Introduction Pourquoi le numérique ?

Module : Traitement du signal

Simplicité. plus simples à analyser (et donc à synthétiser) que les
systèmes analogiques.

Possibilité de réaliser, en numérique, des opérations beaucoup plus complexes

analogique, (opérations non-linéaires).

Robustesse aux bruits. Les systèmes numériques sont insensibles aux bruits
parasites électromagnétiques.

CHAPITRE 4
ECHANTILLONNAGE ET
QUANTIFICATION
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 221 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 222

Introduction Echantillonnage d'un signal

Aspect temporel
Un signal analogique subit deux transformations :
Modulation de Fréquence
échantillonnage » ou « conversion Analogique /
I. Définition
Numérique » qui
II. correspond à une
Analyse spectrale discrétisation
du signal FM du temps
III. Génération du signal FM
en posant t=KTIV.
e. Démodulation du signal FM

La quantification qui correspond à une discrétisation de

(pour pouvoir coder les valeurs en machine).

Pr.BEN ALLA
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 223 224
GMSI/Trai_signal_2022/2023
Echantillonnage d'un signal Méthodes d'échantillonnage

Chaine de numérisation Il y a 3 méthodes d'échantillonnage:

Idéal: une impulsion à chaque instant d'échantillonnage

Pr.BEN ALLA
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 225 226
GMSI/Trai_signal_2022/2023

Méthodes d'échantillonnage Méthodes d'échantillonnage

Il y a 3 méthodes d'échantillonnage: Il y a 3 méthodes d'échantillonnage:

Naturel: une impulsion de faible largeur d'amplitude échantillonneur-bloqueur, comme naturel mais avec une
variable valeur d'amplitude unique

Pr.BEN ALLA Pr.BEN ALLA

227 228
GMSI/Trai_signal_2022/2023 GMSI/Trai_signal_2022/2023
 Échantillonnage idéal Échantillonnage idéal

Modélisation mathématique
Te

Signal original x(t) Echantillonneur Signal numérique xe(t) = x(nTe)

Echantillonnage idéal : prélèvement pendant un temps peigne de Dirac Te (t)

infiniment court des valeurs de x(t) à t = nTe (multiple
entier de Te ) xe(t) = x(t). Te (t)

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 229 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 230

É
.
TF du signal échantillonné

Soit TF(xe(t)) = TF(x(t). Te (t)) TF(xe(t)) = TF(x(t))*TF( Te (t))

Pour un signal s, on définit son énergie dans le domaine continue par
la TF du peigne de Dirac est TF( Te (t))

Dans le domaine discret

On a Donc
La puissance moyenne est définie dans le domaine continu par

Le spectre de Xe( f ) est celui de X( f ) "périodisé" avec une

Dans le domaine discret période fréquentielle Fe.

"périodisation" de période Fe dans le domaine fréquentiel.

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 231 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 232
 Echantillonnage d'un signal

Aspect fréquentiel
En échantillonnant le signal on modifie sa nature, donc son spectre.

Pr.BEN ALLA 233 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 234

GMSI/Trai_signal_2022/2023

TF du signal échantillonné TF du signal échantillonné

Spectre d'un échantillonneur idéal
Cas 2 : Fe < 2Fmax

Les bandes élémentaires de |Xe( f )| se recouvrent repliement de spectres.

Impossible de récupérer le spectre X( f ) par un filtrage approprie

Impossible de reconstruire le signal initial x(t) a partir de la connaissance de xe(t).

Analyse du spectre de xe(f) Solution pratique:

Cas 1 : Fe 2Fmax Effectue un filtrage passe-bas (à fmax)

Les bandes élémentaires de |Xe( f )| sont de spectre- filtre antirepliement.
disjoints Son rôle est de limiter le contenu spectral du signal aux fréquences qui nous intéressent
extraire X( f ) grâce a un filtre passe-bas
Atténuer au maximum toutes les composantes au-delà de fe/2, qui seraient sinon repliées et
idéal
apparaîtraient dans le signal échantillonné
reconstituer intégralement le signal x(t) a
partir de la connaissance de son échantillonné
xe(t).
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 235 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 236
Echantillonnage d'un signal Echantillonnage d'un signal
Théorème de Shannon
Théorème de Shannon Pour que le spectre du signal échantillonné ne se superpose pas avec le spectre du signal
analogique, il faut que Fe-Fmax soit supérieur à Fmax ce qui donne le théorème de
Shannon :

Pr.BEN ALLA Pr.BEN ALLA

237 238
GMSI/Trai_signal_2022/2023 GMSI/Trai_signal_2022/2023

Théorème de Shannon Exemple

La condition nécessaire et suffisante pour échantillonner un signal sans

perte d'information est que la fréquence d'échantillonnage Fe soit
supérieure ou égale au double de la fréquence maximale du signal.
Fe 2Fmax

Fe /2 : fréquence de Nyquist, la fréquence maximale admissible

du signal pour éviter les distorsions de spectre

Pr.BEN ALLA
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GMSI/Trai_signal_2022/2023
 Exemple

Téléphonie, qualité moyenne, avec des fréquences vocales limitées à la bande de 300 Hz
À Fmax= 3400 Hz
Réseau téléphonique numérique, la fréquence d'échantillonnage standard est de fe= 8000 Hz

la musique max= 20 kHz pour une qualité

optimale
le cas du CD(Compact Disc) la fréquence d'échantillonnage standard est de fe= 44,1 kHz

le matériel audio professionnel, la fréquence standard est de fe= 96 kHz

Signal vidéo de télévision

Fmax

la vidéo numérique a une fréquence d'échantillonnage standard de fe = 13,5 MHz

Pr.BEN ALLA
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GMSI/Trai_signal_2022/2023

Exemple Echantillonnage réel

un microphone fournit un signal électrique composé:
de la musique dans la bande 20 Hz-20 kHz
de bruit électrique à densité spectrale constante dans la bande 0-40 kHz

e= 44,1 kHz respecte la

règle de Shannon pour la musique, mais pas pour le bruit, ni pour le signal parasite. chaque impulsion va avoir une durée très courte

signal parasite à 44,1 -35 = 9,1 kHz qui se trouve dans la bande audio
Augmentation du bruit provenant du bruit au-delà de 20 kHz replié vers les BF
si la musique ainsi numérisée est gravée sur un CD audio, le 9,1 kHz ainsi que le bruit
supplémentaire seront audibles

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 243 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 244

 Echantillonneur - bloqueur

En pratique, L'échantillonnage est utilisé pour prélever le signal à

des instants multiples de Te et ensuite convertir les échantillons sous
e (t) = s(t) y(t) forme d'un code binaire (8, 12, 16 bits, ...)

la même allure de spectre modulé en amplitude par une fonction en sinus cardinale analogique-

Si le signal à convertir varie trop rapidement, il est nécessaire de

procéder au blocage du signal pour avoir une conversion sans erreur.
Pour avoir un échantillonnage idéal et le signal soit facilement reconstructible, il faut que
.
e, il faudra fe >> 2fM.
Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 245 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 246

Echantillonneur - bloqueur LA RECONSTRUCTION

Solution

Pour reconstruire le signal, il suffit de prendre la TF inverse du

Le terme en e- traduit un déphasage entre le signal initial et le motif de base de Xe( f ).
signal échantillonné Filtrage passe bas idéal
Diviser par Fe
Puis TF inverse

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 247 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 248

 La reconstruction Bloqueur d'ordre zéro( BOZ) La reconstruction

Principe
x(nTe
x(nTe+Te). x0 (t) = x(nTe ) pour nTe < t < (n + 1)Te et n

Soit
X0( f ) = spectre du signal échantillonne pondéré par la TF du signal porte de reconstruction
Soit on peut écrire
Déformation de la bande centrale entre [-Fe/2, Fe/2].

Présence de composantes hautes fréquences

xe(t)
Atténuation des distorsions

On obtient Augmentation de Fe.

On peut ainsi choisir pour le filtre passe-bas une fc < Fe/2

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 249 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 250

Conclusion

La condition de Shannon garantit la non perte d'information,

dans le cas idéal!
Dans le cas pratique, il y a des distorsions dans le signal
échantillonné
- Échantillonnage réel QUANTIFICATION
- Reconstruction par extrapolation

Des précautions sont a prendre afin que le signal échantillonné

et le signal reconstruit a partir des échantillons soient les plus
fidèles possibles au signal original.

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 251 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 252

 Définition Introduction

La quantification consiste à affecter nombreuses discontinuités au cours du temps.

une valeur numérique à chaque
échantillon prélevé. étapes fondamentales :

Pr.BEN ALLA
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GMSI/Trai_signal_2022/2023

Quantification Quantification

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 255 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 256

Quantification Conversion Numérique Analogique

Exemple d'un C.N.A. 4 bits

Pr.BEN ALLA
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GMSI/Trai_signal_2022/2023

Erreur de quantification

Pr.BEN ALLA
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GMSI/Trai_signal_2022/2023
 Erreur de quantification

Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 262 Pr.BEN ALLA GMSI/Trai_signal_2022/2023 263

Types de Quantification Types de Quantification

Quantification linéaire
Quantification linéaire

valeurs entre So et 2So seront codés avec la même suite binaire 0001. Il y a donc
perte de donnée lors de cette conversion. Cette perte est au maximum égal à So/2.

Pr.BEN ALLA Pr.BEN ALLA

266 267
GMSI/Trai_signal_2022/2023 GMSI/Trai_signal_2022/2023
 Types de Quantification Types de Quantification
Bruit de quantification Quantification non linéaire

analogue à celle que produirait un bruit superposé au signal.

Ce bruit est appelé bruit de quantification e(t).

On remarque que plus le pas de quantification est faible, plus le bruit de

quantification sera faible.

Le Rapport Signal sur Bruit est le rapport entre la valeur efficace du signal et la
valeur efficace du bruit.

un pas de quantification faible pour les petites amplitudes du signal et un pas de

quantification plus important pour les grandes amplitudes.
Pr.BEN ALLA Pr.BEN ALLA
268 269
GMSI/Trai_signal_2022/2023 GMSI/Trai_signal_2022/2023

Types de Quantification Débit du signal numérique

Quantification non linéaire

Il existe deux lois de compression expansion normalisées :

passante comprise entre 0 et Fmax, sur N bits, nécessite un débit binaire en sortie de quantificateur D
tel que :

On obtient aussi le volume d'informations V en multipliant le débit D par la durée de la

capture t :

Exemples :
0 et 4 kHz
peut être échantillonné à 8 kHz. Une quantification PCM sur 8 bits nous donne un débit
de 64 Kb/s.
Pr.BEN ALLA Pr.BEN ALLA
270 271
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