Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis

DEVOIR SURVEILLÉ Date : 29/10/2019Durée :1H30

ère
Classe : 1 ING GE A, B et C Matière :Ass. et Rég. continus Nombre de pages :2
Enseignant(e) :Sellami A. et Chaari A. Documents autorisés : Non Oui 

Exercice 1 :
On considère le système décrit par le schéma fonctionnel suivant :

1. Donner le graphe de fluence correspondant.

Sp
2. Appliquer la règle de Mason à Z(p)=0 et en déduire l’expression de
E  p

Sp
3. Appliquer la règle de Mason à E(p)=0 et en déduire l’expression de
Z p

4. En déduire l’expression de S(p) en fonction de E(p) et Z(p).

5. On donne G4 = 0 ; G1 = G2= G6= G7=1 ; G3= 2 et G5= p
a. Etablir l’expression de la réponse du système pour e(t) = u(t) et z(t) = 0. Etablir l’expression de la
réponse du système pour e(t) = 0 et z(t) = -0.5u(t-10).
b. En déduire l’expression de la réponse du système pour e(t)= u(t) et z(t)= -0.5u(t-10).

1
Exercice 2 :
On considère le système asservi linéaire décrit par le schéma fonctionnel suivant :

1. Calculer S(p) en fonction de E(p) et Z(p).

2. En déduire, l’expression de (p) en fonction de E(p) et Z(p).
3. Dans cette question, on suppose que Z(p)=0 et on donne :
1 ; G 2(p)  1 1
G1(p)  ; G 3(p)  1 et R 1 (p)  k ( 1  )
1 5 p 1  15 p 15 p
a. Déterminer k de R 1 (p) de façon que le système en boucle fermée possède un coefficient
d’amortissement m = √ / .
b. Pour cette valeur de k, calculer le dépassement et le temps de pic
c. Pour e(t)=5. u(t), déterminer les valeurs finales de (t) et de s(t).