Université de Lomé/ EPL 2023 − 2024

Licence Tronc commun

Sujet de Mécanique du solide
Feuille 3

Sujet
Ce sujet porte sur l’étude d’un radar météorologique qui est un outil d’aide à l’analyse et à l’observation
des masses nuageuses. Pour simplifier l’étude, le radar est modélisé par trois éléments (voir figure
1) :

Figure 1: Vue 3D du systeme radar

– le piédestal noté S0 (ou simplement 0) (qui sera considéré comme le bâti fixe) ;

– l’arbre de rotation azimut (solide 1) ;

– l’émetteur-récepteur noté (2) comprenant la parabole fixée sur l’axe (IB) ainsi qu’un contre-
poids fixé en B.

L’objectif est de déterminer la vitesse du contrepoids en B par rapport au repère de travail associé
au solide (0) (le bâti). Cette vitesse sera utile à la détermination du comportement dynamique de la
parabole. Ces résultats pourront être utilisés pour une  étude dynamique
 ultérieure.
Un repère est attaché à chaque solide. On note Ri O; xi , y i , z i la base associée à chaque solide Si .

– L’arbre (1) est en rotation (liaison pivot) d’axe (O, z 0 ) par rapport au piédestal (0), l’angle
azimutal est noté α. On a donc α = (x0d, x1 ).

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– L’émetteur-récepteur (2) est en rotation

 (liaison
 pivot) d’axe (A, x1 ) par rapport à l’arbre (1),
l’angle site est noté β. On a donc β = y 0d
, y1 .

La géométrie du radar donne : OA = hz 0 , AC = az 2 , BC = by 2 .

1. Tracer les figures planes de changement de bases associées aux deux rotations.

2. Donner le vecteur position du point B par rapport à 0. On ne demande pas d’exprimer le

résultat dans une base particulière (garder l’expression la plus simple possible).

3. Déterminer le vecteur taux (ou vitesse) de rotation Ω(2/0) de l’ensemble (2) par rapport au
piédestal (0).

4. Dans un premier temps, on observe le mouvement de (2) à partir d’un repère lié à l’arbre (1)
(ce qui revient à supposer que seul l’angle β est variable). Quelle trajectoire décrit le point
B? Calculer alors V (B ∈ 2/1), la vitesse du point géométrique B appartenant au solide (2) en
mouvement par rapport au repère R1 .

5. Dans un deuxième temps, on suppose que seul l’angle α peut varier (β reste constant). Quelle
trajectoire décrit le point B? Calculer alors V (B ∈ 1/0), la vitesse du point géométrique B dans
le mouvement de (1) par rapport au repère R0 .

6. En déduire V (B ∈ 2/0), la vitesse du point B dans le mouvement de (2) par rapport à (0).

7. Exprimer cette vitesse dans la base R2 .

8. Donnez la formule dite de dérivation vectorielle. Appliquez cette dernière au vecteur OB

(question 2) pour obtenir V (B ∈ 2/0), le vecteur vitesse de B dans le mouvement de (2) par
rapport à (0).

9. En déduire Γ(B ∈ 2/0), l’accélération de B dans le mouvement de (2) par rapport à (0)