LES ONDULEURS

Conver<sseurs DC/AC

Sciences Industrielles de l’Ingénieur

Ingénierie électrique
Philippe MARSEILLE

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 1

L’onduleur est un conver/sseur DC/AC : c’est l’élément du variateur qui transforme

le con<nu en une source de tension triphasée à fréquence et amplitude variables,
adaptée à la varia<on de vitesse des moteurs à courant alterna<f

5_Onduleurs_Polyc_v3.pptx

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 2
 Applica<ons

Il faut agir sur la fréquence des tensions et courants

d’alimenta<on pour obtenir une varia<on con<nue de la
vitesse.
f = p ns

MAS ou MS
1

Etage DC

Le contrôle/commande du variateur gère les lois de commande : U/f constant et

contrôle vectoriel pour la MAS, autopilotage pour la MS...

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 3

Varia<on de vitesse de la MAS

Evolu<on du point de fonc<onnement de la MAS à CR constant en agissant sur la
fréquence des tensions statoriques, avec une commande scalaire en U/f = Cte
Ce

ω s = 2π f s = pΩ S VS ↘
VS1 VS 0

ω s − ω Ωs − Ω
g= =
ωs Ωs

3pVs2
Ce max = CR
2N ω s2
R
à g max = ±
Nω s
Ω S1 Ω S 0 Ω
p nb de paires de pôles (1500 tr/min ! tétrapolaire : 2)
qd ωS ↘
paramètres électriques (résistance et inductance de
R, N fuites) de la MAS calculés en fonc<on des éléments
du schéma équivalent (Rr Ls et Lr notamment)

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 4
 ONDULEUR MONOPHASÉ
• Onduleur en demi-pont
Commandes pleine onde
Commande MLI ou PWM

• Onduleur en pont monophasé

Commandes pleine onde
Commandes pleine onde décalées
Commande MLI ou PWM

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 5

Schéma de l’onduleur en demi-pont

On impose une tension +/- us aux

im
bornes de la charge quelque soit le
T1 K1 signe de i dans la charge
uS G1
D1 v1
uR uL
i
R
um T2 K2
G2
uS D2 v2

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 6
 Commande pleine onde de l’onduleur en demi-pont

3
5
7

Inverter_1phPOnde_IGBT.mdl
PlotScopeFFTPOnde1.m

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 7

Exercice
im
T1 K1
uS G1
D1 v1
uR uL
i
R
um T2 K2
G2
uS D2 v2

Tk 1
2 Commandes complémentaires
Tk 1
2

Dk 1 Conduc<on
2

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 8
 Simula<on de l’onduleur en demi-pont
Modèle SimPower Systems (Matlab)

commandes complémentaires

commandes disjointes

Inverter_1phPOnde_IGBT.mdl

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 9

Généra<on d’un signal PWM

porteuse à 1000 Hz

modulante à 100 Hz
indice de modula<on m = 0,8 100 Hz

Tension de sor<e modulée

fondamental à 100 Hz
fporteuse

fporteuse +/- fond.

SignauxPWM_v1.m
PWM_v1.mdl
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 10
 Commande PWM de l’onduleur en demi-pont
Modèle de simula<on SimPower Systems (Matlab)

tension um aux bornes de la charge RL courant i dans la charge RL

Inverter_1phPWM_IGBT.mdl

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 11

Analyse fréquen<elle
courant i

porteuse à 1080 Hz
modula<on d’indice m = 0,8
modulante à 60 Hz

tension um tension filtrée (fondamental de um)

1080+/-60 Hz
60 Hz

PlotScopeFFTPWM1.m
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 12
 Structure de l’onduleur en pont monophasé

T1 K1 T3 K3
im G1 G3
D1
v1 D3
v3
uR uL
i
R
uS
um
T2 K2 T4 K4
G2 G4
D2 v2 D4 v4

L’onduleur en pont monophasé u<lise la même structure que le hacheur 4 quadrants.

Seules la séquence des signaux de commande et sa fréquence de lecture les différencie

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 13

Hacheur 4 quadrants Onduleur en pont

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 14
 Simula<on de l’onduleur en pont monophasé
Modèle Matlab SimPower Systems

commandes complémentaires
décalées ou pas
commande PWM

Inverter_1phPOnde_IGBT.mdl

Inverter_1phPOnde_IGBT.mdl
Inverter_1phPWM_IGBT.mdl
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 15

Onduleur en pont monophasé. Commandes complémentaires

Commandes Tk

3
5
7

1
2
Tk 3
4
1
2
Dk 3
4

PlotScopeFFTPOnde2.m
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 16
 Onduleur en pont monophasé. Commandes décalées
1
2
Commandes Tk 3
4

3
5
7

L ’onduleur en pont permet d’obtenir une tension à 3 niveaux –us , 0, us

Avec des commandes décalées de 60° l’harmonique 3 disparaît !
La suppression des harmoniques permet de réduire les échauffements et améliore donc le
rendement du moteur
PlotScopeFFTPOnde2.m
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 17

Onduleur en pont monophasé. Commande PWM

La Modula<on de Largeur d’Impulsions (MLI) ou Pulse Width Modula<on (PWM) réduit les
harmoniques de rang faible. Par contre, elle fait apparaître des harmoniques de rang élevé
(peu énergé<ques mais à l’origine de bruit, de problèmes de CEM...)

porteuse à 1080 Hz
modula<on d’indice m = 0,8
modulante à 60 Hz

tension um filtrée

tension um modulée

PlotScopeFFTPWM2.m
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 18
 ONDULEUR TRIPHASÉ

• Onduleur pleine onde

• Onduleur MLI

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 19

Onduleur triphasé
Introduc<on

On généralisera l’étude de K1 K3
l’onduleur monophasé au triphasé us / 2
A um B
selon la méthode ci-contre : M
um = v A − v B = ( v A − v M ) − ( v B − v M ) us / 2
K2 K4

1
2
Commandes Tk 3
4

us / 2
vA − vM
− us / 2

vB − v M

us

um = v A − v B

− us
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 20
 Onduleur triphasé
Commande pleine onde

K1 K3 K5
us / 2
A B C
M
us / 2
K2 K4 K6

N
1
2

Commandes Tk 3
4
5
6

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 21

K1 K3 K5
Onduleur triphasé : exercice
M A B C Commande pleine onde
K2 K4 K6
0 60 120 180 240 300 360
1
2

Commandes Tk 3
4
5
6

us / 2
v AM = v A − v M
− us / 2

v BM = v B − v M

vCM = vC − v M

us

u AB = v A − v B

− us

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 22
 us / 2 K1 K3 K5 Onduleur triphasé : exercice
B C
M
A
Commande pleine onde
us / 2
K2 K4 K6 0 60 120 180 240 300 360

N
us
u AB = v A − v B
− us

uBC = v B − vC

uCA = vC − v A

Montrer que, en fonc<onnement équilibré, la tension aux bornes d’une phase a l’allure ci-dessous :
2us / 3
us / 3
v AN = v A − v N
− us / 3
− 2us / 3

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 23

Onduleur triphasé
Commande pleine onde
Modèle PSim

ond_tri_pleine_onde_Si1.psimsch
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 24
 Onduleur triphasé
Commande pleine onde
Modèle PSim

On choisit E1 = E2 = 50V
f = 50 Hz

iA Le taux de distorsion
harmonique du courant de
iA sor<e est :
1

THD i = 6,7 %

u AB
THD : voir annexes

v AN
v AM

ond_tri_pleine_onde_Si1.psimsch
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 25

Onduleur triphasé
Commande MLI ou PWM
modulante phase A
porteuse

iA
iA
1

u AB
Le taux de distorsion
harmonique du courant de
v AN sor<e est meilleur que le
précédent :
THD i = 2,7 %

ond_tri_mli_RL3.psimsch
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 26
 Comparaison des spectres fréquen<els des tensions

Commande pleine onde

Commande MLI
Chaque fréquence de tension crée un
courant : les hautes fréquences sont
naturellement filtrées (aoénuées) par les
inductances de la charge et ne se retrouvent
pas dans les courants (ceci explique le
meilleur THDi en MLI)

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 27

Conclusion
L’onduleur se rencontre dans de très nombreuses applica<ons de puissance.
Nous nous sommes limité ici au cas de la varia<on de vitesse des machines triphasées à
courant alterna<f mais les installa<ons photovoltaïques connectées au réseau alterna<f
sont un autre exemple faisant aussi appel à ces conver<sseurs (monophasés pour de
pe<tes produc<ons).

On rappelle que l’onduleur en pont monophasé u<lise la même structure que le

hacheur 4Q, c’est la stratégie de commande qui définit la fonc<on : dans le cas de
l’onduleur on cherche à recréer des grandeurs de fréquence basse généralement alors
que le hacheur a pour but de créer une tension con<nue à valeur variable à par<r d’un
découpage haute fréquence.

C’est en partant d’un « bras d’onduleur » (onduleur en demi pont) que l’on construit
progressivement l’onduleur triphasé. Ceoe démarche appliquée avec une commande en
ondes pleines permet de meore en évidence la méthode de détermina<on des tensions
simples et composées imposées à la charge. L’interpréta<on directe du comportement à
par<r des signaux issus d’une commande MLI (ou PWM en anglais) est beaucoup plus
difficile.
Enfin, la MLI a montré sa supériorité quand il s’agit d’améliorer le THD du courant.

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 28
 ANNEXE

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 29

Formulaire
Développement en série Fourier d’un signal périodique
∞ pulsa<on (du terme
2π
u (t ) = u (t ) + ∑Û k cos ( k ω t + ϕ k ) ω = 2π f = fondamental)correspondant à la
T
k=1 T période T du signal décomposé

Valeur efficace U d’un signal u(t) en présence d’harmoniques (Bessel-Parseval)

∞
2
U 2 = u 2 ( t ) = u ( t ) + ∑U k2
T
k=1

Taux de distorsion ou taux d’harmoniques d’un signal

U 2 − U12
THD% = 100 → 0 pour un signal purement sinusoïdal (U = U1 )
U
Puissance instantanée
p (t ) = u (t ) i (t )

Puissance moyenne (ac/ve) en waGs [W] : signaux sinusoïdaux de même pulsa/on

1
T ∫(T )
P = p (t ) = u ( t ) i ( t ) dt = U I cos (ϕ u / i )
T

Puissance ac/ve) en waGs [W] en présence d’harmoniques

∞
P = u (t ) i (t ) + ∑U
k=n=1
k (
I k cos k ω t + ϕ u
k / ik ) seules les grandeurs de même
fréquence créent de la puissance

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 30
 Correspondances temporel / fréquen<el
Signal con<nu constant

Le spectre
fréquen<el sera
Signal purement sinusoïdal d’autant plus
précis que la
fenêtre
temporelle
Signal en « dent de scie »
d’étude sera
large (ou, plus le
nombre de
périodes u<lisé
par la FFT sera
Signal triangulaire
grand, plus le
spectre sera
fiable)

Signal carré de rapport cyclique 50%

SignauxDeBase_v1.m
Sim_SignauxDeBase.mdl
3. Onduleurs – P. MARSEILLE 31

Développements en série de Fourier

2π pulsa<on du terme ∞
Sˆ = 100 ω= s ( t ) = s ( t ) + ∑ Sˆ k cos ( k ω t + ϕ k )
T fondamental (T=1ms ici)
k=1

Signal purement sinusoïdal

s ( t ) = Sˆ sin (ω t )

Signal triangulaire
k+1
8 Sˆ ∞ ( −1)
s (t ) = ∑
π 2 k=0 ( 2k + 1)2
(
sin ( 2k + 1)ω t )
Signal carré de rapport cyclique 50%

s (t ) =
(
4 Sˆ ∞ sin ( 2k + 1)ω t )
∑
π k=0 2k + 1

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 32
 Grandeurs triphasées équilibrées

v1N ( t ) = Vˆ cos (ω t )
Grandeurs triphasées équilibrées : les
⎛ 2π ⎞ formes sont iden<ques, décalées de T/3
v2 N ( t ) = Vˆ cos ⎜ ω t −
⎝ 3 ⎟⎠ l’une par rapport à l’autre.
⎛ 4π ⎞ Conséquence : le système est à somme
v3N ( t ) = Vˆ cos ⎜ ω t −
⎝ 3 ⎟⎠ nulle

Représenta<on vectorielle
Vˆ
ω
V3N

V1N
Origine
0 T t des phases

V2 N

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 33

Charge équilibrée

Une charge est dite équilibrée

Charge triphasée

si, alimentée par des tensions

équilibrées elle absorbe des
courants triphasés équilibrés

ω
V3N

V1N
iN ( t ) = i1 ( t ) + i2 ( t ) + i3 ( t ) = 0 Origine
des phases
Le courant dans le neutre étant nul
en fonc<onnement équilibré, on peut
le supprimer V2 N

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 34
 Neutre ar<ficiel

Charge triphasée
Une charge est dite équilibrée si,

équilibrée
v1Na
alimentée par des tensions
équilibrées elle absorbe des
v2 Na courants triphasés équilibrés

v3Na
R≫
v NNa = 0 ω
V3N
Na

En fonc<onnement équilibré, les V1N

Origine
points N et Na sont au même des phases
poten<el

V2 N

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 35

Théorème de Millman
v1 R1

v2 v1′ R2
N N′
⎛ 1⎞
⎜⎝ G = R ⎟⎠
v3 v2′ R3

v3′
v N ′N

loi des nœuds v1G 1 + v2G 2 + v3G 3

i1 + i2 + i3 = 0 v N ′N =
G1 + G 2 + G 3
v1′ v2′ v3′
+ + =0
R1 R 2 R 3
v1 − v N ′N v2 − v N ′N v3 − v N ′N v N ′N = 0 si la charge est équilibrée R1 = R 2 = R 3
+ + =0
R1 R2 R3 v1 + v2 + v3 = 0 si tensions triphasées équilibrées
(v − v )G + (v
1 N ′N 1 2
− v N ′N ) G 2 + ( v3 − v N ′N ) G 3 = 0
En fonc<onnement équilibré, les points
( )
v N ′N G 1 + G 2 + G 3 = v1G 1 + v2G 2 + v3G 3 N et N’ sont au même poten<el

3. Onduleurs – P. MARSEILLE 36