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ENERGIE ELECTRIQUE
OBJECTIFS:
• Connaître le matériel pour la commande et
la protection d’un actionneur électrique
• savoir lire un schéma électrique de
câblage
• Comprendre les principes de commande
des automatismes électriques câblés
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PALETTISEUR
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Câblage minimal du moteur
d’élévateur
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PRINCIPE DE
FONCTIONNEMENT DES
COMPOSANTS
• Contacteur électrique
• composants du circuit de puissance
• composants du circuit de commande
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Symbole normalisé d’un
contacteur
CONTACTEUR
• bobine de commande
• contacts de puissance
• composant monostable NO
• commande d’un actionneur en
TOR
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Symbole normalisé d’un
relais
RELAIS
(contacteur de faible puissance)
Relais de mémorisation
• interface de puissance,
mémoire, multiplicateur de
contacts…
• généralement dans circuit
de commande
• même principe que
contacteur 7
COMPOSANTS
DU CIRCUIT DE
PUISSANCE
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ALIMENTATION TRIPHASEE
N, L1, L2, L3 + ligne de protection
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Tension monophasée
Aimant permanent
- Signal
sinusoidal
UL1(t)
S N L1
- Umax dépend de
la fréquence de
rotation du rotor
Bobine
N L1
U(t)
Umax
temps
-Umax
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1 tour = 1 période
Système triphasé N L2
équilibré de
tension
S N N
L3
• Déphasage à 120°
• Neutre commun
N L1
N L1 L2 L3
temps
-Umax
T/3
1 tour = 1 période T
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PRODUCTION D’ELECTRICITE
ENTRAINEMENT
G
MECANIQUE
N L1 L2 L3
Principe de régulation de
puissance
Ueff=220V
Ueff=380V
Terre
N L1 L2 L3
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ACTIONNEURS ELECTRIQUES
ENERGIE ENERGIE
ELECTRIQUE TRANSFORMEE
TRANSFORMER (mécanique,
L’ENERGIE thermique,
lumineuse, sonore…)
ACTIONNEUR
ELECTRIQUE
MOTEURS ROTATIFS
MOTEURS
Principe général:
Champs tournants
A courant A courant
PAS à PAS
continu alternatif
SYNCHRONE ASYNCHRONE 14
MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
PRINCIPE
• Stator:
3 bobines fixes créent un champs
tournant à vitesse constante.
• Rotor:
Des courant de foucault naissent dans
le rotor, ce qui crée un champs
rotorique.
- Bobinage statorique
- guidage arbre
- Refroidissement
- raccordement
électrique
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MOTEUR A COURANT CONTINU
• Collecteur tournant
• inversion du sens de
rotation par inversion
de la tension
d’alimentation de
l’induit
• Système réversible
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MOTEUR PAS A PAS
aimants permanents
• Couple élevé
• demi pas possible
par double
alimentation
• Nombre de pas
réduits
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MOTEUR PAS A PAS
réluctance variable
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COMMANDE D’UN MOTEUR PAS A PAS
Principe:
• Le nombre d’impulsion permet de fixer le nombre de tours à effectuer
• La fréquence du train d’impulsion permet de fixer la vitesse de
rotation
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COMPORTEMENT ELECTRIQUE D’UN
ACTIONNEUR
• ACTIONNEUR • ACTIONNEUR
RESISTIF INDUCTIF
Ex: résistances de Ex: moteurs, électroaimants,
chauffage, voyants bobinages de commande…
lumineux…
CONCLUSION:
L’ouverture d’un contact alimentant un circuit inductif
sous charge provoque l’amorçage d’un arc électrique.
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CONTACTS DE PUISSANCE DU
CONTACTEUR
Symbole normalisé d’un • Seuls les contacts de puissance
contacteur appartiennent au circuit de puissance (la
bobine appartient au circuit de commande)
• mécanismes d’extinction de l’arc
électrique (fractionnement, pôles, diélectrique,
allongement de l’arc…)
• Pouvoir de coupure: Imax pouvant être
coupée sans création d’arc électrique.
Un contacteur possède un
fort pouvoir de coupure 24
SECTIONNEUR
PORTE FUSIBLE
• Sectionnement de
sécurité de l’alimentation
électrique
• faible pouvoir de coupure
• actionnement manuel
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FUSIBLES
- surcharge modérée
non coupée
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RELAIS THERMIQUE
principe de fonctionnement
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Accrochage mécanique
Bouton poussoir de
réarmement (R)
• Ir=Inominal moteur
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Association
fusible/relais thermique
• court-circuit: coupure
par fusible
• surcharge modérée:
coupure par relais
thermique
• démarrage moteur…
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DISJONCTEUR
MAGNETOTHERMIQUE
• Plages de
protection
réglable
• déclenchement
thermique et
magnétique
• protection
équivalente à
FU+RTH
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DISJONCTEUR
MAGNETOTHERMIQUE
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DISJONCTEUR DIFFERENTIEL
• If: courant de
fuite à
détecter
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DISJONCTEUR DIFFERENTIEL
• protection des
personnes
• le courant de
fuite produit un
déséquilibre de
flux dans les
bobines
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COMPOSANTS
DU CIRCUIT DE
COMMANDE
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ALIMENTATION
BASSE TENSION
• La tension du secondaire
dépend de N1/N2 et de U1!
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Quelle tension pour
le circuit de commande?
Uc= Rc x Ic
24V
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DETECTION mécanique
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CONTACTS
auxiliaires
• Montage possible sur tous
contacts de puissance
• 8 contacts max (NO ou NF)
Contacteur sans contacts Contacteur avec 1 contact Contacteur avec 1 contact
auxiliaires auxiliaire NO auxiliaire NF
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BOBINES DE COMMANDE
Symbole normalisé d’un Symbole normalisé d’un relais
contacteur
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DIALOGUE OPERATEUR:
VOYANTS
Symbole du voyant
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Représentation simplifiée du circuit électrique
Et le contact
auxiliaire? CIRCUIT DE
CIRCUIT DE COMMANDE
COMMANDE
CIRCUIT DE
PUISSANCE
CIRCUIT DE
PUISSANCE
Certains symboles appartenant au même
composant sont repartis:
- soit dans le circuit de puissance
- soit dans le circuit de commande. 46
AUTOMATE PROGRAMMABLE
INDUSTRIEL: API
LANGAGES DE PROGRAMMATION
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APPLICATION: EXPLIQUER LE ROLE
DE CHAQUE COMPOSANT
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