Exercice : pédale intelligente

La pédale intelligente peut être utilisée pour des machines de textile pour changer la vitesse
ou arrêter le moteur de la machine.
La Pédale de la machine dispose de deux contacts qui sont connectés à l’automate LOGO de
la manière suivante : Le contrôle de la pédale "semi-pressé» relié à I1 et le contrôle de la pédale
«complètement pressé» relié à I2.
Un appui sur la pédale semi-pressé permet d’avoir la petite vitesse de fonctionnement du
moteur commandé par la sortie Q1 après un temps de retard de 2s. Si une vitesse plus rapide est
nécessaire pour le fonctionnement, la sortie Q2 est actionnée après un temps de retard de 2s par un
nouvel appui sur I1. Si I1 est pressé à nouveau, la vitesse est de nouveau réduite. En d'autres termes,
chaque fois que I1 est pressé on a un changement de vitesse, soit à la vitesse 1 ou vitesse 2, dans
chaque cas après un temps de retard de 2 secondes. Un voyant Q3 s’allume si la machine fonctionne
à la vitesse supérieure.
Pour arrêter la machine, le contrôle de la pédale doit être enfoncé complètement. La

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machine est alors arrêtée par I2.
Donner le programme Ladder

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