Fichier Pneumatique

Pneumatique
Fiches de travail
Corrigé
Serge Pittet
Yann Maridor
V23
Projets interdisciplinaires CPNV
Table des matières

1 Traitement de l’air et premier montage ........................................................................... 1-1
2 Vérins .............................................................................................................................. 2-1
3 Distributeurs .................................................................................................................... 3-1
4 Positionnement et vitesse de déplacement des vérins ..................................................... 4-1
5 Calcul de la force d’un vérin ou d’une ventouse ............................................................. 5-1
6 Introductions aux portes logiques ................................................................................... 6-1
7 Equations logiques .......................................................................................................... 7-1
8 Représentations (diagrammes) ........................................................................................ 8-1
9 Exercices d’application ................................................................................................... 9-1
Page 2
Commande pneumatique – Fiches de travail CPNV
1 Traitement de l’air et premier montage

Objectifs :
 Comprendre les avantages et les inconvénients de l’air comprimé.
 Comprendre la différence entre une pression absolue et une pression relative.
 Connaître les différentes étapes du conditionnement de l’air.
Aide : Chapitres 1 – 7 - 11
1. Premier montage
2. En utilisant le chapitre 11 de votre support de cours, notez la fonction de chaque élément

du schéma ci-dessus !
RID Fonction (nom du symbole) Numéro
1A1 Unité de conditionnement 152
1A2 Répartiteur d’air 151
1S1 Distributeur 3/2, fermé au repos (NC), monostable, à commande manuelle 051
1S2 Distributeur 3/2, ouvert (NO), à accrochage, à commande manuelle 053
1Q1 Distributeur 3/2, fermé au repos (NC), à commande pneumatique 023
1M1 Vérin simple effet 011
Page 1-1
Remarque : Les numéros, dans le tableau ci-dessus, correspondent à du matériel qui se

trouvent dans les tiroirs de votre poste de travail. Les éléments 151 et 152 sont déjà monté sur
le poste de travail.
3. Mettez les lunettes de protection et effectuez le montage.
Attention : Ne mettez la pression seulement si votre montage est validé par l’enseignant !
Expliquez le fonctionnement de ce schéma !

Une action sur 1S1 fait sortir le vérin 1M1
1S2 a la fonction d’arrêt d’urgence
Que signifie le triangle en bas à gauche du schéma ci-dessus ?

Cela correspond à l’arrivée d’air
4. Pour chaque élément, indiquez s’il fait partie de la commande ou de la puissance ?
1A1 :
Puissance
1A2 :
Puissance
1S1 :
Commande
1S2 :
Puissance
1Q1 :
Puissance
1M1 :
Puissance
Page 1-2
5. Analyse du montage
Pour simplifier, les éléments 1A1 et 1A2 n’ont pas été représenté dans les schémas ci-
dessous. Le premier schéma correspond à celui de la page précédente.
Indiquez sur chaque schéma où il y a de l’air sous pression !
1 2
3 4
Page 1-3
6. Traitement de l’air
Pour la suite des questions, il faut utiliser le chapitre 1 de votre support de cours.
Quels sont les deux principaux composants de l’air et dans quelle proportion sont-ils
présents ?
1 2
Azote – 78% Oxygène – 21%
Citer 4 avantages de la pneumatique

1 2
Disponible partout Facile à transporter
3 4
Facile à stocker Utilisable en milieu dangereux
Citer 4 inconvénients de la pneumatique

1 2
L’air doit être conditionné L’air est compressible
3 4
L’échappement de l’air est bruyant Le rendement n’est pas extraordinaire
Quels sont les deux unités utilisées pour la pression de l’air ?

Unité SI : Unité la plus utilisée :
Pascal Bar
Quelle est la valeur des différentes pressions ?

Pression Absolue Relative
On lit une pression de 6 bar sur un manomètre 7 6
Pression atmosphérique 1 0
Pression du vide 0 -1
On lit une pression de 6 bar sur un manomètre 7 6
Qu’est-ce qu’une dépression ?

Toute pression inférieure à la pression atmosphérique (< 1 bar absolu ou < 0 bar relatif )
Quelle est la dépression maximum que l’on peut atteindre ?
0 bar (absolu)
-1bar (relatif)
Page 1-4
De quels facteurs dépend la qualité de l’air comprimé ?

Type de compresseur Filtres Déshumidificateur
Quels sont les 6 composants qui constituent une ligne de production d’air ?
1 2
Filtre d’entrée d’air Compresseur
3 4
Sécheur Réservoir
5 6
Filtre Régulateur de pression
Quel est l’inconvénient de l’air humide en pneumatique ?

Rinçage des lubrifiants dans les vérins
Oxydation des composants (rouille)
En dessous de 0°C blocage des conduites et des vérins à cause du gel
Citez 4 types de compresseur :

1 2
A piston Rotatif - Vis
3 4
A membrane Turbo-compresseur
Page 1-5
Page 1-6
2 Vérins
Objectifs :
 Comprendre le fonctionnement d’un vérin simple effet et double effet.
 Comprendre le fonctionnement de l’amortissement de fin de course.
Aide : Chapitres 4
1. Réaliser le montage suivant
1M1 1M2
1Q1 2 4 2
12
14
1 3 5 3
1
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
2. Donner la désignation détaillée des éléments suivants :

1S1-1S2 :
Distributeurs 3/2, monostable, fermé au repos, à commande manuelle
Bouton poussoir 3/2, fermé au repos
1Q1 :
Distributeurs 3/2, monostable, fermé au repos, à commande pneumatique
1Q2 :
Distributeurs 5/2, monostable, à commande pneumatique
1M1 :
Vérins simple effet
1M2 :
Vérins double effet
3. Qu’est ce qui se passe pour les vérins lorsque l’on active 1S1 ?
Les vérins sortent
Page 2-1
4. Qu’est ce qui se passe pour les vérins lorsque l’on relâche 1S1 ?
Les vérins rentrent
5. Qu’est ce qui se passe si l’arrivée d’air est coupée quand les deux vérins sont dehors ?
Le vérin 1M1 rentre (il est ramené par le ressort)
Le vérin 1M2 reste dehors
6. Que représente les numéros de bornes de 1S1, 1S2, 1Q1, 1Q2 ?
1:
Arrivée d’air
2:
Raccord de travail
3:
Echappement
12 :
Ouvre le passage de l’air de 1 vers 2
14 :
7. Que signifie les rectangles de part et d’autre du piston du vérin ?
Que le vérin est avec amortissement en fin de cours
8. Que signifie la flèche ?
Que l’amortissement en fin de cours est réglable
Page 2-2
9. Expliquez l’utilité des vis et décrivez le fonctionnement !

vis vis
Elles servent à régler les amortisseurs de fin de course.

A l’approche de la fin de course, l’air doit passer vers la vis. Si la vis est serrée, l’air passe
lentement et donc le vérin ralenti.
10. Remplacer le vérin 1M2 de votre montage par les vérins suivants, puis donnez sa
désignation :
IMPORTANT : Baisser la pression à 4 bars
Vérin sans tige à accouplement mécanique avec guidage
Vérin rotatif
Vérin sans tige à accouplement magnétique
Page 2-3
Pince pneumatique double effet
Vérins double effet à double pistons avec guidage
Vérins double effet à double pistons avec tiges solidaires
Quel est l’avantage d’un vérin sans tige par rapport à un vérin avec tige ?
A course égale, le vérin sans tige occupe 50% moins de place qu’un vérin avec tige
Quel est l’avantage d’un vérin « guidé » ?

Il est prêt, mécaniquement, à être monté sur une machine
Page 2-4
3 Distributeurs
Objectifs :
 Comprendre le fonctionnement d’un distributeur 3/2 et 5/2.
 Comprendre le fonctionnement d’un distributeur monostable et bistable.
Aide : Chapitre 3
1M1 1M2 1M3
1Q1 2
1Q2 4 2
1Q3 4 2
12 14 14 12
1 3 5 3 5 3
1 1
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
1S1 et 1S2 :
Distributeurs 3/2, monostable, fermé au repos, à commande manuelle
1Q1 :
1Q2 :
1Q3 :
Distributeurs 5/2, bistable, à commande pneumatique
1M1 :
Vérins simple effet, avec aimant permanent
1M2 :
Vérins double effet, avec aimant permanent, avec amortissement en fin de course
Page 3-1
1M3 :
Vérins double effet, avec aimant permanent, avec amortissement en fin de course réglable
3. Qu’est ce qui se passe pour 1M1 lorsque l’on active 1S1 ?
Le vérin 1M1 sort.
4. Qu’est ce qui se passe pour 1M1 lorsque l’on relâche 1S1 ?

Le vérin 1M1 rentre.

Le vérin 1M2 sort.


Le vérin 1M3 sort.

Le vérin 1M3 garde sa position.

10. Que se passe-t-il pour 1M3, alors qu’il est rentré, si on active 1S2, puis 1S1 ?
Le vérin 1M3 reste rentré. Le distributeur 1Q3 ne peut pas commuter lorsque l’on
actionne 1S1 car une pression est déjà présente avec 1S2. Cela s’appelle une contradiction
d’effet.
11. Que représente les numéros de bornes de 1S1, 1S2, 1Q1, 1Q2 et 1Q3 ?
1:
Arrivée d’air
2:
Raccord de travail
3:
Echappement
4:
Raccord de travail
5:
Echappement
12 :
14 :
Page 3-2
4 Positionnement et vitesse de déplacement des vérins

Objectifs :
 Comprendre le fonctionnement d’un vérin double effet.
Aide : Chapitres 4 – 5
1S1 / 1S2 :
(Distributeur 3/2, monostable, commandé manuellement, fermé au repos)
1S3 :
(Distributeur 3/2, commandé manuellement, à crantage)
Bouton rotatif 3/2, fermé au repos, à accrochage
1Q1 :
Distributeurs 5/2, bistable, commandé pneumatiquement
1M1 :
Vérins double effet, avec aimant permanent
1R1.1, 1R1.2 :
Etrangleur unidirectionnel, limiteur de débit unidirectionnel
1B1.1, 1B1.2 :
Distributeur 3/2, fermé au repos, commandé magnétiquement
Page 4-1
3. Comment sont actionnés les capteurs 1B1.1 et 1B1.2 ?

Magnétiquement, par l’aimant permanent qui est situé sur le piston du vérin
4. Quel est l’état des capteurs 1B1.1 et 1B1.2 lorsque le vérin 1M1 rentre ou sort ?
1B1.1 est a 1 quand le vérin est dedans
1B1.2 est a 1 quand le vérin est dehors
5. Pour quelle raison place-t-on des aimants permanents dans les pistons des vérins ?
Afin de pouvoir détecter la position du vérin
6. Que signifie la flèche sur 1B1.1 ?

Que ce capteur est représenté dans sa position activée
7. Redessinez un schéma à partir du point 1 afin que :

 Quand on presse sur 1S1 le vérin sort.
 Lorsque le vérin est complètement sorti, il rentre directement.
 La vitesse de sortie et de rentrée doit pouvoir être contrôlée.
Procédez au montage pour tester votre solution !
Ouvrir Fluidsim (solution 4.7)
Page 4-2
8. Dessinez le schéma qui répond au cahier des charges suivant :

 Le vérin est simple effet
 L’activation de 1S1 fait sortir le vérin
 Le relâchement de 1S1 fait rentrer le vérin
 La vitesse de sortie et de rentrée du vérin doit pouvoir être contrôlée
Procédez au montage pour tester votre solution !
Ouvrir Fluidsim (solution 4.8)
9. Quels sont les deux éléments qui composent un limiteur de débit unidirectionnel, et
comment sont-ils placés ?
Un clapet anti-retour et un étrangleur. Ils sont placés en parallèle
10. Quelle est la fonction de la soupape anti-retour dans l’étrangleur unidirectionnel ?
Laisser passer l’air que dans un sens (comme une diode)
11. Sur quel élément faut-il agir pour limiter la vitesse de sortie du vérin 1M1 ?
Sur l’étrangleur unidirectionnel 1R1.2
12. Que se passe-t-il si on serre la vis de l’élément 1R1.1 ?
La vitesse de rentrée du vérin 1M2 est ralentie
Page 4-3
13. Pourquoi ne place-t-on pas les éléments 1R1.1 et 1R1.2 dans l’autre sens (miroir
horizontal) ?
En étranglant l’air qui s’échappe du vérin plutôt que celle qui rentre on garantit une force
constante. En cas de lourde charge on garantit un déplacement « fluide », pas par « à-
coup »
14. Un limiteur de débit réglable permet de limiter (cocher la bonne réponse)

o La pression
o Le débit
o La pression et le débit
15. Pour limiter la vitesse d’un vérin, il faut limiter : (cocher la bonne réponse)
o La pression
o Le débit
16. Pour limiter la force d’un vérin, il faut limiter (cocher la bonne réponse)
o La pression
o Le débit
17. Indiquez pour chaque limiteur de débit unidirectionnel par où l’air va passer.
a) b)
Page 4-4
5 Calcul de la force d’un vérin ou d’une ventouse

Objectifs :
 Comprendre le principe de la force d’un vérin simple effet et double effet.
 Calculer la force d’un vérin.
 Dimensionner un vérin en fonction d’une force souhaitée.
 Comprendre le principe de la force d’une ventouse (venturi).
 Calculer la force d’une ventouse.
 Dimensionner une ventouse en fonction de la force souhaitée.
Aide : Chapitres 4
1. Câbler le bras articulé selon le montage suivant :
1T1
1M1 1M2 1M3 1 3
1Q1 1Q2 1Q3

4 2 4 2 4 2
14 14 14
12
5 3 5 3 5 3
1 1 1
1S1 2
1S2 2
1S3 4 2
1S4 2
1 3 1 3 5 3 1 3
1
2. Déplacer, à l’aide des boutons poussoirs, la balle de ping-pong depuis le pied du bras
articulé vers la position la plus éloignée.
3. Quel nom donne-t-on à 1T1

C’est un venturi
4. Quel est le principe de fonctionnement de 1T1

En soufflant de l’air dans le venturi, cela créé une dépression sur le raccord de la
ventouse.
La dépression créé le vacuum.
Page 5-1
5. Dans le schéma suivant, la force du vérin est-elle la même pour la sortie que pour la
rentrée ?
1M1
1Q1
2
12
1 3
1S1 2
1 3
La force de sortie est beaucoup plus grande que celle de la rentrée. A la sortie c’est la
pression qui fait sortir le vérin alors que pour la rentrée c’est le ressort.
6. Dans le schéma suivant, la force du vérin est-elle la même pour la sortie que pour la
rentrée ?
1M2
1Q2 4 2
14
5 3
1S2 2 1
1 3
La force de sortie est pratiquement identique à celle de rentrée.
Page 5-2
7. Réaliser le montage suivant :

1M3
1Q3
2
12
1 3
1S3 2
1 3
Que se passe-t-il lorsque vous activez 1S1 ? Expliquez pourquoi !

Le vérin 1M1 sort gentiment. Sa force n’est pas très élevée.
La section du piston est entière à gauche, alors qu’elle est amputée de la section de la tige
à droite. Par conséquent ASORTIE > ARENTREE. Comme F = P · A alors FSORTIE > FRENTREE.
Dans la pratique on ne tient pas compte de la section de la tige.
8. Quel coefficient utilise-t-on, généralement, pour dimensionner correctement un vérin ?

Facteur de 2
9. Quel diamètre doit avoir un vérin si on veut déplacer une charge de 100 N.
Pression = 6 bar. Utiliser le coefficient usuel !
Fvérin = k · F = 2 · 100 = 200 N = 20 daN
Fvérin 20
Calcul de la section du piston : A = = = 3,33 cm2
P 6
4∙A 4∙3,33
Calcul du diamètre du vérin : d=√π =√ = 2,06 cm = 20,6 mm
π
10. Quel vacuum doit-on avoir si l’on veut soulever une charge de 200 grammes.
Diamètre de la ventouse 15 mm. Utiliser le coefficient de sécurité usuel.
Calcul de la force de la ventouse : Fventouse = k · m ·g = 2 · 9,81·0,2 = 3,92 N = 0,392 daN
Calcul de la section du piston :

π ∙ d2 π ∙ 1,52
A= = = 1,77 cm2
4 4
Calcul du vacuum :
𝐅 0,392
𝐏= = = − 222 𝐦𝐛𝐚𝐫
𝐀 1,77
Page 5-3
Page 5-4
6 Introductions aux portes logiques

Objectifs :
 Réaliser des commandes séries et parallèles
 Savoir utiliser des portes logiques ET et OU dans des exercices simples
Aide : Chapitre 2
1. Fonction logique ET
Réalisé le montage suivant et complété la table de vérité.
1S1 1S2 1M1

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Peut-on simplifier ce schéma ?

 Si oui, redessinez le schéma simplifié et faites le montage afin de vérifier que tout
fonctionne correctement.
 Si non, expliquez pourquoi.
1S1 1S2 1M1
Oui : Ouvrir Fluidsim (solution 6.1)
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Page 6-1
2. Fonction logique OU
Réalisé le montage suivant et complété la table de vérité.
1S1 1S2 1M1

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Peut-on simplifier ce schéma ?

 Si oui, redessinez le schéma simplifié et faites le montage afin de vérifier que tout
fonctionne correctement.
 Si non, expliquez pourquoi.
1S1 1S2 1M1
Non : Ouvrir Fluidsim (solution 6.3) 0 0 0
0 1 0/1
1 0 0/1
1 1 1
Quels noms donne-t-on à ces portes logiques (3 désignations) ?
Fonction logique ET Fonction logique OU

Soupape double Cellule OU
Sélecteur à deux entrées Sélecteur de circuit
Page 6-2
7 Equations logiques
Objectifs :
 L’apprenti est capable de faire un schéma à partir des équations logiques
Aide : Chapitre 8
2. Conditions de sortie et de rentrée des vérins
Quelles conditions permettent de faire sortir le vérin 1M1 ?

L’actionnement de 1S1 et de 1B2.1 (1M2 rentré)
Quelle condition permet de faire rentrer le vérin 1M1 ?
Que 1B2.2 soit activé (1M2 sorti)
Quelle condition permet de faire sortir le vérin 1M2 ?
Que 1B1.2 soit activé (1M1 sorti)
Quelle condition permet de faire rentrer le vérin 1M2 ?
Que 1B1.1 soit activé (1M1 rentré)
Page 7-1
3. Equations logiques
Complétez les équations logiques
1M1+ =
1M1+ = 1S1 ·1B2.1
1M1- =
1M1- = 1B2.2
1M2+ =
1M2+ = 1B1.2
1M2- =
1M2- = 1B1.1
4. Diagramme des mouvements
Complétez le diagramme des mouvements
Page 7-2
5. Schéma
Dessinez sur FluidSim le schéma qui correspond à ces équations
1M1+ = 1S1·1B1.1·1B2.1
1M1- = 1B1.2
1M2+ = 1B1.2
1M2- = 1B2.2
6. Diagramme des mouvements
Complétez le diagramme des mouvements qui correspond aux équations
7. Que se passe-t-il si la rentrée du vérin 1M1 est fortement ralenti ?
Le vérin 1M2 va rentrer avant que le vérin 1M1 soit complétement rentré
Modifiez le schéma et les équations pour éviter ce problème !

1M2- = 1B1.1 · 1B2.2
(Ainsi on attend que les deux mouvements soient terminés avant de lancer un nouveau
mouvement)
8. Réaliser le montage à partir du schéma non modifié, puis modifié
Page 7-3
8 Représentations (diagrammes)
Objectifs :
 L’apprenti est capable de réaliser un schéma pneumatique en partant des
mouvements voulu, en respectant les étapes (diagrammes des commutations,
équations, schéma)
Aide : Chapitres 6
1. Exercice
Les paquets arrivant sur un convoyeur a rouleaux sont soulevés par le vérin pneumatique 1M1
et pousses sur un autre convoyeur par le vérin 1M2.
Les deux vérins rentrent en même temps.
Le signal de marche pour chaque cycle doit être donné par un bouton poussoir 1S1.
1M1 et 1M2 sont des vérins double effet doivent pouvoir se régler en vitesse.
a) Représentez le diagramme des fonctions !

b) Représentez le diagramme des commutations !
c) Écrivez les équations logiques !
d) Dessiner le schéma sur FluidSim !
e) Réalisez le montage afin de le tester !
Page 8-1
2. Diagramme des fonctions
3. Diagramme des commutations et équations
1M1+ =
1M1- =
1M2+ =
1M2- =
Page 8-2
9 Exercices d’application
Exercice 1
Réaliser un projet qui répond aux étapes ci-dessous.
 Le cycle démarre sur l’action du bouton poussoir 1S1.
 Tous les vérins sont double effet, et les capteurs de positions sont à galets.
 On souhaite limiter uniquement la vitesse de sortie du vérin 1M1.
 On ne commence pas une étape tant que l’étape précédente n’est pas terminée.
Conditions initiales (à vérifier) : tous les vérins sont rentrés.
Etapes : Travail à faire :

1. Le vérin 1M2 sort a) Dessinez le diagramme des mouvements
2. Le vérin 1M2 rentre et 1M1 sort b) Dessinez le diagramme des commutations
3. Le vérin 1M1 rentre c) Trouver les équations logiques
d) Dessiner le schéma
Equations:
1M1+ =
1M1- =
1M2+ =
1M2- =
Page 9-1
Exercice 2
 On souhaite limiter que la vitesse de sortie des vérins.
Conditions initiales (à vérifier) : tous les vérins sont en position de repos.
Attention : pour cet exercice le vérin 1M1 est sorti au repos.
1. Le vérin 1M1 rentre a) Dessinez le diagramme des

2. Le vérin 1M2 sort mouvements
3. Le vérin 1M1 sort b) Dessinez le diagramme des
4. Le vérin 1M2 rentre commutations
c) Trouver les équations logiques
d) Dessiner le schéma
Equations:
1M1+ =
1M1- =
1M2+ =
1M2- =
Page 9-2
Exercice 3 (3 vérins)

2. Le vérin 1M1 rentre et 1M3 sort b) Dessinez le diagramme des commutations
3. Le vérin 1M3 rentre et 1M2 sort c) Trouver les équations logiques
4. Le vérin 1M2 rentre d) Dessiner le schéma
Equations:
1M1+ =
1M1- =
1M2+ =
1M2- =
1M3+ =
1M3- =
Page 9-3
Exercice 4 (Contradiction d’effet)


2. Le vérin 1M1 rentre b) Dessinez le diagramme des commutations
3. Le vérin 1M2 sort c) Trouver les équations logiques
Equations:
1M1+ =
1M1- =
1M2+ =
1M2- =
Page 9-4
Exercice 5 (un vérin sorti au repos)

Attention : pour cet exercice le vérin 1M1 est sorti au repos.
1. Le vérin 1M1 rentre a) Dessinez le diagramme des mouvements

2. Les vérins 1M1, 1M2 et 1M3 sortent b) Dessinez le diagramme des commutations
3. Le vérin 1M2 rentre c) Trouver les équations logiques
Equations:
1M1+ =
1M1- =
1M2+ =
1M2- =
1M3+ =
1M3- =
Page 9-5
Exercice 6 (SR et RS) – En savoir+

Auto-maintien SR
 Une impulsion sur 1S1 fait sortir le vérin 1M1 qui reste sorti
 Une impulsion sur 1S2 fait rentrer le vérin 1M1 qui reste rentré
 L’activation de 1S1 et 1S2 maintien le vérin 1M1 rentré
 Le vérin sera simple effet
 Le distributeur qui commande le vérin monostable
Réaliser le schéma équivalent en LOG

Extraire les équations
Réaliser le schéma sur Fluidsim
Faire le montage
Auto-maintien RS
 Une impulsion sur 1S1 fait sortir le vérin 1M1 qui reste sorti
 Une impulsion sur 1S2 fait rentrer le vérin 1M1 qui reste rentré
 L’activation de 1S1 et 1S2 maintien le vérin 1M1 sorti
 Le vérin sera double effet
 Le distributeur qui commande le vérin monostable
Réaliser le schéma équivalent en LOG

Extraire les équations
Réaliser le schéma sur Fluidsim
Faire le montage
Page 9-1

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Table des matières

1 Traitement de l’air et premier montage

2. En utilisant le chapitre 11 de votre support de cours, notez la fonction de chaque élément

1A2 Répartiteur d’air 151

1S2 Distributeur 3/2, ouvert (NO), à accrochage, à commande manuelle 053

1Q1 Distributeur 3/2, fermé au repos (NC), à commande pneumatique 023

1M1 Vérin simple effet 011

Remarque : Les numéros, dans le tableau ci-dessus, correspondent à du matériel qui se

3. Mettez les lunettes de protection et effectuez le montage.

Expliquez le fonctionnement de ce schéma !

Que signifie le triangle en bas à gauche du schéma ci-dessus ?

4. Pour chaque élément, indiquez s’il fait partie de la commande ou de la puissance ?

Citer 4 avantages de la pneumatique

Citer 4 inconvénients de la pneumatique

Quels sont les deux unités utilisées pour la pression de l’air ?

Quelle est la valeur des différentes pressions ?

On lit une pression de 6 bar sur un manomètre 7 6

On lit une pression de 6 bar sur un manomètre 7 6

Qu’est-ce qu’une dépression ?

Quelle est la dépression maximum que l’on peut atteindre ?

De quels facteurs dépend la qualité de l’air comprimé ?

Quel est l’inconvénient de l’air humide en pneumatique ?

Citez 4 types de compresseur :

1. Réaliser le montage suivant

2. Donner la désignation détaillée des éléments suivants :

6. Que représente les numéros de bornes de 1S1, 1S2, 1Q1, 1Q2 ?

7. Que signifie les rectangles de part et d’autre du piston du vérin ?

Que le vérin est avec amortissement en fin de cours

8. Que signifie la flèche ?

Que l’amortissement en fin de cours est réglable

9. Expliquez l’utilité des vis et décrivez le fonctionnement !

Elles servent à régler les amortisseurs de fin de course.

Vérin sans tige à accouplement mécanique avec guidage

Vérin sans tige à accouplement magnétique

Pince pneumatique double effet

Vérins double effet à double pistons avec guidage

Vérins double effet à double pistons avec tiges solidaires

Quel est l’avantage d’un vérin « guidé » ?

1. Réaliser le montage suivant

1M1 1M2 1M3

2. Donner la désignation détaillée des éléments suivants :

4. Qu’est ce qui se passe pour 1M1 lorsque l’on relâche 1S1 ?

5. Qu’est ce qui se passe pour 1M2 lorsque l’on active 1S1 ?

6. Qu’est ce qui se passe pour 1M2 lorsque l’on relâche 1S1 ?

7. Qu’est ce qui se passe pour 1M3 lorsque l’on active 1S1 ?

8. Qu’est ce qui se passe pour 1M3 lorsque l’on relâche 1S1 ?

9. Qu’est ce qui se passe pour 1M3 lorsque l’on active 1S2 ?

4 Positionnement et vitesse de déplacement des vérins

1. Réaliser le montage suivant

2. Donner la désignation détaillée des éléments suivants :

3. Comment sont actionnés les capteurs 1B1.1 et 1B1.2 ?

6. Que signifie la flèche sur 1B1.1 ?

7. Redessinez un schéma à partir du point 1 afin que :

Procédez au montage pour tester votre solution !

Ouvrir Fluidsim (solution 4.7)

8. Dessinez le schéma qui répond au cahier des charges suivant :

Procédez au montage pour tester votre solution !

Ouvrir Fluidsim (solution 4.8)

Un clapet anti-retour et un étrangleur. Ils sont placés en parallèle

10. Quelle est la fonction de la soupape anti-retour dans l’étrangleur unidirectionnel ?

Laisser passer l’air que dans un sens (comme une diode)

Sur l’étrangleur unidirectionnel 1R1.2