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Ch4: Matrices
M.MABDAOUI
8 décembre 2022
Définitions et notations
Définition
Une matrice à n lignes et p colonnes est un tableau d’éléments de R comportant n lignes et p colonnes.
Elle s’écrit :
...
a1,1 a1,p
. .. .
.. . . ∈ Mn,p (R) ou (ai ,j )1≤i ≤n ; 1≤j ≤p ou (ai ,j )1 ≤ i ≤ n1 ≤ j ≤ n ou (ai ,j )
.
an,1 ... an,p
où ai ,j ∈ R est l’élément de la matrice situé sur la ligne i et la colonne j. Les scalaires ai ,j sont appelés
coefficients de la matrice A. L’ensemble des matrices à n lignes et p colonnes, à coefficients dans R, est
noté Mn,p (R) ou Mn,p .
Définitions et notations
a1,1 a1,2 a1,3 a1,4
a2,1 a2,1 a2,1 a2,1 ∈ M3,4 (R)
a3,1 a3,1 a3,1 a3,1
Définitions et notations
Matrices particulières
1 Lorsque n = 1 A = a1,1 a1,2 . . . a1,p est une matrice ligne ou encore vecteur
ligne. On note M1,p l’ensemble des matrices lignes à p colonnes.
a1,1
a2,1
2 Lorsque p = 1 A = . est appelée une matrice colonne ou encore vecteur colonne.
..
an,1
On note Mn,1 l’ensemble des matrices-colonnes à n lignes.
a1,1 ... ... a1,n
.. ..
a2,1
. . a2,n
3 Lorsque n = p A= est appelée une matrice carrée d’ordre n.
.. .. .. .
.
. . . .
an,1 . . . . . . an,n
On note Mn l’ensemble des matrices carrées d’ordre n au lieu de Mn,n .
Les éléments a1,1 , a2,2 , . . . , an,n forment la diagonale principale de la matrice.
4 La matrice dont tous les coefficients sont nuls est dite matrice nulle.
Définitions et notations
a1,1 ... ... a1,n
.. ..
0 . . a2,n
1 Lorsque ai ,j = 0 pour tout i > j, la matrice A = est dite matrice
.. .. .
. . .
0 .
0 ... 0 an,n
triangulaire supérieure.
a1,1 0 ... 0
.. .. .
. . .
a2,1 .
2 Lorsque ai ,j = 0 pour tout i < j, la matrice A = est dite matrice
.. .. ..
. . . 0
an,1 ... ... an,n
triangulaire inférieure.
a1,1 0 ... 0
.. .. .
. . .
0 .
3 Lorsque ai ,j = 0 pour tout i ̸= j, la matrice A = est dite matrice
. .. ..
. . .
. 0
0 ... 0 an,n
diagonale.
4 La matrice diagonale dont tous les coefficients : a1,1 = a2,2 = . . . = an,n = 1 est dite matrice
identité.
M.MABDAOUI Mathématiques Appliquées à la Gestion Ch4: Matrices 8 décembre 2022 6 / 28
Opérations sur les matrices
Définition
Soit A = (ai ,j ) et B = (bi ,j ) deux matrices de même ordre (i.e. qu’elles ont le même nombre de lignes et le
même nombre de colonnes). Soit λ ∈ R. On définit :
1 A + B = (ai ,j ) + (bi ,j ) = (ai ,j + bi ,j )
2 λA = λ(ai ,j ) = (λai ,j )
Définition
Soit A = (ai ,j )1≤i ≤n ; 1≤j ≤m et B = (bi ,j )1≤i ≤m ; 1≤j ≤p deux matrices. On définit :
A × B = (ci ,j )
où ci ,j = ∑m
k =1 ai ,k bk ,j .
Matrice invérsible
Définition
1 Une matrice A de taille n × n est inversible s’il existe une matrice B de taille n × n telle que
AB = In = BA.
2 B est appelée l’inverse de A et noté par A−1 .
3 Une matrice qui n’est pas inversible est appelée une matrice singulière.
Cas de matrice 2 × 2
Définition
a b
Soit A = . On définit (ceci est valable juste pour les matrices 2 × 2) le déterminant de A en
c d
tant que
det (A) = ad − bc
Théorème
a b
Soit A = .
c d
A est inversible si et seulement si det (A) ̸= 0, dans ce cas
1 d −b
A−1 =
det (A) −c a
Théorème
Soit A la matrice de taille n × p telle que
a1,1 a1,2 . . . a1,p
a2,1 a2,2 . . . a2,p
A= .
. .
.. .
.
.
.
an,1 an,2 . . . an,p
On appelle matrice transposée de A la matrice AT de taille p × n définie par :
a1,1 a2,1 . . . an,1
a1,2 a2,2 . . . an,2
AT = .
. .
.. .
.
.
.
a1,p a2,p . . . an,p
Théorème
Résultats
Théorème
1 Si A est une matrice inversible alors A−1 l’est aussi et (A−1 )−1 = A.
2 Si A et B sont des matrices inversibles n × n alors la matrice AB est aussi inversible, et
(AB )−1 = B −1 A−1 .
3 Si A est inversible, alors la matrice AT est aussi inversible, et (AT )−1 = (A−1 )T .
Théorème
Si A est une matrice inversible m × m, alors l’équation AX = B, a une unique solution, à savoir X = A−1 B.
Proposition
Le déterminant d’une matrice triangulaire supérieure (ou inférieure) est égal au produit des termes
diagonaux.
Exemple
: Soit A une
matrice triangulaire supérieure telle que :
1 0 1
A = 0 3 −4
0 0 −1
1 0 1
det (A) = 0 3 −4 = 1 × 3 × (−1) = −3
0 0 −1
Corollaire
Le déterminant d’une matrice diagonale est égal au produit des termes diagonaux.
Théorème
det (A × B ) = det (A) × det (B )
Théorème
Une matrice carrée A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. De plus si A est
inversible, alors : det (A−1 ) = det1(A)
1
det (B ) = det (P −1 AP ) = det (P −1 ) det (A) det (P ) = det (A) det (P ) = det (A)
det (P )
2 1
A11 = C11 = (−1)1+1 det (A11 ) = 1
1 1
1 2
A23 = C23 = (−1)2+3 det (A23 ) = −1 × 1 = −1
0 1
Définition
Une matrice carrée A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. De plus si A est
inversible, alors :
1
A−1 = t
com(A)
det (A)
.
3 2 −3
Exercice : Calculer s’il existe l’inverse de la matrice suivante : A = 5 −1 −2
1 1 −1
Remarque : Si det (A) = 0, alors A n’est pas inversible.
Equation linéaire
Définition
Une équation linéaire à n inconnues s’écrit
a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn = b
Remarque : L’équation y = 2x − 1 représente une droite affine dans le plan. C’est une équation linéaire à
deux inconnues, car on peut l’écrire comme y − 2x = −1.
Système linéaire
est
représenté sous la formed’un produit matriciel :
a1,1 . . . . . . a1,n
x1 b1
.. ..
x b2
. . 2
a a
2,1 2,n
× . = . ⇐⇒ A.X = B
.. . . .
.. .. . . .
. . . .
xn bn
an,1 . . . . . . an,n
Méthode de Cramer
On s’intéresse à la résolution d’un système AX = B, où A est une matrice inversible. Commençons par
un rappel de base :
Définition
Soit A une matrice carrée de taille n et B ∈ Rn . Si A est inversible, il existe un unique vecteur X ∈ Rn
vérifiant AX = B, c’est le vecteur X = A−1 B.
Exemple :
a1 x1 + b1 x2 + c1 x3 = d1
a2 x1 + b2 x2 + c2 x3 = d2
a3 x1 + b3 x2 + c3 x3 = d3
a1 b1 c1 x1 d1
Posons A a2 b2 c2 , X = x2 et B = d2 .
a3 b3 c3 x3 d3
Méthode de Cramer
Le système admet une solution unique si et seulement si det (A) ̸= 0 :
d1 b1 c1 a1 d1 c1
d2 b2 c2 a2 d2 c2
det (A1 ) d3 b3 c3 det (A2 ) a3 d3 c3
x1 = = ; x2 = = ;
det (A) det (A) det (A) det (A)
a1 b1 d1
a2 b2 d2
det (A3 ) a3 b3 d3
x3 = =
detA det (A)
Ou plus simplement :
x1 det (A1 )
1
X = x2 = . det (A2 )
det (A)
x3 det (A3 )
Méthode de Cramer
1 Si le det (A) = 0 et (det (A1 ) ̸= 0 ou det (A2 ) ̸= 0 ou det (A3 ) ̸= 0) alors le système n’admet
aucune solution.
2 Si det (A) = det (A1 ) = det (A2 ) = det (A3 ) = 0, alors le système admet une infinité de solutions.
3 Si det (A) ̸= 0, alors le système admet une solution unique.
Exercices
Exercices
Exercice 3
Exercices
Exercice 4
Exercices
Exercice 5
Exercices
Exercice 6