Alimentation S

Conception des alimentations
Tavernier, y a plus de jus !

Alexis Polti
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page 2 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Plan
Définitions
Alimentations linéaires
Alimentations à découpage
Principe
Modélisation AC
Fonctions de transfert
Systèmes bouclés
Compensation

Définitions
Définition :
Dispositif, qui à partir d’une source d’énergie,
fournit une tension aussi indépendante que
possible du courant débité
Régulateur
de tension

Définitions
Alimentation en tension :
Dispositif, qui à partir d’une source d’énergie, fournit une tension aussi
indépendante que possible du courant débité:
Elle doit avoir une impédance de sortie nulle :
En pratique, , d’où
Coefficient de stabilité :
Impédance de sortie :
Alimentation idéale : les deux sont nuls.
Nous nous intéresserons uniquement aux alimentations les plus

fréquemment utilisée dans les objets connectés : alimentations continues,
non isolées, faible tension, faible puissance.
Définitions
Efficacité :
Line regulation :
Variation de la tension de sortie en fonction des variations de la tension

d’entrée.
Généralement en %.V-1
Similaire au coefficient de stabilité
Load regulation :
Variation de la tension de sortie en fonction des variations du courant de sortie.

Généralement en %.A-1
Similaire à l’impédance de sortie.

Définitions
Drop-out :
Tension minimum entre entrée et sortie pour que l’alimentation
fonctionne.
Typiquement pour un régulateur linéaire : 0.15V – 3V
Tension de bruit en sortie

Valeur efficace de la tension de bruit en sortie
Ripple rejection ratio (RRR)
Facteur de réjection d’une ondulation de faible amplitude en

entrée
Exprimé en dB

Définitions
Remarques générales :
La tension d’alimentation d’un circuit intégré est souvent donnée à 5%
près :
Vcc = 3.3V, précision = 165mV
Vcc = 1.5V, précision = 75mV
Cette tension doit être maintenue, même lors de pics de consommation

qui peuvent atteindre plusieurs ampères en quelques micro secondes
(rafraîchissement de DRAM par exemple).
Les alimentations sont souvent le point le plus critique d’un système

embarqué.
Contraintes :
stabilité
précision
efficacité
coût
Impliquent des calculs souvent pénibles et compliqués, ainsi qu’une phase de
test longue.
Plan
Définitions
Principe
Modélisation AC
Diagrammes de Bode
Systèmes bouclés
Compensation
Types
Deux types d’alimentations :
Linéaires (dissipatives)
Simples.
Stabilité facile à obtenir.
Rendement entre mauvais et très mauvais.
À découpage
Complexes
Stabilité / performances à étudier.
Rendement élevé, typiquement >85%.

Principe
La conversion de tension est obtenue en dissipant
une partie de la puissance d’entrée dans un
élément chauffant.
Vs < Vg
Plusieurs types
Résistance.
Diode zener : référence de tension.
À contre-réaction.

Alimentations linéaires : résistance
L’impédance de sortie est élevée (R).

Rendement mauvais.
Est-ce vraiment une « alimentation » ?

Alimentations linéaires : diode zener
R
DZ ne conduit que si
Z
DZ
Statique :
Dynamique :

Alimentations linéaires : diode zener
Z
DZ
Plus stable, mais rendement pire que le précédent.

Tension de sortie régulée pour les faibles courant.
Nécessite un courant minimal dans DZ de l'ordre de quelques mA.
Utilisé comme :
Protection contre les surtensions et les courts-circuits.
Référence de tension.
Alimentations linéaires : régulateur linéaire
R1
R -
DZ R2
Z
Besoin d’un circuit de protection contre les courts-circuits.

Possibilité de brancher R en sortie de l’alimentation pour
s’affranchir de dVg.
Possibilité d'oscillations ⇒ nécessité d'une capacité en sortie
pour stabilité.
Attention, certains régulateurs demandent un ESR minimum…

Plan
Définitions
Principe
Modélisation AC
Diagrammes de Bode
Systèmes bouclés
Compensation
Principe
On veut limiter les pertes : on n’utilise que des éléments non
dissipatifs (en théorie)
Interrupteurs
Inductances, transformateurs
Capacités
Stockage de la puissance d’entrée, puis restitution.

Processus en plusieurs phases : hachage.
Vs peut être supérieur à Ve, son signe peut être différent.
Circuit non linéaire : étude difficile.
On se limitera à l’étude des convertisseurs continu-continu non

isolés faible puissance.

Topologies usuelles
Nous allons étudier les trois topologies suivantes, les plus classiques :
v (t )
Buck
Boost v (t )
Buck-boost v (t )
Les prochains slides porteront sur la topologie « buck »

Mais ils sont trivialement transposables à toutes les autres topologies.

Régime permanent
Analyse basée sur des approximations.
Technique simple, permettant de trouver

rapidement une valeur approchée :
du point de fonctionnement,
des ondulations résiduelles,
…et de dimensionner L et C.

Définition
Rapport cyclique
v s (t ) v (t )
v s (t )
Vg
t
0
DT s Ts 2⋅T s

Régime permanent
Pour une inductance :
Entre t1 et t2 :
En régime permanent :
C’est à dire :

Régime permanent
En régime permanent, on a donc :

Régime permanent : 2 étapes
interrupteur en position 2
interrupteur en position 1

Régime permanent : étape 1
Tension aux bornes de l’inductance :
i L (t )
v L (t )
Approximation : le convertisseur est
calculé et contrôlé de façon à ce que
la tension de sortie soit stable v (t )
(régime permanent)
Courant dans l’inductance : pente

constante

Régime permanent : étape 2
Tension aux bornes de l’inductance :
iL ( t )
v L( t )
Approximation : le convertisseur est
calculé et contrôlé de façon à ce que
la tension de sortie soit stable v (t )
(régime permanent)
Courant dans l’inductance : pente

constante

Régime permanent : on rassemble.
Tension moyenne aux v L (t )
bornes de l’inductance :
V g −V
t
−V
DT s Ts 2⋅T s
iL ( t )
Variation du courant dans −V

L Δi L
l’inductance V g −V
L
t
0
DT s Ts 2⋅T s
DT s '
D Ts

Régime permanent : bilan
v s (t ) v (t )
Remarques
Définition : rapport de transformation =

Ne dépend que de D.
Pas de la valeur des composants, ni de Z, ni de la fréquence.
Rendement théorique = 1 : aucun élément dissipatif.
Il ne reste plus qu'à ajouter une boucle de contre-réaction

contrôlant D en fonction de V(t) pour stabiliser la tension de
sortie.
⇒ système bouclé : étude de la stabilité de la boucle impérative !

Topologies usuelles
v (t )
Buck
Boost v (t )
Buck-boost v (t )
Beaucoup d'autres topologies sont possibles : SEPIC, Ćuk, …

Le terme « buck-boost » est souvent utilisé - à tort - pour désigner un
régulateur pouvant fonctionner soit en buck soit en boost (2 switchs).

Interrupteurs
Réalisation pratique des interrupteurs :

Influence sur :
Le mode de fonctionnement des convertisseurs.
Les pertes.
La taille du convertisseur.
La fréquence de découpage.
Caractéristiques :
Nombre de terminaux.
Type de commutation (commandée, naturelle).
Caractéristiques statiques / dynamiques.
Comment (lesquels) choisir ?

Interrupteurs
Définition
SPST : single pole single throw
SPDT : single pole double throw
Un SPDT n’est pas équivalent à deux SPST :
Les deux SPST peuvent conduire / bloquer simultanément.
Les caractéristiques de conduction / commutation des interrupteurs ne
sont pas les mêmes.
Selon le type de SPxT choisis, deux modes de fonctionnement…

Interrupteurs
Diode
Interrupteur passif. ik
Pertes :
vk
Temps de recouvrement (capacité
parasite)
Résistance série ik
on
Types : off
vk
Standard : pas adaptées

Fast recovery : faible capacité Diode
parasite
Schottky : faible tension de seuil
Interrupteurs
Transistor
Interrupteur actif (commandé) ik
Sauf pour diode parasite (MOSFET)
vk
La diode parasite peut parfois être
utilisée.
Pertes : ik
Capacités parasites. on
Résistance série (Ron). off vk
Types on (reverse)
MOSFET MOSFET
BJT (non étudié ici)

IGBT (non étudié ici)
Interrupteurs : conséquence
asynchrone synchrone

CCM / DCM
iL is i L (t )
−V
Is L Δi L
V g −V
iD L
t
0
DT s Ts 2⋅T s
iD ( t )
Is Δi L
t
0
DT s Ts 2⋅T s

CCM / DCM
iL i L (t )
iD
−V
Is L Δi L
V g −V
t
0 L
DT s Ts 2⋅T s
Augmentation de Z
diminution de IS iD ( t )
Δi L inchangé
Is Δi L
t
0
DT s Ts 2⋅T s

CCM / DCM
iL i L (t )
iD
V g −V
−V
L L
Is t
0 DT s Ts 2⋅T s
Augmentation de Z
Le courant dans iD ( t )
l'inductance s'annule.
Mode discontinu (DCM)
Δi L
Is t
0
DT s Ts 2⋅T s

CCM / DCM
Deux modes de fonctionnement

CCM (continu) : déjà vu
DCM (discontinu) : changement du fonctionnement du convertisseur
3 étapes au lieu de 2.
Comportement et contrôle radicalement différents (cf. plus tard).
Limite :

CCM / DCM (pour buck)
Vg
D=1
D=0 .75
CCM
D=0 .5
DCM
D=0 .25
Vg IS
8⋅L⋅f

DCM : 3 phases
Interrupteur en position 1 Interrupteur en position 2 Interrupteur en position 3

DCM : phase 1
Équations d’état
iL (t )
vL(t )
v(t )
Approximation petites
variations de v(t) :

DCM : phase 2
i L (t )
v L (t )
v(t )

DCM : phase 3
i L (t )
v L (t )
v(t )

DCM : on rassemble le tout…
Tension moyenne aux
bornes de l’inductance :
v L (t )
V g −V
D3 T s
D1 T s D2 T s
t
0
Ts
−V

Courant moyen dans le condensateur :
iL ( t )
D3 T s
D1 T s D2 T s
Or V g −V −V
L L
⟨ i L ⟩=I S
t
0
Ts
D’où :


CCM / DCM
Bilan
Un convertisseur contenant un interrupteur
unidirectionnel (diode) passe en mode discontinu
quand l’ondulation de courant (ou tension) devient
assez importante pour provoquer le blocage de cet
interrupteur.
C'est le cas pour un courant de sortie trop faible (la

limite est fonction de D).
En DCM, la tension de sortie devient aussi fonction de

l’intensité de sortie.
En d'autres mots, DCM ⇒ augmentation de l’impédance de
sortie.

CCM / DCM
Conséquence : jouer sur L
Pour buck :
Si on assure un courant minimal (un Z maximal), on peut choisir L de

façon à être toujours en CCM.

CCM / DCM
Remarques
Les convertisseurs boost et buck-boost ont :
deux pôles
un RHP-zéro dans la fonction de contrôle – output (cf. plus tard)
En mode DCM, la valeur apparente de L devient faible

La fréquence du RHP zéro n'apparait qu'à une fréquence bien
plus grande que celle de découpage
Le pôle dû à l'inductance apparaît à la fréquence de découpage
ou plus loin
Conclusion : les convertisseurs buck, boost, and buck-

boost en mode DCM n'ont finalement que :
une réponse en simple pôle
Approximation simple : L → 0

CCM / DCM
Alors, DCM ou CCM ?
CCM :
Impédance de sortie réduite.
Moins de ripple de courant en sortie.
Contrôle plus complexe que le DCM (cf. plus tard, double pôle
au lieu de simple pôle)
Pour le DCM :
Contrôle plus simple (simple pôle).
Taille de composants réduite (inductance).
La compensation n'étant pas la même en CCM et

DCM (cf. plus tard), éviter le passage d'un mode à
l'autre.

Ondulations résiduelles
Stabilisation de la tension de sortie

Le courant est « pulsé », c’est la capacité de sortie
qui lisse la tension.
Surtout quand la sortie est « déconnectée » de tout…
Régime permanent (buck) :

Problèmes :
Lors des appels brusques de courant, il faut plusieurs
cycles pour que l’alimentation réagisse. C’est à la
capacité de sortie de fournir alors l’énergie nécessaire.
Buck :
Capacitor Discharge
Inductor Current
∆IL
∆VC Capacitor Voltage

Texas Instruments

Comportement des capacités
1
Z  RESR  j  LESL 
j  C
12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Problème:
La capacité a un ESR, qui est non négligeable
L'influence de l'ESL est négligeable devant l'influence de l'ESR.
L'ESR influe sur la stabilité de la boucle de rétroaction (cf. plus

tard).
Bilan:
En régime permanent (buck) :
L'ESR est très souvent bien plus problématique que la valeur de la

capacité.
En cas d'appel de courant brusque (buck) :

Condensateur
Types de condensateurs adaptés
Il faut un ESR faible. Donc :
Tantale / polymère faible ESR (OSCON, POSCAP, …) : 0.1 - 1Ω
Céramiques (très faible ESR) : 1 - 100mΩ
Attention à :
La variation maximum admissible de courant (current
ripple).
L'emplacement du zéro dû à l’ESR de C pour la stabilité

de la boucle (cf. plus tard).

Régime permanent : conclusion
Régime permanent :
Le point de fonctionnement en régime permanent d’un convertisseur
à découpage peut être trouvé de manière simple en :
moyennant les diverses grandeur sur une période de découpage,
négligeant le ripple (variations de la tension / courant de sortie),
appliquant le principe de conservation de la charge d’un condensateur et du
flux stocké dans une inductance.
Une estimation de la variation de la tension de sortie peut être

trouvée si on abandonne l’hypothèse des faibles variations.
Résistance série (ESR) du condensateur de sortie : critique.
Dans les modèles étudiés, le rapport de transformation M(D) ne

dépend que de D, le rapport cyclique, pas de :
la charge Z (en CCM),
la fréquence de découpage,
la tension d’entrée,
la valeur des composants.
Où en est-on ?
On a vu
ig(t ) i S (t )
Topologies basiques
Étage de
Modélisation DC du convertisseur
v g (t ) vS(t )
découpage
On va voir comment piloter le

D(t )
convertisseur
Modélisation AC (petits signaux)
Stratégies de contrôle
Critères de stabilité
Compensation

Système bouclé
Étage de
découpage
Modulateur
e -
+ Vref
Système bouclé en deux mots

La tension de sortie est soustraite à une référence de
tension (après division) ce qui génère un signal d'erreur
(e).
Ce signal d'erreur contrôle le modulateur qui applique le
rapport cyclique adéquat (D) à l'étage de puissance.
Système bouclé
Entrées
Système
Vo
+ G(s)
Vref
-
Feedback
H(s)
Objectifs
Minimiser l'influence des entrée sur Vo
Minimiser l'influence du courant de sortie sur Vo
⇒ fonctionnement en mode « régulateur »

Système bouclé
Entrées
Système
Vo
+ G(s)
Vref
-
Feedback
H(s)
Définitions
Gain de boucle ouverte :
Gain de boucle fermée :

Système bouclé
Exemple : convertisseur commandé en tension.
On a :
Fonction de transfert control-to-output :

Fonction de transfert line-to-output :

Fonctions de transfert Étage de
découpage
Définitions
d
Modulateur
e -
Le convertisseur comprend (en petits signaux) :

+ Vref
trois entrées :
une sortie :
On a la relation
Fonction de transfert control-to-output :
Fonction de transfert line-to-output :

Système bouclé
Exemple : convertisseur commandé en tension.

T
T(s) est généralement de la forme :
‖G( jω)‖dB
|T 0|dB |Q|dB
−40 dB/décade
60 dB
40 dB
−20 dB /décade
20 dB
0 dB
−20 dB
−40 dB/décade
−40 dB f
f p1 fz fc f p2

T/(1+T)
‖G( jω)‖dB
|T 0|dB |Q|dB
−40 dB/décade
60 dB
40 dB
−20 dB /décade
20 dB
0 dB
−20 dB
−40 dB/décade
−40 dB
f p1 fz fc f p2 f

1/(1+T)
‖G( jω)‖dB
|T 0|dB |Q|dB
−40 dB/décade
60 dB
40 dB
−20 dB /décade
20 dB
0 dB
−20 dB
−40 dB
−40 dB/décade
−60 dB
−80 dB
f p1 fz fc f p2 f

Système bouclé
Exemple : convertisseur commandé en PWM et en
tension.
La boucle de rétroaction :
Diminue l’influence des perturbations de Vi sur la sortie.
Diminue l’impédance de sortie.
Limite l’influence des variations des gains dans la boucle
directe (Vref) :
si T est grand :
Boucle efficace : T grand

Entrées
Système
Vo
G(s)
Systèmes bouclés
+
Vref
-
Feedback
H(s)
Fonction de transfert du convertisseur :
Étude de la stabilité :
Tous les pôles de la fonction de transfert doivent être à partie
réelle strictement négative.
Mais cela ne dit rien sur les performances du système…
Bonne nouvelle :
Le comportement du système en boucle fermé peut être déduit
de sa fonction de transfert en boucle ouverte T(s).

Systèmes bouclés
Définition
cross-over : valeur de la fréquence pour laquelle
Vref
Avant fc, la sortie suit la référence avec un gain idéal (1/H)
au-delà, la boucle n’a plus d’effet
Vi
Avant fc, les variations d’entrées sont réduites de 1/T
Zout
Avant fc, l’impédance de sortie est réduite de 1/T

Systèmes bouclés
Contraintes pour un bon convertisseur

impédance de sortie maximale limitée : grand gain
fonction de transfert ligne limitée : grand gain
temps de réponse : fréquence de cross-over élevée
overshoot / stabilité : marge de phase élevée (cf. plus
tard)
Ajustement de Gc(s) pour obtenir une T(s)

satisfaisante : compensation

Étage de
découpage
Système bouclé d
Modulateur
e -
+ Vref
Modes de contrôle :
On peut montrer que pour toutes les topologies :
Trois stratégies possibles

F1 : Voltage mode control.
F1 + F2 : Current mode control.
Si on rajoute F3 dans une de ces stratégies : feed-forward.

Où en est-on ?
On a vu
Topologies basiques
Intérêt des systèmes bouclés
On va voir
Compensation

Modulateur
Plusieurs stratégies
PWM
Ton fixe
Toff fixe
Principe PWM
entrée : e
sortie : D
comparaison entre e et une rampe de tension (0 à V M)
Fonction de transfert :

Étage de
découpage
Modulateur d
PWM
Modulateur
e -
Limiter l'influence de Vg : feed-forward.

+ Vref
Adapte VM à Vg.
V
VIN
g
MInimum OFF Time

RAMP
VCOMP
VCLK
PWM
t-Time
Texas Instruments

Étage de puissance Étage de
découpage
Modulateur
e -
+ Vref
Modélisation AC
Fonctionnement AC de l'étage de puissance
Modèle petit signaux.
Modèle large signaux si possible.
Influence des variations des paramètres extérieurs sur
la tension de sortie.
Plusieurs modèles
On peut trouver des modèles approchés.
Modèles réalistes complexes.

Étage de puissance Étage de
découpage
Modulateur
e -
Principe Vref
+
On néglige les variations à une fréquence égale ou

supérieure à celle de découpage, pour ne garder que
celles à « basse fréquence » : comportement du circuit
« en moyenne » (sur une période de découpage).
Puis linéarisation du résultat obtenu.
Deux méthodes principales

Average Switch Modeling
Schémas équivaments moyens (SSA)
On n’étudiera pas ces méthodes ici, on n’utilisera

que les résultats.
Fonctions de transfert en CCM
Fonctions de transfert sous forme normalisée de trois
convertisseurs typiques en CCM
Type
Buck
Boost
Buck-boost

Fonctions de transfert en CCM
Caractéristiques principales
Transfert ligne sortie
Deux pôles
Transfert contrôle sortie

Les deux même pôles
Boost et buck-boost : un zéro dans le demi-plan de
droite (partie réelle positive)
Impédance de sortie (AC)

Déterminée par Le // C
Pour boost et buck-boost, Zout dépend de D :

Fonctions de transfert en DCM
Fonctions de transfert sous forme normalisée de trois
convertisseurs typiques en DCM
Type
Buck
Boost
Buck-boost

Fonctions de transfert en DCM
Caractéristiques principales
Transfert ligne sortie
Un pôle
Transfert contrôle sortie

Le même pôle
Pas de RHP zéro
Impédance de sortie (AC)

Déterminée par Le // C
Pour boost et buck-boost, Zout dépend de D

Fonctions de transfert en CCM/DCM
Modèles mixtes
Il existe des modèles de simulation valables en
CCM et DCM
Mais ils sont complexes
Et n'ont pas beaucoup d'intérêt ici

Où en est-on ?
On a vu
Topologies basiques
Intérêt des systèmes bouclés
On va voir
Rappels sur pôles et zéros
Compensation

Pôles et zéros
Simple pôle :
‖G ( jω)‖dB ∠G ( jω )
0°
0 dB
−20 dB / décade
−10 dB
−45°
−20 dB
−30 dB −90 °
f0 f0 10 f 0 f
10

Pôles et zéros
Zéro LHP :
‖G ( jω)‖dB ∠G ( jω )
90 °
20 dB
+20 dB /décade
10 dB
45 °
0 dB
−10 dB 0°
f0 f0 10 f 0 f
10

Pôles et zéros
Zéro RHP :
‖G ( jω)‖dB ∠G ( jω )
0°
20 dB
+20 dB /décade
10 dB
−45°
0 dB
−10 dB −90 °
f0 f0 10 f 0 f
10

Double-pôle
Double pôle :
Si :
Pôles réels :
Si Q << 0.5 :
Si :
Pôle complexes conjugués :
Gain : croit lentement, G=Q en , puis décroit (-40dB/décade)

Double-pôle
Doubles pôles réels :

‖G ( jω )‖dB ∠G ( jω)
0°
0 dB
−20 dB/décade
−10 dB
−90 °
−20 dB
−40 dB /décade
−30 dB −180 °
f0 f0 10 f 0 f
10

Doube-pôle
Doubles pôles imaginaires conjugués :

‖G ( jω )‖dB ∠G ( jω)
0°
|Q|dB
0 dB
−10 dB
−90 °
−40 dB /décade
−20 dB
−30 dB −180 °
f0 f0 10 f 0 f
10

Double-pôle : réponse impulsionnelle
Réponse impulsionnelle :
v^ ( t )
2
Q=5
Q=2
Q =1
1
Q=0 . 5
Q=0 . 2
0 t
1 2 3
fc fc fc
Double-pôle : réponse impulsionnelle
Réponse impulsionnelle :
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2

Rappel : système bouclé
Convertisseur commandé en tension.

Marge de phase
Marge de phase :
Pour ne pas avoir de divergence, on ne doit pas avoir
Autrement dit :
Définition :
Fréquence de cross-over :
Marge de phase :
Boucle fermé stable SSI
Remarques
Il est possible théoriquement d'avoir plusieurs fréquences de cross-
over. En pratique ce n'est jamais le cas.
La phase a le droit d'être négative tant que qu'on n'est pas à la
fréquence de crossover.
Stabilité
La boucle est stable si 1+T(s) n’a pas de racines (pôles)
à partie réelle positive : analyse formelle…
Critère de marge simplifié : si T(s)

a une seule fréquence de cross-over fc,
et n’a pas de RHP pôles ou zéros,
et que sa phase en fc est strictement supérieure à -180°
alors la boucle est stable.
Il existe d'autres critères couvrant tous les types de

réponse en boucle ouverte (diagrammes de Nyquist)

Marge de phase
Relation marge de phase et overshoot :
Compromis
faible marge ⇒ Q élevé : overshoot / ringing
forte marge ⇒ système lent à répondre
Exemple
Exemple 8V
buck
entrée = 8V
sortie = 3.3V, 2A, R=1.65Ω
D=3.3/8= 0.425
Vref=1.25V, VM=1V
H(0)=Vref/V=0.378
découpage : 800kHz

Gvd(s)
17 .35 dB
Gd 0 =17.8dB
0°
−40 dB /décade

Gain boucle ouverte T(s)
Pas bon !

Compensation
Les performances seront catastrophiques
Nécessité de modifier T de façon à avoir des performances
acceptables
⇒ Compensation de la boucle

Compensation
Principe :
Insérer des pôles et des zéros dans T de façon à ce que :
la marge de phase soit acceptable
le système réponde malgré tout le plus vite possible
Cela se fait dans notre cas en jouant sur les composants

autour du comparateur de tension.

Compensation
Bode a montré que pour une fonction n'ayant pas de

RHP pôles ou zéros, la marge de phase est
directement liée à la pente du gain.
On cherchera à avoir une pente de -20dB/décade maximum en f c

⇒ une marge de phase acceptable.
On s'arrangera que pour les convertisseurs ayant des RHP pôles/zéros,

T soit approximable aux alentours de fc par une fonction n'ayant pas de
RHP pôles / zéros
Il existe une formule générale liant la pente du gain et la marge de

phase en fonction des pôles et zéros, même avec des RHP, mais elle ne
nous servira à rien ici.

Compensation
Compensation de type 1
Annulation de l'erreur statique
Insertion d'un pôle à l'origine (= un intégrateur)
Vout
C
R1
-
e
+ Vref
R2

Vout
C
Compensation R1
-
e
R2
Compensation de type 1
+ Vref
En posant :
En pratique, l'AOP a une bande passante non-infinie. Avec un gain en boucle

ouverte :

Compensation
Compensation de type 1 C
Vout
R1
-
e
+ Vref
R2
Ce type de compensation ne peut

que servir à ajuster le gain de façon globale
Il introduit une avance de phase (phase lead) de 90°.
Ce qui est équivalent à un retard de phase (phase lag) de 270°.
Il ne peut pas servir à augmenter ou diminuer la marge de phase de façon
locale.
Il est utilisé fréquemment, mais pas toujours (cf. la suite), à cause du retard
de phase qu'il introduit.

Compensation
Exemple de compensation de type 1

Vout
C
R1
-
e
R2
G ( j ) dB
+ Vref
G ( j  )
180
Gd 0  17.8dB 17.35dB
20dB
0dB 0
 40dB / décade
 20dB
180
 40dB
100 Hz 1kHz 10kHz 100kHz f
1Hz 10 Hz

Compensation
Exemple de compensation de type 1

G ( j ) dB G ( j  )
10
10 dB
Gd 0 =0dB

Alimentation S

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Conception des alimentations

Tavernier, y a plus de jus !

Contexte académique } sans modification

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page 4 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Elle doit avoir une impédance de sortie nulle :

Alimentation idéale : les deux sont nuls.

Nous nous intéresserons uniquement aux alimentations les plus

Variation de la tension de sortie en fonction des variations de la tension

Variation de la tension de sortie en fonction des variations du courant de sortie.

page 6 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Tension de bruit en sortie

Ripple rejection ratio (RRR)

Facteur de réjection d’une ondulation de faible amplitude en

page 7 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Cette tension doit être maintenue, même lors de pics de consommation

Les alimentations sont souvent le point le plus critique d’un système

page 10 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

page 11 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

L’impédance de sortie est élevée (R).

page 12 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

page 13 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Plus stable, mais rendement pire que le précédent.

Besoin d’un circuit de protection contre les courts-circuits.

page 15 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Stockage de la puissance d’entrée, puis restitution.

On se limitera à l’étude des convertisseurs continu-continu non

page 17 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Les prochains slides porteront sur la topologie « buck »

page 18 12 mai 2019 © Alexis Polti SE302 2017

Analyse basée sur des approximations.

Technique simple, permettant de trouver

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Pour une inductance :

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En régime permanent, on a donc :

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Courant dans l’inductance : pente

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Courant dans l’inductance : pente

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Variation du courant dans −V

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Définition : rapport de transformation =

Rendement théorique = 1 : aucun élément dissipatif.

Il ne reste plus qu'à ajouter une boucle de contre-réaction

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Beaucoup d'autres topologies sont possibles : SEPIC, Ćuk, …

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Réalisation pratique des interrupteurs :

Comment (lesquels) choisir ?

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Standard : pas adaptées

BJT (non étudié ici)

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Deux modes de fonctionnement