PROJET EN ENERGIES

RENOUVELABLES

THEME : REALISATION D’UN

TRACKER SOLAIRE

Présenté par : Encadrant :

 NZOUNGUI Danoli Mr AYOUB
 AKENG DZIME NNA Prosper

Akeng Dzime Nna Prosper

[Date] Année universitaire 2023-2024
 Réalisation d’un tracker solaire

Résumé

Notre travail ayant comme objectif l’amélioration du gain en énergie électrique du panneau
solaire mobile par rapport au panneau fixe ; car après un constat fait, les installations
photovoltaïques ne fournissent de l’énergie que pendant une partie du temps. Pendant la nuit
et par temps couvert, la fourniture d’énergie est nulle ou insignifiante. Les batteries sont donc
nécessaires pour stocker une partie de l’énergie produite pour pouvoir l’utiliser lorsque la
production photovoltaïque est insuffisante afin de couvrir les besoins énergétiques des
consommateurs. La connexion directe entre la batterie et le panneau solaire fixe ne permet pas
de tirer le maximum de puissance disponible. Dans ce cas, quelle technique mettre en œuvre
pour suivre le parcours du soleil afin d'en augmenter la productivité d’un Panneau
Photovoltaïque impliquant ainsi une période réduite de charge de la batterie ? Ce document
présente, Sous le thème f d’étude « réalisation d’un suiveur solaire biaxes. ». Un dispositif
que nous avons réalisé à base de deux moteurs à courant continu avec leurs circuits
d’interface qui permettent ainsi la rotation du panneau selon les directions horizontale et
verticale qui sont fonction de la position du soleil.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Table des matières

Résumé..................................................................................................................................................2
Liste des figures....................................................................................................................................5
Liste des tableaux.................................................................................................................................5
Introduction générale...........................................................................................................................6
...............................................................................................................................................................7
Partie 1 : Analyse solaire....................................................................................................................7
1.1 L’énergie solaire...................................................................................................................8
1.1.1 Rayonnement solaire....................................................................................................8
1.1.2 Spectre du rayonnement..............................................................................................9
1.2 Géométrie solaire-trajectoire solaire...................................................................................9
1.2.1 Angle d’altitude ou l’élévation solaire.........................................................................9
1.2.2 Angle d’azimut 𝑨𝒁 en (°)............................................................................................11
1.2.3 Angle de Zénith 𝜽𝒁(°).................................................................................................11
Partie 2 : Etat de l’art tracker solaire..............................................................................................12
2.1 Définition.................................................................................................................................13
2.2 Les premières utilisations.......................................................................................................13
2.3 Les types de suiveurs solaires................................................................................................13
2.4 Les techniques de poursuite solaire.......................................................................................14
2.5 Comparaison entre le panneau fixe et mobile......................................................................15
2.6 Différentes marques de Tracker Solaire sur le marché.....................................................15
Partie 3 : Dimensionnement et matérialisation................................................................................17
3.1 Dimensionnement...................................................................................................................18
3.1.1 Caractéristiques du module photovoltaïque utilisé......................................................19
3.2 Matérialisation et choix des blocs du dispositif....................................................................20
3.2.1 Suiveur actif double-axes................................................................................................20
Figure 14 : Illustration suiveur actif double-axes..........................................................................20
3.2.2 Circuit de commande......................................................................................................22
3.2.3 Capteur de lumière.........................................................................................................23
3.2.4 Circuits de puissances....................................................................................................23
3.3 Organigramme de la méthode de suiveur double-axe..........................................................25
Partie 4 : Simulation, test et réalisation............................................................................................27

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 Réalisation d’un tracker solaire

4.1 Introduction............................................................................................................................28
4.2 Présentation du logiciel de conception PROTEUS...............................................................28
4.2.1 Présentation de l’interface Isis........................................................................................29
4.3 Présentation du logiciel de programmation..........................................................................29
4.4 Implémentation sur Proteus..................................................................................................30
4.5 Simulation du système............................................................................................................31
Conclusion générale...........................................................................................................................32
Annexes...............................................................................................................................................33

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Liste des figures

Figure 1 : spectre du rayonnement solaire................................................................................................8

Figure 2 : Représentation latitude et longitude.........................................................................................9
Figure 3 : Variation annuelle de la déclinaison solaire.........................................................................10
Figure 4 : Représentation des angles Zénith, Azimut et altitude solaires...............................................10
Figure 5 : modèle d’un héliostat dans ses premières applications..........................................................13
Figure 6 : Types de suiveurs solaires......................................................................................................14
Figure 7 : principe général de la commande du tracking.......................................................................14
Figure 8 : Schéma synoptique de la technique du tracking....................................................................14
Figure 9 : diagramme de comparaison entre la production avec suiveur et la production avec système
fixe..........................................................................................................................................................15
Figure 10 : Taux de croissance du marché de tracker solaire au monde ...............................................15
Figure 11 : Localisation de la ville de Libreville....................................................................................18
Figure 12 : Données de l’Azimut et de l’élévation.................................................................................18
Figure 13 : Illustration pannneau photovoltaïque...................................................................................19
Figure 14 : Illustration suiveur actif double-axes.................................................................................20
Figure 15 : Simulation de notre PV suiveur sur le site Libreville..........................................................21
Figure 16 : Résultats de l’énergie produite en une année.......................................................................21
Figure 17 : Résultats de l’irradiation solaire en une année....................................................................21
Figure 18 : Graphe d’interaction............................................................................................................22
Figure 19 : Image de la carte Arduino Uno............................................................................................23
Figure 21 : Moteur à courant continu.....................................................................................................24
Figure 22 : le circuit d'interface.............................................................................................................24
Figure 23 : Schéma de l'alimentation....................................................................................................25
Figure 24 : Vue d’en haut de la disposition des quatre capteurs LDR...................................................26
Figure 25 : : Organigramme de fonctionnement suiveur double-axe.....................................................26
Figure 26 : Système de commande tracker solaire................................................................................29
Figure 27 : Interface du logiciel Proteus version 8.1.............................................................................29
Figure 28 : : Interface d’ISIS (logiciel de dessin et de simulation) sur Proteus.....................................30
Figure 29 : Interface du compilateur ARDUINO 1.6.9..........................................................................31
Figure 30 : Schéma global du système électronique............................................................................31
Figure 31 : Simulation du prototype.......................................................................................................32

Liste des tableaux

Tableau 1 : Caractéristique du panneau photovoltaïque........................................................................17
Tableau 2 : Description des fonctions du graphe d’interaction.............................................................20
Tableau 3 : Caractéristiques de la carte Arduino Uno...........................................................................21
Tableau 4 : Caractéristiques du capteur (photorésistance)....................................................................21
Tableau 5 : Caractéristiques du moteur à courant continu....................................................................22
Tableau 6 : Caractéristiques du régulateur de tension 78L05...............................................................23
Tableau 7 : Caractéristiques des condensateurs....................................................................................23

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Introduction générale

L'énergie solaire est devenue une source d'énergie renouvelable incontournable dans la
transition vers des solutions plus durables. L'un des défis majeurs de l'utilisation de l'énergie
solaire est d'optimiser le rendement des panneaux solaires en maximisant leur exposition au
soleil tout au long de la journée. C'est là qu'intervient le tracker solaire, un dispositif innovant
conçu pour orienter les panneaux solaires de manière à suivre la trajectoire du soleil,
optimisant ainsi la capture de l'énergie solaire.

Cette technologie offre un avantage significatif par rapport aux installations statiques, en
permettant une plus grande efficacité énergétique et une production accrue d'électricité. La
réalisation d'un tracker solaire implique une combinaison de technologies, d'ingénierie
mécanique, électronique et informatique.

Dans ce contexte, notre motivation dans ce travail développé en quatre chapitres est de
construire un système permettant d’optimiser l’énergie fournie par les modules
photovoltaïques dans le but de maximiser la quantité d’éclairement absorbé par les modules
photovoltaïques en suivant le mouvement du soleil pendant la journée dans la ville de
Libreville.

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Partie 1 : Analyse solaire

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1.1 L’énergie solaire

Le soleil est une source d’énergie qui envoie à la surface de la terre un rayonnement qui représente
chaque année environ 8400 fois la consommation énergétique. Cela correspond à une puissance
instantanée reçue de 1 kilowatt crête par mètre carré 𝐾𝑊𝑐/𝑚2 répartie sur tout le spectre, de
l’ultraviolet à l’infrarouge. Les déserts de notre planète reçoivent en 6 heures plus d’énergie du soleil
que n’en consomme l’humanité en une année. L'énergie solaire est produite et utilisée selon plusieurs
procédés :

L'énergie solaire thermique : qui consiste tout simplement à produire de la Chaleur grâce à
des panneaux sombres. On peut aussi produire avec de la vapeur à partir de la Chaleur du
soleil puis convertir la vapeur en électricité.

L'énergie solaire photovoltaïque : qui consiste à produire directement de L’électricité à

Partir de la lumière à l'aide de panneaux solaires. Cette forme d'énergie est Déjà exploitée
dans de nombreux pays, surtout dans les pays ou les régions ne Disposant pas de ressources
énergétiques conventionnelles tels que les hydrocarbures ou le charbon.

1.1.1 Rayonnement solaire.

Le rayonnement solaire est la matière première de l’énergie solaire. C’est une propagation
d’une onde de longueur qui varie entre 0.2 et 4.10-6m, sans la nécessite d’un support
physique pour se déplacer, il arrive au sol après la perte d’une grande partie de son intensité, à
cause d’une partie de l’ultraviolet, qui s’absorbe.

 Le rayonnement direct est reçu directement du soleil, sans diffusion par l'atmosphère.
Ses rayons sont parallèles entre eux, il forme donc des ombres et peut être concentré
par des miroirs. Il peut être mesuré par un pyrhéliomètre. Le rayonnement diffus est
constitué par la lumière diffusée par l'atmosphère (Air, nébulosité, aérosols). La
diffusion est le phénomène qui répartit un faisceau parallèle en une multitude de
faisceaux partant dans toutes les directions. Dans le ciel, ce sont à la fois les molécules
d'air, les gouttelettes d'eau (nuages) et les poussières qui produisent (éclatement) des
rayons du soleil. Cela dépend donc avant tout des conditions météorologiques.
 Le rayonnement solaire réfléchi ou l’albédo du sol est le rayonnement qui est réfléchi
par le sol ou par des objets se trouvant à sa surface. Cet albédo peut être important
lorsque le sol est particulièrement réfléchissant (eau, neige).

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 Le rayonnement global : est la somme de tous les rayonnements reçus, y compris le

Rayonnement réfléchi par le sol et les objets qui se trouvent à sa surface. Il est mesuré
par un Pyranomètre ou un solarimètre sans écran.

1.1.2 Spectre du rayonnement.

Le rayonnement électromagnétique est composé de « grains » de lumière appelés

photons. L’énergie de chaque photon est directement liée à la longueur d’onde 𝜆 . Le spectre
du rayonnement extraterrestre correspond environ à l’émission d’un système dont l’on ne
connait pas ses paramètres internes porté à 5800°𝑘. Une courbe standard, compilée selon les
données recueillies par les satellites, est désignée sous le nom d’AM0.

Figure 1 : spectre du rayonnement solaire.

1.2 Géométrie solaire-trajectoire solaire.

L’énergie solaire que reçoit une surface hors atmosphère est régie uniquement par des lois
astronomiques et géométriques. Ces dernières faisant intervenir la latitude du lieu, la
déclinaison solaire, l’heure du jour et l’orientation de la surface réceptrice. La position du
soleil dépend du temps solaire et du jour de l’année.

1.2.1 Angle d’altitude ou l’élévation solaire.

Il est défini comme étant l'angle entre le rayon central du soleil et le plan horizontal.

α = Arsin(sinφ ∗ sinδ + cosφ ∗ cosδ ∗ cosω)

Où : φ :latitude du lieu

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δ : déclinaison solaire

ω : pulsation horaire

La latitude est représentée par une valeur angulaire. Elle représente l'angle d'inclinaison, par
rapport au plan de l'équateur, de la demi-droite allant du centre de la terre et passant par le
lieu géographique considéré. Cet angle, s'étendant de 0° à l'équateur à 90° aux pôles.

La longitude est une valeur angulaire aussi, expression du positionnement est-ouest d'un point
sur Terre, dont la référence est le méridien de Greenwich. (Avec une étendue de - 180° (180°
Ouest) à +180° (180° Est).

Figure 2 : Représentation latitude et longitude.

La déclinaison solaire 𝛿 (°) :

C’est l'angle que forme le vecteur reliant le centre de la terre au soleil et le plan équatorial de
la terre. Elle varie de +23°,45 en degrés décimaux au solstice d'été (21 juin) à -23,45° au
solstice d'hiver (21 décembre) en passant par la valeur 0° aux équinoxes (21 mars et 23
septembre). Cette déclinaison est due à l'inclinaison de l'axe des pôles terrestres par rapport au
plan écliptique ce qui nous donne les différentes saisons. Elle est donnée par l’équation
suivante :

δ = Arsin(cos(0.98563(j − 173)) 0.39795

Où : j est le nombre du jour de l’année compté à partir du 1er janvier (varie de 1 à 365 ou 366
selon l’année).

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Figure 3 : Variation annuelle de la déclinaison solaire.

1.2.2 Angle d’azimut 𝑨𝒁 en (°).

C’est l’angle sur le plan horizontal mesuré à partir du sud avec la projection
horizontale des rayons directs du soleil. Il est également donné comme angle entre le méridien
local et la projection de la ligne de la vue du soleil dans le plan horizontal (Figure I.16),
L'angle azimut solaire est donné par la relation :

sinω∗cosδ
Az=Arsin( )
cos α

1.2.3 Angle de Zénith 𝜽𝒁(°).

Il est défini comme étant l’angle entre la verticale du lieu et la direction du soleil .

L'angle zénith solaire est donné par l’équation suivante :

𝜃𝑍 = 90 − 𝛼(°) (I.15)

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Figure 4 : Représentation des angles Zénith, Azimut et altitude solaires

Partie 2 : Etat de l’art tracker solaire

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2.1 Définition.

Un suiveur solaire : est une structure portante qui permet d'orienter les panneaux
solaires photovoltaïques en fonction de la position du Soleil, afin d'en augmenter la
productivité.

2.2 Les premières utilisations.

Les premières applications des suiveurs solaires remontent vers les années 1750 où le
principe repose sur l’utilisation de l’héliostat. La rotation du miroir de l’héliostat est assurée
par un mécanisme d’horlogerie dont la plus ancienne mention du système se trouve dans des
publications datant de 1742 du physicien néerlandais Willem Jacob ’s Gravesande. Un champ
d’héliostats repère le mouvement du soleil en convergeant les rayons lumineux vers un même
point, concentrant ainsi la lumière incidente en employant des miroirs de réflexion, tout au
long de la journée. Ce dernier se rencontre dans diverses installations utilisant l’énergie
solaire, notamment les centrales solaires à concentration appelés champs d’héliostats. Un
exemple en France de la centrale solaire Thémis qui après avoir fonctionné de 1983 à 1986,
fait l’objet d’une nouvelle expérimentation depuis 2007.

Figure 5 : modèle d’un héliostat dans ses premières applications.

2.3 Les types de suiveurs solaires.

On distingue principalement deux grandes familles de suiveurs solaires : les passifs et les
actifs qui comportent les suiveurs mono-axe et double axe.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Figure 6 : Types de suiveurs solaires.

2.4 Les techniques de poursuite solaire.

Les deux types de trackers solaires qui existent sont soit mono-axe soit double axe, qui
s’appuient sur le même principe de poursuite, illustré dans la figure ci-dessous. La technique
utilisée pour cette étude repose sur la différence d’éclairement incident sur les capteurs de
lumière photorésistance ou LDR (Light-Dependent-Resistor) séparés par des parois opaques
et placés sur le panneau PV. Le circuit de contrôle et de commande assure la fonction de
comparaison des signaux émis par les capteurs en calculant leurs différences, puis renvoie des
impulsions au moteur pour repositionner le panneau perpendiculairement aux rayons solaires.

Figure 7 : principe général de la commande du tracking.

Figure 8 : Schéma synoptique de la technique du tracking.

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2.5 Comparaison entre le panneau fixe et mobile.

Dans une installation fixe, qui pour en optimiser le rendement est exposé au sud,
l’énergie rendue par les modules PV est maximale seulement l’après-midi comme indiqué sur
la figure ci-dessous Pour cela si les modules PV sont toujours orientés vers le soleil, c’est
comme s’il y avait constamment la condition correspondante à l’après-midi, la puissance
générée est donc toujours celle maximale. Donc, les modules photovoltaïques placés sur des
suiveurs soleil ont un rendement énergétique qui augmente de manière appréciable par rapport
aux installations fixes.

Figure 9 : diagramme de comparaison entre la production avec suiveur et la production avec système fixe.

2.6 Différentes marques de Tracker Solaire sur le marché.

Les facteurs tels que les projets à venir de systèmes de suivi solaire photovoltaïque, les
politiques gouvernementales favorables et les efforts visant à réduire la dépendance à
l’énergie à base de combustibles fossiles devraient stimuler le marché des trackers solaires
dans les régions.

Figure 10 : Taux de croissance du marché de tracker solaire au monde .

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 Réalisation d’un tracker solaire

Le marché des trackers solaires est modérément consolidé. Certains des principaux acteurs du
marché (sans ordre particulier) comprennent NexTracker Inc ; Array Technologies Inc ; PV
Hardware Solutions S.L.U ; Arctech Solar Holding Co. Ltd et Soltec Power Holdings SA.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Partie 3 : Dimensionnement et matérialisation

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 Réalisation d’un tracker solaire

3.1 Dimensionnement

Pour choisir le module solaire, il nous faut connaître les paramètres de la localité qui
est la ville de Libreville principalement au Gabon, pays de l’Afrique centrale. Pour cela, par
manque des outils appropriés pour effectuer nous même les mesures sur le terrain, nous nous
sommes servi des données fournies par le site sunearthtools qui permet le calcul de la
position du soleil dans le ciel pour chaque localisation sur la terre à n'importe quel moment de
la journée.

La figure ci-dessous nous montre l’emplacement où nous allons installer notre tracker solaire
qui est Libreville.

Figure 11 : Localisation de la ville de Libreville.

Dans la figure ci-dessous notre site a une élévation de 20° à 90° et une course Azimut de
129,89° à 250° ( Données du 30/01/2023).

Figu
re 12 : Données de l’Azimut et de l’élévation.

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 Réalisation d’un tracker solaire

3.1.1 Caractéristiques du module photovoltaïque utilisé.

Panneau soalire silicium monocristallin :

Efficacité : Les panneaux monocristallins sont généralement plus efficaces, ce qui signifie
qu'ils peuvent produire plus d'électricité par mètre carré.

Espace : Ils ont tendance à être plus compacts et à nécessiter moins d'espace par kilowatt-
crête (kWc).

Coût: Les panneaux monocristallins ont tendance à être plus chers à produire, mais leur
efficacité accrue peut compenser cela dans certaines applications.

Dans le cadre de notre installation, nous allons utiliser des panneaux solaire silicium
monocristalin de puissance 80 Watt crête.

Figure 13 : Illustration pannneau photovoltaïque.

La figure suivante nous montre toutes les caractéristiques du panneau que nous allons utiliser.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Tableau 1 : Caractéristique du panneau photovoltaïque.

3.2 Matérialisation et choix des blocs du dispositif

3.2.1 Suiveur actif double-axes

Figure 14 : Illustration suiveur actif double-axes.

Bête à corne

D’après les résultats obtenus du logiciel de simulation en ligne PVGIS en fonction des
coordonnées de Libreville ( Lat=0,40 ; Lon=9,44), on choisit de concevoir un système de
tracker Solaire double-axe.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Figure 15 : Simulation de notre PV suiveur sur le site Libreville.

Les résultats obtenus ci-dessous après simulation, montrent que le suiveur solaire à deux
produit le plus d’énergie annuel ( 140, 12KWh) et l’irradiation solaire est plus
élevée(2314.15KWh/m2) par rapport aux suiveurs solaires axe vertical et axe incliné.

Figure 16 : Résultats de l’énergie produite en une année.

Figure 17 : Résultats de l’irradiation solaire en une année.

Diagramme des interactions.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Le diagramme des interactions (appelé aussi diagramme de pieuvre) permet de chercher et

ordonner les fonctions de service d'un produit.

Figure 18 : Graphe d’interaction.

Tableau 2 : Description des fonctions du graphe d’interaction.

3.2.2 Circuit de commande

Le circuit de traitement et de commande des informations sera autour de la carte Arduino Uno dont
l’image est représentée à la figure suivante :

Figure 19 : Image de la carte Arduino Uno.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Caractéristiques de la carte Arduino Uno.

Tableau 3 : Caractéristiques de la carte Arduino Uno.

3.2.3 Capteur de lumière.

Soit la figure ci-contre :

Pour orienter le panneau solaire, notre choix s’est porté sur la LDR ; dont les caractéristiques
sont les suivantes :

Figure 20 : image de la LDR ∅ 5

Tableau 4 : Caractéristiques du capteur (photorésistance)

3.2.4 Circuits de puissances.

Dans notre projet nous avons utilisé des moteurs à courant continu, lève-vitre du fabricant
BOSCH (équipementier automobile) ayant pour référence le n° 0 130 821 667 pour qu’ils
puissent piloter le panneau, pour cela nous avons utilisé une batterie solaire.

AKENG DZIME PROSPER & NZOUNGUI DANOLI 24

 Réalisation d’un tracker solaire

Figure 21 : Moteur à courant continu.

 Caractéristiques :

Tableau 5 : caractéristiques du moteur à courant continu.

 Batterie solaire :

 Interface de commande

Interface de commande. En ce qui concerne notre circuit d’interface, dans le but d’éviter le
courant de retour qui risquera de détériorer la carte de commande, nous avons choisi le circuit
suivant :

Figure 22 : le circuit d'interface.

 Alimentation.

Pour alimenter notre dispositif électronique, nous avons besoin d’une batterie solaire, d’un
circuit intégré répondant au nom de régulateur de tension pour la carte de commande qui a

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 Réalisation d’un tracker solaire

besoin d’une tension de 5V, d’un courant maximal de 40 mA et de deux condensateurs un

pour l’antiparasitage (C2) et l’autre pour le découplage (C1) ; comme la montre la figure ci-
après.

Figure 23 : Schéma de l'alimentation.

Les caractéristiques des composants sont les suivantes :

 Le régulateur de tension fixe :

Tableau 6 : Caractéristiques du régulateur de tension 78L05.

 Les condensateurs d’antiparasitage et de stabilisation :

Tableau 7 : Caractéristiques des condensateurs.

3.3 Organigramme de la méthode de suiveur double-axe.

Pour assurer un suivi complet de la course solaire (en azimut et en zénith), on additionne, à
l’architecture précédente figure ci-dessous, deux autres capteurs LDR pour couvrir les
changements (Nord-Sud) de la déclinaison solaire « 𝛿» qui varie de +23.45° à -23.45° durant
l’année.

AKENG DZIME PROSPER & NZOUNGUI DANOLI 26

 Réalisation d’un tracker solaire

Figure 24 : Vue d’en haut de la disposition des quatre capteurs LDR.

Le principe est basé sur la différence d’éclairement des quatre LDR. La figure ci-
dessous représente l’organigramme de l’algorithme de poursuite en double axe. Nous avons
les cas suivant : VLDR Nord > VLDR Sud, rotation du panneau PV vers le Nord.

VLDR Nord < VLDR Sud, rotation du panneau PV vers le Sud.

VLDR ouest = VLDR Est & VLDR Nord= VLDR Sud Condition d’arrêt, le
panneau est dans une position optimale.

Figure 25 : : Organigramme de fonctionnement suiveur double-axe.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Partie 4 : Simulation, test et réalisation

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 Réalisation d’un tracker solaire

4.1 Introduction

Cette dernière étape est consacrée à l’implémentation matériels, tests et simulations de la

technique adoptée dans cette étude, c’est la partie électronique qui va assurer la commande de
tout le système. Pour ce faire, il est indispensable d’identifier la technologie choisie ainsi que
les blocs qui seront utilisés.

Figure 26 : Système de commande tracker solaire.

4.2 Présentation du logiciel de conception PROTEUS.

PROTEUS est un logiciel utilise en électronique, composer d’ISIS, d’ARES et d’une

bibliothèque des composants. Ce sont des logiciels de conception assiste par ordinateur
(CAO) ou computer aide design (CAD) en anglais ; ce qui signifie l’ordinateur nous assiste
dans le travail que nous faisons.

Figure 27 : Interface du logiciel Proteus version 8.1.

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 Réalisation d’un tracker solaire

4.2.1 Présentation de l’interface Isis.

ISIS (Intelligent Schematic Input System) : est un logiciel destiné à la saisie des schémas
électronique et à la simulation. La simulation est une étape très importante dans la conception
et le dépannage des circuits électronique. Elle permet de vérifier le fonctionnement d’un
circuit sans avoir à le réaliser. Pour cela, le circuit est dessiné sur un ordinateur (On dit aussi
saisi ou capture), qui se charge alors de faire les calculs et d’indiquer les valeurs trouvées.
ISIS permet de travailler comme dans un laboratoire, car au lieu de fournir des valeurs
numériques à interpréter, il utilise des outils que l’on trouve dans le laboratoire et qui sont
affichées à l’écran.

Figure 28 : : Interface d’ISIS (logiciel de dessin et de simulation) sur Proteus

4.3 Présentation du logiciel de programmation.

Il existe plusieurs outils de développement, les uns sont gratuits, les autres sont
payants. Dans notre cas nous avons optés pour le compilateur ARDUINO 1.6.9 donc le
programme sera réalisé en langage C. Ce choix est à la fois un choix personnel et du point de
vue technologique. D'une part le langage C est utilisé dans différents systèmes et domaines de
développement, ce qui nous permettra une évolution future, d’autre part le langage C est l’un
des langages les plus puissants.

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 Réalisation d’un tracker solaire

L'interface.

L'interface du compilateur ARDUINO 1.6.9. se présente de la façon suivante :

Figure 29 : Interface du compilateur ARDUINO 1.6.9.

4.4 Implémentation sur Proteus.

Après avoir dimensionné les différents blocs qui constituent notre dispositif, nous leur avons
interconnectés et nous avons obtenus le schéma électronique qui suit :

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 Réalisation d’un tracker solaire

Figure 30 : Schéma global du système électronique.

4.5 Simulation du système.

Figure 31 : Simulation du prototype.

Orientation de l’axe horizontal (élévation) et l’axe vertical (l’azimute).

Les deux moteurs utilisés sont à courant continue bidirectionnelle, l’un nous servira pour
le déplacement azimutal et l’autre pour l’élévation. Les moteurs sont réglables ce qui signifie
qu’ils sont contrôlés par le programme d’Arduino après comparaison des tensions. Ce dernier
leur ordonnera le sens, la direction du déplacement à effectuer pour trouver la position du
rayonnement maximal et assurera la poursuite du point maximum. Une fois ce point est atteint
les moteurs seront arrêtés.

Fonctionnement de la carte de simulation

Les capteurs de lumières LDR envoient un signal électrique aux ports analogiques du
microcontrôleur. Celui-ci lit le signal qui peut être 2,63V dans le cas du jour. Si c’est ce
dernier cas qui se présente, le microcontrôleur envoie un signal au circuit de puissance à
travers les ports numériques D : 10/11/12/13 . Ce dernier provoque la rotation du moteur dans
le sens de la LDR la moins éclairée. Deux moteurs à courant continu sont employés pour une
rotation en monture azimutale et zénithale. L’amplitude et la durée de l’impulsion de la
commande sont fixées durant la phase de programmation, elles dépendent du panneau PV
utilisé et de la motorisation choisie (poids du module PV, couple moteur (N.m).

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 Réalisation d’un tracker solaire

Conclusion générale

Dans une installation photovoltaïque, un système de poursuite solaire se révèle

important pour collecter le maximum d'énergie. Pour les modules PV à base de
concentrateurs, où les rayons solaires doivent être constamment perpendiculaires au panneau,
un système de poursuite solaire est indispensable. L'objectif de notre travail a porté sur
l’élaboration d’une technique active de suivi de la trajectoire solaire durant toute l’année.
Notre solution consiste en l'utilisation de quatre capteurs de lumière (LDR) placés selon une
géométrie bien précise sur le support des panneaux PV. Les signaux issus de ces quatre
capteurs sont traités par le microcontrôleur Arduino Uno qui commande les moteurs à CC à
travers un circuit de puissance. Un premier prototype de la carte électronique de suivi a été
réalisé afin d’évaluer expérimentalement les performances du système en visualisant les
signaux de commande. Nos perspectives pour ce projet seront de réaliser le prototype d’un
tracker solaire double axe autonome, tout en améliorant le circuit de puissance pour adapter le
système à tout type de structure. Nous pensons aussi à généraliser la commande des suiveurs
solaires à bas coût pour toute une station photovoltaïque. Ce projet nous apporté de nouvelles
connaissances dans le domaine des énergies renouvelable et en particulaire l’énergie solaire
qui est en plein essor.

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 Réalisation d’un tracker solaire

Annexes :

 Code Arduino

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