RDM Cours WB Prosit 6 Methodes Energetiques

Mécanique des Prosit 6
structures
Méthodes énergétiques
Projet Travaux Publics – Génie Civil William Bettini

wbettini@cesi.fr
16/11/2023 Résistance des matériaux
1. Motivation
2. Energie
3. Théorèmes énergétiques
2
16/11/2023
1
Motivation
3
16/11/2023
Motivation
Ce support est un exemple de contenu. CESI accepte que ce support puisse être utilisé et / ou adapté par l’intervenant en fonction de ses besoins dans le strict cadre de ses interventions à CESI. Tous les droits d’auteur sont réservés à
CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres 4
besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
16/11/2023
2
Energie
5
16/11/2023
Origine
Etymologie: Energie signification du Grec ancien « Force en action », elle est homogène à des
Joules.
Les racines du mot font intervenir la notion de « Force et d’action ».
Ce concept intervient dans diverses disciplines:

Mécanique
Thermique
Thermodynamique
Electricité
Biologie
…
Mais aussi dans la vie quotidienne:
L’apport énergétique des aliments
Le mouvement du corps humain
16/11/2023
Formes d’énergies
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒
𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑡ℎ𝑒𝑟𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒
𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
1 1 2
𝐸𝑐 = 𝑚 ∙ 𝑣2 𝐸𝑝𝑝 = 𝑚𝑔ℎ 𝐸𝑒𝑙 = 𝑘 ℓ − ℓ0 𝑄 = 𝑚𝑐 ∙ 𝑐𝑚 ∙ Δ𝑇
2 2
16/11/2023
Travail des forces
Force appliquée Force constante

progressivement
𝐹 𝐹
1
𝑊𝑒 𝐹 = 𝐹 ∙ 𝑢 𝑊𝑒 𝐹 = 𝐹 ∙ 𝑢
2
𝑢 𝑢
CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres
besoins / interventions réalisées en dehors de CESI. 8
16/11/2023
1er Principe de la thermodynamique
L’énergie Totale d’un système est composée de:

• Energie interne de déformation Wi
• Energie cinétique
Variation d’énergie (1er Principe de la thermodynamique):

Lorsqu’on passe d’un état I à un état II, on a:
𝛿𝑊 = 𝛿 𝑊𝑖 + 𝑊𝑐 = 𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 + 𝛿𝑄
Avec:
𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 la variation du travail des forces extérieures,
𝛿𝑄 l’apport de chaleur durant la transformation
Dans le cas où la transformation est lente et qu’il n’y a pas d’apport de chaleur, on a:
𝛿𝑊𝑖 = 𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡
besoins / interventions réalisées en dehors de CESI. 9
16/11/2023
Travail
Notion de travail:
Si on reprend l’étymologie du mot Energie, il y a une notion de force, d’action qui agit dans le temps.
On parle de travail d’une force.
𝑃 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑉
𝐹Ԧ
La puissance générée par une force est: 𝛼 < 90°
𝑉
Définition:
C’est l’énergie fournie par une force lorsque celle-ci se déplace…
𝐹Ԧ
𝐹Ԧ 𝛼 = 90° 𝐹Ԧ 𝛼 > 90°
𝛼 < 90°
𝑉 𝑉 𝑉
𝑃𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑎𝑖𝑙 … 𝑇𝑟𝑎𝑣𝑎𝑖𝑙 𝑟é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑖𝑓
𝑇𝑟𝑎𝑣𝑎𝑖𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟
10
10
16/11/2023
Travail
Définition du travail:
𝑉(𝑡1 )
𝑡2 𝑡2
𝑊𝑡1 →𝑡2 𝐹Ԧ = න 𝑃 (𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = න 𝐹(𝑡) ∙ 𝑉(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 𝑡1 𝐹(𝑡 ) 𝑉(𝑡)
𝑡1 𝑡1 1 𝑉(𝑡2 )
𝐹(𝑡) 𝑡2
𝐹(𝑡2 )
Cas d’une force constante en translation:
𝑦Ԧ 𝐹(𝑡1 ) = F 𝐹(𝑡2 ) = F
Indépendant du trajet parcouru
𝐴
𝑥Ԧ 𝑡1 𝐵
𝑉(𝑡1 ) 𝑉(𝑡2 ) Force conservative
𝑡2 𝑡2 𝑡2 𝑡2 𝑡2
𝐴𝐵
𝑊𝐴𝐵 𝐹Ԧ = න 𝐹Ԧ ∙ 𝑉 ∙ 𝑑𝑡 = 𝐹Ԧ ∙ න 𝑉 ∙ 𝑑𝑡 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑉 න 𝑑𝑡 = 𝐹Ԧ ∙ න 𝑑𝑡 = 𝐹Ԧ ∙ 𝐴𝐵 = 𝐹Ԧ ∙ න 𝑑𝑥 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑥Ԧ 𝑡2 − 𝑥Ԧ 𝑡1 = 𝐹Ԧ ∙ 𝐴𝐵
𝑡1 𝑡1 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 𝑡1 𝑡1
𝐴𝐵
11
11
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2
Energie élastique
interne
12
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Travail - exemples
Exemple: le ressort 𝑑𝑥
𝐹Ԧ = 𝑘 ∙ 𝑥 ∙ 𝑒𝑥 𝑒𝑡 𝑉 = ∙𝑒
𝑑𝑡 𝑥
ℓ0
𝑥 𝑡2 𝑥(𝑡2 ) 𝑥 𝑡2 =𝑥
𝑑𝑥 𝑥2
Ԧ
𝑊 𝐹 =න 𝑘∙𝑥∙ ∙ 𝑑𝑡 = න 𝑘 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑘
𝑡1 𝑑𝑡 𝑥(𝑡1 ) 2 𝑥 𝑡1 =0
𝑒𝑥 𝐹Ԧ 1 1
𝑊 𝐹Ԧ = 𝐹 ∙ 𝑥 = 𝑘 ∙ 𝑥2
2 2
Analogie avec la traction - compression

𝑃𝑜𝑢𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝐴,
ℓ0 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝐸
𝑥 = Δℓ
𝑘 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑑𝑒𝑢𝑟 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙𝑒
𝑒𝑥Ԧ 𝐹Ԧ
ℓ Δℓ = ℓ − ℓ0
13
13
16/11/2023
Travail - exemples
Analogie avec la traction
Hypothèses de calcul:
• On néglige les variations d’énergie cinétique et potentielle,
• Les transformations se font sans échange de chaleur,
• L’énergie interne est l’énergie élastique 𝑊𝑒𝑙 .
𝑃𝑜𝑢𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝐴,
ℓ0 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝐸
𝑥 = Δℓ
𝑘 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑑𝑒𝑢𝑟 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙𝑒
(𝑜𝑢 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒)
𝑒𝑥Ԧ 𝐹Ԧ
ℓ Δℓ = ℓ − ℓ0
14
14
16/11/2023
Travail - exemples
Analogie avec la traction
𝑁 𝑥 𝐹 Δℓ
D’après la loi de Hooke, 𝜎𝑛 𝑥 = = − = −𝐸𝜖 = −𝐸
𝐴 𝐴 ℓ0
𝑁∙ℓ0 𝐸∙𝐴
D’où, Δℓ = 𝑥 = − avec 𝑘 =
𝐸∙𝐴 ℓ0
𝑃𝑜𝑢𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝐴 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝐸 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡

D’où:
1 𝑁 2 ∙ ℓ0
𝑊𝑖 =
2 𝐸∙𝐴
Dans le cas où N n’est pas constant:
1 ℓ0 𝑁 2 𝑥
𝑊𝑖 = න 𝑑𝑥
2 0 𝐸∙𝐴
15
15
16/11/2023
Travail - exemples
Dans le cas de la flexion
1 𝑀𝑦2 ∙ ℓ0
𝑊𝑖 = 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑟𝑒 𝑑′ 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑒𝐼𝐺𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝐸 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
2 𝐸 ∙ 𝐼𝐺𝑦
Dans le cas où M n’est pas constant:
1 ℓ0 𝑀𝑦2 𝑥
𝑊𝑖 = න
2 0 𝐸 ∙ 𝐼𝐺𝑦
Dans le cas général:

1 ℓ0 𝑀𝑦2 𝑥 𝑁2 𝑥 𝑉2 𝑥
𝑊𝑖 = න + + 𝑑𝑥
2 0 𝐸 ∙ 𝐼𝐺𝑦 𝐸∙𝐴 𝐺 ∙ 𝐴𝑣
𝐸
𝐺= 𝑙𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑′ é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑡é 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙, 𝜈 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛
2(1 + 𝜈)
𝐴𝑣 la section réduite
16
16
16/11/2023
3
Théorèmes
énergétiques
17
16/11/2023
Théorème de Maxwell-Betti ou de réciprocité
𝑆𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒 𝐼 𝑆𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒 𝐼𝐼 𝐹𝐷
𝐹𝐶
𝐴 𝐶 𝐷 𝐵
𝐴 𝐶 𝐷 𝐵
𝛿𝐶,𝐹𝐷 𝛿𝐷,𝐹𝐷
𝛿𝐶,𝐹𝐶 𝛿𝐷,𝐹𝐶
1
𝐼 𝑝𝑢𝑖𝑠 𝐼𝐼 𝑊𝑒 = 𝐹 ∙𝛿 + 𝐹𝐷 ∙ 𝛿𝐷,𝐹𝐷 + 𝐹𝐶 ∙ 𝛿𝐶,𝐹𝐷
𝐹𝐷 2 𝐶 𝐶,𝐹𝐶
𝐹𝐶 1
𝐼𝐼 𝑝𝑢𝑖𝑠 𝐼 𝑊𝑒 = 𝐹𝐷 ∙ 𝛿𝐷,𝐹𝐷 + 𝐹𝐶 ∙ 𝛿𝐶,𝐹𝐶 + 𝐹𝐷 ∙ 𝛿𝐷,𝐹𝐶
2
𝐴 𝐶 𝐷 𝐵
𝛿𝐶,𝐹𝐶 + 𝛿𝐶,𝐹𝐷 𝐸𝑛 é𝑔𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑛𝑡, 𝑜𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑡:
𝛿𝐷,𝐹𝐷 + 𝛿𝐷,𝐹𝐶
𝐹𝐶 ∙ 𝛿𝐶,𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 ∙ 𝛿𝐷,𝐹𝐶
16/11/2023
Théorème de Castigliano
D’après le 1er principe de la thermodynamique, 𝛿𝑊𝑖 = 𝛿𝑊𝑒

La dérivée de l’énergie élastique 𝑊𝑒 par rapport à l’intensité de l’effort 𝐹Ԧ est égale à la projection du déplacement 𝛿𝐹 au point
d’application de la force sur la droite d’action.
𝜕𝑊𝑒
= 𝛿𝐹
𝜕𝐹
De même, on peut obtenir une relation analogue pour le moment:

La dérivée de l’énergie élastique 𝑊𝑒 par rapport à l’intensité du moment 𝑀 est égale à la projection de la rotation 𝜔𝑀 au point
d’application de 𝑀 sur son axe.
𝜕𝑊𝑒
= 𝜔𝑀
𝜕𝑀
16/11/2023
Théorème de Castigliano
Pour une barre de paramètres EA:
ℓ
𝜕𝑊𝑖 1 𝜕𝑁 𝑥
= න𝑁 𝑥 ∙ 𝑑𝑥
𝜕𝐹 𝐸∙𝐴 𝜕𝐹
0
Pour une poutre de paramètres EI:

ℓ
𝜕𝑊𝑖 1 𝜕𝑀 𝑥
= න𝑀 𝑥 ∙ 𝑑𝑥
𝜕𝐹 𝐸 ∙ 𝐼𝐺𝑦 𝜕𝐹
0
16/11/2023
Applications
Application à un endroit quelconque de la poutre
On peut déterminer le déplacement en tout point d’une poutre en appliquant une force fictive (F=0) à cet endroit puis en
écrivant:
𝜕𝑊𝑖
𝛿𝐹 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐹 = 0
𝜕𝐹
Remarques sur les méthodes énergétiques:

• Application à des treillis
• Application à des poutres
Conséquences:
• Permet de déterminer rapidement des réactions d’appuis
• Permet de déterminer des déplacements dans des structures isostatiques et hyperstatiques.
16/11/2023
Introduction à la méthode des forces

Objectif:
Déterminer les inconnues de liaison en les remplaçant par leurs réactions associées.
𝐹𝐶 𝐹𝐶
𝐴 𝐶 𝐵 𝐴 𝐶 𝐵
ℎ=1 ℎ=0
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 𝑐𝑖𝑛é𝑚𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑋
𝐹𝐶
𝐴 𝐶 𝐵 𝐴 𝐵
𝑃𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑋
16/11/2023

𝐹𝐶
𝐴 𝐶 𝐵 𝐴 𝑣1
𝑣𝐹𝑐 𝐵
On applique une force unité (1) au point B, puis on résout l’équation : 1
𝑣𝐹𝑐 + 𝑣1 ∙ 𝑋 = 0 (𝑑é𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙 à 𝑙′ 𝑎𝑝𝑝𝑢𝑖 𝐵! )
𝑳𝒊𝒂𝒊𝒔𝒐𝒏𝒔 ∶
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒂𝒕𝒊𝒃𝒊𝒍𝒊𝒕é 𝒄𝒊𝒏é𝒎𝒂𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆 ∶
16/11/2023

Supposons que 𝐹𝐶 soit appliqué à mi - portée:
𝐹𝐶 ℓ
2
𝐴 𝐶 𝐵 𝐴 𝑣1
𝐵
𝑣𝐹𝑐
5𝐹𝐶 ℓ3 𝑃ℓ3 1 ∙ ℓ3
𝑣𝐹𝑐 =− 𝑣1 = =
48𝐸 ∙ 𝐼 3𝐸 ∙ 𝐼 3𝐸 ∙ 𝐼 𝑃=1
On applique une force unité (1) au point B, puis on résout l’équation en déplacement au point B:
5𝐹𝐶 ℓ3 1 ∙ ℓ3 5
𝛿𝐵 = − + ∙𝑋 =0 11
48𝐸 ∙ 𝐼 3𝐸 ∙ 𝐼 𝐹 𝐹𝐶 𝐹
16 𝐶 16 𝐶
5 3
𝑋= 𝐹 Γ=− F ∙ℓ
16 𝐶 16 C
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Mécanique des Prosit 6

Projet Travaux Publics – Génie Civil William Bettini

Les racines du mot font intervenir la notion de « Force et d’action ».

Ce concept intervient dans diverses disciplines:

Travail des forces

Force appliquée Force constante

1er Principe de la thermodynamique

L’énergie Totale d’un système est composée de:

Variation d’énergie (1er Principe de la thermodynamique):

Analogie avec la traction - compression

𝑃𝑜𝑢𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝐴 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝐸 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡

Dans le cas où N n’est pas constant:

Dans le cas où M n’est pas constant:

Dans le cas général:

Théorème de Maxwell-Betti ou de réciprocité

D’après le 1er principe de la thermodynamique, 𝛿𝑊𝑖 = 𝛿𝑊𝑒

De même, on peut obtenir une relation analogue pour le moment:

Pour une barre de paramètres EA:

Pour une poutre de paramètres EI:

Remarques sur les méthodes énergétiques:

Introduction à la méthode des forces

Introduction à la méthode des forces

On applique une force unité (1) au point B, puis on résout l’équation : 1

𝑣𝐹𝑐 + 𝑣1 ∙ 𝑋 = 0 (𝑑é𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙 à 𝑙′ 𝑎𝑝𝑝𝑢𝑖 𝐵! )

Introduction à la méthode des forces

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