École Nationale Supérieure des Sciences Appliqués

d’Alger

Cours d’Algébre 2

Chapitre IV: Espaces vectoriels

Sections G&H / Février 2022
n:siad@g:essa alger:edu:dz

1 Espaces vectoriels
Dans ce qui suit, (|; +; :) est le corps R ou C.

Dé…nition 1 Espace vectoriel.

Un |-espace vectoriel est un ensemble E sur lequel on a deux lois:

1. une addition "+" qui fait de (E; +) un groupe abélien;

2. une multiplication externe "| E ! E" noté ( ; v) 7! :v avec les pro-
priétés suivantes: quels que soient ; 2 |; v; w 2 E:

(a) : (v + w) = :v + :w;
(b) ( + ) :v = :v + :v;
(c) ( : ) :v = : ( :v) ;
(d) 1:v = v:

On dira que (E; +; :) est un |-espace vectoriel. Les éléments de | sont

appelés "scalaires", ceux de E sont appelés "vecteurs", l’élément neutre de E
~
est ce qu’on appelle l’origine et est noté 0E ou O ou encore O.

Exemple 1 (|n ; +; :)

(|n ; +; :) est un |-espace vectoriel pour les opérations usuelles:

(x1 ; :::; xn ) + (y1 ; :::; yn ) = (x1 + y1 ; :::; xn + yn )

: (x1 ; :::; xn ) = ( :x1 ; :::; :xn )

Exemple 2 Espace de polynômes:

(| [X] ; +; :) est un |-espace vectoriel pour les opérations usuelles:

(P + Q) (X) = P (X) + Q (X)

( :P ) (X) = :P (X)

1
Exemple 3 Espace de fonctions:

soit un ensemble non vide A, l’ensemble (F (A; |) ; +; :) des applications de

A à valeurs dans le corps est un |-espace vectoriel pour les opérations usuelles:
pour tout f; g : A ! |; 2 | :

(f + g) (x) = f (x) + g (x)

( :f ) (x) = :f (x)

Proposition 1 Soit (E; +; :) un |-espace vectoriel, 8x; y 2 E; 8 ; 2|:

1. : (x y) = :x :y; en particulier:
1.a) :O = O;
1.b) : ( y) = :y;
2. ( ) :x = :x :x; en particulier:
2.a) 0:x = O;
2.b) ( ) :x = ( :x) ;
2.c) ( ) : ( x) = :x
3. :x = O , = 0 _ x = O:

Comme pour les groupes, le produit cartésien de deux |-espace vectoriel E et

F est un |-espace vectoriel avec les opérations usuelles: E F = f(x; y) ; x 2 E; y 2 F g

(x; y) + (u; v) = (x + u; y + v)
: (x; y) = ( :x; :y)

on appelle le |-espace vectoriel (E F; +; :) l’espace produit de E et de F .

2 Sous-espaces vectoriels
Dé…nition 2 Sous-espace vectoriel

Soit (E; +; :) un |-espace vectoriel, une partie F de E s’appelle un sous-

espace vectoriel de E si les propriétés suivantes sont véri…ées:

1. O 2 F ;
2. x; y 2 F ) x + y 2 F ;
3. x 2 F ^ 2 | ) :x 2 F:

On a vu que tout sous groupe d’un groupe est lui même un groupe, de même
un sous-espace vectoriel d’un espace vectoriel est un espace vectoriel.

2
Exemple 4 sous-espace vectoriel trivial:

Les sous-espaces F0 = fOg et F1 = E sont des sous-espaces vectoriels de E.

Exemple 5 Droite et son orthogonal dans l’espace.

Soit v = (a; b; c) le vecteur de l’espace vectoriel R3 ; +; : ; alors

Fv = f :v; 2 Rg = f : (a; b; c) ; 2 Rg
Fv? = w 2 R3 : hv; wi = 0 = (x; y; z) 2 R3 : a:x + b:y + c:z = 0

sont des sous-espaces vectoriels de R3 .

Exemple 6 Sous-espaces de l’espace des fonctions

Soit k 2 N, l’espace C k (R; R) des applications f : R ! R qui sont k-fois

continuement dérivables est un sous-espace vectoriel de l’espace des applications
(F (R; R) ; +; :).

Exemple 7 équations di¤ érentielles:

Considérons les équations di¤érentielles

(E1 ) : y• + 5:y_ + 3:y = 0;

(E2 ) : y• + sin (y) = 0;

on note S1 ; S2 les espaces de solutions respectifs, alors, S1 est un sous-espace

vectoriel de C 2 (R; R) et S2 n’est pas un sous espace vectoriel.

Théorème 1 L’intersection de sous-espaces vectoriels d’un espace vectoriel E

est un sous-espace vectoriel de E.

Remarque 1 Ça ne marche pas pour la réunion.

L’union de deux sous-espaces vectoriels n’est pas un sous-espace vectoriel en

général.
Par exemple, soient les sous-espaces vectoriels F1 = f(x; 0) ; x 2 Rg et F2 =
f(0; y) ; y 2 Rg de R2 , la réunion F1 [ F2 n’est pas un sous-espace vectoriel, en
e¤et: ~i = (1; 0) 2 F1 et ~j = (0; 1) 2 F2 , mais ~i + ~j = (1; 1) 2
= F1 [ F2 .

2.1 Sous-espace engendré, familles génératrices

Dé…nition 3 Combinaisons linéaires.

Soient (E; +; :) un |-espace vectoriel et A E une partie non vide. Une

combinaison linéaire de A est un vecteur x 2 E qui s’écrit:

x= 1 :v1 + ::: + n :vn ; 1 ; :::; n 2 |; v1 ; :::; vn 2 A

On note hAi l’ensemble des combinaisons linéaires de A.

3
Théorème 2 Soient (E; +; :) un |-espace vectoriel et A E une partie non
vide. L’espace hAi est le plus petit (au sens de l’inclusion) sous-espace vectoriel
de E qui contient A. On l’appelle sous-espace vectoriel engendré par A.

Exemple 8 hfOgi = fOg ; hfEgi = E,

plus généralement, si F est un sous-espace vectoriel de E, alors

hfF gi = F:

Exemple 9 Dans R3 ; +; :

Dans l’espace vectoriel R3 ; +; : , soient ~i = (1; 0; 0) ; ~j = (0; 1; 0) ; ~k =

(0; 0; 1)alors
Dn oE n o
~i; ~j = x:~i + y:~j; x; y 2 R = f(x; y; 0) ; x; y 2 Rg = F~k?

Corollaire 1 Soient (E; +; :) un |-espace vectoriel et F; H deux sous-espaces

vectoriels, alors

hfF; Hgi = F + H = fx + y; x 2 F; y 2 Hg :

Dé…nition 4 Somme de deux sous-espaces.

Soient (E; +; :) un |-espace vectoriel et F; H deux sous-espaces vectoriels,

on appelle le sous-espace vectoriel F + H la somme des sous-espaces vectoriels
F et H.

Théorème 3 Soient (E; +; :) un |-espace vectoriel et F; H deux sous-espaces

vectoriels, les conditions suivantes sont équivalentes:

1. E = F + H et F \ H = fOg ;
2. Tout vecteur v de E s’écrit de manière unique v = x+y avec x 2 F; y 2 H;
3. E = F + H et l’équation: x + y = O; x 2 F; y 2 H implique: x = y = O.

Dé…nition 5 Somme directe de deux sous-espaces.

Si F; H sont deux sous-espaces vectoriels véri…ant l’une des conditions du

théorème précédant, on dira que F et H sont deux sous-espaces vectoriels sup-
plémentaires, ou encore qu’ils sont en somme directe, on écrit:

E=F H:

Exemple 10 A.

Les sous-espaces F1 = (Ox) et F2 = (Oy) de l’exemple 8 sont supplémen-

taires dans R2 .
Les sous-espaces Fv et Fv? de l’exemple 5 sont supplémentaires dans R3 .

4
Exemple 11 Fonctions paires et impaires.

Toute fonction f : R ! R est somme d’une fonction paire et d’une fonction

impaire f = f0 + f1 :
1
f0 (x) = (f (x) + f ( x))
2
1
f1 (x) = (f (x) f ( x))
2
si on note F0 le sous-espace vectoriel des fonctions paire et F1 celui des fonctions
impaires, alors F (R; R) = F0 F1 :
On peut considérer la somme de plusieurs sous-espaces vectoriels.

Théorème 4 Soient (E; +; :) un |-espace vectoriel et F1 ; :::; Fn des sous-espaces

vectoriels, les conditions suivantes sont équivalentes:
!
P
1. E = F1 + ::: + Fn et Fi \ Fj = fOg ;
j6=i

2. Tout vecteur v de E s’écrit de manière unique v = x1 + x2 + ::: + xn avec

x1 2 F1 ; :::; xn 2 Fn ;
3. E = F1 + ::: + Fn et l’équation: x1 + x2 + ::: + xn = 0; x1 2 F1 ; :::; xn 2 Fn
implique: x1 = ::: = xn = 0.

Dans ce cas, on note:

E = F1 ::: Fn

Dé…nition 6 Familles génératrices.

Soit E un |-espace vectoriel et la famille de vecteurs fx1 ; x2 ; :::; xn g de E,

on dira que cette famille est génératrice lorsque

hfx1 ; x2 ; :::; xn gi = E:
n o
Exemple 12 Dans l’espace vectoriel R3 la famille ~i; ~j; ~k est génératrice.
n o
De même, la famille ~i; ~j; ~k; ~v = 2:~i + 3:~k est aussi génératrice, mais elle
n’est pas optimale car ~v peut être exprimé comme combinaison linéaire des
autres.

Conclusion 1 Pour toute famille génératrice fx1 ; x2 ; :::; xn g et tout vecteur x;

la famille fx1 ; x2 ; :::; xn g [ fxg est génératrice.

5
2.2 Indépendance linéaire, familles libres
Dé…nition 7 Famille libre

Soit E un |-espace vectoriel et la famille de vecteurs fx1 ; x2 ; :::; xn g de E,

on dira que cette famille est libre lorsque

1 :x1 + ::: + n :xn

~ )
=O 1 = ::: = n
~
= O:

On dira aussi que les vecteurs x1 ; x2 ; :::; xn sont linéairement indépen-

dants.

Exemple 13 Dans l’espace.

n o n o
Dans l’espace vectoriel R3 la famille ~i; ~j; ~k est libre, mais ~i; ~j; ~k; ~v = 2:~i + 3:~k
ne l’est pas car il existe 1 ; 2 ; 3 ; 4 non tous nuls avec 1~i+ 2~j+ 3~k+ 4~v = O.

Théorème 5 La famille de vecteurs fx1 ; x2 ; :::; xn g d’un |-espace vectoriel E

est liée (non libre) si et seulement si l’un des vecteurs xi est combinaison linéaire
des autres.

Remarque 2 Toute famille contenant l’origine est liée.

Théorème 6 Soit fe1 ; e2 ; :::; en g une famille libre d’un |-espace vectoriel E,
alors:

1. Toute sous-famille de fe1 ; e2 ; :::; en g est aussi libre.

2. Si un vecteur e n’est pas combinaison linéaire de e1 ; e2 ; :::; en , alors la
famille fe1 ; e2 ; :::; en ; en+1 = eg est libre.

3 Base d’un espace vectoriel

Dé…nition 8 Base=famille libre+génératrice.

Soit E un |-espace vectoriel et la famille de vecteurs fe1 ; e2 ; :::; en g de E,

on dit que (e1 ; e2 ; :::; en ) est une base de E lorsque la famille fe1 ; e2 ; :::; en g est
libre et génératrice à la fois.

Exemple 14 Base canonique de |n .

La famille de vecteurs dans |n :

e1 = (1; 0; :::; 0)
e2 = (0; 1; 0; :::; 0)
:::
en = (0; :::; 0; 1)

est une base de |n qu’on appelle la base canonique.

6
Théorème 7 Soit E un |-espace vectoriel et (e1 ; e2 ; :::; en ) une base de E, alors
tout vecteur x 2 E s’écrit de manière unique:

x= 1 :e1 + ::: + n :en ; 1 ; :::; n 2|

On appelle "n" la dimension de E et on note: dim (E) = n.

Exemple 15 dim (Cn ) = n; dim (C [X]) = +1.

Théorème 8 Soient E un |-espace vectoriel et fe1 ; e2 ; :::; en g une famille de

vecteurs non nuls de E.

1. Si E = he1 ; :::; en i ; alors il existe i1 ; :::; im tels que (ei1 ; :::; eim ) soit une
base de E.
2. Si fe1 ; :::; en g est libre et dim (E) = m est …ni, alors il existe en+1 ; :::; em
dans E tels que (e1 ; :::; en ; en+1 ; :::; em ) soit une base de E.
3. Une base de E est une famille libre maximale, ou une famille génératrice
minimale.

Exercise 1:
Montrer que l’ensemble des vecteurs (x; y; z) de C3 qui véri…ent

x + y + z = 0; 2x + iy z=0

est un sous-espace vectoriel de C3 . Quelle est sa dimension.

Exercise 2:
Soit E un espace vectoriel de dimension …nie et F; H deux sous espaces
vectoriels, montrer que

dim (F + H) = dim (F ) + dim (H) dim (F \ H) :

Déduire que si E = E1 ::: Ep et que dim (Ek ) = nk alors

dim (E) = n1 + ::: + np

Exercise 3:
Dans R [X], on note l’espace des polynômes de degrés plus petit que n par
n
Rn [X] = f 0 + 1 :X + ::: + n :X ; 0 ; :::; n 2 Rg :

Montrer que la famille de polynômes

P0 (X) = 1; Pk (X) = X: (X 1) ::: (X k + 1) ; 1 k n

est une base de Rn [X].