⃗, 
⃗,

Exemple
ABC est un triangle équilatéral de sens indirect et I le milieu de 

⃗⃗⃗⃗⃗     
 ( , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = ( , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) + ( , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = ( , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
 ) + ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
 )

Remarques
• Le double d’un angle orienté de mesure α a pour mesure 2α.
• Soient  et ̂ deux angles orientés ; on a : 2 + 2̂ = 2( + ̂ ).
Propriétés

Soient  et ̂ deux angles orientés et  l’angle orienté droit direct. On a :



1) 2 =  ⇔(  =  ou  =  )
2) 2 = 2 ̂ ⇔  = ̂ ou  = ̂ +)
3) 2 =  ⇔(  =  ou  = -  )
 
 

EXERCICES DE FIXATION

A, B et C sont trois points distincts tels  ( 

⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = .

Démontre que les points A, B et C sont alignés.

5
CORRIGÉ

⃗⃗⃗⃗⃗  
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) =  ⟺ ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) =  u ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = 

⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
⟺   colinéaires
⟺ A, B et C sont alignés
3) Angles orientés et cercle
a) Angles orientés inscrits dans un cercle.
Propriété
Soit () un cercle de centre O ; A et B deux points distincts de ce cercle. Soit M un point de
() distinct de A et B


⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗  +  
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
(   =  ( ,  (   =  ( , 

Exercice de fixation

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = π . 
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ π
1)On donne Me ( ,  3
2) On donne Me ( , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = 4


⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 
Calcule Me ( , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
  ⃗⃗⃗⃗⃗
Calcule Mes( ⃗⃗⃗⃗⃗ .
, 
Solution

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1   1  ⃗⃗⃗⃗⃗  + mes  = π + = 4π.
1) ( , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
  =  ( ⃗⃗⃗⃗⃗  +  donc mes(
,  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
  =  mes( ,  3 3


⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 4π π
Donc Me ( , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = 3 −2 =− 3 .


⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1   1 
2) ( , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
  =  ( ⃗⃗⃗⃗⃗  donc mes(
,  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
  =  mes( ⃗⃗⃗⃗⃗
, 
π
=
1
mes( 
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗  donc mes(
,  
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗  = π .
, 
4  


⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗  = π .
Par suite Mes( ,  

6
 b) Caractérisation d’un cercle
Soit () un cercle de centre O ; A et B deux points distincts de ce cercle. Pour tout point M du plan
distinct de A et B on a :

M  () ⇔ 2( 
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 
, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
  = ( ⃗⃗⃗⃗⃗ 
, 

EXERCICE DE FIXATION

Observe les figures ci-dessous et indique dans quel cas on a : 2( 

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 
⃗⃗⃗⃗⃗
  = ( ⃗⃗⃗⃗⃗ 
, 
a) b) c)

Solution
Figure b)

c) Points cocycliques
Propriété
Soient A, B, C et D quatre points distincts du plan tels que trois quelconques d’entre eux ne sont pas
alignés.

Les points A, B, C et D sont cocycliques si et seulement si 2( 

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗  = 2(
,  
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 .

EXERCICE DE FIXATION
Soit ABC un triangle rectangle en C et D le symétrique de C par rapport à la droite (AB).
Démontre que les points A, B , C et D sont cocycliques.

Solution
Les triangles ABC et ABD sont rectangles respectivement en C et en D

On a :  ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) =  et  (
,  
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 
⃗⃗⃗⃗⃗
 ) =  donc  ( ⃗⃗⃗⃗⃗ ) =  (
,  
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 ). Donc les points A, B,
C et D sont cocycliques.

7
 III) TRIGONOMETRIE
1) Lignes trigonométriques d’un angle orienté
a) Cosinus et Sinus d’un angle orienté
Définition

Soit ( un angle orienté de mesure α et M l’image de α

⃗,
sur .
• Le cosinus de (   ou de α est l’abscisse de M.
⃗,
• Le sinus de (  ou de α est l’ordonnée de M.
⃗,

Exemple

•  ( ) = 

•  ( ) =  10 


b) Tangente d’un angle orienté

Définition

Soient ( un angle orienté non droit de mesure α (α≠π + ).

⃗,


La tangente du ( ou de α est le nombre réel noté tan (

⃗,   défini par :
⃗,

tan ( = tanα = 

⃗,


T
J

sin  M( )

ˆ
I
O cos 

tan  = IT
Exemple
 
 = = =
 −

8
Remarques
• α, α et taα sont appelés lignes trigonométriques de l’angle orienté de mesure 
Le tableau ci-dessous indique les lignes trigonométriques des angles remarquables

      
   
      −
  
      
  
     


• tan n’est pas définie pour les nombres réels α de la forme : α =  +  ;  ∈ ℤ.

c) Lignes trigonométriques d’angles associés

Soit  un angle orienté de mesure α.
 
Les angles orientés de mesures –α,  − ,  + , 
−, 
+  sont dit associés à 

Propriété
Pour tout nombre réel α on a :
 
cos(-α) = cosα cos(π – α) = -cosα cos (π+α) = – cosα cos( − α) = sinα cos ( + α) = – sinα
 
sin(-α) = -sinα sin(π – α) = sinα sin(π + α) = -sinα  
sin ( − α) = cosα sin( + α) = cosα
 

. J( π ) J( π )
2 2
E( π − α)
2

B(π − α) A(α) A(α)

I'(π) I(0) I'(π) I(0)

O O

C(π + α) D( − α)

J'( − π ) J'( − π )
2 2

EXERCICE DE FIXATION
Détermine  et  dans chacun des cas suivants :
5 
1)  = 6
=−6

2)  = − 3
4 
3)  = 3
= 3+

9
 3  
4)  = 4
=+4

Solution
5   3 5   1
1)  ( 6 ) =  ( − 6 ) = − (6 ) = − 
;  ( 6 ) =  ( − 6 ) =  (6 ) = 

  1   3
2)  (− 3 ) =  ( 3 ) =  ;  (− 3 ) = −  (3 ) = −


4   1 4   3
3)  ( 3 ) =  ( + 3 ) = − ( 3 ) = −  ;  ( 3 ) =  ( + 3 ) = − (3 ) = − ;


3     3    
4)  ( 4 ) =  ( + 4 ) = − (4 ) = − 
;  ( 4 ) =  ( + 4 ) =  (4 ) =

;

Remarque
Les tangentes des angles associés, non droits, se déduisent des formules précédentes.

Exemple : Pour α =  +  ,  ∈ ℤ;
sin  
ta −  = cos  =  = −

sin  

ta +  = =  = 
cos 

sin  

ta− = cos  = 
= −

2) Formules trigonométriques
a) Formules d’addition
Propriétés
Pour tous nombres réels a et b, on a :
1) cos (a + b) = cos a cos b − sin a sin b
2) sin (a + b) = sin a cos b +cos a sin b
3) cos (a − b) = cos a cos b + sin a sin b
4) sin (a − b) = sin a cos b − cos a sin b

EXERCICE DE FIXATION
7   7 7
En remarquant que 1 = 4
+ 3 , détermine  (1 ) et  (1 ).

Solution

            − 
   =  ( + ) =   −   = × − × =
           
            + 
   =  ( + ) =   +   = × + × =
           

10
 b) Formules de duplication et de linéarisation
Propriété
Pour tout nombre réel a, on a :
Formules de duplication Formules de linéarisation
cos 2a =    −   =     − = 1−     a =
1
.

sin 2a = 2sin a cos a. 1
 a = 

EXERCICE DE FIXATION

Pour chacune des propositions suivantes, trois réponses sont proposées ; une seule est exacte.
Ecris le numéro de l’affirmation suivi de la lettre correspondant à la bonne réponse.

Réponses
N° Affirmation A B C
1 ² − ² est égale à   
2  est égale à   − ²  
3 ² est égale à  −   +  
4  +  est égale à ²  − ²  − ²

CORRIGÉ

1-B ; 2-C ; 3-A ; 4-A

3) Fonctions circulaires
a) Fonctions cosinus ; fonctions sinus
Définitions
• On appelle fonction sinus, la fonction notée sin : ℝ ⟶ ℝ
 ⟼ 
• On appelle fonction cosinus, la fonction notée cos : ℝ ⟶ ℝ
 ⟼ 

b) Représentations graphiques des fonctions cosinus et sinus

Pour construire les courbes représentatives des fonctions : x ⟼ sin et x ⟼ cos, on construit les
⃗⃗⃗⃗ et −
courbes sur −,  puis on complète en utilisant les translations de vecteurs  ⃗⃗⃗⃗ .

Représentation graphique de la fonction sin

2

-2 - 0 2 3 x
-1

-2

11
 Représentation graphique de la fonction cos
2

-2 - 0 2 3

-1

-2

b) Fonction tangente
La fonction tangente notée tan est la fonction : tan : ℝ ⟶ ℝ
 ⟼ 

L’ensemble de définition de la fonction tan est ℝ\   + ;  ∈ ℤ}.
Cette fonction est continue en tout élément de son ensemble de définition
 
On construit sa courbe représentative sur ]−  ,  [ puis on complète en utilisant les translations de
⃗⃗⃗⃗ et − × 
vecteur  ×  ⃗⃗⃗⃗ .

Exemple
Représentation graphique de la fonction tangente dans le plan muni d’un repère orthonormé
4

-2 - 0 2

-1

-2

-3

-4

EXERCICE DE FIXATION
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, I, J). Représente graphiquement la fonction :
f :  ↦   + 
CORRIGÉ
Représentation graphique de la fonction  ↦   + 

12
 2

-2 - 0 2 3

-1

-2

IV) EQUATIONS TRIGONOMETRIQUES

1) Equations du type :   =   ;   =   et   =  
Propriétés
Pour tous nombres réels  et , on a :
 =  + ,  ∈ ℤ
• cos  = cos  ⇔  
 = − + ,  ∈ ℤ

 =  + ,  ∈ ℤ
• sin  = sin  ⇔  
 =  −  + ,  ∈ ℤ

• tan  = tan  ⇔  =  + kπ, ∈ ℤ , pour  et  différent de 
+ ,  ∈ ℤ .

EXERCICE DE FIXATION
Résous dans ℝ chacune des équations :
1
a)  = .

3
b)  = −

c)  = 

SOLUTION
 
a) On a :   = .
1 
 =  ⇔  =  3

 = 3 + ,  ∈ ℤ

 =  3 ⇔ { 

 = − 3 + ,  ∈ ℤ
 
Les solutions sont les nombres réels  de forme :  = 3 + ,  ∈ ℤ ou  = − 3 + ,  ∈ ℤ .
 
 =  3 + ,  ∈ ℤ} ∪ − 3 + ,  ∈ ℤ}

 
b) On a :  (− 
)=− 

13
 
=−
+ ,  ∈ ℤ
3

 =  − 3  ⇔  

 =  + 3 + ,  ∈ ℤ

 = − 3 + ,  ∈ ℤ
⟺ 
5
 = 3 + ,  ∈ ℤ
 5
Les solutions sont les nombres réels  de forme :  = − 3
+ ,  ∈ ℤ ou  = 3
+ ,  ∈ ℤ


c) On a :  ( ) = 
 
tan  = ta (4 ) ⇔  = 4 + ,  ∈ ℤ

Les solutions sont les nombres réels  de la forme :  = 4 + ,  ∈ ℤ

Remarques : cas particuliers d’équations trigonométriques


1)   = − ⟺  =  +  ,  ∈ ℤ 4)  = − ⟺  = −  +  ,  ∈ ℤ

2)  =  ⟺  =  +  ,  ∈ ℤ 5)  =  ⟺  =  ,  ∈ ℤ

3)  =  ⟺  =  ,  ∈ ℤ 6)  =  ⟺  = +  ,  ∈ ℤ


2) Equations du type :    +    +  = 

Méthode
Pour réduire l’expression :    +   , on peut procéder de la façon suivante :
 
• On écrit :    +    = +   2   +  
2 2  2
• On détermine un nombre réel α tel que :

  =
 +  
 = 
  +  
• On écrit ensuite :   +   =  +     +  
• Donc :   +   =  +    − 

• On résout l’équation :  −  = 2 2


EXERCICE DE FIXATION
Résous dans ℝ l’équation (E) :  +  = 

Solution

14
   
 +  =  ⟺ √ +    +  = 
 
√  √ + 
  +  
3 1
⟺  (   +  ) = 
3 1 
⟺ 
 + 
 =

  
⟺  6  +  6  =

 
⟺  ( − 6 ) = 
 
⟺   − 6  =  4

 
 − 6 = 4 + ,  ∈ ℤ
⇔ { 
 
 − 6 = − 4 + ,  ∈ ℤ

5
= + ,  ∈ ℤ
1
⇔  

 = − 1 + ,  ∈ ℤ

5
Les solutions de (E) sont les nombres réels  de la forme  = + ,  ∈ ℤ ou
1

 = − 1 + ,  ∈ ℤ

V) INEQUATIONS TRIGONOMETRIQUES

Les résolutions d’inéquations trigonométriques seront traitées sous forme d’exercices.

EXERCICE DE FIXATION
1
a) Résous dans −,  l’inéquation (1 ) : sin x > − .
3
b) Résous dans ,, l’inéquation ( ) :   ≤ − 
.
c) Résous dans −,  l’inéquation 3 :  < .

Solution

Résolution de l’inéquation ( ) : sin x > − 

Considérons les points M et M’ du cercle trigonométrique J

1
ayant pour ordonnée − .

Les points du cercle trigonométrique ayant une ordonnée

1
̆, O I
strictement supérieur à − sont les points du grand arc 


M et N étant exclus. − 12 N( − π6 )
M( − 5π
6 )

15
 5 –
Dans −,  M et N sont les images respectives de 6
et 6
.
5 
Donc : , =  − ; − 6
∪ ]− 6 ; ].


Résolution de l’inéquation ( ) :   ≤ − 
J
Soient les points M et N du cercle trigonométrique ayant pour
3 M( 5π
abscisse − . Les points du cercle trigonométrique ayant une 6 )

3
abscisse inférieure ou égale à − ,
sont les points du petit arc  I
 3 O
− 2
les points M et N étant inclus.
N( 7π
6 )
5 7
Dans ; , M et M’ sont les images respectives de 6
et 6.
5 7
Donc : 0, = [ 6 , 6
]

Résolution de l’inéquation ( ) :  <  J

1
  M( π4 )
Contraintes sur l’inconnue :  ≠ −  et  ≠  .
3 
Dans ]-π ;π], tan x = 1 ⟺  = − ou  = .
4 4 I'
O I
3 
Désignons par N et M les images respectives sur  de − et .
4 4

Les points M du cercle trigonométrique tels que (OM) coupe (T) en N( − 3π

4 )
J' (T)
un point d’abscisse strictement inférieure à 1 sont les points des petits
arcs  et J’M ; J, N, J’ et M étant exclus.
Dans]-π ;π], l’ensemble des solutions de 3  est donc :
3   
]−; − 4
[ ∪ ]−  ; 4 [ ∪ ]  ; ].

C- SITUATION COMPLEXE
Au cours d’une séance de travaux dirigés en Physique
chimie, des élèves de 1ère C découvrent la figure ci-
contre :
Cette figure représente un couloir de largeur  m qui
tourne à l’angle droit et cette largeur n’est plus alors
que de 1 m
Sur la figure, une droite passe par O fait avec l’un des
murs un angle  et coupe les deux autres murs en A et

16
 
B ( <  <    = ). L’unité de longueur est le
mètre

En observant la figure, Séri, le chef de classe, affirme

 
que l’angle  admet deux valeurs ou . Par
9 3
contre, son voisin affirme que  n’a qu’une seule

valeur égale à . Tu es sollicité pour les départager.
3
Dis, en le justifiant par une production argumentée, qui
de Séri ou de son voisin a raison.

SOLUTION

Pour départager Séry et son voisin, nous allons utiliser nos connaissances
mathématiques sur la leçon angles orientés et trigonométrie.
Pour ce faire, Nous allons :
- En fonction des données connues, obtenir une
- équation contenant une ligne trigonométrique de .
- Résoudre l’équation obtenue pour trouver (si possible) les valeurs
de .

Déterminer une ligne Soit H le projeté orthogonal de A sur le bord du mur opposé à A et K le projeté
orthogonal de B sur le bord du mur opposé à B.

Le triangle AHO est rectangle en H.

 3
On a :  = 
= ;
0

3
donc  =


Le triangle BKO est rectangle en K.

  1
On a :  ( − ) =  = 

1 1
Donc :  =  = 
sin( )
2

3 1 3
On a :  =  +  =  + =
  

 3
Comme  =  = , on déduit l’équation (E) :  <  <  ,  
=

17
  3
Résolvons l’équation (E) :   ] ;  [,  
= .


• Comme  <  <  , on a cos ≠ 0 et sin ≠ 0 par suite cos.sin ≠ 0. Donc le domaine de validité

de (E) est : ] ;  [.
3
•  
=  ⟺  +  = 

  
Or :  +  =  ( 6  +  6 ) =   − 6  et  = 

3  
Donc :  
=  ⟺   ( − 6 ) =  ⟺  ( − 6 ) = 

   
 =  ( − ) donc  ( − ) =  ⟺  ( − ) =  ( − )
 6 6 

 
 − 6 =  −  + ,  ∈ ℤ
 
 ( − 6 ) =  (  − ) ⟺ { 
 
 − 6 =  −  + ,  ∈ ℤ

 =  +  ,  ∈ ℤ
   
 ( − ) =  ( − ) ⟺ 
   
 = − ,  ∈ ℤ
 
  
Comme  appartient à ]; [ , on a deux valeurs de  qui correspondent :  = 9
ou  = 3 .


C’est donc Seri qui a raison.

D- EXERCICES
A) Exercices de fixation
Exercice 1
149
Détermine la mesure principale α de l’angle orienté de mesure 3
et place sur le cercle
149
trigonométrique le point M ( 3
).

SOLUTION
α vérifie les deux conditions suivantes :
149
 − <  ≤  ;  il existe  ∈ ℤ tel que  = + .
3
De  et  on déduit que :
149 1 149 1
− < 3
+  ≤ , en divisant par 2π on obtient : −  ˂ 6
+≤;
15 146
par la suite : − <≤− ; d’où :  = − .
6 6
149 
donc α = 3
−  ×  ; ce qui donne :  = − 3 .

18
Exercice 2
 un angle orienté de mesure principale 
Soit (
⃗, 1
.

Parmi les nombres ci-dessous indique ceux qui sont des mesures de l’angle orienté ( :
⃗,
   
1
+  ; 1
−  ; ; 1
+  ; 1
− 
SOLUTION
 sont :  
Les mesures l’angle orienté (
⃗, 1
−  et 1
+ 

Exercice 3
Relie chaque élément du tableau A à l’élément du tableau B qui lui est égal.

Tableau A Tableau B
  −  • •   −  
  +  • •   +  
  +  • •   −  
  −  • •   +  

SOLUTION

Tableau A Tableau B
  −  • •   −  
  +  • •   +  
  +  • •   −  
  −  • •   +  
Exercice 3
  1  3
Calcule la tangente de l’angle orienté de mesure sachant que :  (6 ) =  et  ( 6 ) =
6 

SOLUTION

   
ta ( ) =  = 
 
   

Exercice 5

Dans chacun des cas suivants, détermine le sinus et le cosinus de l’angle orienté (  de mesure α
⃗,

a)  =  b)  =  c)  = − 

SOLUTION
a)  = − ;  = 
b)  =  ;  = 
 
c)  (−  ) =  ;  (−  ) = −

19
Exercice 6
Soient 
⃗ et  deux vecteurs non nuls. Indique les égalités justes :

a) 
⃗, − = 
⃗,

b) 
⃗, −
⃗  = 

c) 
⃗, ⃗  = 
−

SOLUTION
Les égalités justes sont : a) et c)

car 
⃗, − =   + 
⃗, et 
⃗, −
⃗  = 

Exercice 7

 et ̂ sont deux angles orientés. Recopie et complète le tableau suivant :

 −  
Une mesure de   
−
 
  
Une mesure de ̂ 
−
 
 + ̂
Une mesure de ∝
 − ̂
Une mesure de ∝

SOLUTION

 − 
Une mesure de  
−
 
 
Une mesure de ̂ 
−

 − −
 + ̂
Une mesure de ∝
  
  −
 − ̂
Une mesure de ∝   

Exercice 8
Dans chacun des cas suivants, détermine la mesure principale  de l’angle orienté dont une mesure
est :
01
a) 6
.
37
b) − 3

SOLUTION
a) α vérifie les deux conditions suivantes :
01
 − <  ≤  ;  il existe  ∈ ℤ tel que :  = + .
6

De  et  on déduit que :

20
 01 1 01 1
− < 6
+  ≤ , en divisant par 2π on obtient : −  ˂ 1
+≤;
07 015
par la suite : − 1
<≤− 1
; d’où :  = − .
01 5
donc α = 6
−  ×  ; ce qui donne :  = 1
.

37 36  
b) − 3
= 3
= − 3 −  ×  ; donc  = − 3

Exercice 9
ABCD est un carré de centre O et de sens direct. Relie chaque élément du tableau A à un élément du
tableau B qui lui est égal.
Tableau A Tableau B
 
⃗⃗⃗⃗⃗
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
) • •
 
⃗⃗⃗⃗⃗
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
) • •
 
⃗⃗⃗⃗⃗
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) • • ⃗⃗⃗⃗⃗
( ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 
 
⃗⃗⃗⃗⃗
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
) • • ⃗⃗⃗⃗⃗
( , ⃗⃗⃗⃗⃗
)

SOLUTION

Tableau A Tableau B

⃗⃗⃗⃗⃗
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
) • • 

⃗⃗⃗⃗⃗
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
) • • 

 (

⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) • •

⃗⃗⃗⃗⃗
( ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 
 
⃗⃗⃗⃗⃗
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
) • • ⃗⃗⃗⃗⃗
( , ⃗⃗⃗⃗⃗
)

Exercice 10
Soient  ⃗⃗, trois vecteurs non nuls.
⃗ ,   
   et ,
Sachant que − 7  4    respectives des angles orientés 
⃗, ⃗⃗⃗
⃗⃗ ,
complète les phrases suivantes :
1) Une mesure de  ⃗,  est ………………………………………………………
2) Une mesure de ( 
⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−) est ……………………………………………………
3) Une mesure de  
⃗⃗, ⃗   …………………………………………………………

Une mesure de ,

⃗⃗   ……………………………………… car ,
⃗⃗  =………………+ ………………

SOLUTION

21
  
1) Une mesure de  ⃗,  est − 7
  6
⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2) Une mesure de ( −) est − 7 +  = 7
 
3) Une mesure de 
⃗⃗, ⃗   −
4
 
4) Une mesure de ,
⃗⃗   7
+ 4
car ,
⃗⃗  = , ⃗⃗⃗
⃗  + , ⃗⃗ 

B) Exercices de renforcement
Exercice 11
1. Démontre que pour tous nombres réels  et  on a :   =  +  +   − 
  3 5 7 9
2. Soit A le nombre réel défini par :  =  11  11 +  11 +  11 +  11 +  11 
10
a) Démontre que :  =  11

b) Déduis-en que :  =  11
 3 5 7 9 1
c) Démontre que :  11 +  11 +  11 +  11 +  11 = 

SOLUTION

1. on a :  +  =   +   et  −  =   −  
Donc :  +  +  −  =  
   3  5  7
2. a) On a :  = (  ) + (  ) + (  ) + (  )+
11 11 11 11 11 11 11 11
 9
(  11 )
11

  −  −  −

 =  +  +  +   +  +   +  +  +
      
 −
 +  
 
      
 =  +  −   +  −   +  −   +
      
 
 −  
 
10
D’où:  =  11

10   
b) On a: 11
=  − 11 ; donc  =  ( − 11) =  11

  3 5 7 9 
c) On a :  =  11  11 +  11 +  11 +  11 +  11  et  =  11
 3 5 7 9 1 
On en déduit que :  11 +  11 +  11 +  11 +  11 =  car  11 ≠ 

Exercice 12

1) Démontre pour tout nombre réel ,  −  =   + 3 .
22
2) a) Résous dans ℝ l’équation (E) :  −  = −.
b) Représente les solutions sur le cercle trigonométrique.
3
c) Donne les solutions de (E) appartenant à ]− 
; ].

SOLUTION
 1 3
1) Pour tout nombre réel  , on a :  −  = √ +    − 


 
=  ( (− 3 )  +  (− 3 ) )

=   + 3 

2) a)  ⟺   ( + 3 ) = −
 1
⟺  ( + 3 ) = − 
 1
On a :  3
= −
 
 + =+ ,  ∈ ℤ
3 3
Donc :  ⟺  
 
 + 3 = − 3 + ,  ∈ ℤ


 = + ,  ∈ ℤ
6
 ⟺ { 

 = − + ,  ∈ ℤ


Les solutions de (E) sont les nombres réels  de la forme :

 
 = + ,  ∈ ℤ u  = − + ,  ∈ ℤ
6 



b)



−


−


c)

23
 3 
• Cherchons les nombres entiers  tels que : − 
< 6 +  ≤ 
3  10 11
− 
< 6 +  ≤  ⟺ − 6
<≤ 6
. Trois valeurs de  conviennent : −;  et  .
5  7
Il leur correspond les solutions : − ; et
6 6 6

3 
• Cherchons les nombres entiers  tels que : − 
< −  +  ≤ 
3  5
− 
< −  +  ≤  ⟺ − <  ≤  . Trois valeurs de  conviennent : ;  et  .
  3
Il leur correspond les solutions : −  ; 
et 
3 5    3
Les solutions de l’équation (E) appartenant à ]− 
; ] sont : − 6
; − ; 6
; ; 
; 
7
et 6

C) EXERCICE D’APPROFONDISSEMENT

Exercice 5
ABCD est un carré de sens direct. ABF et CBE sont des triangles équilatéraux directs

1. Justifie que :  

⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
  =
5
1


⃗⃗⃗⃗⃗ 
2. Démontre que :  , ⃗⃗⃗⃗⃗
  = 1


⃗⃗⃗⃗⃗
3. a) Donne une mesure de l’angle orienté  , ⃗⃗⃗⃗⃗
 .

⃗⃗⃗⃗⃗ 
b) Déduis-en que :  ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = −
1

4. Démontre que les points D, E et F sont alignés.

SOLUTION


⃗⃗⃗⃗⃗   
1) Le triangle AFD est isocèle en A et de sens direct. On a :  ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) =  − 3 = 6


⃗⃗⃗⃗⃗    
Comme ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) + ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ =  et (
 ) + ,  ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = , 


⃗⃗⃗⃗⃗
on déduit que :  ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
1  5
 ) =  ( − 6 ) = 1


⃗⃗⃗⃗⃗  
2) On a : ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
) +  , ⃗⃗⃗⃗⃗
  (relation de Chasles)

Donc :  ( 

⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) =  ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ 
⃗⃗⃗⃗⃗
) +  , ⃗⃗⃗⃗⃗
 


⃗⃗⃗⃗⃗
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
5   
⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = − 1 +  = 1 . D’où  , ⃗⃗⃗⃗⃗

  = 1

24
3) a) ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 
,  
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ 
⃗⃗⃗⃗⃗
  donc  ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ 
⃗⃗⃗⃗⃗
 ) =  ( ⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 
,  
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
 .


⃗⃗⃗⃗⃗   5
 ( , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) =  + 3 = 6 .

b) Le triangle CDE est isocèle en C et de sens direct.

On a : ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) + ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ ,  
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + , ⃗⃗⃗⃗⃗ 
⃗⃗⃗⃗⃗
  =  et ( , ⃗⃗⃗⃗⃗ 
 ) = , ⃗⃗⃗⃗⃗
.


⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
1 5  
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗

Donc : (  ) =  ( − 6 ) = 1 . On en déduit que :  (  ) = − 1

c) On a : ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
 ) = ( 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ 
 ) + (,  ) =  car (
⃗⃗⃗⃗⃗ 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ 
 ) = − (, ⃗⃗⃗⃗⃗
 )

Par suite, les points D; E et F sont alignés.

25