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Solution Exercices de Mouvement de Rotation Dun Solide Autour Dun Axe Fixe
Solution Exercices de Mouvement de Rotation Dun Solide Autour Dun Axe Fixe
ZEGGAOUI EL MOSTAFA
Lycée Ibn hazm physique cours :18
Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
Exercice_4
1) La vitesse angulaire d’un point M d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe est
.
θ = 10rad.s −1
1.1) calculer l’accélération angulaire de ce point
1.2) Quelle est la nature du mouvement du point M ?
1.3) Ecrire l’expression de l’abscisse angulaire θ en fonction du temps, sachant que l’abscisse angulaire
à l’instant t = 0 est θ0 = 2rad
2) l’expression de l’abscisse angulaire d’un point N d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe
est : θ(t) = 10t + 40t + 6 avec t(s) et θ(rad)
2
Solution
.
.
−1 dθ
..
1) 1.1) Comme la vitesse angulaire θ = 10rad.s est constante, alors θ = =0
dt
. dθ .
1.2) Le mouvement est circulaire uniforme ; θ = = Cte ⇒ θ = θ .t + θ0 ; θ(rad) = 10t + 2 avec t(s)
dt
. dθ .
2.1) La vitesse angulaire θ = ⇒ θ = 20t + 40 (rad / s)
dt
.
.. d θ d 2θ
2.2) l’accélération angulaire θ = = 2 = 20 (rad / s 2 )
dt dt
..
2.3) Puisque θ = C , mouvement circulaire uniformément varié.
te
Exercice_5
Un disque homogène de masse m= 200 g et de rayon r = 5 cm ; pouvant tourner autour d’un axe ( ∆ )
Au départ, le disque est au repos, on lui applique un couple de deux forces, son moment M est constant.
.
Ce qui permet au disque de tourner autour de l’axe ( ∆ ) . Après, une minute la vitesse angulaire θ
du disque prend la valeur de 5 rad/s ; à ce moment on supprime le couple motrice.
1
On considère tous les frottements négligeables. Le moment du disque J ∆ = mr 2
2
1) Calculer le moment d’inertie du disque J ∆ , par rapport à l’axe ( ∆ )
2) Montrer que l’accélération angulaire du disque reste constante pendant la durée de l’application du
couple motrice. Calculer sa valeur.
3) Calculer la valeur de (M), le moment du couple motrice.
4) Quelle est la nature du mouvement du disque, après avoir supprimé le couple motrice ? Justifier votre
réponse.
Solution
1 2
1) le moment d’inertie J ∆ = mr = 0.5 × 0.2 × (0.05)2 = 2.5 .10 −4 kg.m 2
2
ZEGGAOUI EL MOSTAFA
Lycée Ibn hazm physique cours :18
Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
2) Repère terrestre
Système {disque}
Inventaire des forces extérieures
P poids du disque
R la réaction de l’axe de rotation
M le moment du couple motrice des deux forces
La relation fondamentale de la dynamique
..
∑ M ∆ (F ext ) = M ∆ (P) + M ∆ (R) + M = J ∆ . θ
Exercice_6
Un anneau (cerceau) de moment d’inertie J ∆ tourne autour de son axe ( ∆ ) avec une vitesse de 90 tours
par minute. Pour arrêter l’anneau on lui applique un moment de freinage de moment M C constant,
jusqu’à ce qu’il s’arrête. M C = −0.2 N.m , on néglige les frottements.
1) Quelle est la nature du moment de l’anneau avant et après l’application du couple de freinage ?
..
2) Calculer l’accélération angulaire θ de l’anneau lors de l’application du couple de freinage, sachant
−3
que J ∆ = 8 .10 kg.m
2
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Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
. .. . .
θ = θ .∆t + θi , à la fin θ = 0
.
− θi . 90 × 2 π
Donc ∆t = ..
, avec θi = = 9.42rad.s −1
60
θ
9.42
∆t = = 377ms
25
Remarque : la deuxième méthode, utilisation du théorème d’énergie cinétique
Exercice_7
−2
On néglige les frottements et on prend g = 9.8 m.s
On attire un jouet par un fil inextensible et de masse négligeable, enroulé sur
un cylindre de masse mC = 250g et de rayon r = 6 cm.
le cylindre tourne autour de son axe à l’aide d’un moteur appliquant
un couple de moment constant M.
le jouet se trouvant sur un plan incliné d’un angle α = 30° par
rapport à l’horizontal, de longueur OA = 2 m. La masse du jouet
mS = 400g
1) calculer l’intensité de la force avec laquelle il faut attirer
−2
le jouet pour lui communiquer une accélération a = 0.5m.s
2) Ecrire l’équation horaire du mouvement du centre d’inertie G du jouet, sachant que sa vitesse initiale
est nulle à l’instant t = 0 à l’origine du repère (O,i, j)
3) A quelle distance de O il faut couper le fil pour que le jouet puisse s’arrêter avec une vitesse nulle au
point A ?
4) Calculer le moment d’inertie J ∆ du cylindre, déduire la valeur de M.
Solution
1) Repère terrestre (O,i, j,k)
Système {jouet}
Inventaire des forces extérieures
P le poids du jouet
R la réaction du plan incliné
T la tension du fil
La deuxième principe de Newton
P + R + T = mS .a
Projection sur l’axe (O,x)
T − mS .g.sin α = mS .a ⇒ T = mS (a + g.sin α )
Application numérique
T = 0.4 × (0.5 + 9.8 × sin 30°) = 21.17 N
2) Puisque a = C
te
; le mouvement du jouet est rectiligne uniformément accéléré.
a
x = t 2 + V0x .t + x 0 , à t = 0 , V0x = 0 et x0 = 0
2
Donc x = 0.25t
2
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Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
Le jouet est soumis à trois forces P , R et T
Théorème de l’énergie cinétique
∆Ec = W(P) + W(R) + W(T)
Ec(B) − Ec(O) = ( −mS .g.sin α + T).OB ; Ec(O) = 0
1
mS VB2 = ( −mS .g.sin α + T).OB (1)
2
Entre B et A
Appliquons théorème de l’énergie cinétique aux jouets qui est soumis P , R
∆Ec = W(P) + W(R)
Ec(A) − Ec(B) = −mS .g.sin α.AB ; avec Ec(A) = 0
1
mS VB2 = mS .g.sin α.AB (2)
2
En plus, on a la relation OA = OB + AB
mS .g.sin α.OA
D’où AB = ⇒ AB = 1.81 m
T
1 −4
4) Le moment d’inertie du cylindre ; J ∆ = mC .r = 4.5 .10 kg.m
2 2
2
Repère terrestre (O,i, j,k)
Système {cylindre}
Inventaire des actions mécaniques :
P' le poids du cylindre
R' la réaction de l’axe ( ∆ )
T' tension du fil ; T = T’
M le moment du couple moteur
..
La relation fondamentale de la dynamique M ∆ (P') + M ∆ (R') + M ∆ (T') + M = J ∆ . θ
.. .. a
Avec a = aT = r. θ ⇒ θ = = 8.33 rad.s −2
r
.. ..
− T'.r + M = J ∆ . θ ⇒ M = J ∆ . θ+ T.r
M = 0.133 N.m
Exercice_8
Considérons un cylindre homogène, horizontal, de masse mC = 800g , de rayon, r = 10 cm, pouvant
tourner autour d’un axe ( ∆ ) , on suspend à l’aide d’un fil enroulé sur le cylindre un corps (S) de masse
mS = 1.0 k g
1) On libère le corps (S) sans vitesse initiale, il glisse d’une distance h = 3.5 m, provoquant la rotation du
cylindre. Si on néglige la masse du fil inextensible, et les frottements ; calculer :
1.1) L’accélération du corps (S).
1.2) La vitesse de (S) à la fin de sa chute, ainsi que la durée de la chute.
2) à la fin de la chute, le fil s’échappe du cylindre, ce qui fait que ce dernier est soumis à un couple
résistant constant et s’arrête après avoir effectuer 10 tours.
2.1) Calculer le moment du couple résistant.
2.2) Calculer l’accélération angulaire du cylindre, et la durée que dure le freinage.
ZEGGAOUI EL MOSTAFA
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Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
−2
Donnée : g = 9.8 m.s
Solution
1.1) repère terrestre
Système {cylindre}
Inventaire des forces extérieures
P le poids du cylindre
R la réaction de l’axe ( ∆ )
T la tension du fil
la relation fondamentale de la dynamique
..
M ∆ (P) + M ∆ (R) + M ∆ (T) = J ∆ . θ
M ∆ (P) = M ∆ (R) = 0 , car P et R se coupent avec l’axe ( ∆ )
.. 1
(a) r.T = J ∆ . θ , avec J ∆ = mC .r 2
2
Système {corps (S)}
Inventaire des forces extérieures
P' poids du corps (S)
T' la tension du fil
Deuxième principe de Newton P' + T' = mS .a
Projection sur l’axe (x’x)
mS .g − T' = mS .a ⇒ T' = mS (g − a) (b) , avec T = T’ , la masse du fil est négligeable
..
a = aT = r. θ , l’accélération tangentielle
1 a m
(a) ⇒ r.T = mC .r 2 . ⇒ T = C .a (1)
2 r 2
m
T = T' ⇒ mS .g − mS .a = C .a
2
m 2mS .g
a(mS + C ) = mS .g ⇒ a =
2 mC + 2mS
Application numérique
2 × 9.8
a= = 7 m.s −2
2 + 0.8
1.2) Puisque a =constante, alors le mouvement de (S) est rectiligne uniformément varié
1
x = at 2 + V0t + x0 ; V0 = 0 et x0 = 0
2
1 2
Donc x = at et v = a.t
2
1 2
La durée de la chute lorsque x = h = at
2
2h 7
t= = =1s
a 7
la vitesse à la fin de la chute ; V = a.t = 7m / s
2) Système {cylindre}
Repère terrestre
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Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
Inventaire des forces extérieures
P : le poids du cylindre
R : la réaction de l’axe ( ∆ )
Mr : le moment résistant
Théorème de l’énergie cinétique entre l’instant où on coupe le fil
et l’instant où le cylindre s’arrête
∆Ec = W(P) + W(R) + W(Mr)
Ecf = 0 ; W(P) = W(R) = 0
1
− Eci = Mr.∆θ = Mr.2πn , n : le nombre de tours ; Eci = J ∆ .ωi2
2
V 7
ωi = = = 70 rad / s ; Condition de roulement sans glissement
r 0.1
La durée du freinage
. .. . .
θ = θ .∆t + θi ; θ = 0 ; à la fin du mouvement
. V
La vitesse initiale θi = ωi = = 70rad / s
r
.
− θi −70
∆t = = = 1.79 s
..
−39
θ
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Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
Exercice_9
Soit un cylindre (C) homogène de rayon r = 5 cm pouvant tourner autour
de l’axe ( ∆ ) horizontal et fixe, passant par son centre I. Soit J ∆ le moment
d’inertie du cylindre par rapport à l’axe ( ∆ )
On enroule sur le cylindre (C) un fil inextensible et de masse négligeable,
on fixe à son extrémité qui est en bas un corps solide de masse mS = 50g
le fil ne glisse pas sur le cylindre.
A l’instant t = 0, on libère le système sans vitesse initiale. L’étude expérimentale
du mouvement du corps (S) a permis de tracer la courbe de la variation
2
de la cote de (S) en fonction de t (voir courbe).
1) 1.1) Préciser la nature du mouvement du centre d’inertie G du corps (S).
Donner graphiquement son accélération a.
1.2) Le corps (S) parcourt une distance h = 1 m à l’instant t1 . Calculer t1
2) 2.1) Quelle est la nature du mouvement du cylindre ?
2.2) Quel est le nombre de tours effectué par le cylindre pendant la durée
∆t = t 1 − t 0
2.3) Calculer la valeur de T, l’intensité de la force qu’exerce le fil sur le cylindre.
2.4) Calculer la valeur de J ∆ , le moment d’inertie du cylindre par rapport
à l’axe ( ∆ )
−2
Donnée : l’intensité du champ de pesanteur g = 9.8m.s
Exercice_10_leçon
Une tige (OA) de longueur L et de masse m peut tourner dans un plan vertical
autour d’un axe ( ∆ ) fixe et passant par le point O.
à l’instant t = 0, la tige fait un angle θ0 avec l’axe (Oz), et un angle θ
à un instant t.
1) Trouver l’expression de l’accélération angulaire de la tige à un instant t,
en appliquant la relation fondamentale de la dynamique.
2) Trouver l’expression de l’accélération angulaire par autre méthode.
1
Donnée : le moment d’inertie de la tige est J ∆ = m.L2
3
Exercice_11_leçon_application
Soit un cylindre homogène de rayon r 5 cm et de masse m = 1 kg. le cylindre pouvant
tourner autour d’un axe fixe ( ∆ ) soulève par une corde enroulé sur elle, un corps
(S) de masse m’ = 0.5 kg.
Donnée : la masse du barreau est négligeable ; ℓ = 50cm .
m1 = m 2 = 100g ; deux masses liés à la tige
1) trouver l’accélération du corps (S) ainsi que la tension de la corde.
On libère le système à un instant t = 0 sans vitesse initiale et on admet que tous
les frottements sont négligeable.
2) Préciser l’accélération angulaire du cylindre, après avoir parcouru une
distance h = 5 m par le corps (S) en bas
ZEGGAOUI EL MOSTAFA