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‫طنية للعلوم التطببيقية بالقنيطرة‬

‫المدرسة الوط‬
‫سات‬
‫ألج َھزة والقياسا‬
ْ ‫األ‬
Exa
amen en In
nstrumenta
ation et capteurs
c I
Industriel
ls
Ann
née univer
rsitaire : 2020/202
21

Nom
m et préno
om :………………
…Eléments de correc
ction……………
…………………………
…………………………
……

Le système étudié
é est un dispositif
d de mesure
m de forcce appliquée su
ur des structures métallique
es. Le capteur de base
utilisé est une
e jauge de contrainte.

1. e ci-contre pré
La figure ésente le monttage du capteur sur la struccture.
1.1. Exppliquer le princcipe physique utilisé pour la orce. 1pt
a mesure de fo

Voir cours

pliquer s’il s’ag


1.2. Exp git ici d’un cap
pteur actif ou passif
p
1ptt
Voir cours

1.3. On a décidé de placer


p cette jauge de contra
ainte dans un pont de wheaastone selon lee schéma de la
a figure ci-
ntre. La tensio
con on VB=10V alors que R=1 100Ω et ∆R éttant la variatio
on de la résistance de la
jau
uge suite à l’ap ne force F.
pplication d’un
1.3.1. Exprimer laa tension Vo en
e fonction des éléments duu montage. 1pt

∆ ∆
0 VB. = VB
B. .
∆ ∆

1.3.2. Sachant quue la variation totale de ∆R =0.1 Ω.


1.3.2.1. Exprimer Vo dans cette conditioon. 1
1pt

0.1
V
V0 VB. 2.4998mv
2 200 0.1

e volt sur Vo
1.3.2.2. En déduire l’erreurr de linéarité en o. 1pt


Si V0 est reliéée linéarementt à ΔR , on auraa 0 VB.
Lorsque ΔR =0.1
= Ω, on auraa 0 2.5mv v
L’erreur de lin
néarité maxim
male est alors :
Er= 2.5mv ‐((‐2.4998)= ‐0.0 00125mv

1.4. On a modifié le montage


m précé
édent en utilissant deux jaug
ges de contraintes comme indiqué sur le
moontage donné à droite.
1.4.1. Exprimer Vo
V en fonction des élémentss du montage.. 1pt

∆ ∆
0 VB. = VB.. .

1.4.2. En déduire l’erreur de lin


néarité maxima ns le cas où ∆R =0.1 Ω. Co
ale en volt dan onclusion ?
1pt

V0 est proportionnelle à ∆R. Donc, l’erre


eur de linéarité est nulle.

ue ∆R =kF. Exxprimer Vo en
1.4.3. Sachant qu n fonction de la force F. 1pt

1 ∆R
0 VB
B. . .
2 2

1.5. Less structures su


ur lesquelles sont montées les nt exposées à des sources d
l jauges son de chaleurs. Aiinsi, ona
∆R =k.F+m.∆t. Avec k et m sont des consstantes et ∆t est la variation de températture.
1.5.1. Exprimer, dans
d uation, la tension Vo du mo
cette situ ontage précéde
ent. Concluree? 1pt
1

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D 1h45
________________________________________________________________________________________________

0 VB. . .F VB. . ∆t
La tension V0 est proportionnelle à la force F avec un terme de décalage dû à la température qui représente une
grandeur d’infléance.
Donc, toute variation de température entraine une variation de la tension V0 même si la force ne change pas.

1.5.2. Imaginer une solution de compensation. 1pt

On utilise sur le pont des résistances sensibles à la température, une à coefficient positif et l’autre
négatif.
∆ ∆ ∆ ∆
Dans ce cas, on aura : 0 VB. =VB.
Si les coefficients de température sont égaux en valeur absolue, on obtient :
m∆t kF m∆t
VB.
2
kF
VB.
2

2. Vu le problème de dérive en température, on a choisi de modifier la technique de mesure. Ainsi, sur des isolants
déposés sur les structures, on fixe tois lames métalliques
comme indiqué sur la figure ci-contre. Ces trois lames
forment les armatures de deux condensateurs C1 (entre
les armatures 1 et 2) et C2 (entre les armatures 1 et 3).
Ces armatures sont de forme carré et ayant la même
surface S, et une épaisseur e. La permittivité de l'air
environnant est considérée égale à celle du vide, є0 (voir
élément encadré). On donne la capacité d’un condensateur

plan avec :

2.1. En absence de force (F=0N), l'armature (1) est au milieu des armatures (2) et (3). Soit la moitié de la
surface de l’armature (1) est en visibilité avec (2) et l’autre moitié avec (3). Donner les capacités des
condensateurs C1 et de C2. 1pt

∈ .∈
C1(0)=C2(0)=
.
0

2.2. L'application d'une force F provoque un déplacement de l’armature (1) par rapport aux armatures (2) et
(3). Donner les nouvelles expressions des capacités C1(x) et C2(x). 1pt

Si on suppose que le déplacement de l’armature (1) se fait à droite d’une distance x. Alors, la surface de l’armature(1)
en visibilité avec l’armature (2) devient ∗ √ et la surface de l’armature (1) en visibilité de la’armature (3)
devient : S ∗√
Donc, C x C 1

Et C x C 1

2.3. On insère les deux condensateurs C1 et C2 dans le montage donné à droite.


Donner la condition d’équilibre du pont en absence de force. Justifier que cette
condition est vérifiée. 1pt

La condition d’équilibre correspond à l’égalité de la tension VA et VB. Ceci se traduit par


R .Z R .Z .
Or R R R et Z Z quand x=0 car C1(0)=C2(0)=C0.
Donc, la condition d’équilbre est vérifiée au repos.

2.4. Le générateur es(t) est un générateur de tension sinusoidal ( . ).


2.4.1. Exprimer la tension Vm en notation complexe. 1pt
2 1
V E
Zc1 Zc2 2

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1 2
E
2 C1 C2
.E

2.4.2. En déduire l’amplitude et la phase de Vm(t). 1pt


Amplitude de vm(t) : . E

La phase : 0 rd
On peut alors écrire . E. sin wt 0 . E. sin wt
√ √

2.4.3. Pour adapter le nivaux de tension Vm, on a relié les points


A et B du pont aux entrées de l’amplificateur suivant.
Exprimer Vs en fonction de Vm. 1pt
1 Vm

2.4.4. En déduire Vs en fonction de x.


1pt

1 E. sin wt

2.4.5. Choisir les valeurs de k et R pour avoir une amplification de 10. 1pt

K=9 et R=100k Ω par exemple. Toute valeur en KΩ est acceptable.

2.4.6. Sachant que l’élongation x est liée à F par x=θ.F. Donner la relation entre Vs et F. 1pt

.
10. E. sin wt . sin wt

2.5. Proposer une idée pour extraire l’information sur la force sous forme d’une tension continue en exploitant
Vs(t). On peut par exemple essayer d’exploiter la formule : Cos(a+b)=cos(a).cos(b)-sin(a).sin(b). 1pt

L’information sur la force se trouve dans l’amplitude de Vs(t). Une solution simple pour extraire cette amplitude peut
être le redressement de Vs(t) et le filtrage par un condensateur (filtre passe bas).
Une deuxième solution plus élaborée consiste à multiplier es(t) par Vs(t).
. .
On obtient alors 1 10. E . sin wt . sin wt 5. E 1 cos 2wt
√ √
Par un filtrage passe bas adéquat, on peut éliminer la composante ayant la pulsation 2w et on garde la composante
continue. On peut par la suite passer le signal dans un amplificateur de gain -1/ 5. E , on obtient alors directement

F.

©Prof. O. Zytoune

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