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On appelle subdivision 4 de l’intervalle [a; b] un ensemble …ni de n+1 réels fxp 2 [a; b] =0 p ng ;
avec x0 = a; xn = b; 8p; xp xp+1 :
(4) = max (xp+1 xp ) s’appelle le "pas" de 4:
0 p n 1
Dé…nition 1.1.1 On considère une subdivision 4 sur [a; b] et on choisit i 2 [xi ; xi+1 [ ;on
appelle somme de riemann relative a la subdivision 4 au choix des = ( i )0 i n 1 la
somme:
nP1
R (f; 4; ) = f ( i ) (xi+1 xi )
i=0
3
Géométriquement
Dé…nition 1.1.2 On dit la fonction f est intégrable au sens de Riemann si lim R (f; 4; ) =
(4)!0
I est …nie 8 ;
Rb Rb
I = f (x) dx = f
a a
1
(xi+1 xi ) = ; 8i = 0; :::; n
n
la somme
nP1 i i+1 i nP1 i n (n 1)
= 2
= ;
i=0 n n n i=0 n 2n2
est une somme de Riemann da la fonction f (x) = x sur l’intervalle [0; 1] :
4
1.1.2 Sommes de Darboux
Dé…nition 1.1.4 On considère une subdivision 4 sur [a; b] et on choisit Ii +[xi ; xi+1 [ ;on
choisit
mi = inf jf (x)j
x2[xi ;xi+1 [
Mi = sup jf (x)j
x2[xi ;xi+1 [
nP1
S (f; 4) = Mi (xp+1 xp )
i=0
nP1
s (f; 4) = mi (xp+1 xp )
i=0
Théorème 1.1.5 Si lim S (f; 4) = lim s (f; 4) alors f est intégrable en sens
(4)!+1 (4)!+1
de Riemann.
Proposition 1.1.6 Toute fonction continue sur un intervalle I est une fonction inté-
grable en sens de Riemann sur I.
1
(xi+1 xi ) = ; 8i = 0; :::; n
n
i
mi = inf jf (x)j =
x2[xi ;xi+1 [ n
i+1
Mi = sup jf (x)j =
x2[xi ;xi+1 [ n
5
on calcule les deux sommes de Darboux
nP1 +1 nP1 i
n (n + 1)
S (f; 4) = Mi (xp+1 xp ) = 2
=
i=0 i=0 n 2n2
nP1 nP1 i n (n 1)
s (f; 4) = mi (xp+1 xp ) = 2
=
i=0 i=0 n 2n2
1
On remarque que lim S (f; 4) = lim s (f; 4) = 2
n!+1 n!+1
donc f est intégrable en sens de Riemann.
Rb Rc Rb
f (x) dx = f (x) + f (x) dx
a a c
Rb
f (x) dx 0
a
Rb Rb
f (x) dx = f (x) dx
a a
Rb Rb Rb
(f (x) + g (x)) dx = f (x) + g (x) dx
a a a
6
1
Rb
On appelle moyen de f dans [a; b] le nombre m = b a
f (x) dx:
a
Exemple 1.1.8 On calcule le moyen des carrés des réels copmris entre 0 et 1.
R1 2 R1
x dx = mdx =) m = 13
0 0
Valeur e¢ cace
Rb
On appelle valeur e¢ cace de f dans [a; b] le nombre v tel que v 2 = 1
b a
(f (x))2 dx:
a
p
Exemple 1.1.9 On calcule la valeur e¢ cace de la fonction f (x) = x dans [0; 1]
R1 R1
xdx = v 2 dx =) v = p12 :
0 0
Remarque 1.2.2 La primitive d’une fonction s’il existe n’a pas unique.
7
1.2.1 Primitives des fonctions usuelles
La fonction f La primitive de f dé…nie par: (k 2 R) l’intervalle I
f (x) = c F (x) = cx + k R
1
R= f0g si 1
f (x) = x ; 2R f 1g F (x) = +1
x +1 +k
R si 1
1
f (x) = x
F (x) = In jxj + k ] 1; 0[ ou ]0; +1[
f (x) = ex F (x) = ex + k R
f (x) = sin x F (x) = cos x + k R
f (x) = cos x F (x) = sin x + k R
0 0 0
c’est à dire Z Z
0
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) u0 (x)v(x)dx
8
Z
Exemple 1.2.6 calculons x2 ex dx
On a
Z Z Z Z
2 x 2 x x 2 x 2 x
x e dx = x e 2xe dx = x e dx = x e 2 xex dx
Z Z
x x
xe dx = xe ex dx = xex ex dx
Z Z
2 x 2 x
alors x e dx = x e 2 xex dx = x2 ex 2 xex + 2ex + c; c 2 R
Changement de variable
Théorème 1.2.7 Soient u une fonction dérivable et f une fonction continue avec
Z
F (x) = f (x) dx
Z Z
0
On a u f (u) dx = f (u) du = F (u)
1 0
on choisit u (x) = cos x; f (x) = ;u (x) = sin x; F (x) = In jxj +c; c 2 R:
Z Z x
R sin x 0
dx = u f (u) dx = f (u) du = F (u) = ln jcos xj + c; c 2 R:
cos x
Z
sin x
K (x) = dx = ln jcos xj + c; c 2 R:
cos x
9
1.3 Intégrale doubles
Soit f : D ! R une fonction dé…nie sur un domaine D R2
RR
L’intégrale sur D de f : D ! R, s’appelle une intégrale double, on la note D
f =
RR
D
f (x; y)dxdy:
D
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx
a u(x)
RR Rb Rd
D
f (x; y)dxdy = g (x) dx h(y)dy :
a c
RR
Exemple 1.3.3 On calcule I = D
(xy) dxdy; où D = [1; 2] [3; 5]
R2 R5
I = xdx ydy = 23 16
2
= 12:
1 3
RR
Exemple 1.3.4 On calcule I = D
dxdy; où D = f(x; y) 2 R2 ; 0 x 1; 0 y
1 xg
RR R1 1R x R1 1
D
dxdy = dy dx = (1 x) dx = 2
0 0 0
':U !V
(u; v) ! (x; y)
10
une application de classe C 1 ; et 4 U et
0D V 1
@x @x
La matrice jacobien de ' est j (') = @ @u @v A
@y @y
@u @v
@x @x
@u @v
det (j (')) =
@y @y
@u @v
Si ' (4) = D, on obtient:
RR RR
D
f (x; y)dxdy = 4
f (' (u; v)) det (j (')) dudv
RR RR
D
f (x; y)dxdy = 4
f (r cos ; r sin ) jrj drd
RR 1
Exemple 1.3.5 On calcule I = D
dxdy où D = f(x; y) =x2 + y 2 1g
1 + x2 + y 2
et 4 = f(r; ) =0 r 1 et 0 2 g
RR 1 RR r
I= D 2 2
dxdy = 4 drd = ln 2
1+x +y 1 + r2
11
1.4.1 Théorème de Fubini
D
f (x; y; z)dxdydz = 4
f (x; y; z)dz dxdy:
u(x;y)
RRR Rb hRR i
D
f (x; y; z)dxdydz = 4(z)
f (x; y; z)dxdy dz:
a
RRR Rb Rd Rt
D
f (x; y; z)dxdydz = g (x) dx h(y)dy k(z)dz :
a c s
RRR
Exemple 1.4.3 On calcule D
(xyz) dxdydz; D = [0; 1]3
RRR R1 R1 R1
D
(xyz) dxdydz = xdx ydy zdz = 81 :
0 0 0
RRR
Exemple 1.4.4 On calcule 4
dxdydz; 4 = f(x; y) 2 R2 ; (x; y) 2 D = [0; 1]2 ; 0
z xg
12
RRR RR Ry
4
dxdydz = D
dz dxdy
x
RR
= D
xdxdy
R1 R1
= xdx dy
0 0
1
=
2
':U !V
(u; v; w) ! (x; y; z)
det (j (')) = @y @y @y
@u @v @w
@z @z @z
@u @v @w
Si ' (4) = D, on obtient:
RRR RRR
D
f (x; y; w)dxdy = 4
f (' (u; v; w)) det (j (')) dudvdw
13
0 1
cos -r sin 0
B C
B C
La matrice jacoblien de ' est j (') = B sin r cos 0 C.
@ A
0 0 1
det(j (')) = r:
Si ' (4) = D la formule du changement de variables s’écrit alors:
RRR RRR
D
f (x; y; z)dxdydz = 4
f (r cos ; r sin ; z)) det (j (')) drd dz
RRR
Exemple 1.4.5 D
dxdydz; D = f(x; y; z) 2 R3 =x2 + y 2 1; 0 z 2g
4 = f(r; ; z) =0 r 1 et 0 2 ;0 z 2g
RRR RRR R1 2R R2
D
dxdydz = 4
rdrd dz = rdr d dz = 12 2 2 = 2
0 0 0
RRR
Exemple 1.4.6 On calcule D
dxdydz; D = f(x; y; z) 2 R3 =x2 + y 2 + z 2 1g
4 = (r; ; ) =0 r 1 et 0 2 ; 2 2
RRR RRR
D
f (x; y; z)dxdydz = 4
r2 jcos j drd d
2 3
R1 2R R2
= r2 dr d 4 cos d 5
0 0
2
4
=
3
14
1.5 Application au calcul d’aires, de volumes
D = (x; y) 2 R2 =0 y 4 x2 et 2 x 2
" #
RR R2 4 Rx2
D
dxdy = dy dx
2 0
R2
= 4 x2 dx
2
2
x3
= 4x
3 2
16 80
= 32 =
3 3
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