Chapitre 4

Intégration Numérique

4.1 Introduction
Les méthodes d’intégration numérique, interviennent essentiellement lorsque la pri-
mitive d’une fonction f est d’expression assez compliquée ou inconnue, ou lorsque f n’est
connue qu’en certains points distincts, par exemple si elle résulte de mesures expérimen-
tales. Dans ce chapitre, on traitera seulement les intégrales du type

Z b
I (f ) = f (x) dx; (1:4)
a

Où f est une fonction d’une variable réelle dé…nie et continue sur un intervalle [a; b]
de R borné non vide.
La plupart des formules d’intégration numérique proviennent des méthodes d’inter-
polation polynomiale, où le calcul de l’intégrale d’une fonction est approché par le calcul
exact de l’intégrale d’un polynôme, interpolant cette fonction aux points xi pour i = 0; ::n.
On obtient ainsi une forme générale appelée formule de quadratique numérique.

Z b X
n
f (x) dx ' In (f ) = if (xi ) (4:2)
a i=0

49
 Les xi sont alors les points d’intégration et les coe¢ cients i sont appelés les poids
de la formule de quadrature.

Dé…nition 7 Une formule de quadrature est dite exacte sur un ensemble de fonctions E
si :
8f 2 E; R (f ) = I (f ) In (f ) = 0

Dé…nition 8 Une formule de quadrature est dite de degré de précision n si elle est exacte
pour xk ; k = 0; :::; n et non exacte pour xn+1 :

4.2 Intégration par interpolation

Dans ce cas, on remplace simplement la fonction f par le polynôme d’interpolation
Pn pour les (n + 1) points, si on prend par exemple le polynôme de Lagrange présenté
dans le chapitre précédent

X
n
P (x) = Li (x) f (xi )
i=0

On peut alors espérer que si Pn est peu di¤érent de f , il en sera de même pour leurs
intégrales. Cette méthode assure évidemment que l’erreur est nulle si f est une fonction
polynomiale de degré n et cela quelque soit le choix des xi . L’intégrale du polynôme Pn
peut s’écrire en utilisant l’équation précédente sous la forme :

Z b X
n Z b
Pn (x)dx = f (xi ) Li (x) dx
a i=0 a

X
n
= f (xi ) ILi
i=0

Rb
Où ILi = a
Li (x) dx:

50
Remarque 5 On constate que les quantités ILi ne dépendent pas de la fonction, mais
elles dépendent seulement du choix des points xi .

Ces formules sont dites formules quadratiques interpolatoires de Newton–Côtes qui

sont un cas particulier de formules de quadrature, basées sur l’interpolation de Lagrange.

Parmi ces formules, on trouve celle du trapèze et celle de Simpson qu’on va présenter
en détails par la suite.

4.2.1 Formule du trapèze

Dans cette méthode,on interpole f par un polynôme de degré 1 aux points a et b,

alors

f (a) + f (b) f (b) f (a) a+b

P1 (x) = + x :
2 b a 2
Rb
L’intégrale approchée de I (f ) qui est I (P1 ) = a P1 (x) dx se calcule mathématiquement
ou géométriquement (Figure 4.1), et donne la formule classique du trapèze :

(b a)
I1T (f ) = (f (a) + f (b)): (3.4)
2

Il s’agit de l’aire du trapèze coloré dans la Figure 4.1

51
 Figure 4.1

4.2.2 Formule du trapèze généralisée

Pour évaluer numériquement I(f ), on divise l’intervalle borné [a; b] en n intervalles

b a
partiels [x0 ; x1 ] ; [x1 ; x2 ] ; : : : ; [xn 1 ; xn ] de même longueur h = n
et on considère les
points d’intégration x0 = a; xn = b; xi = x0 + ih; i = 1; : : : ; n 1:
On applique la formule du trapèze précédente sur chaque sous-intervalle, on obtient
donc la méthode du trapèze généralisée ou composée ou bien dite méthode des trapèzes
seulement.

52
 Z b Z x1 Z x2 Z xn
I (f ) = f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + + f (x) dx
a x0 x1 xn 1
n 1Z
X xi+1
I (f ) = f (x) dx
i=0 xi

X1
n
xi+1 xi
I (f ) ' [f (xi ) + f (xi+1 )] I (f )
i=0
2

h X
n 1
I (f ) ' [f (xi ) + f (xi+1 )]
2 i=0

" #
h X
n 1
I (f ) ' InT (f ) = f (a) + f (b) + 2 f (xi ) (4:4)
2 i=1

Géométriquement, la valeur de l’intégrale I(f ) est approchée par la somme des aires des

n trapèzes induits par les points x0 ; x1 ; :::; xn :

Erreur d’approximation

Théorème 7 Soit f une fonction de classe C 2 sur l’intervalle [a; b], il existe alors dans
l’intervalle [a; b] tel que

1 00
In (f ) I (f ) = (b a)3 f ( )
12n2
où [a; b] est divisée en n sous intervalles égaux.
Alors, on peut écrire la borne supérieure de l’erreur commise comme suit :

1
I (f ) InT (f ) (b a)3 M2 (4:5)
12n2

00
avec M2 = M ax f (x) :
x2[a;b]

53
 Figure 4.2

Figure 4.2 - Illustration de la formule du trapèze composée à quatre sous-intervalles

sur l’intervalle [a; b] : la valeur de l’intégrale I(f ) est approchée par la somme des aires
des 4 trapèzes induits par les points x0 ; x1 ; x3 ; x4 .

Remarque 6 – Le membre de gauche de la formule (4:5) est appelé erreur exacte

EE et celui de droite est appelé erreur théorique ET .
– Toujours l’erreur exacte est inférieure ou égale à l’erreur théorique.
– Pour la méthode du trapèze de base (n = 1), l’erreur s’écrit comme suit :

1
I (f ) I1T (f ) (b a)3 M2
12

– Cette formule a un degré d’axactitude égal à un.

54
Exemple 11 Z
2
I= sin xdx
0

en utilisant la méthode du trapèze pour (n = 1) ensuite la méthode du trapèze généralisée

(n = 4) et estimer l’erreur exacte et théorique à chaque fois.

Corrigé
R1
I (f ) = 0 sin xdx = [ cos x]02 = 1
Pour n = 1 :

(2 0)
I1T (f ) = 2
f (0) + f 2

I1T (f ) = 4
[0 + 1] = 0:785398:

Erreur exacte :

1
Eexa (f ) = I (f ) I1T (f )
= j1 0:785398j
= 0:21460:

Erreur théorique :

1 1 3
ETth (f ) = 12 2
0 M2

Pour M2 , on calcule tout d’abord la première et la deuxième dérivée de f :

0 00 00
f (x) = cos x et f (x) = sin x 0; 8x 2 0; 2
) f (x) = sin x

00
M2 = M ax f (x) = 1
x2[0; 2 ]
3
1
Donc, Eth (f ) = 8
12
1 = 0:32298:

1
on remarque que Eexa (f ) Eth (f )

55
 Pour n = 4; on a :

" #
h X
n 1
h
I2T (f ) = f (a) + f (b) + 2 f (xi ) = [f (a) + f (b) + 2(f (x1 ) + f (x2 ) + f (x1 ))]
2 i=1
2

(b a)
h= 4
= 8
et x1 = x0 + h = a + h = 8 :; x2 = x1 + h = 8
+ 8
= 4 ; x 3 = x1 + h =
3
4
+ 8
= 8
:
I4T (f ) = 16
0 + 1 + 2(sin 8
+ sin 4
+ sin 38 = 0:98711:
Erreur exacte :

4
Eexa (f ) = I (f ) I1T (f )
= j0:3333 0:34375j
= 0:01288:

Erreur théorique :

4
ETth (f ) = 1
12n2
(b a)3 M2
1 3
= 12 42 2
0 1
= 0:06341:

4 4
) Eexa (f ) Eth (f ) :

4.2.3 Formule de Simpson

a+b
On interpole la fonction f par un polynôme de degré 2 aux point x0 = a; x1 = 2
;
x2 = b; alors on a la formule de Simpson simple :

(b a) a+b
I (f ) ' I2S (f ) = f (a) + 4f + f (b) ou bien (4:6)
6 2
h a+b (b a)
I (f ) ' I2S (f ) = f (a) + 4f + f (b) avec h =
3 2 2

56
4.2.4 Formule de Simpson généralisée

On peut généraliser la méthode de Simpson de la même manière que celle de trapèze,

où on dévise l’intervalle [a; b] à n = 2m partiels égaux (n doit être nécessairement pair)
et on applique la formule sur chacun de ces intervalles :
(b a)
[x0 = a; x0 + 2h] ; [x0 + 2h; x0 + 4h] ; : : : ; [x0 + (n 2) h; xn = b] avec h = n
et
xi = a + ih; i = 1; : : : ; n 1:
Alors, on obtient :

Z b Z x2 Z x4 Z xn
I (f ) = f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + + f (x) dx
a x0 x2 xn 2
n 2Z
X xi+2
I (f ) = f (x) dx
i=0 xi

h h
I (f ) ' [f (x0 ) + f (x2 ) + 4f (x1 )] + [f (x2 ) + f (x4 ) + 4f (x3 )]
3 3
h
+ + [f (xn 2 ) + f (xn ) + 4f (xn 1 )]
2 3 3
h 4 f (x0 = a) + f (xn = b) + 4 [f (x1 ) + f (x3 ) + + f (xn 1 )]
5
I (f ) '
3 +2 [f (x2 ) + f (x4 ) + + f (xn 2 )]

" #
h Xk X
k 1
I (f ) ' InS (f ) = f (a) + f (b) + 4 f (x2i 1 ) + 2 f (x2i ) ; n = 2k (4:7)
3 i=1 i=1

La formule (4:7) est appelée la formule de Simpson généralisée.

57
 Figure 4.3

Figure 4.3- Illustration de la formule de Simpson est la valeur approchée de l’intégrale

I(f ) qui correspond à l’aire colorée.

58
 Figure 4.4

Figure 4.4–Illustration de la formule de Simpson généralisée à quatre sous-intervalles

sur [a; b] est la valeur approchée de l’intégrale I(f ) qui correspond à l’aire colorée.

59
 Erreur d’approximation

Théorème 8 Soit f une fonction de classe C 4 sur l’intervalle [a; b], il existe alors dans
l’intervalle [a; b] tel que

1
I (f ) Ins (f ) = (b a)5 f 4 ( )
180n4
où n = 2m représente les subdivisions de l’intervalle [a; b] qui doivent être égales.
Alors, on peut écrire la borne supérieure de l’erreur commise comme suit :

1
jI (f ) Ins (f )j (b a)5 M4 (5:4)
180n4

4
avec M4 = M ax f (x) :
x2[a;b]

Exemple 12 Soient les données suivantes :

xi 1 1:2 1:4 1:6 1:8

f (xi ) 1:543 1:811 2:151 2:577 3:107

R 1:8
Trouver la valeur approchée de 1
f (x) dx en utilisant la méthode de Simpson.

Solution
(b a)
On peut appliquer la formule de Simpson car n = 4 qui est pair, alors h = n
=
1:8 1
4
= 0:2 et xi = a + ih; i = 1; : : : ; 4:

Par conséquent les points xi sont donnés par :

a = x0 = 1; x1 = 1:2; x2 = 1:4; x3 = 1:6; b = x4 = 1:8:

h
I6S (f ) = 3
[f (x0 ) + f (x4 ) + 4 [f (x1 ) + f (x3 )] + 2 [f (x2 )]]

60
 0:2
I6S (f ) = 3
[1:543 + 3:107 + 4 [1:811 + 2:577] + 2 [2:151]]

I6S (f ) = 1:7669:

61
 Série d’exercices N 4

/Exercice 1 :
1- Déterminer par la méthode du trapèze (n = 1) puis par celle de Simpson (n = 2)
l’integrale :

Z 2
I= ln xdx
1

2- Comparer les résultats obtenus avec la valeur exacte de l’intégrale donnée, ainsi
que l’erreur théorique assosiée à chaque méthode.

Exercice 2 :
Un véhicule passe par un point A et cet instant on considère t = 0, ensuite on mesure
les premières 70 secondes sa vitesse V :

t (en s) 0 10 20 30 40 50 60 70
V (en m/s) 60 61:63 63:44 65:47 67:75 70:33 73:29 76:70

1) Calculer la distance parcourue x par le véhicule à l’instant t = 70 s, par la méthode

de trapèze sachant que x (0) = 0:
2) Est ce qu’on peut utiliser la méthode de Simpson ? Justi…ez votre réponse ?
Exercice 3
Soit l’intégrale suivante :
Z
I= sin xdx
0

1 - On donne h = 3 ; déterminer la valeur approximative de l’intégrale I en utilisant la

méthode des trapèzes.

62
 2- Trouver n le nombre de subdivisions nécessaires de l’intervalle d’intégration [0; ],
3
pour évaluer l’intégrale I à 10 près, grâce à la méthode des trapèzes et la méthode de
Simpson.
3- Calculer la valeur approximative de l’intégrale I en utilisant la méthode de Simpson
pour le n trouvé en question 2.

63
Bibliographie

[1] N. Akroune, Analyse numérique, cours de licence, Université Béjaia.

[2] C. Boulonne, Analyse numérique et approximation, Notes de cours, Université de

Lille 2008-2009.

[3] P. Fischer, L. Weynans, C. Dossal, Approximation numérique, Université Bordeaux

1.

[4] M. GILLI, Méthodes numériques, Université de Genève, 2006.

[5] H. Grar, Méthodes numériques, cours, exercices corrigés, Université Setif 1, 2017.

[6] A. Keraghel, Cours d’analyse numérique,Université Setif 1.

[7] G. Legendre, Méthodes numériques, Introduction à l’analyse numérique et au calcul

scienti…que (version provisoire du 28 janvier 2016).

[8] S . Mammar, MT31- Méthodes numériques, Institut Universitaire Professionnalisé

d’Évry, 1999.

[9] K, Mebarki, Analyse numérique, Cours, 2eme année mathématiques, Université Béjaia.

64