LISTE DE QUELQUES OUVRAGES DISPONIBLES A LA BIBLIOTHEQUE DE LA FST

1. Cours et exercices. Electronique analogique.

Composants actifs et passifs. Auteur : C. Verrer; Edition : MASSON N° : 3898

2. Exercices et problèmes résolus du traitement du signal analogique.

Auteur : Tahar NEFFATI; Edition : ELLIPSES ; N° : 11611

3. Introduction à l’électronique. Cours et exercices.

Auteur : J.M. DONNINI. Edition : MASSON ; N° : 9094

4. Problèmes d’électronique avec solutions.

Contre réaction. Auteur : Francis Milsan. Edition : EYROLLES ; N° : 4300

5. Circuits à amplificateurs opérationnels et transistors.

Auteur : Alain PELAT. Edition : MENTOR ; N° : ?475

6. Exercices d’Electronique
Fonctions principales, systèmes intégrés. Auteur : Jeane Marc Poittevin
Edition : DUNNOD; N° : 11857

7. Toute l’électronique en exercices. Auteur : Isabelle JELINSKI. Edition : VUIBERT; N° : 9445

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 1

 CHAPITRE 1

L’AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL ET SES

APPLICATIONS LINEAIRES ET NON LINEAIRES.

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 2

1. L’AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL

VCC

e1 s1
Amplificateur
différentiel
e2 s2

VEE

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 3

 1. L’AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL
•L’amplificateur opérationnel est un amplificateur à base d’amplificateur
différentiel (de différence).
• Deux entrées (e1, e2), deux sorties (s1, s2) et deux alimentations (VCC, VEE), en
général symétrique (+VCC, -VCC).
==> obtention des potentiels d’entrée de repos nuls, donc pas besoin de
condensateurs de liaison à l’entrée (amplificateur de signaux continus).
• Attaqué entre les deux entrées (e1- e2) ou entre une entrée (e1 ou e2) et la masse
de même pour la sortie (s1 - s2) ou (s1 ou s2).
La sortie dépend de e1 et de e2, l’idéal serait qu’elle ne dépendit que de la
différence (e1- e2).
INTERET: Amplification d’une différence de potentiel et élimination de mode
commun (bruit).
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 4
 1.1 Grandeurs caractéristiques d’un amplificateur différentiel
•Pour simplifier les calculs, on définit:
entrée en mode différentiel: ed = e1 – e2
sortie en mode différentiel : sd = s1 – s2
𝐞𝟏 +𝐞𝟐
entrée en mode commun : 𝐞𝐜 =
𝟐
𝐒𝟏 +𝐒𝟐
sortie en mode commun : 𝐒𝐜 =
𝟐
On écrit alors:
sd = Add ed + Adc ec ……………………(E1)
sc = Acd ed + Acc ec …………………….(E2)
Add : gain en mode différentiel,
Acc : gain en mode commun,
Acd et Adc gains de transfert. Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI
5
 1.1 Grandeurs caractéristiques d’un amplificateur différentiel
• En faisant (2E2) - (E1) et puis (2E2) + (E1) , on obtient :
𝐀𝐝𝐝 𝐀𝐝𝐜
s1 = ( + Acd )ed + (Acc + )ec ……………………(E3)
𝟐 𝟐
𝐀𝐝𝐝 𝐀𝐝𝐜
s2 = (Acd − )ed + (Acc − )ec …………………...(E4)
𝟐 𝟐
On montre (par la suite) que Add>>Acc, Acd et Adc

Donc la sortie dépend essentiellement de ed.

La qualité d’un amplificateur de différence est évaluée par par la valeur de taux de
𝐀𝐝𝐝
réjection de mode commun 𝐓𝐑𝐌𝐂 =
𝐀𝐜𝐜
Add
exprimé en décibels τ = 20 log .
Acc
• En mode commun 𝐞𝐝 = 𝟎 ֜ 𝐞𝟏 = 𝐞𝟐 = 𝐞𝐜 .
𝐞𝐝
• En mode différentiel 𝐞𝐜 = 𝟎 ֜ 𝐞𝟏 = −𝐞𝟐 = . Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 6
 1.2 Etage de principe d’un amplificateur différentiel

• Constitué d’une paire de transistors (T1 et T2) bipolaires ou à effet du champs.

• Cas idéal : étage symétrique T1 identique à T2 et RC1 = RC2.
1.2.1 Etude en régime statique
𝐕𝐁𝐄𝟏 𝐕𝐁𝐄𝟐
𝐈𝟏 = 𝐈𝐂𝟏 = 𝐈𝐒𝟏 𝐞 𝐔𝐓 𝐞𝐭 𝐈𝟐 = 𝐈𝐂𝟐 = 𝐈𝐒𝟐 𝐞 𝐔𝐓
𝐕𝐁𝐄𝟏 −𝐕𝐁𝐄𝟐 𝐞𝟏 −𝐞𝟐 𝐞𝒅
𝐈𝟏
=𝐞 𝐔𝐓 =𝐞 𝐔𝐓 =𝐞 𝐔𝐓 = 𝐞𝒙
𝐈𝟐
𝐞𝒅
Avec x = 𝐔 on a : 𝐈𝟏 = 𝐈𝟐 𝐞𝒙
𝐓
Or I0 = I1 + I2 d’où :
𝐈𝟎 𝐈𝟎 𝐞 𝒙
𝐈𝟐 = et 𝐈𝟏 =
𝟏+ 𝐞𝒙 𝟏+ 𝐞𝒙

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 7

 I1 et I2 en fonction de ed (avec I0 = 5 mA)
6

0
-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 8

 I1 et I2 pour les faibles valeurs de ed (avec I0 = 5 mA)
X << 1 (ed << 25mV) → linéarisation autour ed = 0
𝐈𝟎 𝟏 + 𝒙 𝐈𝟎 𝟏 + 𝒙 𝐈𝟎 𝒙
𝐈𝟏 ≈ = ≈ 𝟏+
𝟏+𝟏+𝒙 𝟏+𝟏+𝒙 𝟐 𝟐
𝐈𝟎 𝒙
𝐈𝟐 ≈ 𝟏−
𝟐 𝟐
4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 9

•Tension de sortie : 6

𝐞𝒙 −𝟏 5

sd = s1 − s2 = RC I2 − I1 = − 𝑹𝒄 𝐈𝟎 𝒙 4
𝐞 +𝟏 3

Dans la zone linéaire 2

𝑅𝑐 𝐼0 𝑅𝑐 𝐼0 𝑒𝑑 1

sd ≈ − 𝑥=− 0

2 2 𝑈𝑇 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

𝐑𝐜𝐈𝟎 𝐑𝐜𝐈𝐂 𝜷𝐑𝐜𝐈𝐁

soit un gain différentiel Ad ≈ − =− =− = −𝒈𝒎 𝑹𝒄.
𝟐𝐔𝐓 𝐔𝐓 𝐔𝐓

4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 10

1.2.2 Etude en régime dynamique faibles signaux
• Schéma équivalent
i1 i2
r2
r1
Rg1 Rg2
b 1 i1
b 2i2

e1 s1 R0 s2 e2
eg1
eg2

RC1 RC2

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 11

1.2.2 Etude en régime dynamique faibles signaux
Mailles d’entrée:
e1 = r1 i1 + β1 + 1 R 0 i1 + β2 + 1 R 0 i2
e2 = r2 i2 + β2 + 1 R 0 i2 + β1 + 1 R 0 i1
Montage symétrique: r1 = r2 = r; β1 = β2 = β et R c1 = R c2 = R c
e1 = ri1 + β + 1 R 0 i1 + i2 et e2 = ri2 + β + 1 R 0 i1 + i2
Pour les sorties: s1 = −βR C i1 et s2 = −βR C i2
a. Gain en mode différentiel Add:
sd = s1 − s2 = βR C i2 − i1 et ed = e1 − e2 = 𝑟 i1 − i2
𝐬𝐝 𝛃𝐑 𝐂
Soit un gain différentiel 𝐀𝐝𝐝 = = − = −𝐠 𝐦 𝐑 𝐂
𝐞𝐝 𝐫
b. Gain en mode commun Acc:
s1 + s2 i1 + i2 e1 + e2 r i1 + i2 + 2 β + 1 R 0 i1 + i2
sc = = −βR C et ec = =
2 2 2 2
𝐬𝐜 𝛃𝐑 𝐂 𝐑𝐂
Soit un gain en mode commun 𝐀𝐜𝐜 = = − ≈−
𝐞𝐜 𝐫+𝟐 𝛃+𝟏 𝐑 𝟎 𝟐𝐑 𝟎
𝐀
Taux de rejection de mode commun 𝐓𝐑𝐌𝐂 = 𝐝𝐝 ≈ 𝟐𝐠 𝐦 𝐑 𝟎
𝐀𝐜𝐜
12
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI
 i E

c. Résistance d’entrée en mode différentiel Red: e r

bi

Rs étant la résistance de sortie vue sur l’émetteur Rs

𝐑 𝐠 +𝐫 RC
du transistor: 𝐑 𝐬 =
𝛃+𝟏
𝒆
𝒐𝒓 𝒆 = 𝐫𝐢 + 𝜷 + 𝟏 𝑹𝒔 𝒊 ֜ 𝐑 𝐞𝐝 = = 𝐫 + 𝜷 + 𝟏 𝑹𝒔
𝐢
d′ où: 𝐑 𝐞𝐝 = 𝐑 𝐠 + 𝟐𝒓

d. Résistance d’entrée en mode commun Rec:

e1 = e2 = e et i1 = i2 = i֜ 𝒆 = 𝐫 + 𝟐 𝜷 + 𝟏 𝑹𝟎 𝒊
𝐞
Par conséquent : 𝐑 𝐞𝐜 = = 𝐫 + 𝟐 𝛃 + 𝟏 𝐑 𝟎 ≈ 𝟐𝛃𝐑 𝟎 .
𝐢

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 13

 SCHEMA EQUIVALENT

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 14

1.3 Amélioration des caractéristiques de l’A.D.
• Minimiser la dissisymértie du montage (minimiser Adc et Acd).
• Pour cela, on introduit deux potentiomètres: L’une entre les deux résistances
Rc et l’autre entre les deux émetteurs.
Potentiomètre entre les deux résistances RC ֜Précision sur les Rc : R’C1 = R’C2
Potentiomètre entre les deux émetteurs ֜Précision sur Rs: R’S1 = R’S2
(Rs résistances vue de l’émétteur).

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 15

Remplacer les résistances RC par une charge active (Q5 et Q6)֜ minimise la
consommation dans les résistances Rc et facilite l’intégration (réalisation en
dircuit intégré).

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 16

1.3.1 Miroir de courant
Augmenter la valeur de R0 en la remplaçant par un générateur du courant (miroir
de courant: Q3, Q4 et R1)

𝟐𝑽𝑪𝑪 −𝑽𝑩𝑬 𝟐𝑽𝑪𝑪

• 𝐕𝐁𝐄𝟑 = 𝐕𝐁𝐄𝟒 ֜ 𝐈𝐂𝟑 = 𝐈𝐂𝟒 ֜ 𝐈𝟎 = 𝐈𝐂𝟒 ≈ ≈ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑹𝟏 𝑹𝟏
17
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI
• Schéma complet

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 18

 𝟐𝑽𝑪𝑪
𝐕𝐁𝐄𝟓 = 𝐕𝐁𝐄𝟔 ֜ 𝐈𝟓 = 𝐈𝟔 et 𝐈𝟑 = 𝐈𝟒 ≈
𝑹𝟏
De même 𝐈𝟏 = 𝐈𝟓 = 𝐈𝟔 or 𝐈 = 𝐈𝟔 − 𝐈𝟐 d’où 𝑰 = 𝐈𝟏 − 𝐈𝟐
En faibles signaux 𝐈𝟏 = 𝐠 𝟏 𝐕𝐁𝐄𝟏 et 𝐈𝟐 = 𝐠 𝟐 𝐕𝐁𝐄𝟐
Q1 et Q2 sont identiques (g1= g2= g ) ֜ 𝑰 = 𝒈(𝐕𝐁𝐄𝟏 − 𝐕𝐁𝐄𝟐 )=𝒈(𝐞𝟏 − 𝐞𝟐 )
֜Convertisseur tension/courant: 20mA/V pour I e1- e2I< 10 à 20 mV.

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 19

1.3.2 Schéma de principe d’un amplificateur intégré

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 20

2. L’amplificateur opérationnel
2.1 Caractéristiques générales
Il s’agit d’un amplificateur de différence à base d’amplificateur différentiel, conçu
initialement pour la résolution analogique des problèmes numériques
(équations différentielles,..). Réalisé au début avec des composants discrets,
actuellement le progrès de la microélectronique (intégration) a permis la
fabrication des amplificateurs avec des performances excellentes sur un circuit
intégré (une puce). +Vcc
Symboles: e+ + e+ +

S S

- -
e- e-
-Vcc

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 21

 Architecture générale de base d’un amplificateur opérationnel
E1 E2 E3 E4
e+ Ajustement du
Etage(s) Etage
niveau continu Etage de sortie Sortie s
différentiel(s) Amplificateur
e-

E1 a pour rôle:
◊ Aplificateion de la tension différentille ed = e+ - e-
◊ Atténuation de la tension du mode commun ec.
◊ assurer des Impédances d’entrée élevées (transistors à effet du champ).
E2 a pour rôle d’augmenter le gain de l’amplificateur. Emetteur commun par exemple avec
(Rc élevée/ cas de charge active).
E3 a pour rôle d’ajuster le niveau en continue pour qu’il n y ait pas de composante continue
en sortie.
E4 est un montage émetteur-suiveur qui a pour objectif d’amplifier la puissance et adapter
l’impédance avec sortie sur impédance faible. Par exemple un montage push-pull.
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 22
amplificateur opérationnel réel: amplificateur opérationnel idéal:
𝐴𝑑 : 105 à 107 ∞
TRMC: très élevé (> 80 dB) ∞
𝑅𝑒𝑑 : 105 W à 1012 W ∞
𝑅𝑒𝑐 : 108 W à 1012 W ∞
𝑅𝑠 : 100 W à 500 W 0
Bande passante: de 0 à Fc élevée ∞
Facteur de mérite : M = A.Fc ≥ 100 MHz
Alimentation: en général symétrique ± Vcc
Dans le domaine linéaire, nous avons : s = Ad ϵ = Ad (e+ − e− ) = Ad ed .
Etant donné que la valeur de Ad est très élevée, donc ce domaine linéaire est très
étroit et la sortie tend rapidement vers la saturation (s = ± Vsat).

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 23

𝐸𝑥𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒: 𝐴𝑑 = 105 et Vcc = 15 V
𝑉𝑐𝑐
puisque IVsI < Vcc ֜ 𝐴𝑑 𝜀𝑑 < 𝑉𝑐𝑐 ֜ 𝜀𝑑 = < 150μV.
𝐴𝑑
Donc une faible perturbation (bruit) à l’entrée amène la sortie vers la saturation.
La solution consiste à diminuer le gain par application d’une contre réaction.

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 24

2.2 L’amplificateur opérationnel en régime linéaire

b
Par application d’une contre réaction réalisée par le quadripôl b.
s = Adε = Ad(e − 𝛽𝑠) -
𝑠 𝐴 e Ad
A’= = ; A’ étant le gain en tension avec contre réaction. +
S
𝑒 1+𝛽𝐴
1
Pour βA ≫ 1 on aura ∶ A′ ≈
β
Donc le gain en tension avec contre réaction A’ devient indépendant de
l’amplificateur opérationnel. Il ne dépend que des éléments exterieurs (b).

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 25

Exemple: (inverseur)
𝑠 Z2
s = Ad 𝜀 ֜ 𝜀 =
𝐴𝑑 -
Amplicateur idéal : Ad՜ ∞ ֜ e = 0 ֜ 𝑒 + = 𝑒 − Z1 e A
+
e S
Lorsque 𝑒 + est à la masse, on dit que l’on a une masse
virtuelle en 𝑒 − .
𝑍1 𝑠+𝑍2 𝑒
𝑹𝒆 ՜ ∞ ֜ 𝒊+ = 𝒊− = 0֜ 𝑒− = = 𝑒+ = 0
𝑍1 +𝑍2
֜ 𝑍1 𝑠 + 𝑍2 𝑒 = 0
𝑠 𝑍2 Ad՜ ∞ ֜ e = 𝟎 ֞ 𝐞+ = 𝐞−
d’où A’ = = − qui est complétement
𝑒 𝑍1 𝐑 𝐞 ՜ ∞ ֜ 𝐢+ = 𝐢− = 0
indépendant de l ’amplificateur.
𝐑 𝐬 ՜ 0 ֜ 𝒔 = Ad e
A RETENIR POUR UN AMPLIFICATEUR IDEAL:
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 26
2.3 Applications linéaires de l’amplificateur opérationnel
DANS LA SUITE ON SUPPOSERA UN AMPLIFICATEUR IDEAL
2.3.1 Le suiveur
On a s = e- pour un amplificateur idéal e- = e+ or e+ = e, d’où s = e
-
Avec Ze infinie, Zs nulle, on a donc un adaptateur d’impédance (suiveur) Ad
+ S
avec un gain en tension unité. e

2.3.2 L’amplificateur inverseur

𝑅1 𝑠+𝑅2 𝑒 R2
e- = ( car Ze infinie ---------> i- = 0)
𝑅1 +𝑅2
d’autre part e- = e+ = 0 ( car Ad infini) R1 e
-
Ad
+
𝑠 𝑅2 e
D’où A=- =- (amplificateur inverseur)
S
𝑒 𝑅1
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 27
2.3.3 L’amplificateur non invrseur +
𝑅1 𝑠 𝑅2 Ad
e = e+ = e- = donc s = (1+ ) e - S
𝑅1 +𝑅2 𝑅1
𝑅2
Soit un gain en tension G = 1+ e
R2
𝑅1
R1

2.3.4 L’additionneur (sommateur) en It

Rn
s = -R It + e- = -R It + e+ = -R It
𝑛 𝑒𝑘 e2 R
or It = I1 + I2 +..........+ In = σ𝑘=1 R2
𝑅 𝑘
𝒆𝒌 e1 -
𝒏
D’où s=-R σ𝒌=𝟏 R1 Ad
𝑹 𝒌 +
S

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 28

2.3.5 L’amplificateur intégrateur C
𝑍𝑐 1
S(p)= - 𝑅 𝐸(𝑝) = − 𝑅𝐶𝑝E(p) -
R e Ad
1 1
D’où s(𝑡) = − ‫ = 𝑡𝑑 𝑡 𝑒 ׬‬− 𝜏 ‫𝑒 ׬‬ 𝑡 𝑑𝑡 e
+
S
𝑅𝐶
C’est donc un intégrateur

Remarque :
En basses fréquences, le condensateur C présente une impédance assez élevée ce qui
risque de ne plus assurer une contre réaction et l’amplificateur se trouvera en boucle
ouverte.
Pour éviter ce problème, on insère une résistance R0 en parallèle sur C, (R0 = AdR).

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 29

2.3.6 Le dérivateur
R
S(p) = −R𝑖𝑐 𝑝 = −𝑅𝐶𝑝 𝑝 C
𝑑𝑒(𝑡) 𝑑𝑒(𝑡)
D’où s(𝑡) = −𝑅𝐶 = −𝜏 -
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ad
C’est donc un dérivateur. e
+
Remarque : e S
Ce montage est peu utilisé, car il augmente la distorsion harmonique.
En effet, supposons que 𝑒 𝑡 = 𝐸0 + 𝐸1 𝑆𝑖𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝜑1 + σ𝑛𝑘=2 𝐸𝑘 𝑆𝑖𝑛 𝑘𝜔0 𝑡 +𝜑𝑘
Par dérivation (en régime dsinusoïdal) : 𝑛

𝑠 𝑡 =𝑆0 + 𝑆1 𝐶𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 + 𝜑1 + ෍ 𝑆𝑘 𝑆𝑖𝑛 𝑘𝜔0 𝑡 +𝜑𝑘

𝑘=2
avec: 𝑆𝑘 = −𝑗𝑘𝜔0 𝜏𝐸𝑘
𝑆𝑘 𝑒𝑘
Le taux de distirsion harmonique en sortie est alors donné par :𝑑 𝑘 ቚ = = 𝑘
𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑆1 𝑒1
soit 𝒅𝒌 ȁ𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆 = 𝒌 𝒅𝒌 ȁ𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆
Donc le taux de distorsion harmonique à l’entré a été multiplié par k en sortie.
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 30
2.3.7 L’amplificateur de différence R2
𝑅4 e1
e+ = 𝑒 (car i+ = 0) -
𝑅3 +𝑅4 2 R1 Ad
𝑅1 𝑠+𝑅2 𝑒1 e2 +
e =
- (car i- = 0) R3
𝑅1 +𝑅2 S
Or e+ = e- (car Ad infini) R4
𝑅1 𝑠+𝑅2 𝑒1 𝑅4
Donc = 𝑒2
𝑅1 +𝑅2 𝑅3 +𝑅4
𝑅1 +𝑅2 𝑅4 𝑅2
Par conséquent: 𝐬 = 𝑒− 𝑒
𝑅1 𝑅3 +𝑅4 2 𝑅1 +𝑅2 1
𝑅4 𝑅2
On aura un amplificateur de différence si =
𝑅3 +𝑅4 𝑅1 +𝑅2
𝑅4 𝑅2
soit encore = .
𝑅3 𝑅1
𝐑𝟐
Dans ce cas on aura 𝐬 = 𝐺𝑑 𝑒2 − 𝑒1 , soit un gain différentiel 𝐆𝐝 =
𝐑𝟏
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 31
2.3.8 Source de courant
𝑒2 −𝑒 + 𝑠−𝑒 + 𝑒2 𝑠 𝑅1 +𝑅2
Is = + = + − 𝑒 + (car i+ = 0) R2
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
e1 -
𝑅1 𝑠+𝑅2 𝑒1
e =
- (car i- = 0) R1 Ad S
𝑅1 +𝑅2 e2 +
e+ = e- (car Ad infini) R1
𝑒2 𝑠 𝑅1 +𝑅2 𝑅1 𝑠+𝑅2 𝑒1 Is R2
Donc Is = + −
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅1 +𝑅2
Rc
𝒆𝟐 −𝒆𝟏 𝟏
Soit I𝐬 = = 𝒌 𝒆𝟐 − 𝒆𝟏 avec 𝐤 =
𝑹𝟏 𝑹𝟏
Le courant Is est donc indépendant de la charge Rc et ne dépend que de
la tension à l’entrée 𝒆𝟐 − 𝒆𝟏 .
Il s’agit donc d’un générateur de courant commandé par la tension
𝒆𝟐 − 𝒆𝟏 , 𝐬𝐨𝐢𝐭 𝐮𝐧 𝐜𝐨𝐧𝐯𝐞𝐫𝐭𝐢𝐬𝐬𝐞𝐮𝐫 𝐭𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 − 𝐜𝐨𝐮𝐫𝐚𝐧𝐭.

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 32

2.4 Fonctions non linéaires de l’amplificateur opérationnel en régime linéaire

2.4.1 L’amplificateur logarithmique VD

id
S = -𝑽𝑫 + 𝒆− = −𝑽𝑫 + 𝒆+ = −𝑽𝑫 D
𝑽𝑫 e -
i R Ad S
Or 𝒊𝑫 = 𝑰𝒔 𝒆 𝑼𝑻
+
𝑒
D’autre part iD= 𝑖 =
𝑅
𝑽𝑫 −𝒔
𝑒
Donc = 𝑰𝒔 𝒆
𝑼𝑻 = 𝑰𝒔 𝒆 𝑼𝑻
𝑅
𝐞 𝐞
D’où s = −𝐔𝐓 𝐋𝐧 = −𝐔𝐓 𝐋𝐧 avec 𝑬𝟎 = 𝐑𝐈𝐬
𝐑𝐈𝐬 𝑬𝟎
Il s’agit donc d’un amplificateur logarithmique (pour e > 0).
La diode peut être remplacée par un transistor avec base et collecteur
reliés. Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 33
2.4.2 L’amplificateur exponentiel
VD i R
S = -𝑹𝒊 + 𝒆− = −𝑹𝒊 + 𝒆+ = −𝑹𝒊
𝑽𝑫 e -
id
Or 𝒊 = 𝒊𝑫 = 𝑰𝒔 𝒆 𝑼𝑻 (car = 0)
i- D Ad S
+

𝑽𝑫 = e - 𝒆− = e - 𝒆+ = 𝒆
𝑽𝑫 𝒆
Donc 𝑠 = −𝑹𝒊 = −R𝑰𝒔 𝒆 𝑼𝑻 = −𝑹𝑰𝒔 𝒆 𝑼𝑻
𝒆 𝒆
D’où s= −𝑹𝑰𝒔 𝒆 = −𝑬𝟎 𝒆
𝑼𝑻 𝑼𝑻

Il s’agit donc d’un amplificateur exponentiel.

De même, la diode peut être remplacée par un transistor avec base
collecteur reliés.
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 34
2.4.3 Produit et rapport

En utilisant l’amplificateur logarithmique et exponentiel, on peut obtenir le

produit de deux tensions et le rapport entre eux.
x Ampli S1
Log.
a1 ෍ Ampli
S
a2 S3 Exp.
y Ampli S2
En effet, on a: Log.
𝐒𝟑
𝐱 𝐲
𝐒𝟏 = −𝐔𝐓 𝐋𝐧 ; 𝐒𝟐 = −𝐔𝐓 𝐋𝐧 ; 𝐒𝟑 = 𝐚𝟏 𝐒𝟏 + 𝐚𝟐 𝐒𝟐 𝐞𝐭 𝑺 = −𝑬𝟎 𝒆 𝑼𝑻
𝑬𝟎 𝑬𝟎
𝒙𝐲 𝟏
Pour a2 = a1 = -1, on obtient: 𝐒𝟑 = 𝐔𝐓 𝐋𝐧 𝐞𝐭 𝐒 = 𝛂𝒙𝒚 𝐚𝐯𝐞𝐜 𝛂 = −
𝑬𝟐𝟎 𝑬𝟎
𝒙 𝒙
Pour a2= -a1 = 1, on obtient: 𝐒𝟑 = 𝐔𝐓 𝐋𝐧 𝐞𝐭 𝐒 = 𝜷 𝐚𝐯𝐞𝐜 𝜷 = −𝑬𝟎
𝒚 𝒚

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 35

2.4.4 Redressement sans seuil i
Lorsque e ≥ es la diode est passante et s = e-, VD
-
Lorsque e < es la diode est bloquée et s = 0. id
Ad S
Où es correspond au seuil de conduction. +
e D
V0
Nous avons:
𝐕𝐃 = 𝐕𝟎 − 𝒔 = 𝐀𝐝 𝜺 − 𝒔 = 𝐀𝐝 𝒆 − 𝒔 − 𝒔 =𝐀𝐝 𝒆 − 𝟏 + 𝐀𝐝 𝒔
Or à la limite de conduction, on a:
e = 𝒆𝒔 ; 𝒊𝑫 = 0; 𝑽𝑫 = 𝑽𝒅 et s = 0.
En remplaçant dans l’équation précédente, on obtient:
𝑽𝐝
𝑽𝒅 = 𝐀𝐝 𝐞𝐬 soit finalement 𝒆𝐬 =
𝑨𝐝
Donc le seuil de conduction a été divisé par Ad.
Ceci montre qu’avec un tel montage on peut redresser des tensions de très faibles
amplitudes.
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 36
2.5 L’amplificateur opérationnel en régime non linéaire.
On dit aussi en régime de commutation ou de saturation.
2.5.1 Définition
L’amplificateur opérationnel est en fonctionnement non linéaire lorsqu’il est en boucle
ouverte ou doté d’une réaction positive (retour sur l’entrée non invreseuse).
Dans ce régime la sortie ne peut prendre que deux valeurs possibles: Q-
e1 -
S = Vsat lorsque e > 0 (soit e > e )
+ + -
Ad S
S = Vsat- lorsque e < 0 (soit e+ < e-) e2 +
Q+
Souvent on a : Vsat+ ≈ Vcc et Vsat- ≈ VEE
En cas d’une double réaction (positive et négative), on déteermine les taux de
réction correspondants R+ et R-.
Régime linéaire si R+ < R-
Régime non linéaire si R+ > R- Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 37
 2.5.2 Comparateur en boucle ouverte
En boucle ouverte, l’amplificateur opérationnel est en fonctionnement non linéaire.
e = e – Eref, donc: e +
e
S = Vsat+ lorsque e > 0 soit lorsque e > Eref -
Ad S

S = Vsat- lorsque e < 0 soit lorsque e < Eref

Eref
Ce qui correspond à la caractéristique de transfert suivante:
20V
20V
Entrée sinusoïdale Sortie du comparateur s: sortie

Zone d’incertitude
Pour un amplificateur
0V 0V
de gain en tension fini

-20V -20V
e: entrée
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140ms 160ms 180ms 200ms 4.0V 4.2V 4.4V 4.6V 4.8V 5.0V 5.2V 5.4V 5.6V 5.8V 6.0V
V(Ventree) V(Vsortie) V(Vsortie)
Time V_V4 38
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI
2.5.3 Comparateur en boucle fermée
Afin de remédier au problème précédent (zone d’incertitude), on réalise une réction
positive pour augmenter le gain en tension de l’amplificateur opérationnel.
+ −
𝑹𝟏 𝑺 + 𝑹𝟐 𝑬𝒓𝒆𝒇
𝜺=𝒆 −𝒆 = − 𝒆 … … … … 𝑬𝒒𝟏 -
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 e e Ad
Calculons le(s) seuil(s) de basculement noté(s) es, +

[valeur(s) de e qui provoque(nt) le basculement de la sortie s].

R2
Donc e = es pour e = 0
𝑹𝟏 𝑺 + 𝑹𝟐 𝑬𝒓𝒆𝒇 R1 S
𝛜 = 𝟎 ֜ 𝒆𝒔 = 𝐨𝐫 𝐒 = ∓𝑽𝒄𝒄
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
Eref
D’où deux valeurs pour es:
𝑹𝟐 𝑬𝒓𝒆𝒇 − 𝑹𝟏 𝑽𝒄𝒄
𝒆𝑩 = 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝑺 = −𝑽𝒄𝒄
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
𝑹𝟐 𝑬𝒓𝒆𝒇 + 𝑹𝟏 𝑽𝒄𝒄
𝒆𝑯 = 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝑺 = +𝑽𝒄𝒄 Fonctions Electroniques
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 A. EL IDRISSI 39
La caractéristique de transfert s = f(e) dépend du sens de varaition de e. En effet,
◊ Supposons que s = +Vcc (donc e > 0), pour que la sortie s bascule ves –Vcc, il faut
diminuer e jusqu’à e = 0, ce qui revient à augmenter e (d’après Eq1) jusqu’à eH.
◊ Supposons que s = -Vcc (donc e < 0), pour que la sortie s bascule ves +Vcc, il faut
augmenter e jusqu’à e = 0, ce qui revient à diminuer e (d’après Eq1) jusqu’à eB.
s -
e Ad
+Vcc
+

On a une caractéristique à hystérisis

e
avec une largeur : R2
e S
R1
eB eH
𝑹𝟏 𝑽𝒄𝒄
∆𝒆 = 𝒆𝑯 − 𝒆𝑩 =𝟐 -Vcc Eref
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐

40
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI
 20V

Amplificateur réel (gain fini)

0V

-20V
-10V -8V -6V -4V -2V 0V 2V 4V 6V 8V
8V 10V
10V
V(Vsortie)
V_V4
41
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI
 Tension d’entrée sinusoïdale
Tension d’entrée sinusoîdale supporposée à un bruit de hautes fréquences
Tension de sortie d’un comparateur en boucle ouverte
Tension de sortie d’un comparateur en boucle fermée
Déclenchement par le bruit et non par l’entée sinusoïdale
20V

0V

-20V
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140ms 160ms 180ms 200ms
V(SComp_BO) V(Ventree) V(SComp_BF) V(V4:+)
Time
Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 42
2.6 Caractéristiques d’un amplificateur opérationnel réel
2.6.1 Défauts statiques: Tension et courants de décalage
En réalité même lorsque e = 0 on a la sortie s ≠ 0. Ceci est dû aux grandeurs de polarisation à l’entrée
(DVBE et DIB). DVBE = IVBE1-VBE2I (pour la paire différentielle de l’entrée).
Il faut donc compenser ces grandeurs par application de (Ve0 et Ie0) appelées tension et courant
d’offset (décalage). S

e Ie01 A. Réel
Ve01
Vs0 Ve0

A idéal S
On utilise un seul générateur d’offset (Vd) sur l’une des entrées.
𝐼0 Ve02 Ie02
Id+ 𝐼𝑑 = donc 𝐼𝑑+ ≠ 𝐼𝑑− 𝑠𝑖 𝛽1 ≠ 𝛽2 (gain en courant)
2𝛽
Vd
S On définit:
𝑰𝒅 = 𝑰+ −
𝒅 − 𝑰𝒅 : courant de décalage
Id-
𝑰+ −
𝒅 +𝑰𝒅
𝑰𝒑 = : courant de polarisation 43
𝟐 Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI
2.6.2 Défauts dynamiques
- La réponse en fréquence
En réalité, et en première approximation l’amplificateur opérationnel est un passe bas de premier
𝐴
ordre, c’est à dire que son gain en tension est doné par : 𝐴(𝜔) = 𝑑𝜔
1+𝑗
𝜔0

- Limitation de la vitesse de la sortie (Slew rate)

La vitesse de variation de la tension de sortie est limitée par une valeur maximale appelée le slew rate
(SR) qui est une caractéristique de l’amplificateur opérationnel. Ce phénomène de slew rate limite le
fonctionnement d’un amplificateur opérationnel en hautes fréquences.
𝒅𝒔
≤ SR
𝒅𝒕
Donc à partir d’une certaine fréquence fm, les variations de la tesnion de sortie n’arrivent plus à suivre
celles de la tension d’entrée, par conséquent la tension de sortie peut se déformer.
Par exemple: SR = 5,5 V/ms pour un amplificateur LM741.
𝐝𝐬
Exemple d’un suiveur : e(t) = EM sin (wt) et s(t) = EM sin (wt + j) donc = 𝑬𝑴 𝝎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝐭 + 𝛗)
𝐝𝐭
𝒅𝒔 𝑺𝑹
Or ≤ SR donc EM w ≤ SR d’où fm = 44
𝒅𝒕 𝟐𝝅𝑬𝑴 Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI
 Défauts d’un amplificateur opérationnel réel

En résumé, on peut schématiser Zec

A. Réel
Id+
les différents défauts d’un
e+
amplificateur opérationnel réel
par le schéma de la figure ci- Vd Zed
A idéal S

contre. Evidemment il faut y e-

ajouter les autres défauts Zec Id-

dynamiques: Ad(w), Ac et Zs.

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 45

Caractéristiques de quelques amplificateurs opérationnels
Type AOP caractéristique LM 741 OP 27 LM 324 TL 081 Unité

Type Entrée BJT BJT BJT JFET

Impédance d’entrée Red 2 106 4 106 1012 W

Impédance de sortie Rs 75 70 W

Gain en boucle ouverte Ad 105 15 105 105 2 105

Tension de décalage Vd 0,1 à 5 < 0,1 2 3à6 mV

Courant de polarisation Ip 1 à 500 15 à 80 20 0,03 à 0,2 nA

Courant maximal de sortie imax 20 à 25 30 20 à 30 20 à 25 mA

Taux de réjection de mode commun TRMC 90 120 80 86 dB

Produit gain X bande passante (facteur de mérite) FT 1 8 1,2 3 MHz

Alimentation ± Vcc ± 10 à ± 30 ± 4 à ± 22 ± 3 à ± 16 ± 5 à ± 18 V

Vitesse maximale de balayage en sortie SR 0,5 2,8 0,5 13 V/ms

Temps de montée tr 0,3 0,1 0,3 0,1 ms

Consommation à vide Ivide 1,4 3 0,2 1,4 mA

Fonctions Electroniques A. EL IDRISSI 46