Mécanique industrielle 1ère année BTS-Productique

TD : graphe de liaisons
Exercice 1 : Enrouleuse de fil
La mise en place d’une bobine sur une enrouleuse est réalisée par un mécanisme élévateur qui déplace
verticalement la bobine jusqu’à ce que son axe soit sensiblement aligné avec celui de la broche de
l’enrouleuse puis fixée de façon automatique sur cette dernière.

Ce mécanisme élévateur (voir figure ci-dessous) est constitué d’un bâti (0), de deux colonnes de guidage
(1) et (1’) et d’une fourche (2) supportant la bobine (3).

Hypothèse : les contacts entre la bobine et la fourche en J, J’, K et K’ sont modélisés par des liaisons
ponctuelles (sphère-plan).

Q.1. Tracer le graphe de liaisons relatif au schéma cinématique.

1 H.AIT-HOU
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Exercice 2 : Système de suspension :

Le système de suspension placé au près de chaque roue du ROBDRIVE (voir la figure ci-dessus) est
constitué :

➢ d’un vérin oléopneumatique (12) constitué de sa tige (12T) et de son corps (12C) ;
➢ d’un triangle inferieur (10) ;
➢ d’un triangle supérieur (11) ;

Dans cette étude le motoréducteur (2) est considéré comme étant un seul solide, de plus il n’est pas lié
au système de direction. La roue (Ri) ne fait pas partie de l’étude.

Questions

1. Tracer le graphe des liaisons du système de suspension.

2 H.AIT-HOU
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Exercice 3 : Robot de manutention :

La figure 1 est une représentation silhouettée d’un robot de manutention utilisé pour le déplacement de
pièces ou d’outils d’un poste de travail à un autre. La figure 2 représente la schématisation adoptée.

Questions

1. Tracer le graphe des liaisons du Robot de manutention.

3 H.AIT-HOU