ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DE CONSTANTINE, DEPARTEMENT EEA

3EME ANNEE FILIERES ELECTROTECHNIQUE & AUTOMATIQUE

Automatique I

Interrogation N°1, G2
24/01/2021

(TD1, Exercice 8) :

Bon courage !

Prof S. Ladaci 2020-2021

 ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DE CONSTANTINE, DEPARTEMENT EEA
3EME ANNEE FILIERES ELECTROTECHNIQUE & AUTOMATIQUE
Automatique I

Solution de l’interrogation I-2

En appliquant la transformée de Laplace on obtient le système suivant :

𝑝𝑌1 (𝑝) + 2𝑝𝑌2 (𝑝) + 3𝑝𝑌3 (𝑝) = 0 (1)

3 3
𝑝𝑌1 (𝑝) − 𝑝𝑌2 (𝑝) = 2− (2)
𝑝 𝑝
1 2
𝑝𝑌 (𝑝) + 2𝑌3 (𝑝) = − 3 (3)
{ 2 𝑝 𝑝

(2) donne
3 3
𝑌1 (𝑝) = 𝑌2 (𝑝) + 𝑝3 − 𝑝2 (4)
(3) donne
𝑝 1 1
𝑌3 (𝑝) = − 2 𝑌2 (𝑝) + 2𝑝 − 𝑝3 (5)
(4) et (5) dans (1) donnent :
1
𝑌2 (𝑝) = 𝑝2 (6)
(6) dans (5) donne :
1
𝑌3 (𝑝) = − 𝑝3 (7)
(6) dans (4) donne :
3 2
𝑌1 (𝑝) = − (8)
𝑝3 𝑝2

En appliquant la transformée de Laplace inverse aux équations (6)-(8) on obtient :

3
𝑦1 (𝑡) = ( 𝑡 2 − 2𝑡) 𝑢(𝑡)
2
𝑦2 (𝑡) = 𝑡 𝑢(𝑡)
3 2
(𝑡) = ( 𝑡 − 2𝑡) 𝑢(𝑡)
{ 𝑦3 2

Prof S. Ladaci 2020-2021