UNIVERSIDAD AFRO-AMERICANA

FI
Facultad de Ingenierías
DE ÁFRICA CENTRAL (AAUCA)
Facultad de Ingenierías

Resistencia de materiales

Profesora : Dr. Arielle Melissa OMEME ADA

24/03/2023 Resistencia de materiales

 I. Objetivos y Principios básicos
Objetivos :
❖ El objetivo principal de la Resistencia de
Materiales es el de proporcionar al ingeniero los
medios para analizar y diseñar estructuras o
componentes capaces de soportar las cargas y
acciones a las que éstos están o pueden estar
sometidos durante su vida útil.
❖ La Resistencia de Materiales limita su campo de
aplicación a ciertos tipos de elementos
estructurales (vigas, columnas, etc.) sustentados
de ciertas maneras predeterminadas (apoyos
simples, articulaciones, empotramientos, etc.) y
sometidas a ciertos tipos de acciones (fuerzas
puntuales y repartidas, generalmente, y otras
acciones definidas de forma adecuada).
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❖ Esta clase tiene por objetivos :
• Dimensionar: conocidos los esfuerzos a los
que se encuentra sometida una estructura,
darle a la misma las dimensiones y la forma
necesaria para que no se deforme en forma
excesiva y/o llegue a la rotura.
• Determinar la carga máxima: conocidas la
forma y dimensiones de la estructura,
determinar cuál es la carga máxima que
puede soportar sin sufrir deformaciones
excesivas o llevar a la rotura.
• Determinar las deformaciones: se podrá
determinar cuáles serán las deformaciones
que se producirán en la estructura bajo las
cargas externas.
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 I. Objetivos y Principios básicos
Repaso de estática:
❖ La Estática estudia las condiciones que cumplen
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
para que éste se encuentre en equilibrio.
Las fuerzas pueden ser:
• Internas: se generan en las partes
componentes de un cuerpo y tienen su
origen en la atracción molecular no
presentando manifestación exterior.
• Externas: son las que actúan sobre el cuerpo
y producen alteraciones en su estado de
reposo.
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• Activas: pueden actuar en forma
permanente o en intervalos de tiempo con
dirección e intensidad constante o
variable.
• Reactivas: también llamadas fuerzas de
vínculo o reacciones, se presentan sólo
cuando el cuerpo accionado por fuerzas
activas tiende a desplazarse según
direcciones determinadas a las que los
vínculos se oponen. Se llama vínculo a toda
sujeción que limita los desplazamientos
posibles de un cuerpo.
• Fuerzas de rozamiento: son las que se
oponen al movimiento de un cuerpo.
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 I. Objetivos y Principios básicos FI
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Sistema de fuerzas y la cupla : Para determinar el punto de paso de la resultante se

❖ Un sistema de fuerzas : es un conjunto de aplica el teorema de Varignon: “El momento de la
fuerzas que actúan sobre un cuerpo cuando resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un
este esté en contacto con otro. punto es igual a la suma de los momentos de todas las
fuerzas del sistema respecto a ese punto.”
Sistema de fuerzas colineales : • El momento resultante: 𝑀𝑅 = ෍ 𝑀𝐹
𝐹𝑁 𝑖
𝐹2
𝐹1 𝑅 = ෍ 𝐹𝑖
• La resultante : 𝑅 × 𝑑𝑅 = ෍ 𝐹𝑖 × 𝑑𝑖

Sistema de fuerzas concurrentes :

❖ Cupla : Es un sistema de dos fuerzas paralelas de igual
𝐹2
𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥𝑖 intensidad y con sentido contrario. Este sistema está
𝐹1
caracterizado por lo que llamamos momento de la
𝐹𝑁 𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦𝑖
cupla : d
𝑅𝑥 = 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 𝑀𝑐𝑢𝑝𝑙𝑎 = 𝐹1 × 𝑑
𝐹1 𝐹2
Notas :
Sistema de fuerzas paralelas : El momento de una cupla es invariable cualquiera sea el centro de
momento que se considere. El efecto que le produce una cupla a un
𝐹1 𝐹2 R= 𝐹1 + 𝐹2 cuerpo libre es el de una rotación. La cupla no puede ser sustituida
por una fuerza resultante ya que los efectos generados por una
cupla y una fuerza son distintos.
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 I. Objetivos y Principios básicos
Equilibrio :
❖ Para que un cuerpo esté en equilibrio la
resultante de todas las fuerzas que sobre él
actúan debe ser nula y el momento resultante de
todas las fuerzas actuantes respecto a un punto
cualquiera también debe ser nulo (para que no
exista rotación):
𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥𝑖 = 0
Ecuaciones de equilibrio : 𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦𝑖 = 0
𝑀𝑅 = ෍ 𝑀𝐹 = 0
Cuerpo libre : Es aquél que es susceptible de sufrir
algún desplazamiento. Cualquier condición que
limite posibilidad en el desplazamiento del cuerpo
se denomina vínculo.
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Grados de libertad : Un punto material en el espacio tiene
3 grados de libertad (traslación vertical y horizontal, giro).
Un cuerpo en el espacio queda determinado por 3 puntos
que se constituyen en 3 condiciones de vínculo (vínculos
de rigidez) limitadas. Podemos concluir entonces que el
cuerpo en el espacio tiene 6 grados de libertad.
Chapa : superficie indeterminada plana que posee 3
grados de libertad.
Es importante remarcar que se habla de chapa como un
elemento estructural genérico que puede ser
representado por diversos elementos que se utilizan en
la construcción como pueden ser vigas de hormigón
armado, columnas de acero, techos de chapa etc. Es así
que trataremos el tema de manera general y no referido
a un elemento o material en particular.
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 I. Objetivos y Principios básicos FI
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Vínculos : Resulta importante mencionar que la resolución de

Un vínculo es toda sujeción que limita los
desplazamientos posibles de un cuerpo.
Básicamente tenemos dos tipos de vínculos:
internos y externos.
• Internos : son los que limitan la posibilidad de
desplazamientos relativos entre los puntos
constituyentes de un cuerpo o sistema de
vínculos en la construcción resulta sumamente
importante, ya que allí es donde se producen los
mayores problemas. Es para ello que se deberá tener en
cuenta el material de los elementos a vincular, y todas
las características que este posee.
Barra I

cuerpos.

Barra II
Para el análisis de las estructuras vinculadas se
comienza analizando todo el sistema y luego cada
parte que separa el vínculo interno por separado.

• Externos : limitan posibilidades de movimiento

de los puntos de un cuerpo respecto a la tierra o
a otro cuerpo. Estos vínculos externos pueden ser
simples, dobles o triples según limiten uno, dos o
tres grados de libertad.
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 I. Objetivos y Principios básicos FI
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Vínculos :
• Simples : Ambos proveen una reacción de • Empotramiento: provee tres reacciones de
vínculo de dirección conocida. vínculo (es decir limita tres grados de libertad:
traslación vertical, horizontal y rotación)

• Dobles :
Apoyo fijo: provee una reacción de vínculo de • Otros tipos de vínculos :
dirección desconocida (es decir que limita dos
grados de libertad al descomponer la reacción en
un sistema de ejes ortogonales).

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 I. Objetivos y Principios básicos FI
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Vínculos : Para proceder a calcular las reacciones de vínculo lo

❖ Sistema isostático: Cuando los vínculos son sólo
necesarios para restringir los grados de libertad
del cuerpo, el sistema se llama “isostático”.
✓ Si existen más vínculos de los necesarios,
entonces el sistema se llama “hiperestático”.
primero que debemos realizar es el diagrama de cuerpo
libre (aislar el elemento), y luego a partir de éste
plantear las ecuaciones de equilibrio.
Veamos los siguientes ejemplos:

✓ Si existen menos vínculos de los necesarios,

el sistema se denomina “hipostático”.

Supongamos ahora que tenemos un cuerpo

cualquiera sobre el que actúa un sistema de fuerzas
cualquiera. Nuestro primer objetivo será evaluar las
reacciones de vínculo, ya que conocidas todas las
fuerzas activas y reactivas actuantes sobre el cuerpo Como sobre el bloque solo hay fuerzas verticales por lo
podremos luego analizar los efectos que ellas que se puede plantear : 𝐹𝑥 = 0
producen y llegar al diseño y dimensionamiento del
elemento en estudio.

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 I. Objetivos y Principios básicos FI
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Vínculos :

Procedemos luego a plantear el equilibrio en el

nudo C : ෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0

De estas ecuaciones obtenemos las tensiones

en los cables, cabe acotar que si nos dieran
negativas deberemos cambiar el sentido
asignado a las incógnitas.

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 II. Tensión y deformación FI
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Tensión

❖ Consideremos un cuerpo sólido sometido a la

acción de un sistema de fuerzas exteriores
(cargas aplicadas y reacciones) en equilibrio, e
imaginémoslo cortado por una sección
cualquiera S que lo divide en dos partes, (A) y
(B), situadas a ambos lados de la sección S (
como se muestra en la Figura). Para que exista
equilibrio en las dos partes resultantes, (A) y
(B), deben existir unas ciertas fuerzas de ❖ Tensión media sobre una superficie : Consideremos
interacción a través de la superficie S a las que un punto sobre la superficie S y un entorno de dicho
llamaremos F. Las fuerzas de interacción son punto de área ∆S. Llamemos ∆F a la fuerza que la
iguales en magnitud y dirección, pero de parte (B) del cuerpo ejerce sobre la parte (A) a través
sentidos opuestos, sobre las secciones S de las del área ∆ S. La fuerza por unidad de área vale
partes (A) y (B), según exige el principio de entonces:
acción y reacción.

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 II. Tensión y deformación FI
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Tensión
❖ Tensión en un punto : Si se hace tender el área
∆S de la tensión media sobre la superficie S en
el punto considerado a un elemento diferencial
de área dS se obtiene lo que se define como
tensión en un punto según una superficie S
dada:
La tensión depende del punto y de la orientación de la
sección elegidos. Así, en un punto dado se tendrán
diferentes tensiones según la orientación considerada
(como en la figura), y para una sección dada se tendrán
tensiones diferentes para distintos puntos.

La tensión se mide en Pascales (Pa), es decir, en N/m².

En general, la tensión no es normal al plano de

corte considerado, sino que puede descomponerse
según dos componentes: la tensión normal al plano
de la sección, 𝜎, y la tensión tangencial a dicho
plano, 𝜏 , tal como se muestra en la Figura. El
módulo de la tensión t es igual a:

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 II. Tensión y deformación FI
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Tensión
❖ Componentes de tensión :
Consideremos un cuerpo sometido a la acción de
un sistema de fuerzas en equilibrio. Sea O un punto
de su interior en el que se desea determinar el
estado tensional. Analicemos un elemento
diferencial de volumen, de forma hexaédrica y de
dimensiones (dx, dy, dz), con vértice en O y con
caras paralelas a un cierto sistema de referencia
cartesiano (x, y, z) con origen en O (Figura). Sobre
cada cara del elemento diferencial actúa una
tensión t diferente que se puede descomponer Los dos subíndices de las tensiones tangenciales de una
según los ejes de referencia ( 𝜎 y 𝜏 ). Las superficie indican : el primero, el eje al cual es normal la
componentes tangenciales se pueden superficie sobre la que actúan y, el segundo, el eje al que es
descomponer a su vez en las direcciones de los dos paralela la componente tangencial. En las caras que no forman
ejes paralelos a la cara. los ejes coordenados, se consideran componentes positivas las
𝑥 que tienen los sentidos de los ejes. En las caras que sí forman los
Así, sobre las caras normales al eje 𝑦 actúan las
𝑧 ejes coordenados, se consideran los sentidos positivos opuestos.
componentes De esta forma, las tensiones de tracción son tensiones normales
positivas y negativas las de compresión.
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 II. Tensión y deformación FI
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Tensión • Ecuaciones de equilibrio interno de Cauchy :

❖ Estado plano de tensión :
Cuando las componentes tensionales sobre planos
normales al eje z, 𝜎𝑧 , 𝜏𝑧𝑥 , y 𝜏𝑧𝑦 son nulas, las
tensiones t están siempre contenidas en el plano
xy, y entonces se dice que se tiene un estado plano
de tensiones (Figura a bajo). El estado tensional
queda completamente definido por las
componentes 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 . Conocidas estas
componentes del tensor de tensiones en cualquier
punto O, es posible determinar la tensión sobre
una superficie arbitraria, si se conocen los cosenos
directores de la misma.
Distinguiendo con una prima las tensiones que actúan
sobre los lados que no forman los ejes coordenados
(Figura izquierda), las relaciones que existen entre las
tensiones correspondientes a lados paralelos, por
ejemplo, los lados del elemento diferencial
perpendiculares al eje x, son, por continuidad del campo
de tensiones :
Así, planteando las condiciones de equilibrio estático del
elemento diferencial aislado, por equilibrio de fuerzas
según las dos direcciones cartesianas se obtienen las
ecuaciones de equilibrio interno o de Cauchy.
Además, del equilibrio de momentos respecto al punto O
se obtiene el principio de reciprocidad de las tensiones
tangenciales :

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 II. Tensión y deformación
Tensión
• Reciprocidad de las tensiones tangenciales :
El principio de reciprocidad de las tensiones
tangenciales, establece que "en dos planos
perpendiculares entre sí, las tensiones tangenciales
normales a la arista común en un punto son iguales en
módulo, y ambas concurren o se separan
simultáneamente de la arista (figura a bajo).
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• Tensión según una dirección arbitraria :
Sea AB una orientación arbitraria, y n (l, m) el vector
normal que la define, con l = cos α y m = sin α. Por
equilibrio de fuerzas en el elemento diferencial, pueden
calcularse las componentes de la tensión :
Donde 𝑡𝑥 y 𝑡𝑦 son las componentes cartesianas de la
tensión t en el punto O según el plano AB. En forma
matricial puede escribirse :
Donde T es el tensor de tensiones correspondiente al
estado plano.
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 II. Tensión y deformación FI
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Tensión
• Tensión según una dirección arbitraria :
Por el principio de reciprocidad de las tensiones
tangenciales, el tensor de tensiones es simétrico.

Conocida la tensión t en un punto según una

orientación arbitraria AB (Figura de frente (a)), las
componentes normal y tangencial de dicha tensión se
obtienen proyectando las componentes 𝑡𝑥 y 𝑡𝑦 sobre
las direcciones normal y tangencial al plano AB (Figura
de frente (b)), respectivamente :
• Tensiones principales :
Partiendo de las componentes normal y tangencial según
una dirección n arbitraria. De la ecuación de 𝜏 se deduce
que existe un cierto ángulo α para el cual la tensión
tangencial 𝜏 se anula, es decir:

Donde :

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 II. Tensión y deformación
Tensión
• Tensiones principales :
A partir de la ecuación anterior es posible hallar dos
direcciones perpendiculares entre sí para las cuales
la tensión tangencial se anula. Dichas direcciones
son las direcciones principales de tensión y las
tensiones normales correspondientes son las
tensiones principales.
Análogamente, se puede calcular que la tensión
máxima en el punto se da en las direcciones que
forman 45° con las direcciones principales, y vale :
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• Ejemplos :
1) En un estado plano de tensiones se conocen las
tensiones normales y tangenciales que actúan en los
planos OA y OB. Se pide calcular los valores de dichas
tensiones para el plano AB que forma un ángulo de 30°
con el eje y.
Datos: 𝜎𝑥 = 28,48 MPa, 𝜎𝑦 = 15 MPa, 𝜏𝑥𝑦 = 3 MPa.
Aplicando las Ecs. (𝜎 y 𝜏), calcular 𝜎 y 𝜏 que son las
componentes normal y tangencial, respectivamente.
𝜎 = 27,71 𝑀𝑃𝑎
𝜏 = −4,34 𝑀𝑃𝑎
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 II. Tensión y deformación FI
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Tensión • Ejemplos :
• Ejemplos :
2) Para el estado plano de tensiones del Ejemplo 3) Un roblón de acero está sometido a una tensión
anterior, calcular el valor y la orientación de las tangencial 𝜏𝑥𝑦 y una tensión normal 𝜎𝑥 Se pide calcular
tensiones principales. el valor y la dirección de las tensiones principales.

Datos: 𝜎𝑥 = 28,48 MPa, 𝜎𝑦 = 15 MPa, 𝜏𝑥𝑦 = 3 MPa. Datos: 𝜎𝑥 = -30 MPa, 𝜏𝑥𝑦 = 90 MPa.

Las tensiones principales se

Las tensiones principales se producen para unas
producen para unas direcciones
direcciones α y α + 90°, en las que se cumple que
α1 y α2 = α1 + 90° en las que se
la tensión tangencial 𝜏 es nula.
cumple que la tensión
tangencial 𝜎𝑦 es nula.
Calcula los valores de las direcciones α, α + 90°,
Calcula : los valores de las
las componentes tensión normal y tangencial al
direcciones (α1 , α2 ) , las
plano (𝜎 y 𝜏) en la dirección α y las tensiones
componentes normal y
principales 𝜎1 y 𝜎2 .
tangencial ( 𝜎 y 𝜏 ) en la
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 dirección α y las tensiones
𝜎 = 𝜎1,2 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2 principales 𝜎1 y 𝜎2 .
2 2
𝜎1 = 29,11 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎2 = 14,36 MPa 𝜎1 = −106 𝑀𝑃𝑎 , 𝜎2 = 76 MPa
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 II. Tensión y deformación FI
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Tensión
• Ejemplos :

4) Si el estado de tensiones es plano (Figura), las

tensiones referidas al sistema girado x’, y’
variarán respecto a las correspondientes al
sistema x, y.
En un estado plano de tensiones se conocen las
tensiones normales y tangenciales que actúan en
los planos OA y OB. Se pide calcular los valores de
dichas tensiones (𝜎𝑥 ′ ,𝜎𝑦′ y 𝜏𝑥 ′ 𝑦′ = 𝜏𝑦 ′ 𝑥 ′ ) para el
plano que forma un ángulo de 30° con el eje y.
Calcular el valor y la orientación de las tensiones
principales.

Datos: 𝜎𝑥 = 28,48 MPa, 𝜎𝑦 = 15 MPa, 𝜏𝑥𝑦 = 3 MPa.

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