Du hacheur à

l’onduleur monophasé

F. COLAS Fondamentaux de la conversion d’énergie 1

 Fondamentaux de la conversion d’énergie

1. Conversion DC/DC - 1, 2 et 4 quadrants

2. Application à une chaine électromécanique

3. Extension à la conversion DC/AC

4. Notion de synchronisation au réseau

5. Exemple de structure utilisée pour les nouveaux moyens de production

F. COLAS Fondamentaux de la conversion d’énergie 2

 Fondamentaux de la conversion d’énergie

1. Conversion DC/DC - 1, 2 et 4 quadrants

2. Application à une chaine électromécanique

3. Extension à la conversion DC/AC

4. Notion de synchronisation au réseau

5. Exemple de structure utilisée pour les nouveaux moyens de production

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 LES PRINCIPALES FONCTIONNALITES DES
CONVERTISSEURS D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Conversion DC/DC

Réglage de tension continue Montage dit « hacheur »

Ex : Traction ferroviaire (matériel ancien)

Transfert d’énergie entre 2 réseaux à courant

continu de niveau très différents - utilisation d’un
transformateur haute fréquence (nombreuses
structures possibles)

Ex : Chargeur de batterie

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 CONVERSION DC/DC - HACHEUR 1 Quadrant

im

T1
R L
is
us
D2 vm

B1

Compte tenu de la nature des interrupteurs, le courant is est positif ou nul

La tension vm est aussi positive ou nulle

Il s’agit d’un convertisseur unidirectionnel en courant, unidirectionnel en tension

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 CONVERSION DC/DC - HACHEUR 1 Quadrant

im

T1 R = 1Ω L = 10mH
is
100V us
D2 vm

B1

Créer le modèle SimPowerSystem correspondant

Appliquer sur B1, un signal carré de fréquence 10kHz avec un rapport cyclique
variable

Visualiser la réponse en courant pour différents rapports cycliques

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 CONVERSION DC/DC - HACHEUR 1 Quadrant

R = 1Ω L = 10mH

𝛼. v$
vm

Remplacer la cellule de commutation par une source de tension pilotée par le

rapport cyclique

Visualiser la réponse en courant pour différents rapports cycliques et comparer

avec les courants de la simulation précédente

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 CONVERTISSEUR A STOCKAGE CAPACITIF
2 CELLULES DE COMMUTATION

La tension vm peut prendre 3 niveaux + us, 0, - us. Il est donc possible d’appliquer
une tension positive ou négative aux bornes du système R,L,E

Suivant la commande, la conversion pourra être qualifiée de conversion DC/DC

(hacheur 4 quadrants) ou DC/AC (onduleur, redresseur ? Tout dépend du sens du
transfert de l’énergie)

Nom générique : Convertisseur à stockage capacitif

Convertisseur à source de tension (Voltage Source Converter)
2 cellules de commutation

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 Modèles du hacheur 4 quadrants

Il existe de nombreux niveaux possibles de modélisation pour les

convertisseurs d’électronique de puissance

im is

Modèle global – fonction de conversion

Modèle interrupteurs idéaux us
Modèle composants idéaux um
Modèle composants non idéaux.

Chacun de ces niveaux de modélisation de complexité croissante permet de mettre en

évidence des propriétés de plus en plus précise du dispositif physique

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Modèle global moyen – modèle instantané du hacheur 4 quadrants
Te Te Te
im is us

Modèle
mgk Te mg ( k + 2 )Te
us
instantané
um um
-mg ( k +1)Te
um = m us
-us

1
m mgk Te mg ( k +2)Te
m : représente la fonction de modulation m
globalement remplie par le convertisseur -mg (k +1)Te
-1

mg : valeur moyenne de m sur Te

us

Compte tenu de la bande passante Modèle mg ( k + 2 ) us

um mgk us
des dispositifs connectés au moyen Te
convertisseur, on peut assimiler le -mg ( k +1)us
convertisseur à son modèle moyen. um Te
= m g us
-us

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 Modèle global moyen – modèle instantané du hacheur 4 quadrants

im is im Te Te Te
Modèle is
us
instantané
um mk Te mk + 2Te

im = m is -mk +1Te

-is
m

En général, on s’intéresse à la im Te Te Te
modulation de tension.
is
Ne pas oublier que cette modulation Modèle
de tension est indissociable de la moyen mk + 2
mk
modulation du courant (conservation
de la puissance instantanée) -mk +1
im Te
= mg is

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 Causalité dans les modèles moyen et instantané
im is

us R1 um
us um Modèle
instantané
m
im R2 is

m
Entrées du système : us, is
us R1 um
Pas de variable d’état, on considère qu’il Modèle
n’y a pas d’énergie stockée moyen mg
im R2 is

Sorties du système : um, im

Les entrées sorties du système sont les mêmes, le domaine de

validité du modèle est différent d’un point de vue fréquentiel

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 Modèle sous forme de schéma bloc
Modèle Instantané schéma bloc

us um
Dans le modèle instantané le signal
1
m prend 3 niveaux : 1, -1 0
m m
-1 im is

Modèle moyen schéma bloc

us um
1 Dans le modèle moyen, il
mgk
mg ( k + 2 ) ne faut pas oublier de
mg
mg mettre une saturation -1,
-mg ( k +1)
im is +1 pour la valeur de mg
-1

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 Modèle interrupteurs idéaux

Dans le modèle précédent, on ne s’intéresse qu’à la fonction globalement

remplie par le convertisseur, on ne s’intéresse pas aux interrupteurs

im is

K11 K 21
Un interrupteur idéal est caractérisé par son
us um état : ouvert ou fermé

K12 K 22
f11 + f12 = 1
On a :
f 21 + f 22 = 1

f11 f 21

m = f11 - f 21
Démontrer que : im = ( f11 - f 21 ) is
mg = f11g - f 21g

f ij g Valeur moyenne de l’état de l’interrupteur sur Te : rapport cyclique

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 Modèle causal convertisseur avec interrupteurs idéaux

f11 us um
us R1 um

f11 m + m
Modèle Rc
-
instantané f21 im im is
R2 is
f21

mg

us R1 um f11g us um
f11g mg
Modèle Rc + mg
moyen f21g im -
R2 is
im is
f21g

Dans le modèle moyen, on limite les valeurs f11g et f21g entre 0 et 1

F. COLAS Fondamentaux de la conversion d’énergie 15

 LES PRINCIPALES FONCTIONNALITES DES
CONVERTISSEURS D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Conversion DC/AC Montages dits « onduleurs »

Connexion réseau continu – réseau alternatif

Variation de vitesse des machines à courant alternatifs

Comme nous le verrons par la suite, la notion de « redresseur » ou

« onduleur » est très relative dans le cas de dispositifs qui peuvent
être réversibles en puissance

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 Contrôle en courant
im
Source continue T11
D11 T21 D21
L, r
is

vm us
v

T12 D12 T22 D22

A partir du modèle causal, proposer une structure de contrôle

qui permette de contrôler le courant is

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 Synchronisation
im
Réseau T11
D11 T21 D21

électrique L, r
is
alternatif
vm us
v

T12 D12 T22 D22

A partir du modèle causal, proposer une structure de contrôle

qui permette de contrôler le courant is

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