Prof : AYARI Tarek

2ième année DEVOIR DE CONTRÔLE N°1

Durée : 1H

SYSTÈME ÉTUDIÉ : POSTE AUTOMATIQUE DE SERTISSAGE ET DE

MARQUAGE DE BOITES DE CONSERVE
Le poste de sertissage et de marquage de boites de conserve représenté
par son dessin 3D ci-contre est utilisé pour sertir et marquer des couvercles
sur des boites de conserve.

DOC.1 Poste automatique de sertissage et de marquage de boites

de conserve

Tête d’impression
quatre unités :
La partie opérative du poste automatique de poinçonnage est composé essentiellement de
• Unité de sertissage
• Unité d’amenée des boites

F
Mt3
KM3
Mt4
KM4

Tête de sertissage
P

tournant
Plaeau

M2
KM1

Mt2
• Unité d’évacuation
• Un de marquage

Mt1

C2
KM2
C1
l 11

Fonctionnement
l 20
l 21
M1
S

l 10

Compresseur
d’air
IH
M

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 DOC.2 Composition du poste automatique de sertissage et de
marquage de boites de conserve
Le poste de sertissage et de marquage de boites de conserve est organisé comme suit :
• Un moteur Mt1 commandé par le contacteur KM1 pour amener la boite et le couvercle. La présence
de la boite est détectée par un capteur S.
• Un vérin C1 commandé par le distributeur M1 pour le blocage et les déblocage de la boite, , les
informations de sertissage sont fournies par les capteurs l 10 et l 11.
• Un vérin C2 commandé par le distributeur M2 et un moteur Mt2 commandé par le contacteur KM2
pour le sertissage du couvercle sur la boite pendant 3 secondes, cette durée est contrôlée par un
temporisateur T, les informations de sertissage sont fournies par les capteurs l 20 et l 21.
• Une résistance chauffante R commandée par un relais magnétique Rm pour le marquage de la
boite pendant 1 µ seconde, cette durée est contrôlée par un temporisateur T.
• Un moteur Mt3 commandé par le contacteur KM3 pour évacuer la boite, les informations d’évacuation
sont fournies par le capteur F.
• Un moteur Mt4 commandé par le contacteur KM4 pour positionner la boite, les informations de
positionnement sont fournies par le capteur P.

Le poste de sertissage et de marquage de boites de conserve comporte aussi :

• Une Interface homme-Machine (IHM) comportant un bouton de mise en marche m, un bouton
de mise à l’arrêt a, un bouton d’arrêt d’urgence Au, un afficheur et des voyants lumineux
permettant. à l’utilisateur de communiquer avec le système.
• Un automate programmable industriel (API) qui commande le fonctionnement du système.
• Un compresseur d’air qui fournie l’air comprimé utilisé par les vérins pneumatiques C1 et C2.
Interface Homme/machine automate programmable Compresseur d’air
industriel

Système de transmission par vis

sans fin et roue dentée

• Les mouvements de rotation des

moteurs Mt1 et Mt2 sont transmis aux
convoyeurs par un système vis sans fin
et roue dentée

Système de transmission par poulies

et courroie crantée

• Le mouvement de rotation du moteur

Mt4 est transmis au plateau tournant
par un système poulies et courroie
crantée.

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 TRAVAIL DEMANDÉ PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
1 En se référant au Doc.1 et Doc.2, complétez le tableau suivant :

Matière d’œuvre
Fonctions Composants
Information Énergie
• Prise de secteur 230V ✔
Alimenter en énergie
• Compresseur d’air
• Automate programmable industriel ✔
Traiter les informations
(API)
• Systèmes de transmission par poulies et
courroie ✔
Transmettre l’énergie
• Système de transmission par vis sans fin
et roue dentée

Acquérir les informations
Communiquer les informations
Distribuer l’énergie
Convertir l’énergie
• Boutons m, a et Au
✔
• Capteurs S, F, P, l 10, l 11, l 20, l 12
• Fils de connexion
• Voyants lumineux ✔
• Afficheur
• Contacteurs KM1, KM2, KM3 et KM4
✔
• Distributeurs M1 et M2
• Vérins C1 et C2 ✔
• Moteurs Mt1, Mt2, Mt3 et Mt4

2 Complétez la chaine fonctionnelle,

Informations propres au système

Chaine d’information

Informations
au uilisateur
Consignes Acquérir Traiter Communiquer

• . Boutons m et a • Automate • Fils de connexion

programmable • Voyants lumineux
• Capteurs S, F, P, l 10,
industriel (API) • Afficheur Boite +
l 11, l 20, l 12 couvercle
Ordres
Chaine d’énergie
marquer
sertir et

We/Wp Wm
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

• Prise de secteur • .Contacteurs • Moteurs Mt1, • Poulies et courroie

230V KM1, KM2, KM3 Mt2, Mt3 et Mt4 • Vis sans fin et roue Boie serie e
• Compresseur et KM4 • Vérins C1 et dentée marquée
d’air • Distributeurs C2
M1 et M2

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PARTIE B : DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT D’UN
SYSTÈME TECHNIQUE
3 On donne les deux figure ci-contre.
m Action 1
Qu’elle est l’étape active m, n ou q ? L’étape n
Justifiez : L’étape n est marquée par un astérisque (*) Tm/n Rm
La réceptivité « Rn » est-elle vraie ? Non n Action 2
Justifiez : L’étape n est encore activée *
Tn/q Rn
Le franchissement de la transition « Tn/q » se produit
lorsque : q Action 3
La transition Tn/q est validée et que réceptivité Rn
associée à cette transition est vraie . Rq Tq/p
4 Complétez le GRAFCET de point de vue du système du poste automatique de sertissage et de
marquage de boites de conserve.

0 Attendre

Mise en marche

1 Amener une boite + couvercle

Boité + couvercle amenés

2 Positionner la boite et le couvercle

Boite et couvercle positionnés

3 Bloquer la boite

Boite bloquée

4 Sertir le couvercle sur la boite

Couvercle serti sur la boite

5 Débloquer la boite

Boite débloquée

6 Positionner la boite à marquer

Boite à marquer positionnée

7 Marquer la boite

Boite marquée

8 Positionner la boite marquée

Boite marquée et positionnée

9 Évacuer la boite

Boite évacuée

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5 Compléter le GRAFCET des points de vue la partie opérative et de la partie commande relatifs
au poste automatique de sertissage et de marquage de boites de conserve.

GRAFCET de point de vue PO GRAFCET de point de vue PC

0 Repos 0 Repos

m m
1 Mt1 1 KM1

S S

2 Mt4 2 KM4

P P

3 SC1 3 14M1

l 11 l 11
4 Mt2 SC2 4 KM2 14M2

l 21 l 21
5 Temporisateur T 5 T

3S/X5 3S/X5
6 Mt2 RC2
6 KM2 12M2

l 20 l 20
7 RC1 7 12M1

l 10 l 10
8 Mt4 8 KM4

P P
9 R T 9 Rm T

1 µS/X9 1 µS/X9
10 Mt4 10 KM4

P P
11 Mt3 11 KM3

F F

5/5