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ARCHITECTURE D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ

La partie commande est constituée : La partie opérative est constituée :


- d’un microprocesseur (calculateur). - d’une interface robotique qui reçoit les ordres de
- d’un module entrées/sorties pour la communication avec la partie commande et adresse des comptes rendus à cette
l’environnement extérieur. dernière en fonction de l’état du système.
- De périphériques de communication (écran, souris, clavier, - D’actionneurs qui exécutent les ordres reçus .
unités de stockage, imprimante.) - De capteurs qui réagissent à l’état du système et en
- D’un logiciel. rendent compte.

Partie commande ÉCRAN


Partie opérative

MODULE
Actionneurs
ENTRÉES Interface
SORTIES

MICROPROCESSEUR
Capteurs

MÉMOIRE VIVE
LOGICIEL DE CONTROLE

- l’écran donne des informations (signaux) sur la partie opérative et sur le déroulement des commandes qui ont été apprises.
- le clavier et la souris permettent à l’opérateur de donner des consignes au système .
- les unités de stockage (disquette, disque dur) et l’imprimante permettent respectivement d’enregistrer et d’imprimer des
commandes.
- le module entrées/sorties permet l’acquisition et le traitement des informations.
- le programme chargé en mémoire gère l’ensemble des échanges d informations.

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