Département Génie Industriel

Compte Rendu

TP5 : Automatisation d’une station de pompage

Réalisé par :
<MNASRI Salma & DRISSI Zeineb >
Classe : 2ème année Génie industriel

Année universitaire 2023/2024

1. Objectif du TP:

L'objectif de cette séance pratique est d'automatiser le fonctionnement d'une station de

pompage.

2. Description du fonctionnement:
Il s'agit d'une maquette représentant une station d'approvisionnement en eau potable
permettant le stockage et la distribution de l'eau aux utilisateurs. L'eau est pompée depuis un
forage à travers trois pompes (P1, P2 et P3) et est ensuite stockée dans un réservoir avant
d'être distribuée aux utilisateurs. Trois flotteurs (N1, N2 et N3) situés dans le réservoir sont
utilisés comme capteurs de niveau de type TOR.

3. Manipulation
Dans cette section, nous avons examiné le scénario de fonctionnement des pompes
selon un mode de permutation circulaire. Lorsque le niveau de l'eau atteint le capteur
N1, les trois pompes sont arrêtées. Si le niveau de l'eau se situe entre N1 et N2, une
seule pompe est activée. Entre les niveaux N2 et N3, deux pompes sont en marche. En
dessous de N3, les trois pompes fonctionnent simultanément.
Le scénario des défauts n'est pas pris en considération dans cette configuration. Nous
supposons initialement que le réservoir est plein. Dans le premier cas, où le niveau
d'eau varie entre N1 et N2, si le niveau d'eau ne parvient pas à atteindre le capteur N1,
la pompe P1 démarre. Elle reste active jusqu'à ce que le niveau d'eau atteigne N1. Si
l'eau descend à nouveau en dessous de N1, c'est la pompe P2 qui démarre, et elle ne
s'arrête que lorsque le niveau N1 est à nouveau atteint. Ensuite, la pompe P3 entre en
action lorsque le niveau d'eau descend en dessous de N1.

Cependant, dans le cas où une seule pompe est en fonctionnement, et si le niveau

d'eau baisse en dessous de N2, une deuxième pompe se met en marche. Entre les
niveaux N1 et N2, deux des trois pompes fonctionnent de manière cyclique.

FIGURE : L’automate
3.1. Le GRAFCET traduisant le fonctionnement cyclique des
pompes

3.2. Les équations

𝑋0 = 𝑋9. 𝑁1+𝑋0. 𝑋1

𝑋1 = 𝑋0. 𝑁1 + 𝑋10. 𝑁2+𝑋1. 𝑋2. 𝑋4

𝑋2 = 𝑋1. 𝑁2 + 𝑋11. 𝑁3+𝑋2. 𝑋3. 𝑋5

𝑋3 = 𝑋2. 𝑁3+𝑋3. 𝑋6

𝑋4 = 𝑋1. 𝑁1+𝑋4. 𝑋5
 𝑋5 = 𝑋2. 𝑁2 + 𝑋4. 𝑁1+𝑋5. 𝑋6. 𝑋8

𝑋6 = 𝑋3. 𝑁3 + 𝑋5. 𝑁2+𝑋6. 𝑋7. 𝑋9

𝑋7 = 𝑋6. 𝑁3+𝑋7. 𝑋10

𝑋8 = 𝑋5. 𝑁1+𝑋8. 𝑋9

𝑋9 = 𝑋6. 𝑁2 + 𝑋8. 𝑁1+𝑋9. 𝑋0. 𝑋10

𝑋10 = 𝑋9. 𝑁2 + 𝑋7. 𝑁3+𝑋10. 𝑋1. 𝑋11

𝑋11 = 𝑋10. 𝑁3+𝑋11. 𝑋2

𝑃1 = 𝑋1 + 𝑋2 + 𝑋3 + 𝑋7 + 𝑋10 + 𝑋11

𝑃2 = 𝑋2 + 𝑋3 + 𝑋5 + 𝑋6 + 𝑋7 + 𝑋11

𝑃3 = 𝑋3 + 𝑋6 + 𝑋7 + 𝑋9 + 𝑋10 + 𝑋11

3.3. Les adresses

3.3.1. Les adresses des entrées

Nom Adresse Typr

AR E0.5 BOOL
MR E0.4 BOOL
MA M2.0 BOOL
N1 E4.5 BOOL
N2 E4.4 BOOL
N3 E4.3 BOOL
P_S0 A0.2 BOOL
P_S1 A0.3 BOOL
 3.3.2. Les adresses des sorties

Nom Adresse Type

P1 A4.0 BOOL
P2 A4.1 BOOL
P3 A4.2 BOOL
V_AU A0.0 BOOL
V_MR A0.1 BOOL
V_AR A0.2 BOOL
V_D A0.3 BOOL

3.3.3. Les adresses des mémoires

Nom Adresse Type

X0 M0.0 BOOL
X1 M0.1 BOOL
X2 M0.2 BOOL
X3 M0.3 BOOL
X4 M0.4 BOOL
X5 M0.5 BOOL
X6 M0.6 BOOL
X7 M0.7 BOOL
X8 M1.0 BOOL
X9 M1.1 BOOL
X10 M1.2 BOOL
X11 M1.3 BOOL
3.4. Le schéma à contacts relatif au programme proposé
3.4.1. Initialisation
En employant le bloc OB 100, nous avons initialisé les étapes en activant
exclusivement l'étape 0.

3.5. Le schéma à contacts

3.5.1. Les étapes 0 et 1
3.5.2. Les étapes 2 et 3

3.5.3. Les étapes 4 et 5

3.5.4. Les étapes 6 et 7

3.5.5. Les étapes 7 et 8 et 9

3.5.6. Les étapes 10 et 11

3.5.7. Sortie P1
3.5.8. Sortie P2

3.5.9. Sortie P3
3.5.10. Ajout du Mode Marche/Arrêt avec Commande par
Boutons Poussoirs