Boucle à verrouillage de phase PLL : TD

EXERCICE 1: x
On étudie une PLL dont le schéma fonctionnel est donné sur la figure 1. 15
x R s fs (kHz)
=1 VCO 0
xr e1 e2 20 xr Te/3 Te 2Te t
C

Fréquence fe Fréquence fs 10
15 15 e1
0 0 0 7.5 15 s (V)
Figure 1 figure 2
C =10 µF, R =1 kW,.
Figure 4
Le VCO utilisé dans cette boucle a la caractéristique idéalisée figure 2.
5) Quelle est la transmittance en boucle ouverte de cet asservissement ? quelles propriétés prévoyez-vous pour le
En fonctionnement, si la boucle est verrouillée alors la fréquence du signal de sortie fs est égale à la fréquence du
régime transitoire et la précision ?
signal d’entrée fe.
1) On injecte à l’entrée un signal rectangulaire x(t) et on le compare au signal xr(t) suivant les figures 3.1 à 3.3. Tracer
EXERCICE 2.
l’allure du signal e1(t) en sortie du OU exclusif et calculer sa valeur moyenne.
On utilise un synthétiseur de fréquence suivant la figure 5.
x x x
15 15 15 Filtre fs
Oscillateur Diviseur Comparateur VCO
+
à quartz fx par M fe - de phase Passe Bas
0 0 0 u(t) ve(t)
xr Te/2 Te t xr Te t xr Te/3 Te t fr
Diviseur
programmable
par N
e1 e1 e1
Entrées de
programmation
Figure 3.1 figure 3.2 figure 3.3 Figure 5
2) On applique à l’entrée un signal carré de fréquence fe = 10 kHz : 1) Etablir l’expression de la fréquence de sortie fs de ce synthétiseur en fonction de la fréquence fx de l’oscillateur à
• donner la valeur de e2 quartz et des rapports de division M et N.
• quelle est la fréquence de coupure du filtre RC 2) On appelle « pas P » de la synthèse la plus petite augmentation possible de fréquence en sortie. Quelle est
• préciser le rôle de ce filtre l’expression littérale du pas de ce synthétiseur ?
• donner l’allure de e1(t) et du déphasage entre x(t) et xr(t) 3) On désire synthétiser la porteuse d’un émetteur FM dans la bande de 88 à 108 MHz avec un pas de 50 kHz. Proposer
Le point de repos de la boucle est défini pour un état correspondant à fe = fs = 10 kHz. Pour le point de repos, donner des valeurs pour M et N pour une fréquence du quartz fx = 1 MHz.
les caractéristiques des signaux e1(t), . e2(t) et s(t). 4) Pour le milieu de bande, quelle est la fréquence en sortie du comparateur de phase en supposant qu’il s’agisse d’un
3) On modifie la fréquence fe du signal d’entrée qui n’est plus égale à 10 kHz. A l’aide des oscillogrammes de x(t) et OU exclusif. En déduire un ordre de grandeur de la fréquence de coupure du filtre passe-bas.
xr(t) relevés sur le montage (figure 4), tracer e1(t) , calculer e2(t) et en déduire la valeur de la fréquence fe. 5) Si on admet pour simplifier que le filtre passe-bas est du premier ordre, donner un ordre de grandeur du temps que
4) Autour du point de repos, c’est-à-dire pour des fréquences d’entrée voisines de 10 kHz, dessiner le schéma met le synthétiseur pour changer de canal. Que peut-on dire de ce temps si on diminue encore le pas de la synthèse?
fonctionnel du système en prenant comme grandeur d’entrée et de sortie les phases des signaux ve(t) et vs(t).
Transformer le schéma fonctionnel pour avoir en entrée et en sortie les fréquences fe et fs. Exercice 3
Une boucle à verrouillage de phase (figure 6) reçoit un signal ve(t) = Ve sin(w0t+je(t)) et délivre un signal
vs(t)=Vscos(w0t+js(t)), w0 est la pulsation et est constante, je(t) et js(t) sont les phases des signaux d’entrée et de sortie

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 Boucle à verrouillage de phase PLL : TD
we
je x(t) Filtre js F s ( jw)
ve(t) multiplicateur Filtre VCO La grandeur effective de sortie de l’oscillateur étant js(t), déterminer la transmittance complexe On
Passe Bas v(t) correcteur vs(t) U ( jw)
u(t) ws djs ( t )
xr(t) rappelle que = lu( t )
dt
Figure 6 : schéma fonctionnel d’une PLL 3.2. Etude du système bouclé
Cette boucle à verrouillage de phase est constituée de trois sous-ensembles : 3.2.1. Synthèse
- un multiplicateur donnant un signal e(t)=M ve(t) vs(t) où M est une constante associée à un filtre passe bas de a. Représenter le schéma fonctionnel de la boucle de verrouillage de phase de grandeur d’entrée je et de grandeur de
pulsation de coupure w0. Le filtre n’est ni atténuateur ni amplificateur. sortie js .en y affichant clairement les :
- un filtre correcteur, - les grandeurs je, js, v, u, jes = je-js ;
- les transmittances des différents blocs,
djs ( t ) b. Déterminer les expressions de :
- un VCO qui délivre un signal vs(t) =Vscos(w0t+js(t)) de pulsation instantanée ws = w0 + .
dt Fs
- la transmittance de la chaîne directe To ( jw) =
dj s ( t ) F es ,
La composante variable de ws (t) est proportionnelle à la tension de commande u(t) issue du filtre correcteur.
dt F
djs ( t ) - la transmittance de la boucle fermée Tf ( jw) = s
On pose = lu( t ) . Fe
dt Fe
Le but du système est d’asservir la phase js(t) à la phase je(t) qui doivent être considérées respectivement comme les - la transmittance E=
grandeurs effectives d’entrée et de sortie de la boucle. F es
3.1. Etude des trois sous – ensembles
3.1.1. Multiplicateur – Filtre passe bas On pose K=a2.t.X.l
a. Montrer que la différence de potentiel e(t) à la sortie du multiplicateur peut s’écrire 3.2.2. Stabilité
[
x( t ) = X sin(a( t ) + sin(b( t ) . ] a. Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode de T0(jw).
Déterminer les coordonnées du point de concours des asymptotes de la courbe de gain ; pour l’abscisse de ce point,
b. Sachant que donner les valeurs du gain et de l’argument de T0(jw).
- les écarts par rapport à w0 des pulsations instantanées de vs(t) et ve(t) restent toujours très faibles devant b. Déterminer la valeur de la constante K pour que la marge de phase du système soit de 45°
dje ( t ) djs ( t ) c. Dans quel sens faudrait-il modifier la valeur de K pour améliorer la stabilité ?
w0 << w0 et << w0 quel que soit le temps t. 2.3. Précision
dt dt a. Donner l’équation différentielle qui lie js(t) à je(t) et fait intervenir la constante K.
b. je(t) est un échelon de phase F pour t>0 ;
- j e ( t ) - js ( t ) voisin de 0 quel que soit t,
- déterminer js(t) pour t tendant vers l’infini ;
Montrer que la tension de sortie du filtre passe bas se réduit à v( t) = X[je ( t ) - js ( t )]. - comparer je(t) et js(t) ; conclure ;
3.1.2. Filtre correcteur (figure 7). c. je(t) est maintenant une rampe de phase, je(t)=Dw.t pour t>0 ;
Les AOP sont supposés idéaux. - déterminer js(t) pour t tendant vers l’infini ;
- comparer je(t) et js(t) ; conclure ;
U( jw) R1
a. calculer la transmittance complexe F( jw) = et l’expression en fonction du rapport a = et de la d. dans chacun des deux cas précédents, quels sont les pulsations instantanées de vs(t) et de e(t) en régime permanent ?
V( jw) R R
constante de temps t = RC . R R1 C
b. Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode de F(jw). R
Déterminer les coordonnées du point de concours des asymptotes de la courbe de gain ; pour l’abscisse de ce point,
donner les valeurs du gain et de l’argument de F(jw).
3.1.3. Oscillateur commandé en tension VCO
v(t)
u(t)
Figure 7 : filtre passe bas

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