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Rapport de
Suiveur solaire et
chargeur portable
Elaboré par:
Nesrine AYED
Tesnim FREDJ
Bakhta FADHIL
Encadré par :
M. Ramzi HADDEJI
C’est avec un grand honneur que nous avons réservé cette page en signe de gratitude et de
reconnaissance à tous ceux qui nous ont aidés de prés ou de loin à réaliser ce modeste projet.
Nous tenons à remercier notre encadrant M. Ramzi HADDEJI d’avoir nous encadrer tout au
long de la réalisation de ce travail.
Table des matières
Introduction générale……………………………………………………..……………………1
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Chapitre 1 : Présentation et description du système « Suiveur solaire et
chargeur portable »
1.1 Introduction
Dans ce chapitre, on va présenter le système, décrire son principe de fonctionnement ainsi que
les différents composants qui le constituent.
En général, l'équipement de suivi solaire est connecté au support du panneau solaire. À partir
de là, le panneau solaire peut se déplacer en fonction du mouvement du soleil.
La façon dont un système de suivi solaire se déplace dépend du type de système dont il s'agit.
Il existe trois types de systèmes de suivi du soleil :
Les trackers manuels nécessitent que quelqu'un ajuste physiquement les panneaux à différents
moments de la journée pour suivre le soleil. Ce n'est pas toujours pratique, car on aura besoin
de quelqu'un pour surveiller constamment le soleil et modifier la position du système de
panneaux solaires.
Les trackers passifs contiennent un liquide à faible point d'ébullition qui s'évapore lorsqu'il est
exposé au rayonnement solaire. Lorsque le liquide s'évapore, le système d'inclinaison se
déséquilibre. Ce déséquilibre entraîne l'inclinaison des panneaux dans la direction des rayons
du soleil.
Les suiveurs actifs utilisent des moteurs ou des vérins hydrauliques pour changer de position.
Les moteurs des suiveurs actifs déplacent les panneaux photovoltaïques pour qu'ils soient
orientés vers le soleil.
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À partir de là, les suiveurs solaires peuvent être catégorisés encore plus, en fonction de la
direction dans laquelle ils se déplacent.
Un suiveur solaire peut être soit un suiveur solaire à axe unique ou bien un suiveur solaire à
deux axes.
Les suiveurs à axe unique suivent la position du soleil lorsqu'il se déplace d'est en ouest. Ils
sont généralement utilisés dans des projets à l'échelle industrielle.
Ce suiveur ne suit pas seulement le soleil lorsqu'il se déplace d'est en ouest, mais il le suit
également lorsqu'il se déplace du nord au sud.
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L’énergie solaire produite par le panneau va être utilisée pour alimenter un téléphone portable
comme le montre me schéma ci-dessous :
L’électricité produite par le panneau charge une batterie qui emmagasine de l’énergie en
permanence.
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La batterie sert de réservoir d’énergie pour les appareils qui viennent s’y brancher en aval.
Pour charger un téléphone portable, une tension stable de 5 V est nécessaire. Comme les
rayonnements lumineux tombant sur le panneau solaire peuvent varier en fonction de
l’intensité du soleil, la tension de sortie devient instable. Ainsi, pour rendre la tension de
sortie stable et régulée, on doit utiliser un régulateur de tension. Puis on le connecte à une
batterie pour stocker la tension nécessaire (l’usage de la batterie est destiné à stocker la
tension en cas où l’intensité des rayons lumineux n’est pas capable de la fournir) comme la
montre la schématisation ci-dessous.
Un panneau solaire
Une batterie
Servomoteur
Photorésistance (LDR)
Un chargeur batterie
Un Step up booster
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1. Les photons (la lumière du soleil) frappent les cellules.
2. Ils transmettent leur énergie aux électrons contenus dans les panneaux.
d’électricité ou bien être stockée dans une batterie en vue d’une utilisation ultérieure
La méthode utilisée est comparable à celle de l'asservissement. Notre panneau solaire est
équipé de deux capteurs photosensibles et il s'oriente en fonction de la luminosité reçue par
chaque capteur. Notre programme compare la luminosité reçue par chaque capteur et ajuste la
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position si une différence est détectée. Par exemple, si les capteurs de droite reçoit plus de
lumière que celui du gauche, le programme va détecter cette différence et va orienter le
panneau vers la droite pour compenser.
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1.4.4 Photorésistance
Une photorésistance est un composant dont la résistivité dépend de la luminosité ambiante.
Pour faire simple, c'est une résistance dont la valeur change en fonction de la lumière qu'elle
reçoit.
La photorésistance dans notre projet est utilisée pour suivre la lumière du soleil
Figure 6: Photorésistance
La photorésistance n'a pas de jonction P-N comme les photodiodes. C'est un composant
passif. Ceux-ci sont constitués de matériaux semi-conducteurs à haute résistance. Lorsque la
lumière est incidente sur la photorésistance, les photons sont absorbés par le matériau semi-
conducteur. L'énergie du photon est absorbée par les électrons. Lorsque ces électrons
acquièrent suffisamment d'énergie pour rompre la liaison, ils sautent dans la bande de
conduction. De ce fait, la résistance de la photorésistance diminue. Avec la diminution de la
résistance, la conductivité augmente.
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Figure 7: Principe de fonctionnement d'une photorésistance
1.4.5 Servomoteur
Un servomoteur est un système qui vise à produire un mouvement précis en réponse à une
commande externe. C’est un actionneur (système produisant une action) qui mélange
l’électronique, la mécanique et l’automatique.
Il est composé d’un moteur à courant continu avec deux caractéristiques spéciales: au lieu
d’avoir une rotation constante, il est asservi en position angulaire, cela signifie que l’axe de
sortie du servomoteur respectera la consigne d’instruction que vous lui avez envoyée et
maintiendra sa position fixe permettant de contrôler la vitesse de rotation.
Le modèle SG90 utilisé dans notre projet est un des plus populaires à cause de son prix réduit.
Il s’agit d’un servo très petit (26.7×11.8×22.5 mm) et il est souvent utilisé dans la
construction de robots ou à niveau éducationnel. Le système d’engrenages de ce servo est en
plastique, raison pour laquelle il se dégrade rapidement. Il est idéal pour des petits projets ou
pour faire des tests. Il est tout à fait compatible avec Arduino.
Les principales caractéristiques d’un servomoteur sont: le couple et la vitesse. Le couple est la
force qui est capable de faire sur son axe, et se mesure en Kg/cm. De façon proportionnelle si
le couple augmente, la consommation d’énergie augmente également. La vitesse est la vitesse
angulaire ou de rotation.
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– Poids : 9 gr.
– Amplitude : de 0 à 180°.
Le servo est équipé d’une prise à 3 fils. La correspondance des fils est la suivante :
Dans notre projet, la batterie est utilisée pour stocker l’énergie produite par le panneau
solaire pour l’utiliser en cas d’absence du soleil
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Figure 9: Batterie BRC 18650 li-ion
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Le port miniUSB si on souhaite alimenter la batterie via un câble. Si on ne souhaite
pas utiliser de câble miniUSB, on peut utiliser ses terminaux (Ils sont sur les côtés du
port) pour connecter un panneau solaire par exemple.
Leur deux LED pour la charge et l'achèvement Ils nous avertiront lorsque la batterie
est en cours de chargement ou lorsque le processus est terminé.
BAT + et BAT- Ce sont les autres bornes de sortie qui seront connectées aux bornes
de la batterie que nous devons charger.
Puisque la sortie du panneau en tension n’est pas fixe et pour pouvoir charger un portable il
nous faut une tension de 5V, on a choisit de travailler avec un step up booster 5 V CE8301
qui apparait dans la figure ci-dessous :
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Ce convertisseur DC/DC à commutation élévatrice se compose principalement d'une source
de tension de référence, d'un oscillateur et d'un comparateur.
Cette caractéristique, ainsi que le mini boîtier et la faible consommation de courant, fait de la
série CE8301 idéale pour des applications telles que l'unité d'alimentation des équipements
portables.
Conclusion
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Chapitre 2 : Réalisation
1.5 Introduction
Dans ce chapitre on va décrire les étapes suivies pour la réalisation du suiveur solaire et
chargeur portable.
L'étape suivante consiste à attacher le servomoteur et le panneau solaire comme monter dans
les figures ci-dessous :
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Maintenant, nous devons fixer les LDR sur les côtés opposés du panneau solaire et pour ce
faire, on a collé les LDR au panneau. Ensuite, on a connecté les résistances 10k à l'un des fils
des deux LDR et l'autre côté de la résistance doit être connecté à la masse. Ces résistances
agissent comme des résistances pull-down. La deuxième borne des LDRs est directement
connectée à la sortie 5v. La sortie de chaque LDR, je l'ai connectée aux broches A0 et A1 de
l'Arduino.
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1.7.1 Présentation de l’environnement de développement (EDI) Arduino
Dans l’environnement Arduino, un programme est appelé croquis (ou sketch en anglais). Le
langage de programmation est basé sur le langage C.
L’IDE Arduino permet :
De communiquer avec la carte Arduino grâce au terminal (ou moniteur série). Pendant le
fonctionnement du programme en mémoire sur l’Arduino, il peut communiquer avec
l’ordinateur tant que la connexion est active (câble USB, …)
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Les programmes Arduino comportent trois parties :
void setup() {
void loop() {
#include <Servo.h>
Servo servo ;
Ici, on a assigné les broches analogiques A0 et A1pins pour LDR et on a déclaré les variables
pour les valeurs des capteurs :
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int eastLDR = 0;
int westLDR = 1;
int east = 0;
int west = 0;
int error = 0;
On a fixé une variable nommée « calibration » à zéro car on utilise les mêmes LDR des deux
côtés et qui sert à calibrer le système :
int calibration = 0;
Dans cette section, on a défini la broche du servo comme étant la broche 10.
void setup()
{
servo.attach(10);
}
Dans la section loop, la première étape est de lire les valeurs LDR en utilisant la fonction de
lecture analogique de l'Arduino et de les stocker dans les variables Est et Ouest.
Cette condition permet de retourner le panneau solaire vers le côté Est, c'est-à-dire que si les
deux LDR lisent une valeur basse, le panneau se déplace vers le côté Est.
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}
Ici, nous calculons la différence entre les relevés Est et Ouest. Si la valeur de l'erreur est
positive, cela signifie que l'Est a une plus grande intensité et si l'erreur est négative, cela
signifie que l'Ouest a une plus grande intensité de lumière. Donc, en fonction de cette valeur
d'erreur, nous pouvons faire pivoter le servo vers le côté à faible intensité.
else if(error<-30)
{
if(servoposition>20)
{
servoposition--;
servo.write(servoposition);
}
Si l'erreur est négative et inférieure à -30, cela signifie que le côté Ouest est plus intense, donc
le servo tourne vers le côté Ouest.
1.8.1 Câblage
On a connecté la panneau solaire aux entrées IN+ et IN- de la carte de charge de batterie
TP4056. La diode est insérée à l'extrémité positive pour protéger la tension inverse. Ensuite,
on a connecté les BAT+ et BAT- de la carte aux extrémités +ve et -ve de la batterie. (C'est
tout ce dont nous avons besoin pour charger la batterie). Maintenant, pour charger un portable
nous devons augmenter la sortie à 5v. Nous allons donc ajouter un booster de tension de 5V à
ce circuit. Connectez l'extrémité négative de la batterie à l'entrée IN- du booster et l'extrémité
positive à l'entrée IN+ en ajoutant un interrupteur entre les deux. Les cellules solaires sont
connectées à l'entrée du chargeur de batterie au lithium (TP4056), dont la sortie est connectée
à la batterie au lithium 18560. Un élévateur de tension de 5V est également connecté à la
batterie et est utilisé pour convertir de 3.7V DC à 5V DC.
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La tension de charge est généralement d'environ 4,2 V. L'entrée du booster de tension va de
0,9 à 5V. Il verra donc environ 3,7V à son entrée lorsque la batterie se décharge, et 4,2V
lorsqu'elle se recharge. La sortie du booster vers le reste du circuit gardera sa valeur de 5V.
1.9 Conclusion
Pour conclure, dans ce chapitre on a présenté les étapes de réalisation du système en ses deux
parties : partie suiveur solaire et chargeur portable. On a expliqué les schémas de câblage, le
programme Arduino et la conception du support.
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Conclusion générale
A la fin de ce projet, on a réussi à réaliser un système de suivie solaire à axe unique capable
de tourner à 180 degrés dans les directions Est et Ouest. De plus, on a pu exploiter l’énergie
solaire produite par le panneau pour charger un portable.
Ainsi, Ce projet nous a permis de prendre conscience de plusieurs points important dans la
réalisation d'un projet tels que sa réalisabilité, sa spécificité et le respect de temps de sa
réalisation.
Ce projet fait aussi un acte écologique puisqu’il n’a aucune conséquence sur l’environnement.
Son côté pratique est un autre avantage non négligeable. On peut emmener ce chargeur
portatif partout dans nos déplacements. En effet, il est souvent léger, compact et relativement
résistant. Ce qui en fait un véritable allié pour les voyageurs.
D’ailleurs pour l’utiliser, on n’a pas besoin d’une prise de secteur. Il peut nous servir pour le
camping ou les randonnées. Par ailleurs, le chargeur solaire peut vous aider à réaliser des
économies d’énergie. Vous n’avez qu’à vous en servir pour recharger vos appareils mobiles.
Ce projet peut être amélioré au futur au niveau du temps de charge et sa manière de suivre le
soleil à fin de profiter le maximum des rayons émis.
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Bibliographie
https://diy-projects4u.blogspot.com/2018/06/diy-solar-battery-charger.html
https://create.arduino.cc/projecthub/FIELDING/solar-panel-sun-tracker-phone-
charger-f669ce
file:///C:/Users/ASUS/OneDrive/Bureau/projet%20TPE/rapport%20behy%20!!!.pdf
file:///C:/Users/ASUS/OneDrive/Bureau/projet%20TPE/Etude%20et%20r%C3%A9ali
sation%20d'un%20suiveur%20solaire%20photovolta%C3%AFque.pdf
file:///C:/Users/ASUS/OneDrive/Bureau/projet%20TPE/bib.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=ecRQcEWoXvM&list=PLdUFNJ5KIl3zW_L9Hy
ze8xBLe6gypI9FZ
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/building-your-own-sun-tracking-
solar-panel-using-arduino
https://www.youtube.com/watch?v=W8kh3Jd_AsI&t=592s
https://www.youtube.com/watch?v=SPpgMl_TeIc&t=213s
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