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Etude comparative entre les cartes de contrôle Shewhart et CUSUM appliquées

aux procédés de séparation électrostatique

Article · January 2008

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5 authors, including:

Abdelber Bendaoud Karim Medles

University of Sidi-Bel-Abbes CESI School of Engineering
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Amar Tilmatine L. Dascalescu

University of Sidi-Bel-Abbes Université de Poitiers
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 Etude comparative entre les cartes de contrôles
Shewhart et CUSUM appliquées aux procédés
de séparation électrostatique
K. Senouci, A. Bendaoud, K. Medles, A. Tilmatine, L. Dascalescu

elliptique, acquièrent par induction électrostatique une charge

Résumé— La carte de Shewhart est un outil incontournable de
la Maîtrise Statistique des Procédés (MSP). Dans cet article, nous
présentons une étude comparative entre deux types de cartes de
contrôle basée sur la moyenne : la carte moyenne glissante de
Shewhart et la carte CUSUM (Cumulative Sum). Pour la mise en
place de ces cartes, nous effectuons une série d’expériences en
utilisant un séparateur électrostatique à électrode plaque dont les
paramètres de fonctionnement ont été optimisés par la
méthodologie des plans d’expériences.
Mots clés— Séparation électrostatique, maîtrise statistique,
cartes de Shewhart, cartes CUSUM, Qualité, électrode plaque.
I. INTRODUCTION
de signe opposé au potentiel de la haute tension continue. Ils
subissent alors une force d’attraction électrique exercée par
cette électrode et se déposent dans la partie droite du
collecteur.
• Les granules mauvais conducteurs, ayant une constante
de relaxation plus élevée, n’acquièrent pratiquement pas de
charge par induction électrostatique. Ils ne sont donc pas
attirés par l’électrode elliptique et tombent sous l’action de
leur poids et de leur vitesse dans la partie gauche du collecteur
qui leur est destinée.
L’application de la MSP dans le domaine de la séparation
électrostatique permettra une avancée importante non

L a MSP connaît aujourd’hui un développement important

grâce au formalisme qu’elle amène dans la conduite des
procédés. Les entreprises qui ont su appliquer cette
méthodologie avec rigueur témoignent aujourd’hui de la
grande efficacité de la démarche dans l’amélioration de la
qualité de la production. L’utilisation des outils de la MSP
dans le cas du séparateur électrostatique à électrode plaque
permettra de trouver plus rapidement le bon réglage, d’éviter
les réglages inutiles et donc d’améliorer la productivité de
cette machine.
Le séparateur électrostatique à électrode plaque est
essentiellement utilisé pour le traitement des minerais. Son
principe de fonctionnement peut être décrit comme suit (Fig.
1) :
Les granules à séparer, plus ou moins conducteurs, sont mis
en mouvement par un vibro-transporteur électromagnétique et
déposés sur l’électrode plaque reliée à la terre. Les granules
glissent ensuite le long de la surface de la plaque et se
comportent différemment suivant leur conductivité électrique :
• Les granules bons conducteurs, en arrivant dans la zone Fig. 1. Schéma simplifié du séparateur électrostatique à électrode plaque.
du champ électrique généré par l’électrode statique de forme
seulement en qualité, mais aussi en productivité, en
maintenance et en coût. Il est donc indispensable de
Manuscript received April 16, 2008. This work was supported in part by a
TASSILI grant jointly sponsored by the French and the Algerian governments.
déterminer l’outil de pilotage le plus adapté à ce type de
K. Senouci, A. Bendaoud, K. Medles, A.Tilmatine are with the Department production. C’est dans ce cadre, que nous expliciterons deux
of Electrical Engineering, University Djillali Liabes, 22000 Sid-bel-Abbes, types de cartes de contrôle : les cartes CUSUM et la carte
Algeria (phone/fax: 00 48 54 41 00; e-mail: babdelber22@yahoo.fr). moyenne glissante de Shewhart, largement utilisées dans
Lucian Dascalescu is with the Laboratory of Aerodynamic Studies, UMR
6609, University of Poitiers, and University Institute of Angoulême, 4 avenue
d’autres domaines industriels, comme l’aéronautique ou
de Varsovie, Angoulême 16021, France (e-mail: ldascalescu@iutang.univ- l’automobile.
poitiers.fr).
 II. ETUDE THÉORIQUE
A. Carte moyenne glissante de Shewhart
Dans ce type de cartes, on prélève des valeurs individuelles,
mais on représente sur la carte de contrôle la moyenne
glissante des n dernières mesures. La carte des étendues est
traitée comme dans le cas précédent. Le calcul de ce type de
cartes est identique au calcul classique des cartes
moyenne/étendue ( X /R).
Les limites de contrôle sont calculées en utilisant les
formules classiques : [1 ,2]
LIC X = Cible - A4 R
LSC X = Cible + A4 R
Avec :
LICX et LSCX sont respectivement les limites inférieures et
supérieures de contrôle.
R : moyenne des étendues.
A4 est une constante en fonction de la taille de l’échantillon
n comme indiqué dans le tableau. 1:
La première somme (SHi) sert à détecter un décalage du coté
positif de la moyenne, la seconde (SLi) du coté négatif.
Le signal hors contrôle est détecté chaque fois qu’une des
deux sommes excède une valeur limite, noté H. Celle-ci est
calculée à partir de h par la relation (6) et est choisie entre 4
et 5 en fonction de l’efficacité souhaité de la carte de contrôle
[2].
H = hσ X (6)
La constante K joue le rôle de filtre. La somme haute par
exemple, ne commencera à cumuler des écarts que lorsque la
différence par rapport à la cible sera supérieure à k. La valeur
(1)
k est souvent choisie comme étant la moitié du décalage de la
moyenne que l’on souhaite détecter. Elle est généralement
(2) fixée à 0,5 pour détecter un décentrage d’un écart type σ [2].
Notons que les deux sommes sont toujours positives et ne
peuvent jamais être négatives car on prend le maximum entre
0 et la valeur calculée. Les deux sommes sont initialisées à 0
en début de procédure, et chaque fois qu’un procédé hors
contrôle est détecté.
Pour améliorer la réponse des cartes CUSUM, Luca propose
la méthode FIR CUSUM en initialisant les sommes par une
valeur H/2 plutôt que d’initialiser à la valeur 0.

TABLEAU I
VALEURS DE LA CONSTANTE A4 EN FONCTION DE LA TAILLE DE III. MATERIELS ET METHODES
L’ECHANTILLON n

n 2 3 4 5 Pour l’étude expérimentale nous avons utilisé le séparateur

A4 2,660 1,772 1,457 1,290 électrostatique à électrode plaque qui se trouve au niveau du
laboratoire IRECOM de l’université de Sidi Bel Abbès,
Algérie (Fig. 2).
B. Cartes CUSUM
Le terme CUSUM vient de l’anglais Cumulative Sums que
l’on peut traduire par sommes cumulées. Les cartes CUSUM
on été proposées par E.S.Page et développées par plusieurs
auteurs dont Jonhon & Leone ainsi que Lucas. Il existe
plusieurs sortes de cartes CUSUM ; nous exposons ci-dessous
la méthode proposée par Lucas.
Le principe de la carte de contrôle CUSUM est de faire le
cumul des écarts par rapport à une valeur cible. Si le procédé
s’éloigne de cette valeur cible, le cumul des écarts va croître et
va dépasser une limite H qui permettra de détecter ce
décentrage.
Pour détecter ce décentrage pour une suite d’échantillons
on forme la suite des sommes cumulée suivante :

[
S H i = Max 0,X i − (Cible + K ) + S H i −1 ] (3)

[
S Li = Max 0,(Cible − K ) − X i + S Li −1 ] (4)
Fig. 2. Séparateur électrostatique à électrode plaque du laboratoire IRECOM

Avec
Nous avons utilisé ce séparateur pour la réalisation des
K = kσ X (5) expériences.
 Les paramètres de fonctionnement de ce séparateur ont été
optimisé par la méthodologie des plans d’experiences et sont Les essais de séparation sont effectués sur des échantillons
fixés comme suit : de masse 20 g dont 10 g de Bronze et 10 g d’Aluminium de
- La position angulaire de l'électrode statique est de : dimension granulaire moyenne comprise entre 1 et 2 mm. Les
α= 70° produits sont récupérés dans différents compartiments : bons
- La position radiale de l'électrode statique est : d2=100 conducteurs, mauvais conducteurs et mixtes. Ils sont ensuite
mm. pesés avec une balance électronique (de précision : 0,01 g).
- La tension d’alimentation est de 28 kV Les résultats de ces expériences sont regroupés dans le
- Le débit est de 0.3g/s tableau. II.
TABLEAU I I
MESURES DES MASSES D’ALUMINIUM MAL , DU PRODUIT MIXTE MM ET DU BRONZE MBRO

Exp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
RH% 27,5 27,6 27,6 27,5 28,5 28,3 28,9 29 28,4 28,4 29,7
T° C 20,2 20,2 20,9 20,9 20,6 21,2 21,1 20,9 21,2 21,2 21,3
MAl 6.56 6.6 6.46 6.62 6.7 6.6 6.72 6.66 6.56 6.54 6.64
Mm 6.8 6.66 6.82 6.98 6.7 6.9 6.8 6.72 6.62 6.64 6.74
MBr 6.66 6.72 6.7 6.38 6.6 6.56 6.56 6.6 6.84 6.9 6.68
Exp 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
RH% 63.6 64.7 64.9 65.4 65.8 66.1 66.1 66.3 63.6 64.7 64.9
T° C 19.7 19.7 19.7 19.4 19.3 19.2 19.1 19 19.1 19.1 19.3
MAl 6.8 6.6 6.66 6.58 6.66 6.54 6.72 6.68 6.72 6.36 6.4
Mm 6.56 6.64 6.52 6.94 6.54 6.64 6.84 6.7 7.14 6.86 6.9
MBr 6.64 6.76 6.88 6.58 6.78 7.22 6.42 6.6 6.12 6.68 6.74

IV. RESULTATS Parmi les caractéristiques de qualité du séparateur à

A. Mise en place de la carte moyenne glissante de
Shewhart
Les 22 essais de séparation ont été effectué durant la
même journée en mesurant à chaque fois la masse des
différents produits et en relevant la température ainsi que le
taux d’humidité pour avoir les mêmes conditions climatiques.
électrode plaque, nous analysons l’évolution de la masse de
l’aluminium récupéré.
Les 20 premiers essais de séparation on été réalisé avec les
valeurs optimales du fonctionnement du séparateur c'est-à-dire
que le procédé était sous contrôle. Dans les 2 essais
supplémentaires, on a diminué la tension de 28 kV à 26 kV
tout en maintenant les autres paramètres fixes.

TABLEAU. I II
DIFFERENTS RESULTATS POUR LA MISE EN PLACE DE LA CARTE MOYENNE GLISSANTE DE SHEWHART

Exp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
RH% 67.5 66.3 65.7 63.8 63.3 62.8 62.7 62.8 63.1 63.3 63.7
T° C 20,2 20,2 20,9 20,9 20,6 21,2 21,1 20,9 21,2 21,2 21,3
MAl 6.54 6.56 6.59 6.64 6.67 6.66 6.65 6.59 6.58
R 0.14 0.16 0.24 0.10 0.12 0.12 0.16 0.12 0.10
LSCX 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89
LICX 6.37 6.37 6.37 6.37 6.37 6.37 6.37 6.37 6.37
Exp 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
RH% 63.6 64.7 64.9 65.4 65.8 66.1 66.1 66.3 63.6 64.7 64.9
T° C 19.7 19.7 19.7 19.4 19.3 19.2 19.1 19 19.1 19.1 19.3
MAl 6.66 6.68 6.69 6.61 6.63 6.59 6.64 6.65 6.71 6.59 6.49
R 0.26 0.20 0.20 0.08 0.08 0.12 0.18 0.18 0.04 0.36 0.36
LSCX 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89 6.89
 Pour la mise en place de la carte moyenne glissante de
Shewhart on calcule les limites de contrôle en utilisant les
équations (1) et (2). La valeur de la cible est égale à 6,63 g et
la taille des échantillons n=3.
Le tableau. III regroupe les résultats nécessaires pour la
mise en place de la carte moyenne glissante de Shewhart.
La carte moyenne glissante de Shewhart pour les données
précédentes est représentée à la figure. 3.
On remarque qu’il n’y a pas de déréglage important, le
procédé de séparation électrostatique est donc sous contrôle.

B. Mise en place de la carte CUSUM

Pour la mise en place de la carte CUSUM nous avons fixé
la cible égale à 6.63 g.
L’écart type σ est égal à 0.806 g
La taille des échantillons n= 1
L’écart que l’on veut détecter est d’un écart type, on prendra
donc k=0,5
Les limites sont fixées avec h=5
On a donc H= h σ = 0.4g et K= k σ = 0.04 g
Au départ on initialise les sommes à 0
Le tableau IV regroupe les résultats nécessaires pour la mise
en place de la carte CUSUM.
Fig. 3. Graphique de la carte moyenne glissante de shewhart

TABLEAU. IV
DIFFERENTS RESULTATS POUR LA MISE EN PLACE DE LA CARTE CUSUM

Exp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
RH% 27,5 27,6 27,6 27,5 28,5 28,3 28,9 29 28,4 28,4 29,7
T° C 20,2 20,2 20,9 20,9 20,6 21,2 21,1 20,9 21,2 21,2 21,3
MAl 6.56 6.6 6.46 6.62 6.7 6.6 6.72 6.66 6.56 6.54 6.64
SHi 0.00 0.00 0.00 0.00 0.03 0.00 0.05 0.04 0.00 0.00 0.00
SLi 0.03 0.02 0.15 0.12 0.01 0.00 0.00 0.00 0.03 0.08 0.03
Exp 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
RH% 63.6 64.7 64.9 65.4 65.8 66.1 66.1 66.3 63.6 64.7 64.9
T° C 19.7 19.7 19.7 19.4 19.3 19.2 19.1 19 19.1 19.1 19.3
MAlu 6.66 6.68 6.69 6.61 6.63 6.59 6.64 6.65 6.71 6.59 6.49
SHi 0.13 0.06 0.05 0.00 0.00 0.00 0.05 0.06 0.11 0.00 0.00
SLi 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.05 0.00 0.00 0.00 0.23 0.42

La carte CUSUM pour les données précédentes du

tableau IV est représentée à la figure 4.
On constate que SL a dépassé la limite H, donc le
décentrage est du coté négatif. Ce décentrage n’était pas
détecté par la carte moyenne glissante de Shewhart. Ce
déréglage faible, mais constant, est rapidement détecté par la
carte CUSUM à la 22ème expérience.

Fig. 4. Graphique de la carte CUSUM

 C. Mise en place de la carte FIR CUSUM (Fast
Initial Responce)

Pour illustrer l’intérêt de la carte FIR CUSUM nous

pouvons faire une simulation sur les trois derniers essais du
cas précédent en initialisant les deux sommes à 0.2g
La figure 5 représente la carte FIR CUSUM pour les données
du tableau 5.
Notons, dans ce cas, que la détection apparaît à partir de la
21ème expérience alors que la carte CUSUM ne détectait le
déréglage qu’à partir de la 22ème expérience.

Fig. 5. Graphique de la carte FIR CUSUM

TABLEAU. V
DIFFERENTS RESULTATS POUR LA MISE EN PLACE DE LA CARTE FIR CUSUM

Exp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
RH% 67.5 66.3 65.7 63.8 63.3 62.8 62.7 62.8 63.1 63.3 63.7
T° C 20,2 20,2 20,9 20,9 20,6 21,2 21,1 20,9 21,2 21,2 21,3
MAl 6.56 6.6 6.46 6.62 6.7 6.6 6.72 6.66 6.56 6.54 6.64
SHi 0.00 0.00 0.00 0.00 0.03 0.00 0.05 0.04 0.00 0.00 0.00
SLi 0.03 0.02 0.15 0.12 0.01 0.00 0.00 0.00 0.03 0.08 0.03
Exp 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
RH% 63.6 64.7 64.9 65.4 65.8 66.1 66.1 66.3 63.6 64.7 64.9
T° C 19.7 19.7 19.7 19.4 19.3 19.2 19.1 19 19.1 19.1 19.3
MAl 6.66 6.68 6.69 6.61 6.63 6.59 6.64 6.65 6.71 6.59 6.49
SHi 0.13 0.06 0.05 0.00 0.00 0.00 0.05 0.06 0.20 0.00 0.00
SLi 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.05 0.00 0.00 0.20 0.43 0.62

V. CONCLUSION Processes” , Industry Applications Conference, 2007. 42nd IAS Annual

Les deux cartes CUSUM et Shewhart ont chacune leur
domaine d’application bien particulier. La carte CUSUM est
particulièrement adaptée pour détecter les tendances dans le
cas des procédés à petite dérive lente. Elle n’est donc pas
adaptée à des déréglages importants et brutaux. Cependant, la
carte de Shewhart est très performante pour détecter les
variations importantes sur la moyenne.
Le séparateur électrostatique à électrode plaque est un procédé
continu pour lequel une faible dérive doit être détecté. Dans ce
cas l’utilisation de la carte de Shewhart n’est pas suffisante. Il
serait intéressant d’associer les deux cartes en une seule carte
qui serait la combinaison des cartes Shewhart et des cartes
CUSUM. Ainsi, on associe l’efficacité des cartes CUSUM
pour les tendances à l’efficacité des cartes de Shewhart pour
les variations brusques.
REFERENCES
[1] Senouci, K, Bendaoud. A , Tilmatine,A Medles. K, Das.
S, Dascalescu. L , “Multivariate Statistical Process Control of
Electrostatic Separation
Meeting. Conference Record of the 2007 IEEE
[2] M.Pillet, « Appliquer la Maîtrise Statistique des Procédés (MSP/SPC) »,
Edition d’organisation, Paris, 1997.
[3] D.C. Montgomery, Introduction to Statistical Quality Control. New
York, Wiley, 1999.
[4] E. L. Grant, Statistical Quality Control. New York: McGraw-Hill, 1988.
[5] K. Senouci, A. Bendaoud, K. Medles, M. Younes, S. Das, A. Tilmatine,
L. Dascalescu, “Application de la maîtrise statistique des procédés au
pilotage d’un processus de séparation électrostatique,” Proc. ICEL, UST
Oran, Algeria, pp 45-60, 2005.
[6] O.C. Ralston, Electrostatic Separation of Mixed Granular Solids
Amsterdam: Elsevier, 1961.
[7] L. Dascalescu, A. Tilmatine, F. Aman, and M. Mihailescu,
“Optimisation of electrostatic separation processes using response
surface modeling,” IEEE Trans. Ind. Appl, vol. 40, 2004, pp. 53-59.
[8] S. Bersimis, J. Panaretos, and S. Psarakis, “Multivariate statistical
process control charts and the problem of interpretation: a short
overview and some applications in industry,” Proc. 7th Hellenic
European Conference on Computer Mathematics and its Applications,
Athens, Greece, 2005.
[9] F.B. Alt and N.D. Smith, “Multivariate process control,” in Handbook of
Statistics, vol.7, Amsterdam: North-Holland, 1988, pp. 333-351.
[10] K. Medles, A. Tilmatine, A. Bendaoud, M. Younes, and L. Dascalescu,
“Set point identification and robustness testing of electrostatic separation
processes”, Conf. Rec. IEEE/IAS Annual Meeting, Seattle, vol. 3, 2004,
pp. 1959- 1966.

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