M R Chap3 Statique Laison

Université Amar Telidji Laghouat
Faculté de technologie
Département des sciences techniques
Chapitre 3 : : ‫المبحث الثالث‬
La statique : : ‫السكون‬
1. Introduction : : ‫ مقدمة‬. 1
La statique est la branche de la ‫علم السكون هو فرع من العلوم الفيزيائية يهتم‬

physique qui étudie les systèmes ‫بدراسة األنظمة الميكانيكية (نقطة مادية أو جسم‬
mécaniques (point matériel ou
‫صلب) في حالة سكونها أي عدم حركتها بالنسبة‬
solide) au repos dans un repère
.‫لمعلم غاليلي‬
galiléen.
2. Système de forces équilibré : : ‫ جملة قوى متوازنة‬. 2
C’est un ensemble de forces qui ne

‫هي مجموعة من القوى ال يمكنها سحب جسم صلب و‬
peuvent ni translater un solide ni le
.‫ال تدويره‬
faire tourner.
Diapo 1/29
3. Les axiomes de la statique : : ‫ بديهيات السكون‬. 3
3.1 Axiome 1 : : 1 ‫ البديهية‬1 . 3
Si un système mécanique est au ‫إذا وجدت جملة ميكانيكية في حالة سكون و هي‬
repos et soumis a deux force et , ‫خاضعة لقوتين و فإن هاتين‬
alors ces deux force ont : : ‫القوتين لهما‬
Même direction
⃗
𝑭𝟏 ‫نفس الحامل‬
‖
Sens opposés ‫اتجاهان متعاكسان‬
‖𝑭⃗
‫جملة ميكانيكية‬
Même module Système
mécanique ‫نفس الطويلة‬
⃗
𝑭𝟐
‖
‖𝑭⃗
Diapo 2/29
Si on ajoute (retranche) un système
de forces équilibré à (d’) un système )‫إذا أضفنا (نزعنا) جملة قوى متوازنة إلى (من‬
de forces appliqué à un solide, l’état ‫ فإن‬،‫جملة قوى متوازنة مطبقة على جسم صلب‬
cinématique de ce dernier ne sera .‫الحالة الحركية لهذا األخير تبقى كما هي‬
pas modifier.

⃗
𝑭 𝟐 /𝟏
Les forces mutuelles entre deux )1( ‫القوتين المتبادلتين بين جسمين صلبين‬
solides (1) et (2) sont toujours de : : ‫) يكون لهما دائما‬2( ‫و‬
𝟏
Même direction 𝟐 ‫نفس الحامل‬
Sens opposés ‫اتجاهان متعاكسان‬
Même module ⃗
𝑭 𝟏 /𝟐 ‫نفس الطويلة‬
‖⃗𝑭 𝟏/𝟐 ‖=‖⃗𝑭 𝟐/ 𝟏 ‖

Diapo 3/29
Les dimensions et la forme du
solide ne jouent aucun rôle dans
la statique du solide parfait c’est-à- ‫ال دخل ألبعاد و شكل الجسم الصلب في حالته‬
dire Si un système de force donné ‫ فإذا توازنت جملة قوى على جسم صلب‬.‫السكونية‬
est équilibré sur un solide, il reste
équilibré aussi sur tout autre .‫ فإنها تتوازن على أي جسم صلب آخر‬،‫ما‬
solide.

Si un corps déformable se trouve
en équilibre, il le reste aussi après ‫ فإنه يبقى كذلك بعد‬،‫إذا توازن جسم متغير الشكل‬
la solidification. (Principe de
solidification). .)‫تجمده (مبدأ التجمد‬
Diapo 4/29
La résultante de deux forces et
appliquées à un même point P du ‫تتميز القوة المحصلة لقوتين و‬
solide (S), a son point d’application en
ce même point, son module et sa ‫ من الجسم الصلب‬P ‫مطبقتان في نفس النقطة‬
direction sont déterminés par la
diagonale du parallélogramme construit
‫ حاملها‬،P ‫ بنقطة تطبيق هي نفسها النقطة‬،)S(
sur ces deux forces (Règle du ‫و طويلتها يحددان بقطر متوازي األضالع الذي‬
parallélogramme).
. )‫تشكله هاتين القوتين (قاعدة متوازي األضالع‬
⃗
𝑭𝟐
‫𝑷 جسم صلب‬ ⃗
𝑹
Solide
⃗
𝑭𝟏 Diapo 5/29
4. Liaison entre solides : : ‫ الروابط بين األجسام الصلبة‬. 4
4.1 Solide libre et solide lié: : ‫ الجسم الصلب الحر و الجسم الصلب المرتبط‬1 . 4
4.1.1 Solide libre : : ‫ الجسم الصلب الحر‬1 . 1 . 4
Un solide est dit libre s’il peut faire
‫يقال عن جسم صلب بأنه حر إذا كان بإمكانه أن‬
n’importe quel mouvement dans
l’espace. .‫يقوم بأي حركة في الفضاء‬
Chaque mouvement dans l’espace,
peut être considéré comme l’un ou ‫كل حركة في الفضاء تعتبر واحدة أو مركبة من‬
une composition parmi les six
mouvements suivants: : ‫عدد من الحركات الست اآلتية‬
Diapo 6/29
=Translation suivant 𝑂𝑥 Ox ‫حركة انسحابية وفق المحور‬

=Translation suivant 𝑂y Oy ‫حركة انسحابية وفق المحور‬
z
=Translation suivant 𝑂z Oz ‫حركة انسحابية وفق المحور‬
=Rotation autour de 𝑂𝑥 Ox ‫حركة دورانية حول المحور‬
= Rotation autour de 𝑂y 𝑅𝑧𝑇𝑧 𝑅𝑦 Oy ‫حركة دورانية حول المحور‬
= Rotation autour de 𝑂z Oz ‫حركة دورانية حول المحور‬
O
𝑇𝑦
𝑅𝑥 y
𝑥
𝑇
x
Diapo 7/29
Donc, un solide libre peut faire tous
‫إذن فأي جسم صلب حر يمكنه القيام بجميع هذه‬
ces mouvement. On dit qu’il possède
6 degré de liberté. .‫ درجات حرية‬6 ‫ نقول عنه أنه يمتلك‬.‫الحركات‬
: Solide lié 4.1.2 : ‫ الجسم الصلب المرتبط‬2 . 1 . 4

Un solide est dit lié s’il est en
contacte avec d’autres solides. Ces ‫يكون الجسم الصلب مرتبطا إذا كان على التماس‬
derniers vont l’empêché ‫ هذه األخيرة تقيد حركته‬.‫مع أجسام صلبة أخرى‬
partiellement ou complètement de
se mouvoir. .‫إما جزئيا أو كليا‬
A chaque liaison correspond deux ‫ينسب لكل رابطة يقوم بها الجسم الصلب عددان‬
nombres :
: ‫هما‬
Diapo 8/29
Le nombre des mouvements permis
‫عدد الحركات التي تسمح بها الرابطة للجسم‬
au solide par la liaison. Ce nombre
est dit : Degré de liberté ‫الصلب و يسمى هذا العدد بدرجة الحرية‬
Le nombre des mouvements interdis
‫عدد الحركات التي تمنعها الرابطة للجسم الصلب‬
au solide par la liaison. Ce nombre
est dit : Degré de liaison. .‫و يسمى هذا العدد بدرجة الرابطة‬
Diapo 9/29
4.2 Types de liaison : : ‫ أنواع االرتباط‬2 . 4
4.2.1 L’encastrement : : ‫ التضمين‬1 . 2 . 4
Dans ce type de liaison le solide (1) est ‫) مثبتا‬1( ‫في هذا النوع من االرتباط يكون الصلب‬
encastré dans le solide (2). Il ne peut
‫ ال يمكنه أن يقوم بأي‬.)2( ‫بإحكام في الصلب‬
faire aucun mouvement. Le degré de
cette liaison est 6 est son degré de liberté
‫ و درجة حريتها‬6 ‫ درجة هذه الرابطة هي‬.‫حركة‬
est 0. .0
T R
x 0 0
y 0 0
z 0 0
Diapo 10/29
4.2.2 Pivot (cylindrique) : : ‫ التمحور األسطواني‬2 . 2 . 4
Dans ce type de liaison le solide (1) ne
peut que tourner dans le solide (2) ‫) إال‬1( ‫ف”ي هذا النوع م”ن االرتباط ال يمك”ن للص”لب‬
autour d’un axe fixe. Le degré de cette .‫) حول محور ثابت‬2( ‫أ””””ن يدور داخ””””ل الص””””لب‬
liaison est 5 est son degré de liberté est
1. .1 ‫ و درجة حريتها‬5 ‫درجة هذه الرابطة هي‬
T R
x 0 1
y 0 0
z 0 0
Diapo 11/29
4.2.3 Pivot glissant : : ‫ التمحور األسطواني االنزالقي‬3 . 2 . 4
Dans ce type de liaison le solide (1) peut ‫) أن‬1( ‫في هذا النوع من االرتباط يمكن للصلب‬
tourner dans le solide (2) autour d’un
‫ كما‬،‫) حول محور ثابت‬2( ‫يدور داخل الصلب‬
axe fixe , comme il peut glisser suivant
cet axe aussi. Le degré de cette liaison ‫ درجة هذه‬.‫يمكنه أن ينزلق وفق هذا المحور‬
est 4 est son degré de liberté est 2.
.2 ‫ و درجة حريتها‬4 ‫الرابطة هي‬
T R
x 1 1
y 0 0
z 0 0
Diapo 12/29
4.2.4 Glissière: : ‫ المنزلقة‬4 . 2 . 4
Dans ce type de liaison le solide (1) ne
peut que glisser dans le solide (2) ‫) إال‬1( ‫ف”ي هذا النوع م”ن االرتباط ال يمك”ن للص”لب‬
suivant un axe fixe. Le degré de cette .‫) وف””ق محور ثابت‬2( ‫أ””ن ينزل””ق داخ””ل الص””لب‬
liaison est 5 est son degré de liberté est
1. .1 ‫ و درجة حريتها‬5 ‫درجة هذه الرابطة هي‬
T R
x 1 0
y 0 0
z 0 0
Diapo 13/29
4.2.5 Appui plan : : ‫ تسنيد مستوي‬5 . 2 . 4
Dans ce type de liaison le solide (1) peut ‫) أن‬1( ‫في هذا النوع من االرتباط يمكن للصلب‬
glisser sur le solide (2) suivant un plan ‫) وفق مستوي معين كما‬2( ‫ينزلق على الصلب‬
comme il peut tourner autour d’un axe ‫يمكنه أن يدور أيضا حول محور ⊥على هذا‬
à ce plan. Le degré de cette liaison est 3 ‫ و درجة‬3 ‫ درجة هذه الرابطة هي‬.‫المستوي‬
est son degré de liberté est 3. .3 ‫حريتها‬
T R
x 1 0
y 1 0
z 0 1
Diapo 14/29
4.2.6 Rotule (sphérique) : : ‫ تمحور كروي‬6 . 2 . 4
Dans ce type de liaison le solide (1) peut ‫) أ”ن‬1( ‫ف”ي هذا النوع م”ن االرتباط يمك”ن للص”لب‬
tourner dans le solide (2) autour des
Ox، ‫) حول المحاور الثالث‬2( ‫يدور داخ”ل الص”لب‬
trois axes Ox, Oy et Oz. Le degré de
cette liaison est 3 est son degré de liberté
‫ و درج””ة‬3 ‫ درج””ة هذه الرابط””ة ه””ي‬.Oz ‫ و‬Oy
est 3. .3 ‫حريتها‬
T R
x 0 1
y 0 1
z 0 1
Diapo 15/29
4.2.7 Linéaire annulaire : 4 . 2 . 7 ‫ خ”طيح”لقي‬:
Dans ce type de liaison le solide (1) peut
‫) أ”ن‬1( ‫ف”ي هذا النوع م”ن االرتباط يمك”ن للص”لب‬
tourner dans le solide (2) autour des
trois axes Ox, Oy et Oz, comme il peut
Ox، ‫) حول المحاور الثالث‬2( ‫يدور داخ”ل الص”لب‬
aussi glisser suivant Ox. Le degré de ‫ كم””ا يمكن””ه أ””ن ينزل””ق وف””ق أح””د هذه‬Oz ‫ و‬Oy
cette liaison est 2 est son degré de liberté ‫ و درج”””ة‬2 ‫ درج”””ة هذه الرابط”””ة ه”””ي‬.‫المحاور‬
est 4. .4 ‫حريتها‬
T R
x 1 1
y 0 1
z 0 1
Diapo 16/29
4.2.8 Linéaire rectiligne : : ‫ خطي مستقيم‬8 . 2 . 4
Dans ce type de liaison le solide (1) peut ‫) أ”ن‬1( ‫ف”ي هذا النوع م”ن االرتباط يمك”ن للص”لب‬
glisser sur le solide (2) suivant Ox et Oy, ‫) وف”ق محوري”ن معيني”ن كم”ا‬2( ‫ينزل”ق عل”ى الص”لب‬
comme il peut aussi tourner autour de ‫يمكن”””ه أ”””ن يدور أيض”””ا حول محوري”””ن م”””ن هذه‬
Ox et Oz. Le degré de cette liaison est 2 ‫ و درج”””ة‬1 ‫ درج”””ة هذه الرابط”””ة ه”””ي‬.‫المحاور‬
est son degré de liberté est 4. .5 ‫حريتها‬
.
T R
x 1 1
y 1 0
z 0 1
Diapo 17/29
4.2.9 Ponctuelle : : ‫ إرتباط نقطي‬9 . 2 . 4
Dans ce type de liaison le solide (1) peut
‫) أ”ن‬1( ‫ف”ي هذا النوع م”ن االرتباط يمك”ن للص”لب‬
glisser sur le solide (2) suivant Ox et Oy,
comme il peut aussi tourner autour de
‫) وف”ق مس”توي معي”ن كم”ا‬2( ‫ينزل”ق عل”ى الص”لب‬
Ox, Oy et Oz. Le degré de cette liaison ‫يمكنه أن يدور أيضا حول المحاور الثالث‬
est 1 est son degré de liberté est 5. ‫ و‬1 ‫ درج”ة هذه الرابط”ة ه”ي‬. Oz ‫ و‬Ox، Oy
.5 ‫درجة حريتها‬
.
T R
x 1 1
y 1 1
z 0 1
Diapo 18/29
4.3 Réactions des liaisons : ‫ ردود أفعال الوصالت (االرتباطات) الميكانيكية‬3 – 4
A chaque mouvement interdit par la ‫كل حركة ممنوعة بارتباط ميكانيكي سببها رد فعل‬
liaison correspond une réaction. )‫ميكانيكي (قوة أو عزم‬
Si le mouvement est une translation ‫إذا كانت الحركة الممنوعة انسحابية فإن رد الفعل‬
la réaction est une force. .‫يكون قوة‬
Si le mouvement est une rotation la ‫إذا كانت الحركة الممنوعة دورانية فإن رد الفعل‬
réaction est un moment. .‫يكون عزما‬
Diapo 19/29
4.3.1 Réactions de l’encastrement : : ‫ رد فعل التمحور التضمين‬1 . 3 . 4
‫الحصيلة الحركية‬ ‫حصيلة ردود األفعال‬
Bilant de mouvements Bilant de réactions
‫اإلنسحاب‬ ‫الدوران‬ ‫القوة‬ ‫العزم‬
Translation Rotation Force Moment
x 0 0 x 1 () 1 ()
y 0 0 y 1 () 1 ()
z 0 0 z 1 () 1 ()
Diapo 20/29
4.3.2 Réactions pivot : ‫ رد فعل التمحور األسطواني‬2 . 3 . 4
x 0 1 x 1 () 0
y 0 0 y 1 () 1 ()
z 0 0 z 1 () 1 ()
Diapo 21/29
4.3.3 Réactions pivot glissant :‫ رد فعل التمحور األسطواني االنزالقي‬3 . 3 . 4
x 1 1 x 0 0
y 0 0 y 1 () 1 ()
z 0 0 z 1 () 1 ()
Diapo 22/29
3.3.4 Réactions glissière : : ‫ رد فعل المنزلقة‬4 . 3 . 3
x 1 0 x 0 1 ()
y 0 0 y 1 () 1 ()
z 0 0 z 1 () 1 ()
Diapo 23/29
4.3.5 Réactions appui plan : : ‫ رد فعل التسنيد المستوي‬5 . 3 . 4
x 1 0 x 0 1 ()
y 1 0 y 0 1 ()
z 0 1 z 1 () 0
Diapo 24/29
4.3.6 Réactions rotule : : ‫ رد فعل التمحور الكروي‬6 . 3 . 4
x 0 1 x 1 () 0
y 0 1 y 1 () 0
z 0 1 z 1 () 0
Diapo 25/29
4.3.7 Réactions linéaire annulaire : : ‫ رد فعل االرتباط الخطي الحلقي‬7 . 3 . 4
x 1 1 x 0 0
y 0 1 y 1 () 0
z 0 1 z 1 () 0
Diapo 26/29
4.3.8 Réactions rectiligne : : ‫ رد فعل االرتباط الخطي المستقيم‬8 . 3 . 4
x 1 1 x 0 0
y 1 0 y 0 1 ()
z 0 1 z 1 () 0
Diapo 27/29
4.3.9 Réactions ponctuelles : : ‫ رد فعل االرتباط النقطي‬9 . 3 . 4
x 1 1 x 0 0
y 1 1 y 0 0
z 0 1 z 1 () 0
Diapo 28/29
4.4 Axiome des liaisons : : ‫ بديهية أو مسلمة االرتباطات‬4 – 4
Pour tout corps solide lié, il est
‫يمكن حذف ارتباطات أي جسم صلب و تعويضها‬
possible de supprimer les liaisons en
les remplaçant par les réactions. .‫بردود أفعالها‬
Exemple: : ‫مثال‬
𝑹𝒛
‫الحركة‬ ‫ردود األفعال‬
z Mouvement Réaction
‫انسحاب‬ ‫دوران‬ ‫القوة‬ ‫العزم‬
𝑴𝒚 y Tr Rot F M
x 1 0 x 0
y 1 0 y 0
𝑴𝒙 z 0 1 z 0
x
Diapo 29/29

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La statique est la branche de la ‫علم السكون هو فرع من العلوم الفيزيائية يهتم‬

C’est un ensemble de forces qui ne

3.3 Axiome 3 : : 3 ‫ البديهية‬3 . 3

‖⃗𝑭 𝟏/𝟐 ‖=‖⃗𝑭 𝟐/ 𝟏 ‖

3.5 Axiome 5 : : 5 ‫ البديهية‬5 . 3

=Translation suivant 𝑂𝑥 Ox ‫حركة انسحابية وفق المحور‬

: Solide lié 4.1.2 : ‫ الجسم الصلب المرتبط‬2 . 1 . 4

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