B) ETUDE DU FONCTIONNEMENT DE LA PARTIE PUISSANCE:

C+$3,75(: L(6 O1'8/(856 Nous allons illustrer le fonctionnement dans le cas de la commande pleine onde.
1)- Commande Pleine Onde:
Dans cette commande, K1 et K3 sont commandés en même temps, saturés pendant l'alternance positive et
bloqués pendant l'alternance négative. De même pour K2 et K4, bloqués pendant l'alternance positive et saturés
pendant l'alternance négative.
En reprenant les notations ci-dessus, on peut écrire: S = A = B = K1 = K 2 = K3 = K 4 , où S est le signal de
1. Introduction. synchronisation. On obtient le chronogramme de commande ci-dessous.
S
Les onduleurs sont des convertisseurs statiques permettant, à partir d'une tension continue, d'obtenir des grandeurs • On remarque que A = B , c'est une
électriques alternatives. Ils sont utilisés principalement dans deux catégories d'appareils: commande complémentaire.
• Les alimentations sans coupures (Ex: onduleurs pour l'informatique, ...). La source continue est souvent A
constituée de batteries. La tension engendrée est souvent d'amplitude et de fréquence fixe. • On remarquera, en début d'alternance un
• Les variateurs de vitesse pour machine à courant alternatif. La source continue est obtenue à partir du K1, K3 temps mort (retard à la saturation des
redressement du réseau. La tension engendrée est de fréquence variable, ce qui fait varier la vitesse des transistors) permettant au transistor
machines à courant alternatif. Dans ce cas, il convient que l'amplitude de cette tension soit également conduisant précédemment de se bloquer.
variable. B
• La stratégie de commande de l'onduleur dépendra de l'application envisagée. On se limitera ici à la • On remarquera que ce sont les blocages
commande Pleine Onde et à la commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion). des transistors qui délimitent les
K2, K4
alternances.
Chronogramme de commande
2. L'Onduleur Monophasé en Pont.
2)- Mailles de Conduction:
L’onduleur monophasé en pont est un montage constitué de 4 soupapes (IGBT, MOS, ...) schématisés par les 4
Avec cette commande, il y a enchaînement de quatre mailles de conduction:
interrupteurs K1, K2, K3, K4, avec leurs diodes de roue libre. Le schéma de principe de ce montage est donné ci
dessous.
i1
K1 D1 K4 D4
u
i
L R
E1
1) - Accumulation alternance positive 2) - Restitution alternance négative
K2 D2 K3 D3
Schéma de principe de l'onduleur en Pont
• Le montage est constitué de deux bras d'onduleur: le bras A constitué de K1 et K2, le bras B constitué de K4
et K3.
• Si on considère A, K1, K2, B, K4, K3 comme des variables logiques (fonctionnement en soupapes), on
obtient les équations logiques suivantes:
o Soupape Ki Ki=0 => Transistor bloqué Ki=1 => Transistor saturé
o Bras A A = 0 => K1 = 0, K2 = 1 A = 1 => K1 = 1, K2 = 0 3) - Accumulation alternance négative 4) - Restitution alternance positive
o Bras B B = 0 => K3 = 1, K4 = 0 B = 1 => K3 = 0, K4 = 1
L3 EEA SYSTEMES ELECTRIQUES 1 sur 8 L3 EEA SYSTEMES ELECTRIQUES 2 sur 8
 • Le signe de l'alternance est déterminé par le signe de u(t). Pour obtenir le chronogramme du courant de sortie, il faut introduire l’équation de raccordement. Pour ce faire, on
• Chaque alternance débute par une phase de restitution et se termine par une phase d'accumulation. remarque que i(t) est un courant inductif et, par conséquent n’a pas de discontinuité. Pour le chronogramme
• Les mailles 1) et 4) ont même équation: L di + R.i=u =+E1 précédent on peut écrire : i(t =T )=−i(t =0)=+I0 . En faisant ainsi, on voit que I0 correspond à la valeur finale (à ne
dt 2
• Les mailles 2) et 3) ont même équation: L di + R.i =u =−E1 pas confondre avec la valeur asymptotique) de l’intensité du courant i(t) et donc l’intensité maximale du courant
dt débité par l’onduleur.
C) FONCTIONNEMENT SUR CHARGE R, L:
On a donc à résoudre l’équation : + I0 =I∞.¨§1−e 2τ ·+(− I0 ).e 2τ = I .§1−e 2 ·− I0.e 2 où on pose x= T
−T −T −x −x
¸ ∞¨ ¸ τ
© ¹ © ¹
1)- COMMANDE PLEINE ONDE: −x +x −x +x −x
1−e 2 e 4 1−e 2 e 4 −e 4
On trouve sans difficulté : + I0e 2 + I0 =I∞¨§1−e 2 ¸·ŸI0 =I∞
−x −x
= I∞ . − x =I∞ + x + x =I∞.th( x )
a)- Résumé des Résultats: © ¹ −x +x 4
1+e 2 e 4 1+e 2 e 4 +e 4
La commande Pleine Onde est une commande complémentaire où le signal de synchronisation a une fréquence
constante ainsi qu'un rapport cyclique constant égal à un demi. Le chronogramme de l’intensité du courant :
synchro
• D'après ce qui précède, la tension u(t) est signal
carré d'amplitude ± E1 .  ñ7 7
t
• Le courant i(t) sera la réponse à u(t) par
l'équation différentielle: L di +i =± E1 vS
+I0
R dt R
• La condition de raccordement permet de iS
déterminer l'amplitude du courant: I = E1 .th( x )
R 4 -I0
avec x= T = 1 et τ = L .
τ τf0 R
• Le spectre est composée d'un harmonique impair La valeur du paramètre x=T influe fortement sur la forme du courant :
τ
sur deux. L'enveloppe spectrale varie en 4E1 où synchro synchro
πn
n est le rang de l'harmonique considérée.  ñ7 7
t  ñ7 7
t
• On constate que u(t) est riche en harmoniques de vS vS
rang faible, ce qui rend le filtrage du courant peu +I0
+I0
iS
aisé.
iS -I0
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf -I0
b)- Etude du courant de sortie: T >> τ T << τ
Au passage, on peut remarquer que l’on obtient des droites pour x << 1. C’est bien l’approximation pour les
D'après ce qui précède, le courant i(t) sera la réponse à u(t) par deux équations différentielles: L di + Ri=±E1=cste
dt hacheurs pour lesquels nous avons posé R=0 , ce donne bien x=T = R.T =0
τ L
En normalisant cette équation, on obtient L di +i =± E1 que l’on rapproche de τ di +i=I∞
R dt R dt
c)- Spectre de la tension ondulée:
Par identification, on trouve la constante de temps : τ = L et la valeur asymptotique : I∞ =± E1
R R La tension u(t) est un signal carré symétrique (cf. ci dessus). La décomposition en séries de Fourier donne :
−t
On sait que cette équation a pour solution : i(t)= A.e τ + B • Pulsation du fondamental : ω0= 2π =2πf
T
On pose l’intensité initiale : i(t =0)=−I0 .
• Valeur moyenne : a0 = 1 ³vS (t).dt =0 car le signal est symétrique
§ −t · −t T [T]
En injectant cette valeur dans la solution, on obtient : i(t)=I∞.¨1−e τ ¸−I0.e τ
© ¹ • Coefficients pairs : bn = 2 ³sin(nω0t).vS (t).dt car le signal est impair
On obtient alors le chronogramme de la solution mathématique : T [T]
I∞
• Coefficients impairs : b n = 2 ³sin(nω0t).vS (t).dt
T [T]
t • Symétrie de glissement => les coefficients bn sont nuls pour n pair.
 τ τ §T ·
¨2
[ ]
T
¸
bn = 2 ¨ ³ E.sin(nω0t).dt +³−E.sin(nω0t).dt ¸= 2E (1−cos(nπ ))= 2E 1−(−1)
n
-I0 • Pour n impair :
T¨0 T ¸ πn πn
© 2 ¹
L3 EEA SYSTEMES ELECTRIQUES 3 sur 8 L3 EEA SYSTEMES ELECTRIQUES 4 sur 8
On obtient le spectre : • Le chronogramme ci contre illustre un
fonctionnement du modulateur M.L.I.
vkmax
4E πn
[
cn =bn= 2E 1−(−1)
n
] • On remarquera que le signal modulant
se retrouve codé dans le rapport
π
cyclique du signal modulé.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf
4E
3π 4E
5π 4E
7π 4E
9π
f

F1 3F1 5F1 7F1 9F1
4)- LA MODULATION M.L.I. (+E, -E):
2)- COMMANDE M.L.I. CALCULEE: • Pour la forme d'onde ci-contre, le signal
modulant est une sinusoïde.
Il s'agit d'une commande devant donner un courant à fréquence fixe. On cherche à éliminer certaines fréquences
des spectres de la tension et du courant. • La tension en sortie d'onduleur est un signal
rectangulaire d'amplitude ± E1 et de rapport
cyclique variant comme le signal modulant,
• Pour éliminer des harmoniques du spectre de la donc de manière sinusoïdale.
tension, on effectue des commutations
supplémentaires dans les alternances. Ici, les
• On constate que le courant en sortie de
angles de commutation sont calculés afin l'onduleur est quasi sinusoïdal (quasi-
d'éliminer les harmoniques 3 et 5. identique au signal modulant). On dira que
l'onduleur en pont se comporte comme un
• On observe que les formes d'ondes se démodulateur M.L.I. en ce qui concerne le
rapprochent un peu plus de la sinusoïde que dans courant quand la charge est du type R, L
la commande pleine onde. (filtre passe bas).
• Le spectre de la tension est nettement amélioré. • On constate que la partie basse fréquence du
spectre reproduit le spectre du signal
• Le spectre du courant sera meilleur encore car la modulant.
charge constitue un filtre passe bas qui sera
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf
d'autant plus efficace que les harmoniques seront
de rang élevé.
5)- LA MODULATION M.L.I. (+E, 0, -E):
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf
Il s'agit d'une variante dans la commande du pont. Le signal de commande est envoyé au premier bras d'onduleur.
Le deuxième bras du pont est commandé par le signe du signal modulant.
3)- LE MODULATEUR M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion):
Le schéma synoptique d'un modulateur M.L.I. est donné ci-dessous: • Pour la forme d'onde ci-contre, le signal
modulant est une sinusoïde.
• La porteuse, Vp(t) est un signal triangulaire
Vp(t) symétrique et régulier de fréquence et d'amplitude • La tension en sortie d'onduleur est un signal
OSCILLATEUR constante.
carré d'amplitude (+E1, 0) pendant
S(t) l'alternance positive du signal modulant et
• Le signal modulant, Vm(t) est le signal que l'on veut d'amplitude (-E1, 0) pendant l'alternance
Vm(t)
reproduire à l'aide l'onduleur. négative. Le rapport cyclique code ici aussi le
signal modulant.
• Le signal modulé, S(t) est le signal de synchronisation
Principe du modulateur M.L.I. de la commande du pont Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf
L3 EEA SYSTEMES ELECTRIQUES 5 sur 8 L3 EEA SYSTEMES ELECTRIQUES 6 sur 8
 Ces quatre mailles se ramènent à deux mailles:
Alternance positive
• On constate que le courant en sortie de ie i1
m.iS
iS
Le courant magnétisant: i10 = E1 t +cste
l'onduleur est de meilleure qualité par rapport Lm
i10
à la modulation précédente.
m Le courant de sortie: iS = mE1
E1 v1 Lm
vS R R
• De même, on constate que le spectre de la m2 E1
Le courant d'entrée: ie =i1=i10 + +cste
tension est plus favorable. R
Alternance négative
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf i2
Le courant magnétisant: i10 =− E1 t +cste
iS
m.iS
i10
Lm
E1
m
vS R Le courant de sortie: iS =− mE1
3. L'Onduleur Parallèle.
v2 Lm R
ie m2 E1
Le courant d'entrée: ie =i2 =−i10 + +cste
Considérons un transformateur d'alimentation 50Hz à double secondaire (par exemple 230V/2x12V). Un
R
transformateur étant réversible, on peut alimenter les deux secondaires en (ici 12V) alternatif et en opposition de
phase, on obtiendra alors une tension alternative (ici 230V) en sortie. Le schéma de principe est donné ci-dessous: Courants à l'entrée
synchro
L'ondulation de courant: ΔIe =ΔI10 = E1 .T = E1
Lm 2 2Lm f
R
iS 0 T/2 T Courant magnétisant: I10.max = E1
vS E1 − E1
Lm
4Lm f
i10 Lm
Si le courant Is.max est suffisant, les diodes ne
Synchro conduisent pas hors des temps morts. La
ie
ie i2 v2 v1
i1 mIS condition limite s'écrit: mI S.lim = ΔI10
2
T
K1 0 T/2
E1
E1 tx tx Courant de sortie limite: I S.lim =
D2 K2 K1 D1 4mLm f
K2 tx
Onduleur parallèle Commande pleine onde
1)- Mailles de conduction pour la commande pleine onde:
Avec cette commande, il y a enchaînement de quatre mailles de conduction:
Accumulation alternance positive Restitution alternance négative
Webographie:
ƒ MLI http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d'impulsion
ƒ Onduleurs http://www.syscope.net/elec/C25.pdf
Accumulation alternance négative Restitution alternance positive
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