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Devoir 203-NYA Solutionnaire

Physique mécanique

Pré requis : Section 1.3 et 1.5

Cinématique graphique
a) Une voiture jouet téléguidée est contrainte de se déplacer sur une piste rectiligne (axe x).
Sa position en fonction du temps est donnée par le graphique x(t) ci-dessous.
Construisez le graphique vx(t) correspondant.

x (m)

0
t (s)
–2

0 1 2 3 4 5 6

vx (m/s)

2 ? ?
0
t (s)
–2

0 1 2 3 4 5 6
Équation :
x x f  xi
vx   vx  où v x est la pente sur le graphique de xt 
t t f  ti

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Physique mécanique

Pré requis : Section 1.3 et 1.5

Pour les vitesses nulles :


 À t  2,5 s , la pente de la courbe est nulle, donc la vitesse est nulle. Ainsi vx 2,5  0 m/s .
 À t  4,5 s , la pente de la courbe est nulle, donc la vitesse est nulle. Ainsi vx 4,5  0 m/s .

Pour les vitesses constantes :

 Pour l’intervalle de temps : ti  0 à t f  2 s

vx 
x f  xi
 vx 
 2 m    2 m   vx  2 m/s
t f  ti  2s    0s 

 Pour l’intervalle de temps : ti  3 s à t f  4 s

vx 
x f  xi
 vx 
0 m  2 m  vx  2 m/s
t f  ti  4s    3s 

 Pour l’intervalle de temps : ti  5 s à t f  6 s

vx 
x f  xi
 vx 
1m    0 m   vx  1 m/s
t f  ti  6s    5s 
Pour les vitesses linéaires : (on suppose que la courbe de la position est un polynôme du 2e
degré, donc l’évolution de la vitesse sera linéaire)

 Pour l’intervalle de temps : ti  2 s à t f  2,5 s


La vitesse passe de vx 2  2 m/s à vx 2,5  0 m/s linéairement (comme une droite).

 Pour l’intervalle de temps : ti  2,5 s à t f  3 s


La vitesse passe de vx 2,5  0 m/s à vx3  2 m/s linéairement (comme une droite).

 Pour l’intervalle de temps : ti  4 s à t f  4,5 s


La vitesse passe de vx 4  2 m/s à vx 4,5  0 m/s linéairement (comme une droite).

 Pour l’intervalle de temps : ti  4,5 s à t f  5 s


La vitesse passe de vx 4  0 m/s à vx 4,5  1 m/s linéairement (comme une droite).

REMARQUE :
La pente entre 4 s et 4,5 s n’est pas identique à la pente entre 4,5 s et 5 s.

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Physique mécanique

Pré requis : Section 1.3 et 1.5

b) Une voiture jouet téléguidée est contrainte de se déplacer sur une piste rectiligne (axe x).
Sa vitesse en fonction du temps est donnée par le graphique vx(t) ci-dessous. Construisez
le graphique x(t) correspondant, sachant qu’à t = 2 s, x = –2 m.

vx (m/s)

0
t (s)
–2

0 2 4 6 8

x (m)
8

0
t (s)
–4
0 2 4 6 8
Équation :

x f  xi  xi  f où xi  f est l’aire sous la courbe du graphique v x t 


(attention au signe de xi  f !!!)

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Physique mécanique

Pré requis : Section 1.3 et 1.5

 Pour l’intervalle de temps : ti  0 à t f  2 s avec x2  2 m

Aire sous la courbe en rouge : x 02 


 2 m/s  *  2s   2 m
2
x2  x0  x02   2m  x0   2m  x0  0 m

Puisque la vitesse évolue linéairement, alors la position évolue comme un polynôme du 2e


degré. Puisque la vitesse est négative, la pente de x  t  doit être négative. Puisque la vitesse
est nulle à t  2 s , la pente de x  t  doit être nulle à cet instant.

 Pour l’intervalle de temps : ti  2 s à t f  4 s avec x2  2 m

Aire sous la courbe en bleu : x 24 


 2 m/s  *  2s   2 m
2
x4  x2  x 24  x4   2m   2m  x4  0 m

Puisque la vitesse évolue linéairement, alors la position évolue comme un polynôme du 2e


degré. Puisque la vitesse est positive, la pente de x  t  doit être positive. Puisque la vitesse
est nulle à t  2 s , la pente de x  t  doit être nulle à cet instant.

 Pour l’intervalle de temps : ti  4 s à t f  7 s avec x4  0 m

Aire sous la courbe en vert : x 24   2 m/s  *  3s   6 m

x7  x4  x 47  x7   0m   6m  x7  6 m

Puisque la vitesse est constante, alors la position évolue de façon linéaire (comme une
droite).

 Pour l’intervalle de temps : ti  7 s à t f  8 s avec x7  6 m

Aire sous la courbe en mauve : x 78 


 2 m/s  * 1s   1 m
2
x8  x7  x78  x8   6m  1m  x8  7 m

Puisque la vitesse évolue linéairement, alors la position évolue comme un polynôme du 2e


degré. Puisque la vitesse est positive, la pente de x  t  doit être positive. Puisque la vitesse
est nulle à t  8 s , la pente de x  t  doit être nulle à cet instant.

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