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3.0 INTRODUCTION
La mcanique rationnelle ou thorique, est une science qui tudie le mouvement de la
matire sous sa forme la plus simple. Cest une science qui traite des lois gnrales rgissant
le mouvement mcanique et ltat dquilibre des corps ou des parties de corps matriels. Par
mouvement de la matire on entend, tous les changements qui se produisent pendant les
processus thermiques, chimiques, lectromagntiques, intra-atomiques et autres. La
mcanique rationnelle se borne considrer la forme la plus lmentaire du mouvement,
savoir : Le mouvement mcanique. Par mouvement mcanique, on entend le changement de
position relative des corps matriels qui se produit dans le cours du temps. Puisque ltat
dquilibre (statique, fixe, stable) nest quun cas particulier du mouvement, la mcanique
rationnelle se donne aussi comme objet ltude de lquilibre des corps matriels. La
mcanique rationnelle utilise des simplifications, et des abstractions utiles, qui seront
introduites pour examiner la question sur le plan thorique et de dgager la solution par les
moyens les plus faciles.
Le prsent cours a pour objet la mcanique classique, cest dire une mcanique fonde
sur des lois connues dont les premiers noncs remontent Galile (1564-1642) et Newton
(1643-1727). Vers la fin du 19eme sicle et au dbut du 20eme sicle, les chercheurs ont
constat que les lois de la mcanique classique cessent dtre applicables au mouvement des
particules microscopiques et des corps ds que leurs vitesses deviennent proches de celle de la
vitesse de la lumire. Le dbut du 20eme sicle marque lapparition de la mcanique relativiste,
qui a pour base la thorie de la relativit dveloppe par A. Einstein (1879-1955). Cette
thorie a prcis les limites de la validit des lois de la mcanique classique en tablissant des
relations quantitatives rigoureuses entre lespace, le temps, la masse et lnergie.
Comme les autres sciences de la nature, la mcanique rationnelle utilise beaucoup les
abstractions. La mthode des abstractions, jointe la gnralisation des rsultats de
lobservation immdiate, de la production et de lexprience, permet de dgager quelques
concepts premiers qui se posent en axiomes. Tous les dveloppements de la mcanique
classique se dduisent de ces axiomes par voie de raisonnement logique et de calcul
mathmatique.
3.1 AXIOMES DE LA STATIQUE
La mthode des abstractions et la gnralisation de lexprience accumule pendant des
sicles dobservation immdiate et dactivit pratique des hommes ont permis de dgager
certains lois gnrales de la statique. Ces lois sappellent axiomes. Tous les dveloppements
ultrieurs de la statique lmentaire se dduisent des axiomes par raisonnement
mathmatique.
Axiome 1 : Pour que deux forces appliques un solide parfait se trouvent en quilibre, il faut
et il suffit quelles soient de module gal, de sens contraire et soient portes par la droite
joignant leurs points dapplication (Figure 3.1).
F1
A
F2
Figure 3.1
Axiome 2 : Au systme de forces appliqu un solide parfait, on peut ajouter ou retrancher
nimporte quel systme de forces quilibr sans que leffet du premier systme sen trouve
modifie.
Axiome 3 : Les forces exerces par deux solides lun sur lautre sont toujours de mme
module, de mme direction et de sens oppos (Principe de laction et de la raction).
Axiome 4 : Si un systme de force donn est quilibr sur un solide, il reste quilibr aussi
sur tout autre solide. (Les dimensions et la forme du solide ne jouent aucun rle dans la
statique du solide parfait)
Axiome 5 : Si un corps dformable se trouve en quilibre, il le reste aussi aprs la
solidification (Principe de solidification).
Axiome 6 : La rsultante de deus forces appliques un mme point du solide a son point
dapplication en ce mme point ; son module et sa direction sont dtermins par la diagonale
du paralllogramme construit sur ces deux forces (Rgle du paralllogramme).
3.2 LIAISONS, APPUIS ET REACTIONS
3.2.1 Dfinition
Les solides considrs en mcanique peuvent tre libres ou lis, suivant le cas. Un solide
est dit libre sil peut se dplacer en toute direction, par exemple une pierre lance dans
lespace est un solide libre. Un solide est dit li sil ne peut se dplacer que dans des
directions dtermines ou sil est assujetti rester immobile.
Les corps matriels qui sopposent au mouvement du solide sont appels liaisons et les
forces quils exercent sur le solide, sont des ractions de liaisons.
RB
B
R
R
A
Figure 3.2a
Figure 3.2b
Figure 3.2c
y
x
R
R
x
y
O
x
Figure 3.3a
Figure 3.3b
Figure 3.3c
d) Barres rigides
Les barres de poids ngligeables peuvent servir comme des liaisons. Leur raction sera
dirige suivant la longueur de celle-ci (Figure 3.4).
R
(S)
Barre rigide
Figure 3.4
e) Liaison flexible (fil, corde, chane) (Figure 3.5)
La raction T porte le nom de tension. Elle est applique au point dattache du lien
flexible au solide, dirige le long de la liaison flexible (du fil, de la corde, de la chane,
etc..).
B
Chane
TD
TB
P
Figure 3.5a
Figure 3.5b
Encastrement
Consol
Figure 3.6a
MA
MA
R AX
R AY
Figure 3.6b
D
Plan inclin
MA
TB
RC
R AX
D
R AY
Figure 3.6b. Corps solide libre
3.4. MOMENT DUNE FORCE PAR RAPPORT A UN POINT
Soit une force F et un point O (Figure 3.7). Menons par O un plan contenant F .
perpendiculaire est le bras de levier h de la force F par rapport au point O ; ce point sappelle
ple.
C
M o (F )
O
O
h
F
P
B
F
A
A
Figure 3.7a
Figure 3.7b
Figure 3.7 Moment dune force par rapport un point
Mo ( F ) F h
(3.1)
M o ( F ) 0 si la force fait tourner le plan dans le sens contraire celui des aiguilles dune
montre.
M o ( F ) 0 si la force fait tourner le plan dans le sens des aiguilles dune montre.
La valeur absolue du moment dune force est le double de laire du triangle OAB construit
M O (F ) F h 2 S OAB
o :
M O (F ) F h F OA sin F r sin r F
do
M O (F ) r F
(3.2)
Le vecteur moment M o (F ) est gal en module laire du paralllogramme construit sur
M o (F ) r F
(3.3)
F O
O
MO
(3.4)
Les efforts extrieurs un systme matriel (S) sont les efforts exercs sur (S) par d'autres
systmes extrieurs (Figure 3.7a). Si (S) est soumis des forces F i et des couples M i
(Figure 3.7a), le torseur des efforts extrieurs exercs sur (S) en un point O (Figure 3.7b),
s'crit :
Fe O
Fe
M O F
e
F1
O
O
F3
R Fi
OM i F i
(3.5)
M O (Fi )
F2
F
4
Fn
Figure 3.7a
Figure 3.7b
Fe O 0 O R Fe 0
M O Fe 0
(3.6)
Pour que le systme de forces appliques un solide soit en quilibre, il faut et il suffit que
la rsultante gnrale du systme et le moment rsultant par rapport un centre de rduction
quelconque soient gaux zro, o :
R 0 , M O ( Fi ) 0
(3.7)
F ix 0
x
i 1
R 0 R y F iy 0
i 1
R z F iz 0
i 1
Et, trois quations lies au moment des forces par rapport aux axes du repre :
M Ox M ix F i 0
i 1
M O F i 0 M Oy M iy F i 0
i 1
M
Oz M iz F i 0
i 1
R x F ix 0
i 1
R 0 R y F iy 0
i 1
R
z F iz 0
i 1
F ix 0
x
i 1
R0
n
R y F iy 0
i 1
M O F i 0
3.6.2.4 Forces parallles
Dans le cas dun systme de forces parallles, o un couple, une quation pour le moment des
forces par rapport au centre O :
M O F i 0
3.6.3 Condition dquilibre gomtrique
Pour que le systme de forces concourantes soit en quilibre, il faut et il suffit que le polygone des
forces soit ferm.