13/06/2020 Sujet PCSI

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1. Commande de translation par came et levier (45 min)
Le dispositif de la figure ci-dessous permet à partir de la rotation de la came 2 d'obtenir le déplacement
vertical de la pièce 4 et ceci par l'intermédiaire d'un levier 3 articulé en O1 sur le bâti 1.
Pour cette étude le levier 3 est horizontal. La position angulaire du point de contact P entre la came 2 et le
levier 3 est repéré par l'angle 𝜃. En ce point, l'orientation de la normale 𝑛 ⃗⃗⃗⃗2 est repéré par l'angle 𝛼. Toutes les
liaisons seront supposées parfaites, les caractéristiques du contact de P seront précisées ultérieurement. L'action
extérieure connue est la force F ⃗ exercée sur 4 en E.
Les poids propres et les effets d'inertie sont négligés. Le problème sera considéré comme plan.
On désire déterminer le couple à exercer sur 2 pour soulever la charge F ⃗ d'abord sans puis avec le frottement
au niveau du contact linéaire en P.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂1 𝐴 = 𝑎. ⃗⃗⃗ 𝑥1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
A𝐵 = 𝑏. ⃗⃗⃗ 𝑦1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
A𝑃 = −𝑒. ⃗⃗⃗⃗ 𝑦1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = ℎ. ⃗⃗⃗⃗ 𝑖2 , (𝑥
DP = 𝑟. ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗𝑖2 ) = 𝜃, (𝑥
⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑛2 ) = 𝛼
Question 1: Déterminer l'expression de la résultante ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
R 3⁄4 en fonction de F. Préciser ses composantes.

On suppose que le contact en P est sans frottement. Un moteur exerce sur 2 un couple 𝐶𝑚 . Le sens est précisé
sur la figure.
Question 2: Déterminer l'expression de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
R 2⁄3 en fonction de F, a, b, e et 𝛂
Question 3: Déterminer l'expression du couple Cm en fonction de F, a, b, e , 𝛂, 𝛉 et r.
Question 4: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Application numérique. Calculer les valeurs de l'intensité R 2⁄3 et du couple Cm sachant que
F=250N (dirigé selon −𝑦
⃗⃗⃗⃗1 ), a=100mm, b=80mm, e=20mm, r=30mm, α = 60°et θ = 30°.

On suppose que le contact en P est caractérisé par un glissement avec frottement. Le coefficient de
frottement est 𝑓 = tan𝜑
Question 5: Déterminer l'expression de la résultante ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Rf2⁄3 en fonction de F, a, b, e, 𝛂 et f. En déduire
l'expression du couple moteur 𝐂𝐦𝐟
Question 6: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Application numérique. Calculer les valeurs de l'intensité Rf 2⁄3 et du couple Cmf sachant
que f=0,1. Conclusion.

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2. Système de levage à multiples colonnes (1h15)

(d’après CCP PSI 2011)
Les sociétés de transports publics des grandes agglomérations gèrent des réseaux comportant des bus et/ou
des tramways. Ces sociétés possèdent des centres de maintenance ayant en charge l'entretien et la réparation de
leurs véhicules. On s'intéresse ici à la maintenance de tramways sur rails de type.
Les rames sont dotées d'un plancher bas, à 35 cm au-dessus du sol, sur les 3/4 de leur longueur. Dans le cadre
d'une opération de maintenance, il est nécessaire d'intervenir sous le tramway et donc de le soulever entièrement.
Problématique : comment soulever une rame de tramway de 45 tonnes et de 30 mètres de long à une
hauteur suffisante (de l'ordre de 1m70) pour réaliser la maintenance des boggies et divers matériels se trouvant
sous le tramway ?
Pour soulever un tramway de 45 tonnes et de 30 m de long, le service de maintenance utilise 8 colonnes de
levage d’une capacité unitaire maximale de 8,2 tonnes commandées simultanément. Chaque colonne est
constituée d’un chariot translatant verticalement. L’entraînement se fait par un moto-réducteur-frein associé à un
système vis-écrou. Le contact colonne-sol est assuré par deux pieds 1 et 2.

❖ Table des exigences techniques(en phase d'utilisation montée-descente)

NIVEAUX
EXIGENCES CRITÈRES
Pour UNE colonne
Id.1 : doit permettre à un opérateur de Hauteur maxi 1700 mm
soulever un tramway du sol grâce à de Vitesse maxi 10 mm/s
l'énergie électrique Charge maxi 8,2 tonnes
Coplanéité des points de levage Écart maximum de 20 mm
Id.2 : doit s'adapter à la plateforme du
Surface d'appui au contact de la 140 x 140 mm2
tramway
plateforme
Surface d'appui au sol
2 pieds de 600 x 200 mm2
Id.3 : doit être stable mécaniquement Résistance mécanique du sol (pression
Padm = 8 MPa
de contact maxi)
Tension de puissance 230 - 400 V alternative, 50-60 Hz
Id.4 : doit être alimenté
Tension de commande 24 V continu
Id.5 : assurer la sécurité de l'opérateur Vitesse de descente hors énergie Nulle

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Diagramme de définition des blocs du système de levage

2.1. Analyse du système de levage

Question 7: A l’aide des composants recensés dans le diagramme de définition des
blocs (BDD), compléter le diagramme interne du bloc (IBD) du « système de levage »
représentant son architecture et ses flux d’énergie et d’information (en nommant les
blocs associés aux numéros).

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1 2 3

4
5

6 7 8 9 10

Question 8: Reprendre et compléter le schéma cinématique minimal 3D d'une colonne de levage.

2.2. Vérification d’un critère de l’exigence Id.1 : soulever un tramway

2.2.1. Vérification du critère de charge maximale

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Objectif : déterminer la valeur de la charge soulevée par chaque colonne.

On rappelle que pour soulever une rame complète de tramway, on utilise 8 colonnes, soit 4 colonnes
réparties identiquement de chaque côté du tramway. Le tramway est un véhicule articulé constitué de six éléments
(voir Annexe 1 figure 1) ayant des masses différentes. Ainsi, chaque colonne ne soulèvera pas la même charge.
L'étude suivante consiste à déterminer la charge soulevée par chaque colonne, donnée essentielle à connaître afin
de régler les paramètres de commande de ces unités de levage.
❖ Modèle retenu : (voir impérativement la figure 2 de l'Annexe 1).
• Système isolé : tramway complet
• Le plan (𝐺3 , 𝑥 , 𝑧) étant plan de symétrie pour les efforts et la géométrie, on se limite à une étude
plane. Le vecteur unitaire 𝑦 est vers l'arrière du dessin
• Les diverses actions mécaniques dues à la pesanteur (on prendra g = 9,81 m/s2) sont modélisées par
⃗⃗𝑖 = 𝑃𝑖 . 𝑧 aux centres de gravité Gi des six éléments différents
des glisseurs de résultantes 𝑃
• Les actions mécaniques dues aux colonnes de levage sont modélisées par des glisseurs de résultantes
⃗⃗𝐹𝑖 = 𝐹𝑖 . 𝑧 aux points de levage L1, L2, L3 et L4
• Les voitures motrices V1 et V2 sont articulées (liaisons sphériques) respectivement aux points A1 et
A2 avec la voiture d'articulation centrale V3
• L'action mécanique due à une articulation entre deux voitures i et j sera modélisée par un glisseur de
résultante ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑖→𝑗 au centre de l'articulation

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❖ Données géométriques :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿1 𝐺𝑚1 . 𝑥 = 𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚2 𝐿4 . 𝑥 = 2000𝑚𝑚; 𝐿1 𝐺1 . 𝑥 = 𝐺2 𝐿4 . 𝑥 = 5500𝑚𝑚; 𝐿1 𝐿2 . 𝑥 = 𝐿3 𝐿4 . 𝑥 = 12500𝑚𝑚

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿1 𝐴1 . 𝑥 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2 𝐿4 . 𝑥 = 13500𝑚𝑚; 𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐴2 . 𝑥 = 3300𝑚𝑚; 𝐴1 𝐺3 . 𝑥 = 𝐴1 𝐺𝑝3 . 𝑥 = 1650𝑚𝑚

Nota Bene : Le plan (𝐺3 , 𝑥 , 𝑧) étant aussi plan de symétrie pour les efforts et la géométrie, on se limite à
l'étude des deux voitures (avec leurs boggies) {VI,Bml} et {V3,Bp3}.
Question 9: En replaçant les différents points du dessin ci-dessous sur votre copie, dessiner les vecteurs
représentant les actions mécaniques extérieures (en phase de levage) agissant sur les deux voitures
isolées (avec boggies) {V1, Bm1} et {V3, Bp3} en respectant directions et sens.

Question 10: Isoler le wagon V3 et déterminer les efforts en A1 et A2 (expression analytique et

application numérique avec les données en annexe).
Question 11: Exprimer les actions mécaniques des colonnes de levage en LI et L2, en fonction des
grandeurs géométriques et des poids des différents éléments du tramway en isolant le wagon V1.
Chacune de ces actions est supportée identiquement par deux colonnes.
Question 12: Faire l’application numérique de l’effort maximal supporté par une colonne. Conclure
quant au respect du cahier des charges.

2.3. Vérification du critère de l’exigence Id.3 : doit être stable mécaniquement

2.3.1. Vérification du critère de non-basculement (stabilité mécanique)
Objectif : vérifier le NON-BASCULEMENT d'une colonne dans le plan yOz
La stabilité mécanique de la colonne doit être assurée, quelle que soit la charge à soulever, afin de respecter
l’exigence Id.3.
❖ Le modèle retenu pour cette étude est le suivant :(Voir Annexe 2 figures 1 et 2)
• Système isolé : colonne entière
• Le plan yOz est plan de symétrie pour les efforts et la géométrie
• Le poids des éléments de la colonne est négligé par rapport à la charge à soulever
• L'action de contact sol/colonne est modélisée par une répartition de pression q(y) variant
linéairement entre q1 et q2 pour 𝑦 ∈ [𝑒, 𝑒 + 𝐿], et restant uniforme selon x, comme indiqué sur les
figures 1 et 2. L'unité de q(y) est le MPa
• La charge à soulever est modélisée par un glisseur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑇→𝐶 dont le support passe par le point P situé à
la distance d de l'axe Oz de la vis du chariot
Question 13: Déterminer l’expression de la répartition de pression q(y) en fonction de ql et q2.

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Question 14: Déterminer en O le torseur de l’action mécanique globale du contact sol/colonne en

fonction de L, b, 𝑞1 et 𝑞2 .

Conseils pour la Question 8 :

• On pourra judicieusement appliquer le changement de variable : 𝒀 = 𝒚 − 𝒆

• Pour le calcul du moment, on pourra avantageusement utiliser la symétrie du problème et ne
⃗
calculer que la composante sur 𝒙

Question 15: Par application du principe fondamental de la statique (P.F.S.) à la colonne en O

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑎. 𝑥 + 𝑒. 𝑦, déterminer les expressions de 𝑞 et 𝑞
défini par 𝐻𝑂 1 2

On donne le résultat (si besoin…) :

𝟐. 𝑳 − 𝟑(𝒅 − 𝒆)
𝒒𝟏 = 𝟐
. 𝑭𝑻→𝑪
{ 𝒃. 𝑳
𝟑(𝒅 − 𝒆) − 𝑳
𝒒𝟐 = . 𝑭𝑻→𝑪
𝒃. 𝑳𝟐
Question 16: En déduire les 2 valeurs extrêmes dmjn et dmax que peut prendre la distance d, garantissant
la stabilité de la colonne dans le plan yOz.

2.3.2. Vérification du critère de pression maximale au sol

Objectif : vérifier le critère Padm de non dépassement de la résistance mécanique du sol.
❖ Données géométriques :
L = 600 mm ; b = 200 mm ; d = 480 mm ; e = 110 mm
❖ Charge à soulever :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝐹 𝑇→𝐶 ‖ = 60 000𝑁

Question 17: A l’aide des équations issues du P.F.S de la question précédente, déterminer la valeur de la
pression de contact maximale Pmax entre les pieds et le sol.
Question 18: Conclure.

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Annexe1

Figure 1 : Description des éléments du tramway

Figure 2 : Données géométriques sur le tramway (Dimensions en mm)

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Annexe2

Figure 1 : modélisation pour l’étude du basculement

Figure 2 : modélisation pour le calcul de la pression de contact

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