Système d’alimentation de moteur a courant continu

Schéma de principe d’alimentation en haute tension

_ SNTF 90 KV triphasé
Sous station SONELGAZ

3 KV courant continu

Caténaire +

Pantographe

Locomotive

Rail

1-4- Disposition des armoires Hacheurs et CVS dans la locomotive 6FE

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1- Principe de fonctionnement du Hacheur de la locomotive 6FE

2-1- Définition du hacheur :

le hacheur est un interrupteur électronique qui s’ouvre et se ferme périodiquement pendant un temps
donné va permettre de faire varier la tension aux bornes des moteurs de traction

Exemple 1

+ H
M
-- U

U
V : tension caténaire
U moyenne
T : période en seconde

U : tension max aux

0 t1 t2 t3 t4 t5 T bornes du moteur

Tension appliquée aux bornes du moteur temps mors

- De 0 à t1 l’interrupteur H est fermé et de t1 à t2 l’interrupteur est ouvert, donc la tension est

appliquée aux bornes du moteur par découpage et doit être inferieure à U max et égale à U
moyenne, la variation de U moyenne est possible par la variation du temps de fermeture et
ouverture de l’interrupteur H.

- Dans la locomotive 6FE la variation de la tension aux bornes des moteurs est réalisée par Hacheur à
thyristors.

- Le thyristor est un élément semi-conducteur constitué de 03 jonctions, en série dont la représentation

schématique est la suivante :

Anode PN
PN Jonction 1

Gâchette 3

Cathode
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THYRISTOR
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- L’anode, la cathode et la gâchette ce sont des électrodes, la gâchette est l’électrode

de commande.

- L’allumage du thyristor s’effectue par l’excitation de la gâchette, pour l’éteindre

on inverse le sens de passage du courant ou coupure de la tension à l’anode.

Exemple 2 Self de lissage

+ H
M
-- U DRL

DRL : diode de roue

libre
U
V : tension caténaire
U moyenne
T : période en seconde

U : tension max aux

0 t1 t2 t3 t4 t5 T
bornes du moteur
Alimentation du moteur par la décharge
De la self à travers la DRL
Au moment de l’ouverture du H

- La diode de roue libre et la self assurent l’alimentation du moteur pendant le

temps mors (arrêt du hacheur).

- La locomotive 6FE comprend 02 hacheurs à thyristors branchés sur un seul filtre

d’entrée. Les commandes des deux hacheurs sont déphasées de 180° électroniquement de
manière à réduire les harmoniques.
-Chaque hacheur alimente trois moteurs de traction couplés en serie, chaque hacheur est
constitué principalement par :
- 12 thyristors principaux.
- 05 thyristors verniers
- 05 thyristors d’extinctions.
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2- Schéma simplifié de fonctionnement du hacheur de la locomotive 6FE

Filtre d’entrée Hacheur de Diode de roue libre Moteurs

Propulsion Et self de lissage de traction

- Filtre d’entrée : limite-les sur tensions apparaissant à l’entrée du hacheur dues à l’inductivité
non négligeable de la source d’alimentation (sous-station/caténaire).

- Hacheur de propulsion : c’est un convertisseur statique d’électronique de puissance, il est de type

abaisseur, son fonctionnement se base principalement sur :

1- le thyristor principal qui abaisse la tension caténaire jusqu’à la tension nominale demandée
par les moteurs de traction.

2- Le thyristor d’extinction assure le blocage du thyristor principal.

3- Le thyristor vernier règle la tension moyenne aux bornes des moteurs de traction. 4- La diode

de roue libre (DRL) a pour but d’assurée la continuité du courant aux

bornes des moteurs de traction à travers la self de lissage dans l’intervalle ou l’hacheur est
bloqué.
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4- Circuit de puissance de la locomotive 6FE

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5- Electronique de commande hacheur de propulsion

- La locomotive 6FE est équipée de 02 hacheurs de propulsions, chacun d’eux alimente

03 moteurs de traction groupés en série au même bogie. Chaque hacheur est
commandé par une série de 05 boitiers électroniques ( les deux série de boitiers sont
identiques), commandant les hacheurs suivant les ordres données par le manipulateur
de traction et la manette d’ effort au différents crans suivant :

5-1- Consigne de tension pour les 03 moteurs en séries

- Cran 1 : position de manœuvre, effort = 72 KN ≤ 225 V

- Cran 2 : position de marche = 450V
- Cran 3 : position de marche =906 V
- Cran 4 : position de marche = 1350 V
- Cran 5 : position de marche = 1795 V
- Cran 6 : position de marche = 2250 V
- Cran 7 : position de Shuntage
La manette d’effort limite le courant et donc l’effort développé par le hacheur

5-2- Consigne de courant (en traction) et effort (en freinage rhéostatique)

La manette d’effort comporte 16 positions correspondant à des courants moteurs

en traction et en freinage rhéostatique croissant :

Crans en traction en freinage (*) Régime uni horaire du moteur : 637 A

(A) (KN)
1 226 12
2 260 31
3 294 50 Régime continu du moteur : 625 A
4 329 70
5 363 89
6 397 108
7 431 127
8 466 147
9 500 166
10 534 185
11 568 204
12 602 210
13 637(*) 210
14 671 210
15 705 210
16 739 210
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5-3- Fonctions des boitiers de commandes électroniques hacheurs

1- Boitier H3695 : Alimentation stabilisée

2- Boitier H3692 : Mesure des courants, détection des défauts et protection de

Hacheur.
3- boitier H3693 : - Mesure et traitement des vitesses
- Elaboration de la consigne du courant de traction et commande
de shuntage.
- Elaboration de la consigne de courant de freinage.
4- Boitier H3694 : - Commande de Hacheur
- Construction des impulsions pour l’allumage des thyristors.

5- Boitier H3699 : Amplification des impulsions.

6- Fonctionnement du convertisseur statique de la locomotive 6FE

La locomotive est équipée de 02 convertisseurs statiques appelés CVS, chacun
fourni 70KVA et une tension de 380V-50Hz

Le convertisseur statique a pour fonction de générer, à partir du réseau Haute

Tension (3KV) auquel il est raccordé, les tensions régulées nécessaires à

l'alimentation des auxiliaires en380V triphasé et en Basse Tension (110V CC) pour

la charge batterie et les différentes charges de la locomotive.

6-1 Composition du CVS

Gto L

THY Gto S+ T+ 380

R
E Uh C R+
S
Caténaire Us L R- S- T
T-

1100V CC

HACHEUR CVS Filtre Module Thyristor ONDULEUR CVS

Intermédiaire De sécurité

CVS
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Le CVS est constitué de 02 parties :

A- Hacheur CVS :

C’est un abaisseur de tension 3000 V / 1100 V, à base de semi- conducteurs

appelés GTO (Gate turn of thyristor), commande régulièrement la fermeture
et l’ouverture de façon à régler la tension de sortie.

La fréquence de hachage est de 400 Hz, le courant de sortie hacheur est de

125 A, Le courant de démarrage est de 225 A en 5 (S).

- Le module de thyristor de sécurité court-circuite le condensateur C à l’arrêt du

CVS et provoque le court-circuit au CVS en cas de sur intensité importante.

B- Onduleur CVS :
L’onduleur, qui est à base de semi- conducteurs GTO, transforme la tension
1100V continue (sortie hacheur) en 1100V alternative sous une fréquence de
50Hz.
La locomotive 6FE comprend 02 CVS qui fonctionnent séparément.

Deux types de fonctionnements des CVS sont possibles : mode normal et mode
dégradé.
- En mode normal, les deux CVS sont en service, chaque CVS alimente le
groupe de charges (prioritaires et non prioritaires) correspondant à son
équipement, le CVS n°1 s’occupe en particulier de réguler la tension de la
batterie et le CVS n°2 s’occupe de la tension de sortie triphasée (Uac3).

- En mode dégradé, un des deux CVS est hors service (avarie), l’autre CVS (en
service) alimente l’ensemble des charges prioritaires ainsi que ses propres
charges (prioritaires ou non).
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7- Circuits d’alimentation en tension 380V triphasé

Charges non prioritaires

Charges prioritaires

Charges non prioritaires Charges prioritaires